CN104578886A - 一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器 - Google Patents

一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器，该方法包括：以不连续空间矢量脉宽调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式，从而有效解决了三电平光伏逆变器运行过程中出现的一些故障或异常问题。

Description

一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，更具体地说，涉及一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器。
背景技术
不连续空间矢量脉宽调制方式是一种较为新颖的三电平光伏逆变器脉宽调制方式，它具有改善逆变器输出波形的谐波频谱、开关损耗较低、提高直流母线电压利用率等多项优点，因而受到了广泛应用。
但是，三电平光伏逆变器在不连续空间矢量脉宽调制方式下容易出现故障或异常(例如在电网发生低电平穿越/零电压穿越状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大)，影响了光伏并网发电系统的安全稳定运行。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法和调制器，以解决三电平光伏逆变器运行过程中出现的一些故障或异常问题(例如在电网发生低电平穿越/零电压穿越状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大)。
一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法，包括：
以不连续空间矢量脉宽调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；
在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式。
其中，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为正弦载波调制方式。
其中，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：
在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式。
其中，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：
在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，直流侧电压大于第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式。
可选地，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式前，还包括：在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值时，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
一种三电平光伏逆变器脉宽调制器，包括：
调制单元，用于以不连续空间矢量脉宽调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；
切换单元，用于在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式。
其中，所述调制单元为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为正弦载波调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
其中，所述调制单元为在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
其中，所述调制单元为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，直流侧电压大于第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
可选地，所述调制器还包括：停机保护单元，用于在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值时，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
从上述的技术方案可以看出，本发明在三电平光伏逆变器正常并网运行时采用DSVPWM调制方式来降低开关损耗，而在检测到逆变器出现安全隐患时，及时切换到其他脉宽调制方式来对DSVPWM调制方式下会发生的安全问题进行抑制、保证逆变器的正常运行，待无安全隐患时再切换回原调制方式，从而在实现较低开关损耗的前提下，解决了逆变器运行过程中可能出现的一些故障或异常问题，如：在光伏组件对地寄生电容较大时抑制了共模漏电流的增加，在电网发生LVRT/ZVRT状态下抑制了母线中点电位偏移等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法流程图；
图2为现有技术公开的一种三电平光伏逆变器拓扑结构示意图；
图3为现有技术公开的三电平光伏逆变器采用正弦载波调制方式的原理图；
图4为现有技术公开的CSVPWM调制方式下的三电平电压空间矢量图；
图5为本发明实施例公开的一种三电平光伏逆变器脉宽调制器结构示意图。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下：
ZVRT：Zero Voltage Ride Through，零电压穿越；
LVRT：Low Voltage Ride Through，低电压穿越；
SPWM：Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦载波调制；
SVPWM：Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制；
CSVPWM：Continuous Space Vector Pulse Width Modulation，连续空间矢量脉宽调制；
DSVPWM：Discontinuous Space Vector Pulse Width Modulation，不连续空间矢量脉宽调制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例公开了一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法，以解决三电平光伏逆变器运行过程中出现的一些故障或异常问题(例如在电网发生LVRT/ZVRT状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大)，包括：
步骤101：以DSVPWM调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式，对尚无安全隐患的三电平光伏逆变器的输出波形进行调制，改善三电平光伏逆变器输出波形的谐波频谱、降低开关损耗、并提高直流母线电压利用率；
步骤102：检测三电平光伏逆变器是否存在安全隐患，若存在，进入步骤103；否则返回步骤102；
步骤103：切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，使之运行在可有效抑制所述安全隐患的其他脉宽调制方式下；
步骤104：检测三电平光伏逆变器是否无安全隐患，若无安全隐患，进入步骤105；否则返回步骤104；
步骤105：将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回DSVPWM调制方式。
三电平光伏逆变器脉宽调制方式可分为SVPWM调制方式和SPWM调制方式两大类，其中，SVPWM调制方式根据不同矢量的使用情况又分为CSVPWM调制方式和DSVPWM调制方式。相较于CSVPWM和SPWM，DSVPWM调制方式最突出的优点在于开关损耗更低。
三电平光伏逆变器采用DSVPWM调制方式时可能出现的故障或异常问题包括：三电平光伏逆变器在电网发生LVRT/ZVRT状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大。本实施例在三电平光伏逆变器正常并网运行时采用DSVPWM调制方式来降低开关损耗，而在检测到三电平光伏逆变器出现安全隐患时，及时切换到其他脉宽调制方式来对DSVPWM调制方式下会发生的安全问题进行抑制、保证三电平光伏逆变器的正常运行，待无安全隐患时再切换回原调制方式，从而在实现较低开关损耗的前提下，解决了三电平光伏逆变器运行过程中可能出现的一些故障或异常问题。
其中，本实施例针对共模漏电流过大的解决方法主要是，在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为SPWM调制方式。其中，所述第一电压阈值优选三电平光伏逆变器采用SPWM调制方式所需要的最低工作电压。具体分析如下：
三电平光伏逆变器是光伏并网发电系统中常用的能量转换装置，用于将光伏组件输出的直流电转换成交流电后送入电网，其拓扑结构如图2所示(三电平光伏逆变器的拓扑结构较多，本实施例仅示出其中的一种)。所述光伏组件与接地外壳之间存在对地的寄生电容C3，当光伏组件与电网之间存在直接的电气连接时，寄生电容C3会与电网阻抗、三电平光伏逆变器输出滤波元件联立组成共模谐振回路。
寄生电容C3的大小与外界环境因素有关，当光伏组件处于阴雨天气等潮湿环境时，寄生电容C3会增大。三电平光伏逆变器采用SVPWM调制方式时功率开关管的动作会引起寄生电容C3上共模电压Ucom(共模电压是指三相输出电压相对于参考地的共有分量，也成零序电压)的变化，而在寄生电容C3较大时寄生电容C3上变化的共模电压Ucom会激励所述共模谐振回路产生共模漏电流icom；共模漏电流icom的出现，增加了光伏并网发电系统的电磁传导损耗、降低了电磁兼容性，并产生了安全问题。
图3示出了三电平光伏逆变器采用SPWM调制方式的原理图，它采用正弦调制波UA与三角载波UP和UN分别做比较，在正半波，|UA|≥UP|时，触发正PWM脉冲，使上桥臂导通，输出电平1；在负半波，|UA|≤|UN|时，触发负PWM脉冲，使下桥臂导通，输出电平-1。由于SPWM调制方式中没有注入零序分量，因此SPWM调制方式下的直流侧电压利用率比SVPWM要低15％左右，即逆变输出同样的电压时SPWM相比SVPWM需要更高的直流电压。
可见，相较于SVPWM调制方式，SPWM调制方式下虽然直流侧电压利用率比较低，但是SPWM调制过程中不注入任何共模电压，因此相较DSVPWM来说SPWM产生的共模漏电流会小很多。本实施例以三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值作为共模漏电流过大的预警条件，以直流侧电压大于第一电压阈值作为SPWM调制方式足以启动的判断条件，在两者皆满足时切换到SPWM调制方式，解决了当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大的问题。
光伏阵列在阴雨天气时对地寄生电容才会增加，此时电池板功率本身就不大，因此将脉宽调制方式暂时从DSVPWM切换至SPWM带来的开关损耗的增加对发电量影响较小。此外需要说明的是，为避免临界状态下两种脉宽调制方式频繁切换，可预留一定的滞环空间，即在三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值达到小于第一电流阈值的某一阈值时，再从SPWM调制方式切换回DSVPWM调制方式，实现延缓切换。
另外，本实施例针对在电网发生LVRT/ZVRT状态下母线中点电位偏移的解决方法主要是，在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为CSVPWM调制方式。具体分析如下：
CSVPWM调制方式的原理为：将三电平光伏逆变器输出的三相正弦交流电压用一个旋转的空间矢量表示，该空间矢量的瞬时值即为三电平光伏逆变器的瞬时输出电压；将该空间矢量的旋转空间划分为多个小扇区，旋转至任一小扇区的该空间矢量的瞬时值都可由位于该小扇区边界的所述三电平光伏逆变器的开关状态矢量合成得到，从而通过控制参与矢量合成的开关状态矢量的作用时间也就控制了该空间矢量的瞬时值的模长和方向。
三电平光伏逆变器的每相桥臂均具有三种开关状态，对应的，所述三电平光伏逆变器共有33＝27种开关状态。定义三电平光伏逆变器的开关状态为(SA SB SC)，SA、SB、SC分别表示三电平光伏逆变器的A、B、C相桥臂的三态开关变量，以A相桥臂为例，以图2中示出的母线中点电位O为参考电位，当A相输出负电平时，SA＝－1；当A相输出零电平时，SA＝0；当A相输出正电平时，SA＝1。
将所述三电平光伏逆变器的27种开关状态各自对应的瞬时空间矢量(即具有特定相位角及其特定幅值的三相正弦交流电压的瞬时值对应的瞬时空间矢量)在两相αβ坐标系中进行表示，可得到如图4所示的三电平光伏逆变器的空间矢量图。三电平光伏逆变器共有27个开关状态矢量，分别是12个短矢量、6个中矢量、6个长矢量和3个零矢量，其对应的开关状态如表1所示。
表1 矢量类型-开关状态对应关系表
对于短矢量而言，只和单一电容(直流母线电容C1或C2)构成电流通路，是影响直流母线中点电位偏移的主要原因之一；同时，短矢量又是成对出现的，且对直流母线中点电位作用相反，因此，在不影响输出电压的基础上(三相平衡无中线系统)，可利用短矢量对直流母线中点电位进行调节。下面提供一种调节方法，为分析方便，做如下定义：
正组短矢量：和正组电容行成单一电流通路，矢量中只存在1或0状态，其作用时间为T1P；
负组短矢量：和负组电容行成单一电流通路，矢量中只存在0或-1状态，其作用时间为T1N；
由于T1N+T1P＝T1，将T1分成两份，一份供正组短矢量作用，一份供负组短矢量作用，根据上、下直流母线电压的偏差，加入自适应调节因子f(-1<f<1)进行补偿，可得如下所示的直流母线中点电位控制统一算法：
T 1 N = 0.5 &CenterDot; T 1 &CenterDot; ( 1 + f ) T 1 P = 0.5 &CenterDot; T 1 &CenterDot; ( 1 - f ) f = k mid [ ( u dcl - u dc 2 ) / ( u dc 1 + u dc 2 ) ]
其中，T1＝T1P+T1N为短矢量作用时间；udc1、udc2分别为上、下直流母线电压；kmid为直流母线中点电位波动控制系数。在工程应用中，直流母线中点电位波动控制系数kmid设置一般不超过5％，以保证控制的有效性。
对于中矢量而言，直流母线电容C1和C2均构成电流通路，且直流母线电容中点有电流流动，因此中矢量对直流母线中点电位也会产生影响，但影响的幅度受多种因素制约，如：和直流母线电容中点连接的输出相的原电流方向，大小，以及系统的功率流向等。三电平变换器中存在6个中矢量，两两方向相反，仅会造成直流母线中点电位的波动而不会引起偏移。
对于长矢量而言，直流母线电容C1和C2均构成电流通路，但由于直流母线电容中点并没有电流通路，因此两个电容放电(充电)电流一致，对直流母线中点电位并无影响。
对于零矢量而言，直流母线电容C1和C2均不构成电流通路，不会对直流母线中点电位造成影响。
可见，CSVPWM调制方式在开关周期内充分利用正组短矢量和负组短矢量，通过改变正组短矢量和负组短矢量的作用时间来实时调整直流母线中点电位。根据电网公司相关标准，LVRT/ZVRT的运行时间较短(短时LVRT/ZVRT的运行时间一般不会超过2秒)，因此将脉宽调制方式暂时从DSVPWM切换至CSVPWM带来的开关损耗的增加对发电量影响较小。
此外，考虑到本发明实施例在同时检测到上述两种安全隐患(即，在电网发生低电平穿越/零电压穿越状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大)时，会出现DSVPWM、CSVPWM和SPWM三种脉宽调制方式的切换，为避免冲突，设计如下优先级：
表2 三种脉宽调制方式优先级
优先级 脉宽调制方式
1 CSVPWM
2 SPWM
3 DSVPWM
也就是说，在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于所述第一电流阈值，直流侧电压大于所述第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为CSVPWM调制方式，从而使得三电平光伏逆变器无论在DSVPWM调制方式下或是已切换至SPWM调制方式后，均可优先考虑并保证正负直流母线电压的实时均衡效果，避免出现母线中点电位偏移问题。
作为优选，所述步骤102前，还包括：在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值时，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
参见图5，本发明实施例还公开了一种三电平光伏逆变器脉宽调制器，以解决三电平光伏逆变器运行过程中出现的一些故障或异常问题(例如在电网发生LVRT/ZVRT状态下母线中点电位偏移，或当光伏组件对地寄生电容较大时共模漏电流过大)，包括：
调制单元51，用于以DSVPWM调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；
切换单元52，用于在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回DSVPWM调制方式。
其中，调制单元52为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为SPWM调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回DSVPWM调制方式的调制单元。
或者，调制单元52为在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为CSVPWM调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回DSVPWM调制方式的调制单元。
或者，调制单元52为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，直流侧电压大于第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为CSVPWM调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回DSVPWM调制方式的调制单元。
作为优选，所述三电平光伏逆变器脉宽调制器还包括停机保护单元，用于在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
综上所述，本发明在三电平光伏逆变器正常并网运行时采用DSVPWM调制方式来降低开关损耗，而在检测到逆变器出现安全隐患时，及时切换到其他脉宽调制方式来对DSVPWM调制方式下会发生的安全问题进行抑制、保证逆变器的正常运行，待无安全隐患时再切换回原调制方式，从而在实现较低开关损耗的前提下，解决了逆变器运行过程中可能出现的一些故障或异常问题，如：在光伏组件对地寄生电容较大时抑制了共模漏电流的增加，在电网发生LVRT/ZVRT状态下抑制了母线中点电位偏移等。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的调制器而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种三电平光伏逆变器脉宽调制方法，其特征在于，包括：
以不连续空间矢量脉宽调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；
在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为正弦载波调制方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：
在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，包括：
在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，直流侧电压大于第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式前，还包括：在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值时，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
6.一种三电平光伏逆变器脉宽调制器，其特征在于，包括：
调制单元，用于以不连续空间矢量脉宽调制方式作为三电平光伏逆变器默认的脉宽调制方式；
切换单元，用于在检测到三电平光伏逆变器存在安全隐患时，切换三电平光伏逆变器的脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式。
7.根据权利要求6所述的调制器，其特征在于，所述调制单元为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，且直流侧电压大于第一电压阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为正弦载波调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
8.根据权利要求6所述的调制器，其特征在于，所述调制单元为在检测到电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
9.根据权利要求6所述的调制器，其特征在于，所述调制单元为在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第一电流阈值，直流侧电压大于第一电压阈值，以及电网电压低于低电压穿越阈值时，将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换为连续空间矢量脉宽调制方式，直至确认三电平光伏逆变器无安全隐患时，再将三电平光伏逆变器的脉宽调制方式切换回所述不连续空间矢量脉宽调制方式的调制单元。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的调制器，其特征在于，所述调制器还包括：停机保护单元，用于在检测到三电平光伏逆变器的共模漏电流有效值大于第二电流阈值时，触发三电平光伏逆变器进行停机保护。
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