CN104585977B - 鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装和鞋楦定位工装使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装和鞋楦定位工装使用策略，属于鞋类技术领域。它解决了现有的鞋楦定位工装不适合大尺码鞋楦定位的问题。本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装包括定位支架，定位支架顶面上至少固定有三根竖直设置的支撑柱，所有支撑柱至少形成一个三角形支撑面。本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用策略，鞋帮套在鞋楦上，鞋帮底面朝下，鞋楦放置在支撑柱上，所有支撑柱均与鞋帮底面相抵靠。鞋楦由本鞋楦定位工装托持住，由于形成三角形支撑面，因而既有效地保证鞋楦定位稳定性，又最大幅度地降低支撑柱对喷胶空间及喷胶面积的影响。
Description
技术领域
本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装。
本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法。
背景技术
在自动化制鞋工厂中，鞋帮底面及边缘处胶水是采用全自动喷胶设备喷涂的。在喷涂之前需将鞋楦定位在喷胶设备的工作平台上。
申请人之前曾提出了几种鞋楦定位工装并记载在中国专利文献中，如鞋楦定位工装(授权公告号CN203692680U)、又如鞋帮喷胶机的鞋楦定位工装(授权公告号CN204091148U)。上述鞋楦定位工装能够将鞋楦定位在喷胶设备的工作平台上，但上述鞋楦定位工装适用范围具有一定的局限性，即仅适用于小尺码鞋楦定位，无法适用于大尺码鞋楦定位。大尺码(如长度为30厘米)鞋楦采用上述鞋楦定位工装定位时会产生以下问题：每次定位后鞋帮头部位置不一，造成喷头与鞋帮边缘距离过近和过远，甚至产生擦碰，严重影响喷胶质量。部分鞋楦重心更靠近鞋的头部，造成定位不稳定，甚至出现在喷胶过程中鞋楦向前倾倒现象。
发明内容
本发明提出了一种鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装和鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法，本发明要解决的技术问题是如何提出一种适用于大尺码鞋楦定位的鞋楦定位工装。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：
本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，包括定位支架，定位支架顶面上至少固定有三根竖直设置的支撑柱，所有支撑柱至少形成一个三角形支撑面。
本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法，鞋帮套在鞋楦上，鞋帮底面朝下，鞋楦放置在支撑柱上，所有支撑柱均与鞋帮底面相抵靠。简单来说，鞋楦由本鞋楦定位工装托持住，由于形成三角形支撑面，因而既有效地保证鞋楦定位稳定性，又最大幅度地降低支撑柱对喷胶空间及喷胶面积的影响。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述定位支架包括固定架和活动调节架，一部分支撑柱位于固定架顶面上，另一部分位于活动调节架上；活动调节架与固定架之间通过能调节固定架上支撑柱和活动调节架上支撑柱之间间距的第一间距调节结构相连接。根据鞋楦长度可灵活地调节固定架上支撑柱和活动调节架上支撑柱之间间距，保证上述间距符合稳定定位鞋楦且不影响喷胶要求。
根据不同的鞋楦可灵活地选择下述任意一方案：在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述支撑柱的数量为三根，三角形支撑面为等腰三角形支撑面。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述支撑柱的数量为四根，三根支撑柱位于活动调节架，一根支撑柱位于固定架上。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述支撑柱的数量为四根，两根支撑柱位于活动调节架，两根支撑柱位于固定架上。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述支撑柱为螺栓，支撑柱与定位支架之间为螺纹连接，支撑柱上连接有锁紧螺母。根据鞋楦底面形状灵活调整对应支撑柱顶面高度位置，保证由支撑柱托持的鞋楦稳定。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述定位支架顶面上固定有第一磁铁。本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法中，包括在鞋楦底面上开设安装槽，安装槽内嵌有铁块，铁块与鞋楦固定连接。当鞋楦放置在支撑柱上时，第一磁铁与铁块相吸，显著提高鞋楦定位稳定性。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述定位支架外侧设有鞋帮侧面靠板和鞋帮端面靠板。本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法中，在放置鞋楦之前先将鞋帮侧面靠板和鞋帮端面靠板移动至与鞋楦尺码相对应的位置处，在放置鞋楦过程中保证鞋帮端面与鞋帮端面靠板相依靠、鞋帮侧面与鞋帮侧面靠板相依靠；鞋楦放置在支撑柱上后移除鞋帮侧面靠板和鞋帮端面靠板。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述鞋帮侧面靠板和鞋帮端面靠板固定连接，鞋帮侧面靠板与定位支架之间通过竖直设置的导轨相连接。
在上述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中，所述定位支架上设有与鞋帮侧面靠板相连且能带动鞋帮侧面靠板沿着导轨导向方向运动的电控驱动机构。采用电控驱动机构驱动鞋帮侧面靠板升降运动，即根据加工步骤精确控制鞋帮侧面靠板上升或下降，使本鞋楦定位工装适合自动化制鞋。
与现有技术相比，本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装中支撑柱与支撑柱之间间距可调整、鞋帮侧面靠板与定位支架之间间距可调整、鞋帮端面靠板与定位支架之间间距可调整，因而本鞋楦定位工装具有适用于不同尺码的鞋楦。
采用本鞋楦定位工装定位的鞋楦位置与设计所处位置吻合度高，进而保证后续喷胶质量。
本鞋楦定位工装定位中支撑柱排列方式多样且灵活，使本鞋楦定位工装定位适用于不同的鞋型，具有通用性高的优点。
附图说明
图1是实施例一的立体结构示意图。
图2是实施例一的主视结构示意图。
图3是实施例二的俯视结构示意图。
图4是实施例三的俯视结构示意图。
图5是实施例四的俯视结构示意图。
图6是实施例五的立体结构示意图。
图7是实施例五另一视角的立体结构示意图。
图8是实施例五的主视结构示意图。
图中，1、定位支架；1a、固定架；1b、活动调节架；2、支撑柱；3、第一螺栓孔；4、第一锁紧螺栓；5、第一磁铁；6、铁块；7、锁紧螺母；8、鞋帮侧面靠板；8a、基座；8b、移动靠板；9、鞋帮端面靠板；10、导轨；11、电机；12、传动带；13、第二螺栓孔；14、第一定位孔；15、第二锁紧螺栓；16、第一定位销；17、第二定位孔；18、第二磁铁；19、第二定位销；20、鞋楦；21、传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装包括定位支架1和三根支撑柱2。
定位支架1包括固定架1a和活动调节架1b。固定架1a为鞋楦定位工装的基础件，固定架1a的底部具有螺栓孔，方便固定架1a固定在鞋帮喷胶装置的工作平台上。活动调节架1b呈T形，活动调节架1b的顶面与固定架1a顶面齐平。
三根支撑柱2均竖直设置且三根支撑柱2固定在定位支架1顶面上，三根支撑柱2形成一个三角形支撑面。具体来说，两根支撑柱2固定在活动调节架1b上，一根支撑柱2固定在固定架1a上，三根支撑柱2形成一个等腰三角形支撑面。
活动调节架1b与固定架1a之间通过能调节固定架1a上支撑柱2和活动调节架1b上支撑柱2之间间距的第一间距调节结构相连接。具体来说，第一间距调节结构包括开设在固定架1a上的插槽，活动调节架1b插入插槽内，插槽的底部开有呈条形的第一螺栓孔3，第一螺栓孔3内穿设有一根第一锁紧螺栓4，第一锁紧螺栓4与活动调节架1b螺纹连接；将第一锁紧螺栓4拧松，能拉动活动调节架1b进而改变调节固定架1a上支撑柱2和活动调节架1b上支撑柱2之间间距，使上述间距与鞋楦20长度相匹配。将第一锁紧螺栓4拧紧，使调节固定架1a上支撑柱2和活动调节架1b上支撑柱2之间间距固定，保证喷胶作用时定位鞋楦20稳定。
定位支架1顶面上固定有第一磁铁5。具体来说，活动调节架1b顶面上和固定支架顶面上均固定有一块第一磁铁5。鞋楦20底面上开设安装槽，安装槽位于与第一磁铁5位置相对应，安装槽内嵌有铁块6，铁块6与鞋楦20固定连接。
本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法，鞋帮套在鞋楦20上，鞋帮底面朝下，鞋楦20放置在支撑柱2上，所有支撑柱2均与鞋帮底面相抵靠。如图2所示，鞋帮脚跟部由固定架1a上支撑柱2托持，鞋帮中前部由活动调节架1b上支撑柱2托持。第一磁铁5与铁块6相吸以及形成的三角形支撑面，既有效地保证鞋楦20定位稳定性，又最大幅度地降低支撑柱2对喷胶空间及喷胶面积的影响。
如图1和图2所示，支撑柱2为螺栓，支撑柱2与定位支架1之间为螺纹连接，支撑柱2上连接有锁紧螺母7。根据鞋楦20底面形状灵活调整对应支撑柱2顶面高度位置，保证鞋楦20稳定。支撑柱2头部呈锥形，减少支撑柱2端面与鞋帮底面的接触面积，尽可能地降低支撑柱2对喷胶面积的影响。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图3所示，支撑柱2的数量为四根，三根支撑柱2位于活动调节架1b且排在同一直线上，一根支撑柱2位于固定架1a上。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图4所示，支撑柱2的数量为四根，三根支撑柱2位于活动调节架1b且排列呈一等腰三角形，一根支撑柱2位于固定架1a上。活动调节架1b上固定有两块第一磁铁5。
实施例四
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图5所示，支撑柱2的数量为四根，两根支撑柱2位于活动调节架1b，两根支撑柱2位于固定架1a上。两根支撑柱2排列成矩形。
实施例五
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图6至图8所示，定位支架1外侧设有鞋帮侧面靠板8和鞋帮端面靠板9。活动调节架1b位于鞋帮端面靠板9和固定架1a之间。
鞋帮侧面靠板8和鞋帮端面靠板9固定连接，鞋帮侧面靠板8与定位支架1之间通过竖直设置的导轨10相连接。定位支架1上设有与鞋帮侧面靠板8相连且能带动鞋帮侧面靠板8沿着导轨10导向方向运动的电控驱动机构。具体来说，电控驱动机构包括电机11和传动带12，电机11壳体固定在固定架1a上，传动带12内设有主动轮和从动轮，主动轮与电机11转轴固定连接，从动轮定位在固定架1a上。
鞋帮侧面靠板8包括基座8a和移动靠板8b；基座8a与导轨10的滑头固定连接，基座8a还与传动带12固定连接。根据实际情况，电控驱动机构可采用以下结构替换，电控驱动机构包括气缸和连接在气管中的电磁阀。
基座8a和移动靠板8b之间通过能调节移动靠板8b和定位支架1之间间距的第二间距调节结构相连接。移动靠板8b与鞋帮端面靠板9垂直设置，移动靠板8b与鞋帮端面靠板9之间通过能调节鞋帮端面靠板9和定位支架1之间间距的第三间距调节结构相连接。
第二间距调节结构包括开设在移动靠板8b上呈条形的第二螺栓孔13和位于第二螺栓孔13两侧的若干个第一定位孔14，第二螺栓孔13内穿设有一根第二锁紧螺栓15，第二锁紧螺栓15与基座8a螺纹连接；基座8a上固定有两根第一定位销16，第一定位销16穿入第一定位孔14内。相邻第一定位孔14之间间距可根据鞋尺码设计加工，即可使一组孔与一个尺码的鞋子对应。调节时先将第二锁紧螺栓15卸除，取下移动靠板8b根据待定位鞋帮尺码，再将第一定位销16穿入对应的第一定位孔14内，最后拧入第二锁紧螺栓15并拧紧。
第三间距调节结构包括开设在移动靠板8b上排列在一直线上若干个等间距的第二定位孔17，鞋帮端面靠板9上固定有第二磁铁18和两根第二定位销19，第二定位销19穿入第二定位孔17内。相邻第二定位孔17之间间距可根据鞋尺码设计加工，调节时先取下鞋帮端面靠板9，根据待定位鞋帮尺码，再将第二定位销19穿入对应的第二定位孔17内，第二磁铁18与移动靠板8b相吸便避免鞋帮端面靠板9掉落。
本鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法是按以下顺序策略进行，首先控制电机11旋转抬升鞋帮侧面靠板8和鞋帮端面靠板9位置，再放置鞋楦20，鞋帮套在鞋楦20上，鞋帮底面朝下，鞋帮端面与鞋帮端面靠板9相依靠、鞋帮侧面与鞋帮侧面靠板8相依靠；鞋楦20放置在支撑柱2上，所有支撑柱2均与鞋帮底面相抵靠；最后控制电机11反向旋转降低鞋帮侧面靠板8和鞋帮端面靠板9位置。具体来说，在固定架1a设有传感器21，鞋楦20放置在支撑柱2上后便被传感器21监测到，待放好鞋楦后再能控制电机11反向旋转，避免误操作而造成鞋帮侧面靠板8和鞋帮端面靠板9下降。
Claims (8)
1.一种鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，包括定位支架(1)，其特征在于，所述定位支架(1)顶面上至少固定有三根竖直设置的支撑柱(2)，所有支撑柱(2)至少形成一个三角形支撑面；所述定位支架(1)外侧设有鞋帮侧面靠板(8)和鞋帮端面靠板(9)，鞋帮端面靠板(9)与鞋帮侧面靠板(8)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述定位支架(1)包括固定架(1a)和活动调节架(1b)，一部分支撑柱(2)位于固定架(1a)顶面上，另一部分位于活动调节架(1b)上；活动调节架(1b)与固定架(1a)之间通过能调节固定架(1a)上支撑柱(2)和活动调节架(1b)上支撑柱(2)之间间距的第一间距调节结构相连接。
3.根据权利要求1所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述定位支架(1)顶面上固定有第一磁铁(5)。
4.根据权利要求1所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述鞋帮侧面靠板(8)和鞋帮端面靠板(9)固定连接，鞋帮侧面靠板(8)与定位支架(1)之间通过竖直设置的导轨(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述鞋帮端面靠板(9)与鞋帮侧面靠板(8)之间通过能调节鞋帮端面靠板(9)和定位支架(1)之间间距的第三间距调节结构相连接。
6.根据权利要求4所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述鞋帮侧面靠板(8)包括基座(8a)和移动靠板(8b)；基座(8a)与导轨(10)的滑头固定连接，基座(8a)和移动靠板(8b)之间通过能调节移动靠板(8b)和定位支架(1)之间间距的第二间距调节结构相连接。
7.根据权利要求4所述的鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装，其特征在于，所述定位支架(1)上设有与鞋帮侧面靠板(8)相连且能带动鞋帮侧面靠板(8)沿着导轨(10)导向方向运动的电控驱动机构。
8.一种权利要求1至7中任意一项鞋帮喷胶装置的鞋楦定位工装使用方法，其特征在于，鞋楦定位工装使用方法按以下顺序策略进行，首先移动鞋帮侧面靠板(8)和鞋帮端面靠板(9)位置，使鞋帮侧面靠板(8)和鞋帮端面靠板(9)位于定位支架(1)外侧且位于与鞋楦尺码相对应的位置处；再放置鞋楦(20)，鞋帮套在鞋楦(20)上，鞋帮底面朝下地放置在支撑柱(2)上，保证鞋帮端面与鞋帮端面靠板(9)相依靠、鞋帮侧面与鞋帮侧面靠板(8)相依靠；最后，移除鞋帮侧面靠板(8)和鞋帮端面靠板(9)。
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Address after: 318010 No. 108, middle route, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee after: TAIZHOU CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 318015 Jiaojiang City, Zhejiang Province, Hong Kong on the home of gold on the road No. 10 Patentee before: TAIZHOU JIAOJIANG DISTRICT CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201207 Address after: Zhuang Zhai Zhen Zou Zhuang Cun, Cao County, Heze City, Shandong Province Patentee after: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS Co.,Ltd. Address before: 318010 No. 108, middle route, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee before: TAIZHOU CHUANGXIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Shoe last positioning tooling of upper glue spraying device and application method of shoe last positioning tooling Effective date of registration: 20211223 Granted publication date: 20160420 Pledgee: Shandong Caoxian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2021370000154 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230217 Granted publication date: 20160420 Pledgee: Shandong Caoxian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG HEZE MAOSHENG WOOD PRODUCTS CO.,LTD. Registration number: Y2021370000154 |