CN104582641B - 用于调整压力的方法 - Google Patents

Abstract

用于调整一负压筒系统内的容积(52)中的压力的方法，所述方法具有下列步骤：a)在不同的时间点上确定压力值(4)，这些压力值是用于所述容积(52)中的压力的量度，并存储被确定的压力值，b)从存储的这些压力值确定一最大值(12)和一最小值(14)，c)从所述最大值(12)和所述最小值(14)确定一差值(16)，d)将所述差值(16)与一预先确定的第一边界值进行比较，和e)当所述差值(16)大于所述预先确定的第一边界值时，激活一泵(56)用于从所述容积(52)中抽出流体。

Description

用于调整压力的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调整一负压筒系统内的容积中的压力的方法。

背景技术

为了将应替代了截去的肢体的假肢系统安全地固定在患者的截断残肢上，由现有技术公知了一系列不同的可能性。在此例如可以在截断残肢上首先牵拉一衬垫，该衬垫例如由一种弹性材料，如硅树脂制成。该衬垫引起舒适的携带感觉并且基于弹性能够针对对应的截断残肢采用优化的适配形状。在所述衬垫上现在必须布置实际上的假肢筒，其它的假肢机构都处在该假肢筒上。这经常通过负压来发生，假肢系统通过该负压被保持在患者的截断残肢上。在此，作用在该容积中的负压的强度不仅对于假肢在截断残肢上的安全固定是决定性的，而且对于假肢对于患者的舒适携带感觉是决定性的。因此最重要的是：能够尽可能优化地调整所述负压或作用在所述容积中的压力。

如果假肢通过负压被保持在患者的截断残肢上，那么就提到一种负压筒系统。在此，经常在牵拉到截断残肢上的衬垫与假肢筒之间产生负压。但是替换地例如也可以考虑：负压直接在假肢筒或假肢系统的另一构件与无保护的截断残肢之间产生。为此，所述容积当然必须气密地被封闭，这例如可以通过布置在假肢筒上端部上的、由一种密封材料例如硅树脂制成的密封唇来进行。除了这两个最常见的将假肢通过负压固定在患者的截断残肢上的可能性，也可以考虑很多另外的可能性。

如果负压调整得太强，那么容积中的压力因此太小，虽然保证了假肢在截断残肢上的安全固定，但是尤其是在长时间坐着的情况下或另外的未负载状态持续很久的情况下出现假肢对于患者的不舒适的并且可能带来疼痛的携带感觉。如果与之相反在容积中产生太小的负压，那么容积中的压力因此太大，患者经常会感到假肢丢了或不稳定。因此，在现代的假肢系统中经常已经设置有真空泵，它们通过流体连接例如与假肢筒的内腔连接，从而使得通过这些真空泵，在施加所述假肢系统之后可以用负压加载所述衬垫与所述假肢系统之间的容积。

在使用假肢例如用于走路时，在每一步中出现拉阶段和压阶段，所述拉阶段和压阶段尤其使截断残肢或者说牵拉到其上的衬垫与假肢筒之间的连接受负载。截断残肢或衬垫与假肢筒之间的容积在此一般不稳定，这是因为该容积例如包括织物层和弹性材料，从而使得在这里可能出现在两个层之间布置的可压缩中间容积或甚至出现衬垫从所述筒的局部分开。通过由于使用假肢所施加的拉力和压力因此出现了负压筒系统中的所述容积的略微波动。因为该容积在优化情况下气密地封闭，所以在容积内部中出现压力波动。

由现有技术公知了一系列可能性去控制所述容积中的压力。

由US 2006/0212128 A1例如公知：设置用于负压的上边界值和下边界值。在此，分别测量容积中的压力与围绕所述假肢系统的环境压力之间的压力差。该压力差必须处在两个固定的边界值之间。例如由于泄漏或小的不密封性可能发生压力差太小，如果压力差太小，那么泵被激活，直至压力差处在上边界值上。类似的解决方案也在US 8,007,543 B2、US2011/0060421 A1和US 2010/0312361 A1中提出。

但是，尤其是假腿在使用中会经受显著的压力波动，因为在利用这类假肢走路时患者的全部身体重量至少暂时地负载在假肢上。牵拉到截断残肢上的衬垫与假肢系统之间的容积之内的压力在此也承受显著的波动。因此可能的是：压力短时地处在通过那些边界值限定的区域之外，而不会出现不利情况。容积中的优化压力还与假肢的运动状态相关。如果患者例如较长时间地坐着，那么所述压力提高，从而使得作用在容积中的压力与围绕假肢的环境压力之间的压力差下降。因此也减小了保持力，该保持力通过所述负压施加到假肢系统上。但是，因为假肢在该状态下不被负载，所以不出现对于患者而言的不舒服的携带感觉。真空的补充泵动在该状态下不需要。

为了能够彼此区分这类的运动状态，例如在WO 2008/073286 A1和US 2011/0125291 A1中提出将一计算机集成到所述假肢系统中，其中，在各个运动状态的关于时间的压力走向中识别确定的特性并为这样识别出的运动状态中的每个运动状态设置独立的边界值，测得的压力应当在这些独立的边界值之间。

因此虽然可以为不同的运动状态分别使用适配的压力值，但是结构和控制方法是耗费的并且由此尤其对于患者是高成本的。该方法还是容易错误和维护频繁的。患者与患者的不同运动状态、例如站立、坐、跑或走中的各个压力走向天然不同，从而使得完全可能的是：计算机不识别对应测得的压力走向与存储的比较压力走向的一致性。

发明内容

由此，本发明的任务是提出一种用于调整负压筒系统内的容积中的压力的方法，该方法能简单地实施，提供可靠的并且可重现的结构并且还针对对应的运动状态提供一尽可能优化的压力。

本发明通过类属的方法来解决所提出的任务，该方法具有下列步骤：

a)在不同的时间点上确定压力值，这些压力值是用于所述容积中的压力的量度，并存储被确定的压力值，

b)从存储的这些压力值确定一最大值和一最小值，

c)从所述最大值和所述最小值确定一差值，

d)将所述差值与一预先确定的第一边界值进行比较，和

e)当所述差值大于所述预先确定的第一边界值时，激活一泵用于从所述容积中抽出流体。

假腿的大多的运动状态，例如走或跑造成负压筒系统内的容积之内的周期性、即时间上反复的压力走向。因此在假肢被负载时提高了容积中的压力，从而使得作用在容积中的压力与围绕假肢系统的环境压力之间的压力差下降。但是，如果假肢没有负载并且假脚处在摆动阶段中，那么所述容积中的压力下降并且作用在容积中的压力与围绕假肢系统的出口压力之间的压力差提高。本发明基于这样的认识：与运动状态无关地，因此获知的那些压力值的最大值与最小值之间的差不应超过一预先确定的第一边界值。

所述预先确定的第一边界值可以预料不到地被视作与作用在容积中的压力的绝对值无关。因此对于所述差值而言患者例如是缓慢地闲逛还是快速地跑动都不重要。如果所述差小于所述预先确定的第一边界值，那么保证了：假肢具有所述截断残肢上的安全保持并且患者还感到舒服和安全的携带感觉。

如果患者例如以他的假肢系统坐在椅子上，那么所述差值非常小。不会出现周期性重复的压力走向，从而使得作用在所述容积中的压力几乎恒定。如果假肢系统会具有这样的泄漏量，例如环境空气可以通过该泄漏量进入到负压筒系统内的所述容积中，那么所述容积中的压力越来越多地接近环境压力。但是因为假肢未被负载，这至少在大的压力范围中是没有问题的并且不会导致不舒服或不舒适的携带感觉。因为这些确定的压力值的最大值和最小值之间的差在该过程中不改变，所以所述泵以根据本发明的方法不被激活。

如果患者现在从他正坐着的位置起来并且开始走动，那么出现周期性重复的压力波动，从而使得那些存储的压力值的最大值和最小值之间的差大大提高。在此，该差值可以完全地超过所述预先确定的第一边界值，从而使得所述泵被激活并且流体从所述容积中被抽出。因此减少了所述容积之内的压力并且由此提高了与围绕假肢结构的环境压力的压力差。

但是，所述容积之内的压力减少得越多，所述容积之内的压力走向中的时间上的波动就越小。这意味着：当泵被激活时，存储的压力值的最大值和最小值之间的差值下降。因此根据假肢的或携带假肢的患者的运动状态的不同来调整优化的压力，而不必识别运动状态，不必存储压力走向样本或不必存储针对不同运动形式的不同边界值。

在一优选的实施方式中根据先入先出原则(First-in-first-out-Prinzip)存储这些压力值并且仅存储预先确定的最大数量的压力值。如果达到该最大数量，那么为了一个新的待存储压力值删除最老的压力值。这相应于已经提到的先入先出原则。由此来保证：存储的压力值分别是最新的压力值并且由此最好地重现了假肢的最新假肢状态。

有利地，在不同的时间点上确定所述最大值、最小值和所述差值并为每个被确定的差值实施方法步骤d)和e)。在有利地在时间上彼此尽可能近的不同时间点上确定所述最大值、最小值和差值。针对每个这样确定的差值还以有利的方式进行与预先确定的第一边界值的比较，从而使得泵的激活如果需要也可以针对每个确定的差值进行。因此保证：可以时间上接近地对压力走向中的改变进行反应，从而使得能够快速地识别和消除所述容积中的错误的压力调整。优选地每秒钟确定至少10个、特别优选至少50个或最高优选至少100个差值。

有利地，以规则的时间间隔，优选在存储每个压力值之后确定所述最大值、所述最小值和所述差值。通过规则地确定差值出现了所述容积中的压力的特别有效的监控。当然有意义的是，在对应的差值的两个彼此跟随的确定之间确定和存储新的压力值。否则会在差值的两个彼此跟随的确定之间获得相同的结果。为了保证所述容积中的压力的尽可能连续的监控并且同时能够实现在差值波动上的尽可能快的反应，有利的是：在每次存储一个压力值之后重新确定相应的最大值和最小值和由此的差值并且将其与预先确定的第一边界值比较并必要时激活所述泵。

有利地已证实的是：当差值小于所述预先确定的第一边界值时，使所述泵去激活。因此保证了：所述容积之内的这样调整的压力足够大，以便保证假肢在截断残肢上的安全保持和安全工作方式，且同时足够小，以便对于患者而言避免在携带假肢时的膨胀、压力部位和另外的不舒服性。

如果患者利用假腿运动，那么存储的压力值的最大值和最小值之间的差值的实际值尤其与在容积中调整出的压力相关。容积中的压力越小，即该压力与围绕假肢结构或者说负压筒系统的环境压力之间的差越大，所述差值越小。在迄今为止所描述的方法下仅在如下方面监控所述差值：其是否大于预先确定的第一边界值。但是，尤其对于患者以假肢来运动的情况，该差值也可能太小。当容积中的压力极强地下降时，尤其是该情况，这尤其可以导致携带舒适性上的负面影响。因此，在本方法的一优选的设计方案中，容积中的压力提高，如果差值小于它的预先确定的第二边界值的话。所述容积中的压力的提高例如可以通过如下方式发生，即，现在沿反转的方向运行所述泵，从而使得该泵没有从所述容积中泵出流体，而是使流体泵入所述容积中。替换于此地也可以打开为此设置的阀。

在该情况下但是有利地继续观察所述差值。在假肢的运动状态下，在该情况下即存储的压力值的最大值与最小值之间的差值提高。但是，如果假肢因为患者例如在较长的时间段上坐着而没有处于运动中，那么差值保持非常小，从而使得所述容积中的压力的提高在没有所述差值的进一步监控的情况下会导致假肢完全地从截段残肢上松开。为了避免这些，有利地监控提高了所述差值的压力，以便因此能够确定该差值在压力提高时是否改变。如果不会是该情况，那么压力的提高被终止。

有利地，所述方法附加包括下列步骤：

f)从存储的这些压力值计算出一平均值，

g)通过将所述平均值与一预先确定的第三边界值进行比较获知比较结果，和

h)与该比较结果相关地激活所述泵。

这些方法步骤尤其对于这样的情况是有意义的：患者超过较长的时间段没有运动所述假肢，例如坐着。在该情况下可以通过泄漏量而出现所述容积之内的压力上升，从而使得所述容积中的压力与围绕假肢的环境压力之间的压力差下降。这可以导致对于患者坐着之后又运动、例如起立和溜达的情况，在所述容积中有太低的负压、即太高的压力，从而使得可能地不再保证假肢的安全运行。为了避免这些，计算这些存储的压力值的平均值并且与一预先确定的第三边界值进行比较。与这样获知的比较结果相关地控制所述泵。

在此优选地，通过获知在围绕所述负压筒系统或者说假肢系统的环境压力与作用在所述容积中的压力之间的差来确定所述压力值并且当所述平均值小于所述预先确定的第三边界值时，使所述泵激活。如果以该方式确定了这些压力值，那么泄漏量导致负压筒系统内的所述容积内部中的压力提高并且由此导致相应压力值的减少。因此，当存储的压力值的平均值超过所述预先确定的第三边界值时，泵必须被激活。

替换于此地，也可以通过获知所述容积中的压力来确定压力值并且当所述平均值大于所述预先确定的第三边界值时，使所述泵激活。在该情况下使用绝对压力传感器，以便确定所述容积之内的绝对压力。与围绕假肢的环境压力的差在该情况下不会被获知。但是在该情况下，所述容积之内的压力的提高也造成所述压力值的提高，从而使得当平均值大于预先确定的第三边界值时，必须激活所述泵。

与各个压力值的测量方法无关地，当平均值是移动平均值(gleitenderMittelwert)时，已证实是有利的。这意味着：例如总是为了形成平均值而考虑所有存储的压力值。

替换于迄今为止描述的可能性也可以当这样确定的平均值被提高了一预先确定的值时，才使所述泵去激活。但是，因为用于携带舒适性和安全使用假肢的重要的参量是所述差值，所以假肢的去激活对于差值小于预先确定的边界值的情况更倾向该可能性。当然也可以考虑两个标准的结合。

布置在一假肢系统上的真空泵具有结构形式造成的最大压力差，所述真空泵可以在负压筒系统中的容积和环境压力之间建立该压力差。尤其对于压力值作为压差值被获知的情况，因此也可以如下地监控所述平均值：是否近似达到该由所述泵以结构形式造成地预先给定的最大压力。如果应当是没有另外的标准造成泵的切断的情况，也可以单独出于该原因切断所述泵，以便避免泵的过载。容积之内的压力的进一步下降对于对应的泵而言结构形式造成地是不可能的，从而使得不能达到压力的进一步下降。为了避免泵的过载，该泵应当在这个情况下切断。

替代预先确定的由泵以结构形式造成的方式能达到的最大压力可以考虑泵动期间的平均值改变。在泵激活的情况下应当明显改变了获知的压力的平均值。如果不再是这样的情况，那么这是明显的征兆：泵碰到了它的功率界限并且进一步的泵送不再具有显著效果。为了节省能量和避免对于患者的不必要的噪声负载，泵也应在该情况下被切断。所有这些可能性都可以通过确定的平均值的处理和相应的控制装置来实现和必要时彼此结合，该相应的控制装置例如可以布置在假肢系统中。

附图说明

借助附图来随后详细阐释本发明的一实施例。其中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的方法的示意性流程图；

图2和图3示出了在执行根据本发明的另一实施例的方法期间的不同测量值的走向；

图4与根据本发明的实施例的控制相比示出了来自根据现有技术的控制的压力走向；

图5示出了穿过布置在一截断残肢上的假肢系统的一截段的示意截面图；

图6示出了在产生负压之后的出自图5的视图。

具体实施方式

图1示出了形式为流程图的根据本发明的第一实施例的方法的示意性流程。该方法在一时间点2开始，该时间点被用作触发时间点、计时器事件或触发器。然后进行对应的压力值4的确定，该对应的压力值是对于容积中的压力的量度。这例如可以通过绝对压力传感器或压差传感器发生，其中，压差传感器确定围住假肢的环境压力和容积中的压力之间的压力差。这样确定的压力值此外存储在一存储元件中。如果已经在存储元件中存储了预先确定的最大数量的压力值，那么优选地从所述存储器中去除最老的压力值。这相应于所谓的先入先出原则，该先入先出原则被优选地使用。

接下来在平均值形成6中，从所有存储的压力值中确定一平均值8。该平均值可以是算数平均值或考虑了确定情况的加权平均值。当各个压力值不是在时间上等距的那些测量点上取得时，加权平均值尤其才被有利地使用。通过形成一加权平均值可以考虑各个压力值之间的不同长度的时间间隔。因此，从最大值12和最小值14的差确定了差值16。该平均值8和差值16在该方法的进一步的流程中被用于控制所述泵，该泵负责调整所述容积中的压力。

为此，在图1中示出的实施例中，在第一比较18中将平均值8与一预先确定的第三边界值进行比较。为了压力值通过压差传感器取得的情况，压力值的减小意味着提高容积之内的压力，这是因为容积中的压力与围住假肢的环境压力之间的差下降。如果该差太小，那么泵必须被激活，以便可以引起牵拉到截断残肢上的衬垫与假肢系统之间的容积中的足够强的负压。

在第一比较18中因此将平均值8与预先确定的第三边界值进行比较。如果平均值8在所示的实施例中小于第三边界值，那么这导致泵激活22，该泵激活通过第一流程箭头20示出。如果平均值8大于预先确定的第三边界值，那么在第二比较24中将差值16与预先确定的第一边界值进行比较。对于差值16大于预先确定的第一边界值的情况，在检查26中获知：平均值8是否已经达到对于泵而言结构形式造成地可能的边界值。如果不是该情况，箭头28同样引起泵激活22。由此减少了衬垫和假肢元件之间的容积中的压力，从而使得因为当前涉及压差测量，来自存储的那些压力值的平均值8提高。这导致差值16的减小。

与之相反，如果平均值8已经到达对于存在的泵的功率最大值，那么平均值8的进一步提高和与之相关地所述容积之内的压力的下降利用所使用的泵不再可能，从而使得所述方法跟随箭头30，该箭头引起：泵没有被激活，这通过方块32示出。

在第二比较24的情况下将差值16与预先确定的第一边界值进行比较，在该第二比较中识别出差值16小于预先确定的第一边界值，对于这样的情况，在检查34中获知：最大值12是否相应于最大值14，如果不是该情况，箭头36引起方块32，从而使得泵不被激活。但是，如果最小值14相应于最大值12，差值在测量准确性的范畴内几乎是零。于是可能出现压力提高38，由此使容积中的压力提高并由此使平均值8下降。通过该方法在假肢的任何运动状态下实现了负压筒系统内的容积中的优化压力。

在图2和图3中以连续线的形式分别示出了作为时间t的函数的平均值8。在对应的平均值8之上，以薄的、连续的线段示出最大值并且在平均值8之下示出了最小值14。在此，平均值8的提高分别意味着负压筒系统内的容积中的较强的负压并且由此意味着假肢的牢固保持。

可识别出：图2和图3中的曲线图划分成三个区域I、II和III。

在区域I和III中，相应于差值16的在最小值14和最大值12之间的差分别小于预先确定的第一边界值，从而使得在这些区域中不发生泵激活。在图2和图3中的区域II中，差值16大于预先确定的第一边界值，从而使得在该区域II中分别进行泵激活。这造成平均值8的提高并且在这点上造成在较大的时间t时的差值16的减少。

但是，在本发明的图2和图3中示出的实施例中，当差值16小于预先确定的边界值，泵没有被去激活。如果是该情况，那么对应的区域III中不允许进一步提高平均值8。当前选择用于去激活所述泵的另一标准。

尤其在图2中可识别出：在区域I中出现平均值8的部分的、明显的下降。这例如可以由于泄漏而发生，流体可以由于泄漏而进入到容积中。这造成平均值8的减小，由此已经可以认识到的是：平均值进而还有压力值以压差值的形式存在，这些压差值是围绕假肢的环境压力和容积中的压力之间的差。该平均值8的减小因此意味着容积中的压力的提高。

不仅图2中而且图3中，以点线形式这样示出了平均值8和最小值14及最大值12，就像它们在没有泵激活的情况下会生成的那样。可识别出：平均值8在两个图中或多或少强地下降并且对应的差值16作为最大值12和最小值14之间的差与时间t相关地强地增加。这会造成不舒服的并且不安全的携带感觉，因为患者会感到假肢会丢失、不稳定和不能良好感知地被负载。

通过本方法实现了对于衬垫和假肢元件之间的容积的压力控制，该压力控制用很少的测量值就够用，能安全重现地起作用并且还能够在结构上和控制技术上简单地转换。

图4也示出了作为时间t的函数的平均值8。但是在此，平均值8在图4中示出的走向中相应于这样的压力，该压力通过根据现有技术的控制来进行控制。在此这样地控制一泵，使得平均值8总是处在之前确定的最小值40和之前确定的最高值42之间。在左边的区域中，平均值8明显处在所述最小值40之下，从而使得泵被激活。由此，流体从容积中去除，从而使得出现负压，这通过平均值8的明显升高可以看出。当平均值8达到最高值42时，泵才被去激活。然后出现平均值8的下降，这例如可以由于泄漏而发生。但是，这在图4中被大大夸张地示出。随着平均值8的减小而产生的负压减小可以在实际情况下拖长几个小时并尤其与假肢的负载状态相关。

如果平均值8在图4的右边区域中又达到预先确定的最小值40，那么泵又被激活，从而使得平均值8又提高。

在图4中像图2和图3中那样还示出了最大值12和最小值14。可以看到：尤其在图4的、平均值8在其中提高的左边区域中，最大值12和最小值14之间的差值16相对大，从而使得通过根据本发明的实施例的方法会激活所述泵，以便在负压筒系统内的所述容积中实现较强的负压。一区域44就在达到预先确定的最高值42之前由于平均值8而存在，尤其在该区域中，最大值12和最小值14之间的差值16然而相对小，从而使得在该区域中通过根据本发明的一实施例的控制方法已经会出现泵的切断。因此，这会造成对于患者的、由于所述泵的较小的且尤其是时间上较短的噪音负载。还会产生容积中的不那么强的负压，该负压但是会对于假肢的占主导的负载状态而言足够地存在。

在图4中的平均值8的下降的区域中明显能够看到：最大值12和最小值14之间的差值16较强地提高。在该区域中，通过根据本发明的一实施例的方法，所述泵又会被激活，从而使得负压的就像其在图4中示出的那样的那种方式的强下降会被避免。对于患者而言，这意味着经调整的负压的明显较小的波动进而也意味着作用到患者的截断残肢上的力的明显较小的波动。由此来明显提高假肢的携带舒适性。

图5示出了示意性截面图的一截段。可以看到一截断残肢46，一衬垫48被牵拉到其上。该衬垫布置在假肢筒50中，其中，在衬垫48和假肢筒50之间有一容积52。

该容积52通过流体连接54与一泵56连接，通过该泵能够建立所述容积52中的负压。这在图6中示出。在泵56激活之后，在容积52中建立了负压，由此而将截断残肢46和牵拉到其上的衬垫48牵拉到假肢筒50中并适配假肢筒的形状。可识别出：容积52仅还具有最小的尺寸。通过作用在该容积52中的负压来保持假肢筒50中的衬垫48和处在该衬垫中的截断残肢46。

附图标记列表

I、II、III 区域

t 时间

2 时间点

4 确定压力值

6 平均值形成

8 平均值

10 极值评价

12 最大值

14 最小值

16 差值

18 第一比较

20 走向箭头

22 泵激活

24 第二比较

26 检查

28 箭头

30 箭头

32 方块

34 检查

36 箭头

38 压力提高

40 最小值

42 最高值

44 区域

46 截断残肢

48 衬管

50 假肢筒

52 容积

54 流体连接

56 泵

Claims (11)

1.用于调整一负压筒系统内的容积(52)中的压力的方法，其中，所述方法具有下列步骤：

a)在不同的时间点上确定压力值(4)，这些压力值是用于所述容积(52)中的压力的量度，并存储被确定的压力值，

b)从存储的这些压力值确定一最大值(12)和一最小值(14)，

c)从所述最大值(12)和所述最小值(14)确定一差值(16)，

d)将所述差值(16)与一预先确定的第一边界值进行比较，和

e)当所述差值(16)大于所述预先确定的第一边界值时，激活一泵(56)，用于从所述容积(52)中抽出流体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照先入先出原则存储这些压力值并仅存储预先确定的最大数量的压力值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在不同的时间点上确定所述最大值(12)、所述最小值(14)和所述差值(16)并为每个确定的差值实施方法步骤d)和e)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以规则的时间间隔确定所述最大值(12)、所述最小值(14)和所述差值(16)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述差值(16)小于所述预先确定的第一边界值时，使所述泵(56)去激活。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述差值(16)小于一预先确定的第二边界值时，提高所述容积(52)中的压力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于下面的附加步骤：

f)从存储的这些压力值计算出一平均值(8)，

g)通过将所述平均值(8)与一预先确定的第三边界值进行比较获知比较结果，和

h)与该比较结果相关地激活所述泵(56)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过获知在围绕所述负压筒系统的环境压力与作用在所述容积(52)中的压力之间的差来确定这些压力值并且当所述平均值(8)小于所述预先确定的第三边界值时，使所述泵(56)激活。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过获知所述容积(52)中的压力来确定这些压力值并且当所述平均值(8)大于所述预先确定的第三边界值时，使所述泵(56)激活。

10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其特征在于，所述平均值(8)是移动平均值。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在存储每个压力值之后确定所述最大值(12)、所述最小值(14)和所述差值(16)。