CN104588544A - 一种金属线材送料机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属线材送料机构及加工设备，所述金属线材送料机构包括：机架和至少三个金属线材送料臂，所述金属线材送料臂固定在所述机架上，所述金属线材送料臂包括：送料接触体和送料支撑体，所述送料接触体为滚轮和滚轴，也可以为滚珠，所述送料支撑体包括固定子臂、活动子臂和弹性连接件，固定子臂与活动子臂通过弹性连接件连接，活动子臂固设所述送料接触体并与金属线材表面滚动接触，其中，所述金属送料臂上还设有旋转轴。本发明的金属线材加工设备包括至少一个金属线材送料机构，多个金属线材送料机构共同作用，满足当代加工生产的要求，避免了金属线材在传送过程中刮损，解决了由于金属线材弯曲所造成的卡机问题。

Description

一种金属线材送料机构及加工设备

技术领域

本发明涉及材料加工领域，尤其是涉及一种金属线材送料机构机加工设备。

背景技术

近年来，我国的工业自动化生产水平发展得越来越快，机器的自动化加工对生产的工件质量越来越严格。目前，使用自动化生产设备生产的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大、能耗低、效率高等这些特点深受广大企业的青睐。

特别是在使用金属线性材料生产小工件的加工生产中，送料设备是必不可少的一种设备。如：拉链的卡链的生产，在生产线上采用人工输送线材进行切割的话，是非常消耗资源的，同时也增加了生产成本。

在现有的送料设备中，设有调直装置和夹持装置将金属线材调直并夹持，并固定在某一水平线上，再由滚轮或者机械手等传送装置将材料传送到切割装置上进行切割加工。在传送的过程中，金属线材需要经过调直装置的调直滚动接触滚动接触滚动接触滚动接触，再由夹滚动接触滚动接触持装置夹持时，金属线材会与装置的表面会产生摩擦，通常需要在夹持装置上添加润滑油来实现其在传送过程中的润滑，以避免由于线材表面过于粗糙影响切割完成后工件的质量。

现有技术的不足之处，一是要设置调直装置调直，避免弯曲的金属线材无法通过加工设备，而造成卡机；二是由于夹持装置是由钢材制作，在传送装置传送金属线材时，金属线材与夹持装置的表面会产生摩擦，刮损线材料影响工件的质量。

发明内容

本发明提供一种金属线材送料机构及加工设备，解决现有技术中金属线材在输送过程中，由于弯曲而造成卡机、刮损而影响工件质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种金属线材送料机构，包括：

机架和至少三个金属线材送料臂，所述金属线材送料臂固定在所述机架上。

所述金属线材送料臂包括：送料支撑体和送料接触体，所述送料接触体固设于所述送料支撑体的端部。

所述各金属线材送料臂的送料接触体在所述金属线材的表面的不同位置夹持所述金属线材并与其滚动接触。

在本发明的一种实施例中，所述送料接触体包括：滚轮和滚轴，所述送料支撑体中固设所述送料接触体的端部包括：与所述滚轴配合的轴连接部。

在本发明的另一种实施例中，所述送料接触体包括：滚珠，所述送料支撑体中固设所述送料接触体的端部包括：与所述滚珠配合的凹形连接槽。

在本发明中，所述送料支撑体包括：固定子臂、活动子臂和弹性连接件；所述固定子臂的一端与所述活动子臂一端通过所述弹性连接件连接；所述活动子臂的另一端固设所述送料接触体；当所述送料接触体受到外部压力时，通过所述活动子臂迫使所述弹性连接件发生弹性压缩；当所述外部压力释放时，所述弹性连接件发生弹性恢复，并通过所述活动子臂带动所述送料接触体伸出。

在本发明中，所述固定子臂的一端与所述活动子臂一端通过所述弹性连接件连接具体为：

所述固定子臂的一端和所述活动子臂一端二者中之一上设有沿子臂表面向外延伸的至少一个凸起；

所述固定子臂的一端和所述活动子臂一端二者中另一上设有凹槽，所述凹槽的侧壁上设有与所述凸起配合的条形通槽；

所述弹性连接件位于所述凹槽内，其一端抵压所述凹槽的底面，另一端抵压带有所述凸起的子臂的端面；在所述弹性连接件发生弹性压缩或弹性恢复的过程中，所述凸起沿着所述条形通槽的长度方向移动。

在本发明中，所述金属线材送料机构，还包括所述固定子臂和所述活动子臂二者中之一上设有围绕子臂轴方向旋转的旋转轴，所述金属线材送料臂随着金属线材的弯曲程度，所述送料接触体会自动调整与所述金属线材表面的接触位置。

在本发明的一种实施例中，当所述金属线材为具有一个主叉和两个辅叉 的三叉形截面时，所述至少三个金属线材送料臂具体为四个金属线材送料臂，其中两个金属线材送料臂的送料接触体滚动接触所述金属线材主叉区域的两侧，另外两个金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材两个辅叉区域的外侧。

在本发明的一种实施例中，当所述金属线材为具有三叉形截面时，所述至少三个金属线材送料臂具体为三个金属线材送料臂，各金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材相邻两叉的连接区域外侧。

在本发明的一种实施例中，当所述金属线材截面的左右两边均有至少一个凹槽，上下两边至少一边为直线段时，所述至少三个金属线材送料臂具体为三个金属线材送料臂，其中一个金属线材送料臂的送料接触体滚动接触所述金属线材中与所述直线段所在的线材平面，另外两个金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材两侧面的凹槽外侧。

本发明还公开了一种金属线材加工设备，包括：

至少一个金属线材加工机构，且在至少一个金属机加工机构的位置之前设置至少一个金属线材送料机构。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种金属线材送料机构，包括机架和至少三个金属线材送料臂，所述金属线材送料臂与所述机架的固定方式简单，方便组装，所述机架不仅可以用于固定所述金属线材送料，还能使金属线材在输送过程中更加 稳定，所述机架结构简单，容易组装。本发明所述金属线材送料臂包括送料支撑体和送料接触体，所述送料接触体与金属线材表面为滚动接触，该种接触方式不仅提高了金属线材的输送效率，更是减少了金属线材的损耗，提高了加工工件的质量，降低生产成本。

所述送料接触体与金属线材表面可为滚轮接触也可为滚珠接触，所述滚轮接触安装稳固，输送金属线材稳定，所述滚珠接触安装方便，只要将滚珠放置在送料接触体上的凹形槽上即可。所述固定子臂通过弹性连接件与所述活动子臂连接。所述固定子臂通过弹性连接件与所述活动子臂连接，所述弹性连接件具有弹性，当其发生弹性形变时，可使金属线材送料臂机构夹持金属线材，同时，也减少了金属线材送料臂的组装难度，因为设有弹性连接件，所以不需要过多地考虑送料臂与线材的位置关系。本发明还在所述固定子臂和所述活动子臂二者中之一上设有旋转轴，所述旋转轴只能围绕子臂的轴方向旋转，克服了当所述金属线材的形状发生变化后，送料接触体与线材表面会产生滑动而磨损线材或者滚轮，甚至会造成卡机的问题。另外，本发明还公开了一种金属线材加工设备，所述金属线材加工设备包括至少一个所述金属线材送料机构，该设备可以实现远距离的线材输送，多个金属线材送料臂的共同作用，使得输送更加稳定，进一步地，提高了金属线材加工生产的效率、质量。

附图说明

图1为本发明金属线材送料机构的立体示意图；

图2为本发明金属线材为三叉形时金属线材送料臂数具体为四个的金属线材送料机构主视图；

图3为本发明金属线材为三叉形时金属线材送料臂数具体为三个的金属线材送料机构主视图；

图4为本发明金属线材为葫芦形时金属线材送料臂组装的位置示意图；

图5为本发明金属线材为工字形时金属线材送料臂组装的位置示意图；

图6为本发明金属线材送料臂第一实施例的立体示意图；

图7为本发明金属线材送料臂第一实施例的右视图；

图8为本发明金属线材送料臂第一实施例沿图7C–C线的剖面图；

图9为金属线材送料臂第二实施例的主视图；

图10为金属线材送料臂第三实施例的主视图；

图11为本发明金属线材送料臂送料接触体为滚珠的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明涉及的金属线材送料机构，包括机架和至少三个金属线材送料臂，所述金属线材送料臂包括送料接触体和送料支撑体，其中，所述送料接触体包括滚轮和滚轴，所述送料接触体还可为滚珠，所述金属线材送料臂固设于所述机架上，所述送料接触体与金属线材表面为滚动接触，所述金属送料臂通过固定件与所述机架可拆卸地连接，所述送料支撑体包括固定子臂、 活动子臂和弹性连接件。在本发明的一实施例中，所述固定子臂与活动子臂通过弹性连接件连接，当所述弹性连接件发生弹性形变时，使子臂上的凸起沿着另一子臂上的条形槽的长度方向移动。现有技术中，对于一些弯曲的线材必须要通过一调直装置进行调直才能通过传送装置，而本发明还在所述固定子臂和所述活动子臂二者中之一上设有旋转轴，该旋转轴只能围绕子臂的轴方向旋转，即使是弯曲的线材也能通过送料机构，本发明的属线材送料机构与金属线材表面为滚动接触，提高了生产加工的效率。

在本发明所述固定子臂通过弹性连接件与所述活动子臂连接，所述金属线材送料臂上还设有旋转轴，所述弹性连接件形变所述金属线材送料机构将金属线材夹紧，所述旋转轴可使金属送料机构夹持金属线材在传送时金属线材发生变形后可自动调整送料接触体与金属线材的接触位置。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一： 

一种金属线材送料机构包括：机架和至少三个金属线材送料臂，下面以其中的一个金属线材送料臂为例说明：

如图6所示，所述金属线材送料臂，包括：送料支撑体210和送料接触体3；

在本实施例中，优选地，所述送料支撑体210包括：固定子臂211、活动子臂212、弹性连接件216，所述固定子臂211设有连接孔215，用于将金属线材送料臂21固设于连接臂14上；所述固定子臂211的一端与所述活动子臂212一端通过所述弹性连接件216连接；所述活动子臂212的另一端固 设所述送料接触体3；当所述送料接触体受到外部压力时，通过所述活动子臂212迫使所述弹性连接件216发生弹性压缩；当所述外部压力释放时，所述弹性连接件216发生弹性恢复，并通过所述活动子臂212带动所述送料接触体3伸出。

所述固定子臂211的一端与所述活动子臂212一端通过所述弹性连接件216连接具体为： 

所述固定子臂211的一端和所述活动子臂212一端二者中之一上设有沿子臂表面向外延伸的至少一个凸起213，用于固定子臂211和活动子臂212的连接限位，避免活动子臂212的滑落；

所述固定子臂211的一端和所述活动子臂212一端二者中另一上设有凹槽217，所述凹槽217的侧壁上设有与所述凸起213配合的条形通槽214；

所述弹性连接件216位于所述凹槽217内，其一端抵压所述凹槽217的底面，另一端抵压带有所述凸起218的子臂的端面；在所述弹性连接件216发生弹性压缩或弹性恢复的过程中，所述凸起213沿着所述条形通槽214的长度方向移动。

所述活动子臂212的一端设有固设送料接触体3的连接部，所述连接部供所述送料接触体3安装。

图9、10分别为本发明金属线材送料臂第二、三实施例的主视图，如图9、10所示，所述金属线材送料臂上还设有旋转轴，所述旋转轴可使金属送料机构夹持金属线材在传送过程中，金属线材发生变形后可自动调整送料接触体与金属线材的接触位置。

以上所述第一金属线材送料臂21与第一连接臂14之间通过固定件5可 拆卸的连接，金属线材送料臂22，金属线材送料臂23，金属线材送料臂24的结构、功能以及组装方式均与第一金属线材送料臂21相同。

实施例二： 

图1为本发明金属线材送料机构德仓立体示意图，如图1所示，该金属线材送料机构100包括：机架1、第一金属线材送料臂21、第二金属线材送料臂22、第三金属线材送料臂23和第四金属线材送料臂23。其中：

机架1，用于固定四个金属线材送料臂，包括：机架底座11、第一连接杆12、第二连接杆13、第一连接臂14、第二连接臂15、第三连接臂16、第四连接臂17、固定件18；

金属线材送料臂21，金属线材送料臂22，金属线材送料臂23，金属线材送料臂24，用于固定金属线材4，并与金属线材4滚动接触； 

下面以第一连接杆12、第一连接臂14和第一金属线材送料臂21为例进行详细说明：

在本发明的一实施方式中，所述第一连接杆12用于固定第一连接臂14，所述第一连接臂14设有一凹槽部和一翘部，凹槽部与翘部所成一钝角，其凹槽部为所述第一连接臂14安装于第一连接件12上提供限位；第一连接杆12安装于机架底座11上，第一连接杆12上设有至少两个连接孔，在机架底座11上也设有连接孔与第一连接杆12上的相对应；第一连接臂14用于固定第一金属线材送料臂21，其与连接杆12通过固定件18可拆卸的连接，翘部向下，并且位置可调。

所述第一金属线材送料臂21与第一连接臂14之间通过固定件5可拆卸的连接，连接完成后，所述第一金属线材送料臂21与机架1组成了一个完 整的金属线材送料臂，所述第一金属线材送料臂21的送料接触体在所述金属线材的表面的不同位置与所述金属线材滚动接触。

第二连接杆13、连接臂15，连接臂16，连接臂17和金属线材送料臂22，金属线材送料臂23，金属线材送料臂24的结构以及组装方法均与上所述相同。其中：

第一连接臂14和第四连接臂17的翘部方向相同，第二连接臂15和第三连接臂16的翘部方向相同并与连接臂14，连接臂17翘部的方向相反，连接臂14和连接臂15固定于第一连接杆12上，连接臂16和连接臂17固定于第二连接杆13上。

在本实施中，优选地，如图1所示，所述金属线材4为具有一个主叉和两个辅叉的三叉形截面，所述金属线材送料机构100设有四个金属线材送料臂，其中两个金属线材送料臂15和金属线材送料臂16的送料接触体滚动接触所述金属线材4主叉区域的两侧，金属线材送料臂15，金属线材送料臂16在金属线材主叉的插入下，迫使弹性连接件216发生了弹性形变，由于弹性连接件216具有弹性恢复，产生反作用力，从而将金属线材4的主叉夹紧固定在某一水平位置，另外两个金属线材送料臂14和金属线材送料臂17的送料接触体分别滚动接触所述金属线材4两个辅叉区域的外侧，进一步地，将金属线材4稳稳地固定在水平线上。

进一步地，金属线材4与四个金属线材送料臂都为滚动接触，因此，传送过程为滚动传送，避免了在传送过程中出现刮损。

上述实施例为四个金属线材送料臂，是本发明的实施例之一。所述金属线材送料机构设有至少三个金属线材送料臂，当所述金属线材为具有三叉形 截面时，所述至少三个金属线材送料臂具体为三个金属线材送料臂，各金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材相邻两叉的连接区域外侧。

当所述金属线材为葫芦形截面、工字形截面时，其中一个金属线材送料臂的送料接触体滚动接触所述金属线材的底侧，另外两个金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材凹形区域外侧。

本发明是根据金属线材的形状进行设置组装金属线材送料臂的位置和数量。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属线材送料机构，其特征在于，包括：机架和至少三个金属线材送料臂，所述金属线材送料臂固定在所述机架上；

所述金属线材送料臂包括：送料支撑体和送料接触体，所述送料接触体固设于所述送料支撑体的端部；

所述各金属线材送料臂的送料接触体在所述金属线材的表面的不同位置夹持所述金属线材并与其滚动接触。

2.根据权利要求1所述的金属线材送料机构，其特征在于，所述送料接触体包括：滚轮和滚轴，所述送料支撑体中固设所述送料接触体的端部包括：与所述滚轴配合的轴连接部。

3.根据权利要求1所述的金属线材送料机构，其特征在于，所述送料接触体包括：滚珠，所述送料支撑体中固设所述送料接触体的端部包括：与所述滚珠配合的凹形连接槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的金属线材送料机构，其特征在于，所述送料支撑体包括：固定子臂、活动子臂和弹性连接件；所述固定子臂的一端与所述活动子臂一端通过所述弹性连接件连接；所述活动子臂的另一端固设所述送料接触体；当所述送料接触体受到外部压力时，通过所述活动子臂迫使所述弹性连接件发生弹性压缩；当所述外部压力释放时，所述弹性连接件发生弹性恢复，并通过所述活动 子臂带动所述送料接触体伸出。

5.根据权利要求4所述的金属线材送料机构，其特征在于，所述固定子臂的一端与所述活动子臂一端通过所述弹性连接件连接具体为：

所述固定子臂的一端和所述活动子臂一端二者中之一上设有沿子臂表面向外延伸的至少一个凸起；

所述固定子臂的一端和所述活动子臂一端二者中另一上设有凹槽，所述凹槽的侧壁上设有与所述凸起配合的条形通槽；

所述弹性连接件位于所述凹槽内，其一端抵压所述凹槽的底面，另一端抵压带有所述凸起的子臂的端面；在所述弹性连接件发生弹性压缩或弹性恢复的过程中，所述凸起沿着所述条形通槽的长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的金属线材送料机构，其特征在于，还包括所述固定子臂和所述活动子臂二者中之一上设有围绕子臂轴方向旋转的旋转轴。

7.根据权利要求1-3任一项所述的金属线材送料机构，其特征在于，当所述金属线材为具有一个主叉和两个辅叉的三叉形截面时，所述至少三个金属线材送料臂具体为四个金属线材送料臂，其中两个金属线材送料臂的送料接触体滚动接触所述金属线材主叉区域的两侧，另外两个金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材 两个辅叉区域的外侧。

8.根据权利要求1-3任一项所述的金属线材送料机构，其特征在于，当所述金属线材为具有三叉形截面时，所述至少三个金属线材送料臂具体为三个金属线材送料臂，各金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材相邻两叉的连接区域外侧。

9.根据权利要求1-3任一项所述的金属线材送料机构，其特征在于，当所述金属线材截面的左右两边均有至少一个凹槽，上下两边至少一边为直线段时，所述至少三个金属线材送料臂具体为三个金属线材送料臂，其中一个金属线材送料臂的送料接触体滚动接触所述金属线材中与所述直线段所在的线材平面，另外两个金属线材送料臂的送料接触体分别滚动接触所述金属线材两侧的凹槽外侧。

10.一种金属线材加工设备，其特征在于，包括至少一个金属机加工机构，且在至少一个金属机加工机构的位置之前设置至少一个如权利要求1-9任一项所述的金属线材送料机构。