CN104586115B - 快递自提柜及快递自提柜的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，具体涉及快递自提柜及快递自提柜的控制方法，包括格口，其特征在于，格口包括：后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；隔板通过第一转轴与后背板转动连接；隔板包括多个折叠板，多个折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；转轴处设置有弹簧钢片；两个侧板上沿水平方向对称设置有轨道；隔板处于折叠状态时位于底部的第二转轴，设于轨道内，具体的，隔板可以沿两个侧板上的轨道进行通过所述第一转轴和第二转轴进行收缩，从而将至少两个格口合并为一个格口，当需要将已合并的格口打开时，通过设置的弹簧钢片将收缩的隔板弹回，使得格口可以根据用户的需求进行合并与打开，大大提高了快递自提柜的灵活性，同时也提高了其使用效率。

Description

快递自提柜及快递自提柜的控制方法

技术领域

本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种快递自提柜及快递自提柜的控制方法。

背景技术

目前，物流行业迅速发展，隶属于其中的快递业务也越来越多，但是，快递员在配送快件的过程中，经常不能与收件人约定好交接快件的时间，从而一方面使收件人不能及时收取快件，另一方面又造成了配送成本的增加，故使用快递自提柜，用以解决上述问题。使用快递自提柜可以实现一种无人交接的快递配送方式。使用该快递自提柜，快递员只需要将快件投递到快递自提柜中，并通过快递自提柜中的控制系统发送一条提示信息通知收件人收件；收件人根据接收到的信息，在规定的时间范围内，收件人根据接收到的信息，在规定的时间范围内，根据自己的时间安排来收取快件，从而快递员不需要与收件人约定交接时间，很是方便。

目前已有的快递自提柜，包括格口以及控制器，其中，每个格口上设置有用于封闭所述格口的柜门，具体的，控制器控制设置在格口上的柜门打开，快递员将快件投递到格口中，然后将格口关闭。具体的，现有的格口分为大、中、小三类，用于放置不同大小的快件，厂家根据需要分配设置三种格口以的安装比例，从而生产快递自提柜。

但是，相关技术中使用的快递自提柜的空格口为固定的大、中、小的三类柜门，大小不能调整，当快递员需要投递的快件较大，而在自提柜的较大的格口已经全部被占用，小的格口仍然处于空闲状态时，现有柜门无法容纳较大快件，使得快递员不能使用该快递自提柜，造成了快递自提柜灵活性较低，其使用效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递自提柜及快递自提柜的控制方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种快递自提柜，包括格口，格口包括：

后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；

隔板通过第一转轴与后背板转动连接；

隔板包括多个折叠板，多个折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；

转轴处设置有弹簧钢片；

两个侧板上沿水平方向对称设置有轨道；

第二转轴中，当隔板处于折叠状态时位于底部的第二转轴的两端，设于轨道内。

进一步的，该快递自提柜还包括：用于封闭格口的柜门，柜门上设有用于锁定柜门的第一锁扣。

进一步的，该快递自提柜中，底板上还设有“7”形折边。

进一步的，该快递自提柜还包括：柜门底部边缘上设置有波浪形的弹性挡条。

进一步的，该快递自提柜中，后背板上设有用于锁定隔板折叠状态的第二锁扣；侧板上还设置有用于锁定隔板打开状态的第三锁扣。

进一步的，该快递自提柜还包括用于控制第一锁扣和第三锁扣的控制器，控制器与第一锁扣、第三锁扣分别电连接。

进一步的，该快递自提柜中，顶板上还设有用于检测隔板状态的光电感应器。

在本发明的实施例中还提供了一种快递自提柜的控制方法，用于控制上述任一项的快递自提柜，包括：

接收快递员预定空格口的指令，并判断空闲的标准格口大小是否满足要求；

若空闲的标准格口大小满足要求，则锁定预定空格口的指令对应的标准格口；

若在快递自提柜上接收到快递员触发的标准格口选择指令，则打开标准格口的柜门；

检测到标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人；

若空闲的标准格口大小不满足要求，则合并标准格口形成合并格口并锁定合并格口；

若接收到快递员触发的合并格口选择指令，则打开与合并格口选择指令对应的合并格口的所有柜门；

检测到合并格口的所有柜门关闭后，发送提示信息给收件人。

在本发明的实施例中还提供了另一种快递自提柜的控制方法，用于控制上述中任一项的快递自提柜，包括：

快递员登陆后，检测是否存在空闲的标准格口；

若不存在空闲的标准空格口，则结束；

若存在空闲的标准空格口，且接收到标准格口选择指令时，

打开与标准格口选择指令对应的标准格口的柜门；

检测到标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人；

若存在空闲的标准空格口，且接收到合并格口选择指令时，

打开与合并格口选择指令对应的合并后的格口的所有柜门；

检测到合并后的格口的所有柜门均关闭后，发送提示信息给收件人。

在本发明的实施例中还提供了另一种快递自提柜的控制方法，用于控制上述中任一项的快递自提柜，包括：

接收收件人输入的开启密码，并判断开启密码对应的格口是否为标准格口；

若为标准格口，则打开标准格口对应的柜门；

检测到标准格口对应的柜门关闭时，结束流程；

若为合并格口，则打开合并格口对应的所有柜门；

检测到合并格口对应的所有柜门全部关闭时，结束流程。

本发明实施例提供的一种快递自提柜及快递自提柜的控制方法，与现有技术中的快递自提柜的空格口为固定的大、中、小的三类柜门，且大小不能调整，当快递员需要投递的快件较大，而快递自提柜的较大的格口已经全部被占用，小的格口仍然处于空闲状态时，现有柜门无法容纳较大快件，使得快递员不能使用该快递自提柜，从而造成了快递自提柜灵活性较低，其使用效率大大降低相比，本发明提供的一种自提柜，包括格口，格口包括：后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；隔板通过第一转轴与后背板转动连接；隔板包括多个折叠板，多个折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；转轴处设置有弹簧钢片；两个侧板上沿水平方向对称设置有轨道；隔板处于折叠状态时位于底部的第二转轴，设于轨道内。具体的，隔板可以沿两个侧板上的轨道并通过所述第一转轴和第二转轴进行收缩，从而将至少两个格口合并为一个格口，当需要将已合并的格口打开时，通过设置的弹簧钢片将收缩的隔板弹回，使得格口可以根据用户的需求进行合并与打开，大大提高了快递自提柜的灵活性，同时也提高了其使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜的主视图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜的格口的主视图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜中的格口收缩后的主视图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜中格口的轨道的主视图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜中柜门的主视图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜的控制系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种快递自提柜的远程预定空格口的方法流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的快递员在终端预定一种快递自提柜的空格口的方法流程图；

图9示出了本发明实施例所提供的取件人操作快递自提柜的操作流程图的方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种快递自提柜，如图1和图2所示，包括格口11，所述格口11包括：后背板、两个侧板12、顶板13、底板14及隔板15；隔板15通过第一转轴与后背板转动连接；隔板15包括多个折叠板，多个折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；转轴处设置有弹簧钢片；两个侧板12上沿水平方向对称设置有轨道17；第二转轴中，当隔板15处于折叠状态时位于底部的第二转轴的两端，设于轨道17内。

本发明实施例提供的一种快递自提柜，与现有技术中的快递自提柜的空格口为固定的大、中、小的三类柜门，且大小不能调整，当快递员需要投递的快件较大，而快递自提柜的较大的格口已经全部被占用，小的格口仍然处于空闲状态时，现有柜门无法容纳较大快件，使得快递员不能使用该快递自提柜，从而造成了快递自提柜灵活性较低，其使用效率大大降低相比，本发明提供的一种自提柜，包括格口11，格口11包括：后背板、两个侧板12、顶板13、底板14及隔板15；隔板15通过第一转轴与后背板转动连接；隔板15包括多个折叠板，多个折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；转轴处设置有弹簧钢片；两个侧板12上沿水平方向对称设置有轨道17；隔板15处于折叠状态时位于底部的第二转轴，设于轨道17内。具体的，隔板15可以沿两个侧板12上的轨道17并通过所述第一转轴和第二转轴进行收缩，从而将至少两个格口合并为一个格口，当需要将已合并的格口打开时，通过设置的弹簧钢片将收缩的隔板弹回，使得格口可以根据用户的需求进行合并与打开，大大提高了快递自提柜的灵活性，同时也提高了其使用效率。

具体的，如图3和图4所示，隔板15采用如折叠扇子的结构，是通过第一转轴与第二转轴，进行来回收缩，且通过设置的弹簧钢片，使隔板15由于弹力的作用能自动保持平直状态，用以将收缩的隔板15打开。其中，在格口11的侧板12上沿水平方向对称设置有轨道17，是为了保证隔板15在收缩或伸展过程中均能沿固定轨道17运行，具体的轨道17与两个侧边12连接处的下方设置有挡条16，为了保证隔板15在受到放入的货物重压时具有足够的刚性。具体的，可设计相邻的多个隔板15均具有缩回功能，多个隔板15可同时缩回，使格口11形成更大的储物空间。

优选的，该快递自提柜还包括：用于封闭格口11的柜门，柜门上设有用于锁定柜门的第一锁扣。具体的，该第一锁扣用于锁定柜门，将与该柜门对应的格口封闭锁定。

具体的，该快递自提柜为互锁设计，设计为相邻的上下两个门同时打开，中间的隔板15才可以缩回，否则，隔板15不能移动。优选的，该互锁结构可通过机械开关进行设计，通过每个柜门的第一锁扣与弹簧装置来实现，具体的，在柜门上安装弹簧，当柜门关上时，弹簧压入，通过压入的力量启动第一锁扣锁住隔板15；当柜门打开时，弹簧松开，第一锁扣也随之松开，从而使隔板15收缩。

具体的，该互锁设计也可通过检测开关加电子锁及软件的方式实现。但是本发明并不限定与这两种方式。

优选的，底板14上还设有“7”形折边，用于防止小广告塞入功能。

优选的，如图5所示，柜门底部边缘上设置有波浪形的弹性挡条18。具体的，可在柜门的上方或下方加装波浪形的弹性挡条18，通过弹性挡条之间形成的密闭避免小广告塞入，同时波浪形还具有防止通过外力强行拨开弹性挡条的作用，增加塞入小广告的难度，从而实现防止小广告塞入。具体的，在柜门上边缘加装弹性挡边，在上门的下边缘加装弹性挡边，在关门后，两个弹性挡边的圆弧处正好契合，基本封闭缝隙，从而给纸张等物品塞入增加了难度，从而防止或减少在锁门状态下塞入其他物品。

优选的，后背板上设有用于锁定隔板15折叠状态的第二锁扣；侧板12上还设置有用于锁定隔板15打开状态的第三锁扣。具体的，当隔板15收缩时，使用第二锁扣将其锁定，确保其安全性；当隔板15伸展时(即未合并格口时)，使用第三锁扣将其锁定，确保其安全性。

优选的，还包括用于控制第一锁扣和第三锁扣的控制器，控制器与第一锁扣、第三锁扣分别电连接。具体的，控制器用于控制第一锁扣与第三锁扣的锁定与打开状态。

优选的，顶板13上还设有用于检测隔板15状态的光电感应器。其中，该光电感应器用于检测隔板15的缩回和打开是否到位。具体的，当隔板15收缩时，光电感应器检测格口11内是否有光线，如果为未检测到光线，则证明故障，光电感应器将未检测到光线的信息发送给控制器，控制器启动报警装置，用以发出警报，警示该隔板15故障；当隔板15伸展(即格口11没有合并)时，光电检测器检测光线时，将其检测到光线的信息发送给控制器，控制器启动报警装置，用以发出警报，警示该隔板15故障。具体的，光电感应器可以为光敏二极管。

本发明实施例还提供一种快递自提柜的控制系统，如图6所示，包括：远程管理子系统401、电控子系统402与储物柜机械子系统403；其中，远程管理子系统主要由服务器及管理软件组成。

电控子系统402包括多个后台控制孙系统，用于与中心服务器通讯调配任务、分配柜门；储物柜机械子系统403包括多个储物柜控制孙系统，用于控制储物柜门开合、检测。其中，储物柜控制孙系统采用模块化方式，即每组柜体对应一个控制孙系统，具体的，可根据需要采用一个或者多个储物柜孙系统进行系统扩展。其中，每套扩展的系统使用一个电控子系统402。

基于上述一种快递自提柜的控制系统，本发明实施例还提供一种快递自提柜的控制方法：如图7所示，包括：

101、接收快递员预定空格口的指令。

快递员首先提前在远程管理子系统中进行认证信息的注册，认证信息可以设置为用户名和密码等，远程管理子系统会自动存取快递员的认证信息；当快递员需要使用快递自提柜的预定功能时，需要输入认证信息，当成功进入预定界面时，即可预定空格口。

102、判断空闲的标准格口大小是否满足要求。

若空闲的标准格口大小满足要求，则执行103及后续步骤，最后结束流程。

具体的，快递员根据快件的大小以及空闲的标准格口，判断空闲的标准格口的大小是否满足要求。

103、锁定预定空格口的指令对应的标准格口。

104、若在快递自提柜上接收到快递员触发的标准格口选择指令，则打开标准格口的柜门。

105、检测到标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人，并结束流程。

其中，当由电控子系统402检测到快递员选择的标准格口关闭后，自动发送提示信息给手机人。具体的，发送的提示信息具体可以是短信，微信等方式。

若空闲的标准格口大小不满足要求，则执行106及后续步骤，最后结束流程。

106、合并标准格口形成合并格口并锁定合并格口。

具体的，当标准格口的大小不能满足快递员的快件的要求时，快递员选择多个标准格口，将选择将已选的多个标准格口合并，并锁定，形成合并格口，使其能够放置快件。

107、若接收到快递员触发的合并格口选择指令，则打开与合并格口选择指令对应的合并格口的所有柜门。

108、检测到合并格口的所有柜门关闭后，发送提示信息给收件人，并结束流程。

本步骤的详细过程与步骤105类似，在此不做赘述。

基于上述一种快递自提柜的控制系统，本发明实施例还提供一种快递自提柜的控制方法：如图8所示，包括：

201、快递员登陆后，检测是否存在空闲的标准格口。

若不存在空闲的标准空格口，则结束。

202、若存在空闲的标准空格口，且接收到标准格口选择指令时，

打开与标准格口选择指令对应的标准格口的柜门。

具体的，当存在标准格口时，快递员会判断标准格口是否满足其快件的大小，若满足，则快递员会进行选择标准格口的操作。

203、检测到标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人，并结束流程。

204、若存在空闲的标准空格口，且接收到合并格口选择指令时，

打开与合并格口选择指令对应的合并后的格口的所有柜门。

205、检测到合并后的格口的所有柜门均关闭后，发送提示信息给收件人，并结束流程。

基于上述一种快递自提柜的控制系统，本发明实施例还提供一种快递自提柜的控制方法：如图9所示，包括：

301、接收收件人输入的开启密码。

具体的，该开启密码同上述的提示信息为互逆过程，其具体方式为业内技术人员所熟悉，本发明实施例在此不做具体解释。

302、判断开启密码对应的格口是否为标准格口。

303、在开启密码对应的格口为标准格口时，打开标准格口对应的柜门。

304、检测到标准格口对应的柜门关闭时，并结束流程。

305、在开启密码对应的格口为合并格口，则打开合并格口对应的所有柜门。

306、检测到合并格口对应的所有柜门全部关闭时，并结束流程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种快递自提柜的控制方法，用于控制快递自提柜，其特征在于，所述快递自提柜，包括格口，所述格口包括：后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；所述隔板通过第一转轴与所述后背板转动连接；所述隔板包括多个折叠板，多个所述折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；所述转轴处设置有弹簧钢片；两个所述侧板上沿水平方向对称设置有轨道；所述第二转轴中，当隔板处于折叠状态时位于底部的所述第二转轴的两端，设于所述轨道内；所述方法包括：

接收快递员预定空格口的指令，并判断空闲的标准格口大小是否满足要求；

若空闲的标准格口大小满足要求，则锁定所述预定空格口的指令对应的标准格口；

若在快递自提柜上接收到所述快递员触发的标准格口选择指令，则打开所述标准格口的柜门；

检测到所述标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人；

若空闲的标准格口大小不满足要求，则合并标准格口形成合并格口并锁定所述合并格口；

若接收到快递员触发的合并格口选择指令，则打开与所述合并格口选择指令对应的合并格口的所有柜门；

检测到所述合并格口的所有柜门关闭后，发送提示信息给收件人。

2.根据权利要求1所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：用于封闭所述格口的柜门，所述柜门上设有用于锁定所述柜门的第一锁扣。

3.根据权利要求1所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述底板上还设有“7”形折边。

4.根据权利要求2所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：所述柜门底部边缘上设置有波浪形的弹性挡条。

5.根据权利要求2所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述后背板上设有用于锁定所述隔板折叠状态的第二锁扣；所述侧板上还设置有用于锁定所述隔板打开状态的第三锁扣。

6.根据权利要求5所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括用于控制所述第一锁扣和所述第三锁扣的控制器，所述控制器与所述第一锁扣、所述第三锁扣分别电连接。

7.根据权利要求1所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述顶板上还设有用于检测所述隔板状态的光电感应器。

8.一种快递自提柜的控制方法，用于控制快递自提柜，其特征在于，所述快递自提柜，包括格口，所述格口包括：后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；所述隔板通过第一转轴与所述后背板转动连接；所述隔板包括多个折叠板，多个所述折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；所述转轴处设置有弹簧钢片；两个所述侧板上沿水平方向对称设置有轨道；所述第二转轴中，当隔板处于折叠状态时位于底部的所述第二转轴的两端，设于所述轨道内；所述方法包括：

快递员登陆后，检测是否存在空闲的标准格口；

若不存在空闲的标准空格口，则结束；

若存在空闲的标准空格口，且接收到标准格口选择指令时，

打开与所述标准格口选择指令对应的标准格口的柜门；

检测到所述标准格口的柜门关闭后，发送提示信息给收件人；

若存在空闲的标准空格口，且接收到合并格口选择指令时，

打开与所述合并格口选择指令对应的合并后的格口的所有柜门；

检测到所述合并后的格口的所有柜门均关闭后，发送提示信息给收件人。

9.根据权利要求8所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：用于封闭所述格口的柜门，所述柜门上设有用于锁定所述柜门的第一锁扣。

10.根据权利要求8所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述底板上还设有“7”形折边。

11.根据权利要求9所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：所述柜门底部边缘上设置有波浪形的弹性挡条。

12.根据权利要求9所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述后背板上设有用于锁定所述隔板折叠状态的第二锁扣；所述侧板上还设置有用于锁定所述隔板打开状态的第三锁扣。

13.根据权利要求12所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括用于控制所述第一锁扣和所述第三锁扣的控制器，所述控制器与所述第一锁扣、所述第三锁扣分别电连接。

14.根据权利要求8所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述顶板上还设有用于检测所述隔板状态的光电感应器。

15.一种快递自提柜的控制方法，用于控制快递自提柜，其特征在于，所述快递自提柜，包括格口，所述格口包括：后背板、两个侧板、顶板、底板及隔板；所述隔板通过第一转轴与所述后背板转动连接；所述隔板包括多个折叠板，多个所述折叠板之间通过第二转轴依次转动连接；所述转轴处设置有弹簧钢片；两个所述侧板上沿水平方向对称设置有轨道；所述第二转轴中，当隔板处于折叠状态时位于底部的所述第二转轴的两端，设于所述轨道内；所述方法包括：

接收收件人输入的开启密码，并判断所述开启密码对应的格口是否为标准格口；

若为标准格口，则打开所述标准格口对应的柜门；

检测到所述标准格口对应的柜门关闭时，结束流程；

若为合并格口，则打开所述合并格口对应的所有柜门；

检测到所述合并格口对应的所有柜门全部关闭时，结束流程。

16.根据权利要求15所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：用于封闭所述格口的柜门，所述柜门上设有用于锁定所述柜门的第一锁扣。

17.根据权利要求15所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述底板上还设有“7”形折边。

18.根据权利要求16所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括：所述柜门底部边缘上设置有波浪形的弹性挡条。

19.根据权利要求16所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述后背板上设有用于锁定所述隔板折叠状态的第二锁扣；所述侧板上还设置有用于锁定所述隔板打开状态的第三锁扣。

20.根据权利要求19所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述快递自提柜还包括用于控制所述第一锁扣和所述第三锁扣的控制器，所述控制器与所述第一锁扣、所述第三锁扣分别电连接。

21.根据权利要求15所述的快递自提柜的控制方法，其特征在于，所述顶板上还设有用于检测所述隔板状态的光电感应器。