CN104579501B - 一种基于激光供电的光通讯系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于激光供电的光通讯系统及方法，光通讯系统包括：激光供电发射器及触发装置，激光供电发射器与触发装置通过光纤连接，触发装置连接被控对象；激光供电发射器包括：激光供电电源、激光模块及光通讯模块，激光供电电源及通讯电路分别与激光模块连接；激光供电电源提供激光能量；光通讯模块用于发出光通讯信号；激光模块接收激光能量及光通讯信号，将激光能量转换为光信号，然后将光信号与光通讯信号进行耦合，转化为光能，并通过光纤发送给触发装置；触发装置包括：光电转换器及触发模块，光电转换器连接触发模块；光电转换器用于将光能转换为电能，触发模块用于从光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的光通讯信号进行解码。

Description

一种基于激光供电的光通讯系统及方法

技术领域

本发明是关于光通讯技术，特别是关于一种基于激光供电的光通讯系统及方法。

背景技术

光纤通信技术是指利用光波作载波，以光纤作为传播媒质将信息从一处传至另一处的通信方式。激光供电系统是一种通过光纤将电能传递到另一个位置的集成电源系统。由于光纤的主要成分石英具有高保密性、传输距离长、绝缘性好，耐高温，抗干扰能力强，阻燃等优点，被越来越广泛的应用于恶劣环境的供电系统中。

晶闸管通讯触发技术是将控制信号转变为延迟角α(或β)信号，向晶闸管的门极提供触发电流，使晶闸管导通，是典型的低压控制高压电气的应用。因此，在晶闸管电路中，控制通讯触发电路与主电路具有同等重要性，一个高效可靠的触发通讯电路可以保证晶闸管的可靠运行同时发挥晶闸管装置的运行潜力。早期的控制方式是通过电磁感应方式控制触发信号，其绝缘性能差，电压等级低，无法适应更高电压的被控对象，已经逐步被现场应用所淘汰；现代技术多数采用从高压用电设备上直接取电，通过分压方式获取低压能量，通过光纤的接收通讯信号，运算处理后控制高压用电设备。这一触发技术存在如下若干问题：

(1)绝缘等级低，抗干扰性能差；

(2)高压侧直接取电，防护措施多，呈几何倍数增加系统故障点，增大维护成本，设计成本增加。为了解决上述技术问题，现有技术中可以采用如下三种方式：

(I)采用电磁触发方式：将含有脉冲信号的电缆接入一次侧的电磁盒中，通过控制脉冲电缆中的脉冲信号使脉冲盒产生感应电流控制被控对象。

(II)采用光电混合通讯触发系统：用光纤通讯的方式使低压触发信号控制处于高电压下的电控晶闸管，同时在晶闸管两端使用阻容吸收方式来获取低压触发信号所需的电源能量，晶闸管触发后光纤通讯还可以将触发的结果反馈给控制器。

(III)采用光控晶闸管直接通讯触发：这种方式将通讯触发光信号直接触发光控晶闸管触发。这种方式需要专用光控晶闸管，并且需要高精度光源分配器。

对于第(I)种方式，由于在高压侧与低压侧仅仅依靠脉冲电缆的绝缘外皮隔离，因此仅适用于绝缘等级要求不高的设备，同时长时间的工作，会使绝缘外皮老化，绝缘等级下降，设备处于不稳定运行状态。

对于第(II)种方式，需研发专用的电路板，由于涉及到低压弱电信号作用于高电压电路板并控制高压元件，因此在电气隔离、绝缘等问题上需要进行更多的考虑，电路板设计过于复杂，降低了系统的稳定性。在这种方式下的维护、测量和调试都会涉及到高压电气，因此在进行这些环节时具有很大困难以及安全隐患。

对于第(III)种方式，由于光控晶闸管的特殊性，导致其成本过高，且无法直接测量触发光信号控制后，晶闸管是否正常导通。同时这一方案需要一个高精度的光源转换器，来保证激光信号被转换为光控晶闸管所能接受的触发信号，因此对于这一光学系统的整洁度、精度、稳定性有很高的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于激光供电的光通讯系统及方法，以在使用激光对触发板进行供电的同时通过激光传递光通讯信号，在合理的功率范围内完成对被控对象的触发与状态反馈。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于激光供电的光通讯系统，所述的光通讯系统包括：激光供电发射器及触发装置，所述的激光供电发射器与触发装置通过光纤连接，所述的触发装置连接被控对象；

所述的激光供电发射器包括：激光供电电源、激光模块及光通讯模块，所述激光供电电源及通讯电路分别与所述的激光模块连接；所述的激光供电电源用于提供激光能量；所述的光通讯模块用于发出光通讯信号；所述的激光模块接收所述的激光能量及光通讯信号，将所述的激光能量转换为光信号，然后将所述的光信号与光通讯信号进行耦合，转化为光能，并通过所述光纤发送给所述的触发装置；

所述的触发装置包括：光电转换器及触发模块，所述的光电转换器连接所述触发模块；所述的光电转换器用于将所述光能转换为电能，所述的触发模块用于从所述光能中解耦出所述光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码。

在一实施例中，所述的激光供电电源包括：由三个运算放大器组成的负反馈放大电路。

在一实施例中，所述的光通讯模块包括：处理器、缓冲器、集成电路及三极管，所述处理器将所述光通讯信号发送给所述缓冲器及所述集成电路，然后经过所述三极管放大Q2放大后传输给所述激光模块。

在一实施例中，所述的激光模块包括：激光二极管及晶体管开关，所述激光二极管的正极连接所述激光供电电源，所述激光二极管的负极连接所述晶体管开关的漏极，所述晶体管开关的源极连接所述激光供电电源，所述晶体管开关的栅极连接所述光通讯模块。

在一实施例中，所述的光电转换器包括：光电池及电源稳压电路。

在一实施例中，经过所述三极管放大Q2放大后的光通讯信号为负脉冲高频信号。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种基于激光供电的光通讯方法，应用于上述的光通讯系统，所述的基于激光供电的光通讯方法包括：

所述的激光供电发射器产生激光能量及光通讯信号，将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置；

所述的触发装置接收所述光能，将所述光能中的激光能量转换为电能，从所述光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码后输出以控制所述被控对象。

在一实施例中，所述的激光供电发射器产生激光能量及光通讯信号，将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置，包括：

所述的激光模块接收激光供电电源产生的激光能量及所述光通讯模块产生的光通讯信号；

所述的激光模块将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置。

在一实施例中，所述的触发装置接收所述光能，将所述光能中的激光能量转换为电能，从所述光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码后输出以控制所述被控对象，包括：

所述的光电转换器将所述光能转换为电能，为所述的光通讯系统供电；

所述的触发模块从所述光能中解耦出所述光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码；

将解码后的光通讯信号输出以控制所述被控对象。

在一实施例中，所述光通讯信号采用逻辑485编码方式进行编码。

本发明实施例的有益效果在于，通过本发明，可以解决使用激光的方式对触发板进行供电，同时通过激光传递光通讯信号并且在合理的功率范围内完成对晶闸管的触发与状态反馈。本发明实现了利用激光技术远程供电同时传递光通讯信号的功能，通过远程供电的方式，解决了高压系统与低压控制之间的绝缘、等电位问题，能够有效地降低研发、生产成本，提高高压电气设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的基于激光供电的光通讯系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的激光供电电源101的结构示意图；

图3为本发明实施例的光通讯模块102的结构示意图；

图4为本发明实施例的光电转换器201的结构示意图；

图5为本发明实施例的触发模块202的结构示意图；

图6为本发明实施例的光通讯信号编码示意图；

图7为本发明实施例的光通讯信号编码流程图；

图8为本发明实施例的光通讯方法流程图；

图9为图8中S801的方法流程图；

图10为图8中S802的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于激光供电的光通讯系统，所述的光通讯系统包括：激光供电发射器100及触发装置200，激光供电发射器100与触发装置200通过光纤300连接，触发装置连接被控对象400。

激光供电发射器100包括：激光供电电源101、激光模块103及光通讯模块102，激光供电电源101及通讯电路102分别与激光模块103连接。

激光供电电源101用于提供激光能量，并将激光能量发送给激光模块103。光通讯模块102用于发出光通讯信号，并将光通讯信号发送给激光模块103。激光模块103接收激光能量及光通讯信号，可以将激光能量转换为光信号，然后将光信号与光通讯信号进行耦合，转化为光能，并通过光纤300将光能发送给触发装置200。

在一实施例中，如图2所示，激光供电电源101是一个由三个运放U1、U2及U3组成的负反馈放大电路，由图2可知，三个运放U1、U2及U3与和其连接的电阻组成三个运算放大器，使得该激光供电电源具有输出3W的能力。因为激光元件对电流的变化十分敏感，因此，激光供电电源101需要做到：保证无论负载如何变化，输出电流保持不变，以驱动并且保护激光模块103。

通过对图2中运算放大器进行求解，可以得出，激光模块103的通过电流：

具体实施时，在一实施例中，图2中，R1的电阻值为470k，R2的电阻值为56k，R3的电阻值为75k，R4的电阻值为15k，R5的电阻值为10k，R7的电阻值为15k，R8的电阻值为71.4k，R9的电阻值为15k，R11的电阻值为15k，R13的电阻值为100k，C1为220nf，将上述电阻值带入上述公式中，可以求出激光模块103的通过电流I≈0.872A。

在一实施例中，如图3所示，光通讯模块102包括：处理器301、缓冲器302、集成电路303及三极管(高速三极管)Q2。光通讯模块102得到光通讯信号的过程如下：

首先，处理器301将光通讯信号发送给缓冲器302，通过缓冲器302可以提高数据的驱动能力。

然后，从缓冲器302输出的光通讯信号进入集成电路(为协议转换IC)303将数据格式转换为485协议。格式转换后的光通讯信号经过三极管Q2放大后传输给激光模块103。在一实施例中，经过三极管放大Q2放大后的光通讯信号为负脉冲高频信号。

在一实施例中，激光模块103可以由西门子的SPLPL85激光二极管和开关电路(晶体管Q1)组成，SPLPL85激光二极管的正极连接激光供电电源101，SPLPL85激光二极管的负极连接晶体管Q1的漏极，晶体管Q1的源极连接激光供电电源101，晶体管Q1的栅极连接光通讯模块102。

西门子的SPLPL85激光二极管可以最大提供10W的光功率，在激光模块103中，没有光通讯信号时三极管Q1的基极(栅极)处于高电平，晶体管Q1导通，SPLPL85上流过激光供电电源101所提供的电流，SPLPL85对光纤电缆发出激光能量。当有光通讯信号时三极管Q1的基极为低，Q1截止，SPLPL85不发光，完成通讯信号的发送。

如图1所示，触发装置200包括：光电转换器201及触发模块202，光电转换器201连接触发模块202。

光电转换器201可以将上述光能转换为电能，触发模块202可以从光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的光通讯信号进行解码，转换为被控对象可以执行的触发信号，解码后的光通讯信号输出给被控对象以控制被控对象，该被控对象可以为晶闸管，本发明不以此为限。

在一实施例中，如图4所示，光电转换器201包括：光电池401及电源稳压电路402。

光电池401可以采用PPM-5型光电池，PPM-5型光电池可以从激光供电电源101中转换出提供5V/2W的能量。光电池401是一种由光能转换成电能的半导体器件，属整流光电元件。光电池401有一个大面积的PN结，当光照射到pn结上时，在pn结两端便产生电动势，在电极之间就能输出一定的电流和电压。图4为光电转换器201的工作原理图示意图。

光电转换器201的工作原理为：当接光电转换器201收到激光能量信号时，由光电池PPM-5完成从光能转换到电能的过程。转换后的电能，通过二极管D1进入电源稳压电路402，当有激光信号转换为5V电源信号时，R1上流过电流使得三极管Q3导通，Vin通过R2，Q3可以输出1A/3.3V电流，通过钳位二极管D3的钳位作用将三极管Q3的发射极的输出电压控制在3.3V，转换为固定且稳定的电压，通过储能电容C2将能量存储，为触发装置的所有器件提供所需能量，图4中C3为滤波电容。

触发模块202能够从光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的光通讯信号进行解码，转换为晶闸管可以执行的触发信号，完成对晶闸管的控制，触发模块202的工作原理如图5所示。

如图5所示，当PPM-5传递光通讯信号时，U51输入为低，经过U51的反向器作用将通讯脉冲由负脉冲变为正脉冲，这种方式的优势在于：没有通讯信号时，集成电路IC运行在低功耗模式下处于待机状态，当有通讯信号时，转换后的正脉冲进入单稳态触发器，根据硬件计算的时间锁存信号。在本发明中单稳态采用上升沿触发，根据单稳态原理时间周期Tw＝1.1RC，这里设置为1us。由于在通讯过程中，通讯的负脉冲信号无法为电源转换器201提供能量，此时的IC所需能量均由图4中储能电容C2提供，根据实际要求每一周期中通讯时间最大可占每一周期时间的5％，否则将会出现电容上电能供不应求的现象。

在本发明的一实施例中，每一个通讯周期为半个电压周波即10ms，最大通讯时间为15us，最大通讯时间占单个周期的0.15％，储能电容规格为47uf/50v，符合设计要求。单稳态的输出信号，经过一系列三极管的放大作用，最终由三极管Q输出驱动晶闸管，完成对晶闸管的控制。

利用本发明，不但可以实现使用激光的方式对触发板进行供电，同时可以通过激光传递通讯信号并且在合理的激光供电电源功率范围内完成对晶闸管的触发与状态反馈，激光供电电源功率的计算方法如下：

由于所有触发装置所有能量均来源于激光供电电源，因此须严格控制负载回路的能量损耗，同时计算供电回路的输出功率。为了实现安全可靠，光电转换器与触发模块中IC均使用低功耗芯片，表1为电路中主要IC的功耗。同时激光在转换为电能后并联高品质、高耐温的铝电解电容器以提高能量存储能力。激光电源输出功率的计算公式为Pw＝(∑Pic*1.5+Pq)/β，其中Pw为激光电源发射器输出功率，Pic为触发板上IC芯片功率，Pq为驱动晶闸管触发的功率，通常在100mw以内，β为光电转换效率。

表1

功能	芯片名称	数量	功耗
				反相器	SN74AUP1G14	1	60mw
单稳态触发器	CD4047B	1	100mw
				运算放大器	LMP2231	2	50mW

为克服高压装置中低压用电设备的隔离绝缘问题，在光电转换器、触发模块、等低压设备区域加入屏蔽罩同时在相应位置做绝缘槽以提高绝缘等级。

在一实施例中，本发明的光通讯信号采用负脉冲逻辑485编码方式，编码方式如图6所示，所有光通讯信号均是基于激光电源电平的负逻辑信号，这种方式有利于保持激光可在绝大部分周期内处于供电状态，维持系统稳定运行。通讯中使用的485信号，均为1位起始位和停止位，8位数据位，无校验位。在本发明中基准电平为5V，光脉冲编码分为5个阶段，结合图7所示，详细说明如下：

阶段1，为一组固定485编码脉冲，作用是用来给所有晶闸管下达准备指令，这组编码长度为5us，随后的5us为被控对象给出的回应，正常时是单一脉冲；

阶段2，处理器301发出控制指令，通过十六进制编码方式传递触发角度信号；

阶段3，控制器出于800us等待状态，在这一时间段内，触发板进行触发动作，正常触发在这期间将没有任何信号，如果非正常触发或其他情况，被控对象会回报状态脉冲；

阶段4，控制器通过485编码方式下达可以正常回报脉冲的指令，此后进入阶段5；

阶段5，所有晶闸管在180us中将触发后的状态反馈给控制器。整个流程在1ms之间完成，占每一个周期时间的10％。这种方式可以有效地保证晶闸管可靠触发，防止误动作。

通过本发明，可以解决使用激光的方式对触发板进行供电，同时通过激光传递光通讯信号并且在合理的功率范围内完成对晶闸管的触发与状态反馈。本发明实现了利用激光技术远程供电同时传递光通讯信号的功能，通过远程供电的方式，解决了高压系统与低压控制之间的绝缘、等电位问题，能够有效地降低研发、生产成本，提高高压电气设备的使用寿命。

如图8所示，本发明实施例提供一种基于激光供电的光通讯方法，该基于激光供电的光通讯方法包括：

S801：所述的激光供电发射器产生激光能量及光通讯信号，将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置；

S802：所述的触发装置接收所述光能，将所述光能中的激光能量转换为电能，从所述光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码后输出以控制所述被控对象。

通过图8所示的方法，可以解决使用激光的方式对触发板进行供电，同时通过激光传递光通讯信号并且在合理的功率范围内完成对晶闸管的触发与状态反馈。

如图9所示，一实施例中，S801具体实施时，包括如下步骤：

S901：所述的激光模块接收激光供电电源产生的激光能量及所述光通讯模块产生的光通讯信号。

具体地，激光供电电源101提供激光能量，并将激光能量发送给激光模块103。光通讯模块102发出光通讯信号，并将光通讯信号发送给激光模块103。

S902：所述的激光模块将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置。

具体地，激光模块103接收激光能量及光通讯信号，可以将激光能量转换为光信号，然后将光信号与光通讯信号进行耦合，转化为光能，并通过光纤300将光能发送给触发装置200。

如图10所示，一实施例中，S802具体实施时，包括如下步骤：

S1001：所述的光电转换器将所述光能转换为电能，为所述的光通讯系统供电。

S1002：所述的触发模块从所述光能中解耦出所述光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码。

S1003：将解码后的光通讯信号输出以控制所述被控对象。

S1002及S1003具体实施时，触发模块202可以从光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的光通讯信号进行解码，转换为被控对象可以执行的触发信号，解码后的光通讯信号输出给被控对象以控制被控对象，该被控对象可以为晶闸管，本发明不以此为限。

在一实施例中，光通讯信号采用逻辑485编码方式进行编码，本发明不以此为限。

本发明的基于激光供电的光通讯方法可以应用于图1至图5所示的光通讯系统，上述对光通讯系统的描述中已对激光供电及光通讯的原理进行了详细说明，在此不再赘述。

通过本发明，实现了利用激光技术远程供电同时传递光通讯信号的功能，通过远程供电的方式，解决了高压系统与低压控制之间的绝缘、等电位问题，能够有效地降低研发、生产成本，提高高压电气设备的使用寿命。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于激光供电的光通讯系统，其特征在于，所述的光通讯系统包括：激光供电发射器及触发装置，所述的激光供电发射器与触发装置通过光纤连接，所述的触发装置连接被控对象；

所述的激光供电发射器包括：激光供电电源、激光模块及光通讯模块，所述激光供电电源及通讯电路分别与所述的激光模块连接；所述的激光供电电源用于提供激光能量；所述的光通讯模块用于发出光通讯信号；所述的激光模块接收所述的激光能量及光通讯信号，将所述的激光能量转换为光信号，然后将所述的光信号与光通讯信号进行耦合，转化为光能，并通过所述光纤发送给所述的触发装置；

所述的触发装置包括：光电转换器及触发模块，所述的光电转换器连接所述触发模块；所述的光电转换器用于将所述光能转换为电能，所述的触发模块用于从所述光能中解耦出所述光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码。

2.根据权利要求1所述的光通讯系统，其特征在于，所述的激光供电电源包括：由三个运算放大器组成的负反馈放大电路。

3.根据权利要求1所述的光通讯系统，其特征在于，所述的光通讯模块包括：处理器、缓冲器、集成电路及三极管，所述处理器将所述光通讯信号发送给所述缓冲器及所述集成电路，然后经过所述三极管放大Q2放大后传输给所述激光模块。

4.根据权利要求1所述的光通讯系统，其特征在于，所述的激光模块包括：激光二极管及晶体管开关，所述激光二极管的正极连接所述激光供电电源，所述激光二极管的负极连接所述晶体管开关的漏极，所述晶体管开关的源极连接所述激光供电电源，所述晶体管开关的栅极连接所述光通讯模块。

5.根据权利要求1所述的光通讯系统，其特征在于，所述的光电转换器包括：光电池及电源稳压电路。

6.根据权利要求3所述的光通讯系统，其特征在于，经过所述三极管放大Q2放大后的光通讯信号为负脉冲高频信号。

7.一种基于激光供电的光通讯方法，应用于权利要求1所述的光通讯系统，其特征在于，所述的基于激光供电的光通讯方法包括：

所述的激光供电发射器产生激光能量及光通讯信号，将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置；

所述的触发装置接收所述光能，将所述光能中的激光能量转换为电能，从所述光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码后输出以控制所述被控对象。

8.根据权利要求7所述的基于激光供电的光通讯方法，其特征在于，所述的激光供电发射器产生激光能量及光通讯信号，将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置，包括：

所述的激光模块接收激光供电电源产生的激光能量及所述光通讯模块产生的光通讯信号；

所述的激光模块将所述激光能量与光通讯信号耦合为光能后发送给所述的触发装置。

9.根据权利要求7所述的基于激光供电的光通讯方法，其特征在于，所述的触发装置接收所述光能，将所述光能中的激光能量转换为电能，从所述光能中解耦出光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码后输出以控制所述被控对象，包括：

所述的光电转换器将所述光能转换为电能，为所述的光通讯系统供电；

所述的触发模块从所述光能中解耦出所述光通讯信号，并对解耦出的所述光通讯信号进行解码；

将解码后的光通讯信号输出以控制所述被控对象。

10.根据权利要求7所述的基于激光供电的光通讯方法，其特征在于，所述光通讯信号采用逻辑485编码方式进行编码。