CN104578475B - 电机以及用于制造该电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机以及制造这种电机的方法，所述电机尤其用于电动地调节机动车中可运动部件，所述电机具有定子（12），转子（14）能够插入到所述定子中，其中所述定子（12）具有两个对置的永磁体（18），所述永磁体布置在形成磁性回路的极靴（16）中，并且所述极靴（16）在两个永磁体（18）之间具有区域（20），在所述区域上极靴壁（26）构造有两个对置的磁性串联极（22），其中所述永磁体（18）的横向于永磁体（18）的中间轴线（212）的最大宽度（214）大于所述串联极（22）的区域中所述极靴（16）的对置的内壁（217）之间的最小间距（216）。

Description

电机以及用于制造该电机的方法

技术领域

本发明涉及一种电机以及用于制造该电机的方法。

背景技术

文献US 4,372,035公开了一种电动马达，其中在极靴中布置了两个对置的永磁体并且在永磁体之间布置了两个所谓的串联极。为了构造串联极，在极靴壁中形成轮廓，该轮廓的弧形内表面具有相对于转子与壳状永磁体的轮廓相同的间距。在此，技术人员没有得到关于有待提供的结构空间优化电动马达的重量与扭矩密度的提示。

发明内容

按照本发明的电机用于电动地调节机动车中可运动的部件，所述电机具有定子，转子能够插入到所述定子中，其中所述定子具有两个对置的永磁体，所述永磁体布置在形成磁性回路的极靴中，并且所述极靴在两个永磁体之间具有区域，在所述区域上极靴壁构造有两个对置的磁性串联极，其特征在于，所述永磁体的横向于永磁体的中间轴线的最大宽度大于所述串联极的区域中所述极靴的对置的内壁之间的最小间距。按照本发明的用于制造按本发明所述的电机的方法，其特征在于以下方法步骤：

- 借助于深冲构造金属的极靴，其中成形用于构造串联极的凹弯；

- 将永磁体轴向插入到所述极靴中，其中所述永磁体关于径向形成了具有所述凹弯的底部缺口；

- 如此插入磁性保持弹簧，从而支腿的自由端部沿圆周方向贴靠在所述永磁体的端侧上。

按本发明的电机以及按本发明的用于制造这种电机的方法相应地具有以下优点，即通过将永磁体的最大宽度构造得比串联极之间的最小净宽度大而在永磁体和串联极的区域中优化磁通，从而在有待提供的结构空间方面获得最大的扭矩密度。尤其在具有有待提供的扁平的安装空间的应用中，例如滑动式天窗驱动装置、座椅调节装置、行李箱盖调节装置、车窗升降驱动装置以及（后）雨刷器马达中，可以通过选择永磁体与串联极的设计在功率密度优化的同时有效地降低引起干扰的运行噪音的激发力。

本发明还给出了有利的改进方案和改善方案。特别有利的是，拱形构造的永磁体与凹弯（Sicke）如此重叠，使得其关于径向形成了与永磁体端侧的形状配合连接。因为永磁体与转子之间的磁通大于串联极中的磁通，所以在端侧的至少一部分关于径向咬合到串联极的凹弯后面并且由此形成底部缺口时，有利于电动马达的最大扭矩密度。

特别有利的是，永磁体的宽度超过所述串联极之间的最小间距2%至15%，优选3%至10%，特别优选近似5%，从而在有待提供的结构空间中实现最大的功率密度。

壳状的永磁体的圆周侧的侧面具有倾斜的或者倒圆的外边缘以及近似沿径向延伸的第一区段。通过沿径向的第一区段最佳地利用了磁极的整个角度区域，其中有缺陷的外边缘几乎不影响磁通。由于有缺陷的边缘可以将极靴制成平坦的并且尤其借助于深冲更简单地配合倾斜的边缘。在此，倾斜的第二区段优选几乎平行于永磁体的中间轴线延伸，沿着扁平构造的保持区域延伸。

通过在极靴壁中成形两个沿轴向延伸的凹弯特别有利地实现串联极。由此，沿圆周方向形成了拱形的内轮廓，该内轮廓磁性地与转子共同作用。在此所述凹弯优选形成了所述串联极沿圆周方向的两个边缘。如果凹弯在壳体内侧上构造有2mm至7mm、特别大约3mm至5mm的半径，那么在制造技术上能够简单地借助于深冲成形所述凹弯，其中凹弯的半径过渡到用于永磁体端侧的保持区域的优选平坦的表面中。

在这种实施方式中，最大的底部缺口通过凹弯半径与磁体的第二区段区域中最大宽度之间的最小间距形成，由此在借助于深冲制成的极靴中实现了最大的磁通。

在此有利的是，永磁体的角度区域延伸85°到95°、优选大致90°的角度，并且串联极延伸60°到85°、优选大致80°的角度。永磁体与串联极之间沿圆周方向的缝隙在此有利地构造得尽可能小，并且径向向内具有极凸起（Polabhebung）。

为了将永磁体特别简单地固定在极靴中，借助于弹簧元件朝内壁挤压该永磁体。在此，U形弹簧的自由端部贴靠在永磁体的沿圆周指向的侧面上。为此，在串联极轮廓的凹弯与永磁体的端侧之间构造空腔或者缝隙，其中嵌入弹簧的自由端部。在此，弹簧为了限定的定位一方面贴靠在磁体的沿圆周方向的侧面上并且尤其也在对置的一侧上贴靠在凹弯的侧面上。

通过调整转子的结构形式能够进一步优化磁环路，方法是所述转子齿具有绕组范围内扳手宽度的大致3%至10%的切向齿柄宽度，优选近似于扳手宽度的5%至7%。这种比例是最大磁通与重量降低之间很好的平衡。在这种设计方案中实现了磁性系统的干扰的振动激励的减少。证实特别有利的是，在两个永磁体和两个串联极中使用十个转子齿。

所述极靴有利地构造成极钵，该极钵在一侧上具有与极钵构造成一体的底部，该底部优选具有用于转子轴承的容纳部。对置的敞开的极钵侧具有法兰，该法兰在装配之后贴靠在其它壳体部分的相应的对应法兰上。借助于深冲可以在制造极靴时在工作过程中没有附加耗费地成形凹弯。在此，凹弯都沿轴向延伸直到极靴的底面。

通过极靴的按本发明的制造方法借助于深冲在工作过程中成本低廉地并且精确地构造具有凹弯以及通向永磁体端侧的保持区域的通道和凸缘的串联极区域。在此，在材料使用最少时通过选择深冲工具实现永磁体和串联极的具体尺寸的按本发明的设计。例如也可以随着磁体的凹弯一起同时成形底部缺口。

通过凹弯和极靴内壁之间永磁体的径向装配间隙可以将永磁体沿轴向以粘结剂层朝内侧推入极靴中，并且随后径向朝内壁挤压，尤其通过插入磁性保持弹簧实现，使得永磁体能够非常有利可靠地固定在极靴中。

按本发明的电机还具有以下优点，即通过在具有两个对置的串联极的侧面之间构造极靴的最大的扳手宽度能够优化机动车中调节驱动装置的重量和功率密度。尤其在具有有待提供的较小的安装空间的应用中，例如滑动式天窗驱动装置、座椅调节装置、行李箱盖调节装置、车窗升降驱动装置以及（后）雨刷器马达中，可以通过将极靴设计到35mm的最大扳手宽度上或者说根据所需的最大30mm的扭矩提供用于不同应用的广泛的调节驱动装置，该调节驱动装置在最佳的结构空间利用中提供了最大的功率密度。特别有利的是，所述极靴壁的厚度尤其在串联极区域中构造成扳手宽度的大致2%至7%、优选大约为3%至4%。在壁厚相对于扳手宽度的这种比例中，最佳值处于转子的驱动装置的最大磁通的构造以及在由极靴的振动引起的噪音激励最小化的同时极靴的最小重量之间。有利的是，所述永磁体的径向厚度处于扳手宽度的10%至25%范围内，优选近似15%至18%。在磁环路的这种设计中，可以在重量最小并且昂贵的磁性材料使用最少时在有待提供的结构空间中实现最大的功率密度。在此，例如可以使用用于磁体的铁磁材料，从而能够放弃使用稀土磁性材料。为了减少通过转子的使用而造成的扭矩波动，然而同时也将永磁体与转子之间的磁通保持得尽可能大，所述永磁体的内轮廓构造有不同的半径。在此，中间区域具有最大比转子半径大15%的内半径，从而在此将气隙保持得尽可能小。在永磁体的两个相邻的区域上构造更大的内半径，该内半径降低了力矩波。通过构造两个离散的不同的内半径，相对于连续的极凸起维持较大的磁通。在此有利的是，通过50°至60°、尤其近似54°的圆周角度构造中间区域。在此，两个外面的区域具有大约15°至25°的角度区域。在凸缘与串联极的凹弯之间的轴向区域中构造过渡区域，在该过渡区域中极靴的横截面从具有凹弯的串联极轮廓过渡到凸缘的横截面中，该横截面优选具有两个大致平行的侧面。所述过渡区域优选借助于深冲构成并且例如具有4mm至13mm的轴向长度。与凸缘直接相邻地在极靴上构造连接区域，该连接区域在截平的壳体侧面之间具有比扳手宽度更大的最大尺寸。该连接区域优选具有与带有两个平行的内侧面的凸缘相同的内轮廓。该连接区域可以有利地容纳电刷架构件，该电刷架构件沿轴向通过凸缘的接口延伸到相邻的壳体部件中。在凸缘上例如将孔构造成用于相对于传动装置壳体的连接元件、优选螺栓或铆钉。按本发明的在具有连接区域的壳体凸缘与极靴的过渡区域之间的接口特别适合于传动装置驱动单元的具有不同电动马达的模块化的结构，该结构与不同的传动装置壳体组合。在此可以一直使用具有相同基体的电刷架构件，该电刷架构件沿轴向在两个壳体部分之间在凸缘区域上进行布置。所述传动装置壳体尤其可以容纳不同的电子元件，例如具有推入电子元件或集成的电路板或仅仅一个减少的传感机构。同样可以不用电子元件地组合传动装置壳体，其中仅仅所述电刷架部件直接具有接口插头。对于电子马达来说，不仅可以使用带有串联极的按本发明的极靴，而且也可以使用2极或4极的永磁体极钵。通过模块结构可以显著地节省开发成本，并且不用调整生产线地尽快提供不同的应用。沿轴向将转子以及电刷架部件装配到极靴中实现了可明确预先给出的凸缘接口，该凸缘接口特别有利地适合于用于组合不同的极靴与传动装置壳体的模块化组件。

附图说明

本发明的实施方式在附图中示出并且在后面的描述中进行详细解释。附图示出：

图1是按本发明的电机的第一实施例；

图2是按图1的横截面；

图3是另一实施例的剖视图；

图4和图5是带有磁性固定弹簧的按本发明的底部缺口的不同的细节图；

图6是传动装置驱动单元的按本发明的装配构思。

具体实施方式

在图1中示出了按本发明的电机10，该电机构造成电动马达11。该电动马达11例如是传动装置驱动单元130的组成部分，正如其用于调节机动车中的滑动式天窗、车窗玻璃或者座椅部件一样。该电机10具有定子12，其中在极靴16中对置地布置了两个永磁体18。所述永磁体18例如可以构造成铁磁体。在两个对置的永磁体18之间布置了两个对置的串联极22，所述串联极由极靴16的壳体壁26形成。为此，在极靴16的截平的区域20中分别构造两个沿轴向30延伸的凹弯28。沿圆周方向32在两个凹弯28之间构造串联极22作为拱形的极靴壁26，该极靴壁连同凹弯28和用于永磁体18的保持区域34形成了极靴16的截平的区域20。该极靴16具有轴向敞开的侧面36，在该侧面上构造了用于与另一壳体部分40连接的法兰38。该法兰38具有用于连接元件的容纳部42，该容纳部例如构造成孔43。通过该孔43能够将连接元件、优选螺栓拧入相应的对应法兰44中。在图1中，在定子12中插入了转子14，其中较小的径向的气隙46构造在转子14与包围该转子的永磁体18以及串联极22之间。在对置于敞开一侧36的侧面33上，所述极靴16具有关闭的极靴底部82，在该极靴底部上成形了用于转子轴承的容纳部83。

在图2中示出了图1所示的穿过定子12和转子14横向于轴向30的剖面。所述永磁体18贴靠在极靴16的内壁17上并且例如粘贴地和/或借助于磁性保持弹簧90地固定在极靴16中。所述两个永磁体18沿径向31同一方向地进行磁化，使得两个永磁体例如在其径向内侧上形成南极。通过形成磁性回路（Rückschluss）的极靴16产生了相对于串联极22的磁环路，所述串联极然后例如在极靴16的壳体壁26的内侧217上分别形成了北极（或者反之亦然）。因为在串联极22的范围内没有布置永磁体18，所以在截平的区域20之间的极靴16的最大尺寸25显著小于沿着两个永磁体18的中间平面212方向的尺寸。该最大尺寸25是用于所提供的安装空间的扳手宽度24，安装空间按本发明最佳地配合相应的应用，尤其配合机动车中的安装位置。该扳手宽度24小于35mm，其中在此转子直径52例如最大为32mm。在电机10的功率需求更小时并且/或者在使用稀土的磁性材料用于永磁体18时，该扳手宽度24也可以最大仅仅为30mm，其中转子直径52最大为28mm。所述扳手宽度24定义为极靴16在截平的区域20上轴向在串联极22的区域中最大的径向尺寸25串联极。在图2中在串联极22的沿圆周方向32的拱形区域上最大的径向尺寸25构造在凹弯28之间。在没有示出的实施方式中，该最大径向尺寸25也可以构造在永磁体18的保持区域34上。极靴16的壁厚54在重量、磁通量以及噪音降低方面得到优化并且为扳手宽度24的3%至4%。根据用于不同功率的具体应用，所述壁厚54也可以位于2%至7%之间，例如0.8mm和1.8mm之间。壁厚54的这种尺寸涉及串联极22与永磁体18的角度区域78、80。因为所述极靴16制造成深冲件，所以其壁厚54在整个圆周上比较恒定。永磁体18的径向壁厚56由于功率密度的优化而位于扳手宽度24的15%至18%，然而在特殊情况下也可以是扳手宽度24的10%至25%。所述永磁体18和串联极22具有所谓的极凸起58，从而扩展了转子14和永磁体18或者说串联极22之间沿圆周方向32的气隙46。所述转子14具有转子轴60，在该转子轴上布置了用于容纳电绕组64的电枢组62。为此，该电枢组64具有转子齿66，所述转子齿由径向的齿柄68形成，所述齿柄由径向外部的齿尖70封闭。所述电绕组64沿径向在齿尖70内部卷绕到齿柄68上。沿圆周方向32的齿柄宽度72在电绕组64上大致为扳手宽度24的5%至7%，根据功率需求以及调节应用也可以是扳手宽度24的3%至10%。

在图3中示出了永磁体18的延伸到端侧93的最大宽度214。在此，该最大宽度214横向于中间平面212定向，该中间平面将两个永磁体18对分。端侧93具有斜的边缘226，从而获得端侧93的第二区段224，该区段具有平坦的延伸中间平面212延伸的表面。对置的两个第二区段224几乎平行地相互定向并且对置于保持区域34布置，所述保持区域在该区域中优选同样形成平坦的表面。所述端侧93的第一区段222形成了沿着径向31延伸的平坦的表面。串联极22之间的最小间距216在凹弯28的区域中绘成凹弯28半径228内侧217之间的净宽。在实施例中最大宽度214比最小间距216大3%至10%。由此，所述凹弯28形成了用于永磁体18的关于沿着中间平面212径向31的底部缺口218。通过这种形状配合连接220，永磁体18不能径向于旋转轴线210移动。所述凹弯28示出了串联极22的沿圆周方向32的边缘230并且过渡到用于永磁体18的端侧93的保持区域34中。永磁体几乎构造成环形段并且延伸大致85°至95°、几乎尽可能为90°的角度范围80。因此，串联极22的在第一附近区域通过凹弯28的外部侧面27限定的角度区域78构造得较小，也就是仅仅60°至85°、近似为80°。在此，沿着圆周方向32将较小的空腔94保留在永磁体18和凹弯28之间，该空腔一方面在制造条件方面由深冲过程产生，然而空腔94的缝隙需要用于永磁体18的装配和/或粘结剂和/或磁性保持弹簧90的插入。所述空腔94能够构造成楔形的缝隙，该缝隙在过渡区域232中通入永磁体18和串联极22的极凸起58中。所述底部缺口218通过空腔94地具有缝隙，从而永磁体18必要时也可以用粘结剂简单地沿轴向通入极靴16中，并且随后径向向着内壁17张紧并且/或者粘贴到内壁上。也可以在插入永磁体18之后例如借助于在后面滴落尤其用针将粘结剂置入永磁体18和内壁17之间。在此，所述磁性保持弹簧90能够固定永磁体18直到粘结剂硬化，这例如可以实施UV照射。

图4示出了定子12的敞开的侧面36的俯视图，其中永磁体18借助于磁性保持弹簧90保持在极靴16中。该磁性保持弹簧90具有两个对置的自由支腿91，所述支腿通过卡箍92相互连接。自由支腿91贴靠在对置的永磁体18上并且朝极靴16的内壁17挤压永磁体用于其固定。在永磁体18的沿圆周方向32指向的端侧93与凹弯28的对置的侧面27之间形成空腔94，支腿91伸入该空腔中。在此，支腿91的自由端部95优选不仅贴靠在端侧93的支承面99上，而且也贴靠在凹弯28的侧面27上，如可以在图5的放大的截取部分中看到的一样。在此，尤其将空腔94沿径向31构造成楔形的。所述支腿91的横截面例如构造成圆形的，然而也可以（半圆89）地截平（如在图4中左边所示），或者构造成扁平型材或者多边形型材并且/或者也具有结构化的表面，该表面更好地粘附在端侧93上。同样可以在端侧93上构造例如沿轴向30的凹口的结构，在该凹口中嵌入支腿91。

在图6中示出了传动装置驱动单元130，其具有带有串联极22的电动马达11作为电机10，该电动马达在壳体部分40上用凸缘连接，该壳体部分构造成传动装置壳体101，其中布置了传动装置104。该传动装置104例如构造成涡轮传动装置105，其中布置在电动马达11的转子轴60上的螺杆106与支承在传动装置壳体101中的蜗轮108啮合。电动马达11的驱动力矩从蜗轮108传递到输出元件110、尤其是输出齿轮112上，该输出元件例如驱动尤其是机动车中的有待调节的部件。所述电动马达11的极靴16由金属制成，尤其由能够导磁的钢制成，并且用作磁性回路。所述传动装置壳体101在实施例中由塑料制成，尤其借助于喷注方法制成。所述壳体部分40具有用于容纳电子单元103的电子元件壳体102，并且构造成传动装置壳体101的集成的组件。

在电机10的制造方法中，所述极靴16借助于深冲制成具有凸缘36和连接区域37作为特定接口120的极钵（Poltopf），其中在工作流程中以极钵成形凹弯28。因此，该凹弯28沿轴向30延伸直到极靴16的底面82上。随后将永磁体18插入极靴16中，其中该永磁体可选地粘贴到极靴的内壁17上。为了固定永磁体18，在需要时将两个磁性保持弹簧90插入极靴16中，如此使得所述支腿91贴靠在永磁体18的端侧93上，并且朝极靴16的内壁17挤压永磁体。在固定永磁体18之后，所述转子14和电刷架构件86沿轴向插入极靴16中，使得电刷架构件86布置在连接区域37中并且沿轴向通过凸缘38伸出。随后，构造成传动装置壳体101的另一壳体部件40沿轴向通过转子轴60套装到电刷架部件86上，直到凸缘38贴靠在壳体部件40的对应法兰44上。随后将连接元件、优选螺栓插入凸缘38的容纳部42中并且与壳体部件40连接。这种装配方法在图6中示出，其中转子轴60借助于滑动轴承118、尤其球形帽轴承支承在电刷架构件86中。

需要注意的是，各个特征的在附图与说明书中示出的实施例方面多种多样的组合方案能够相互使用。底部缺口218的几何形状、尤其凹弯28和端侧93的设计例如可以配合制造过程或者具体的功率要求。同样可以相应地改变保持区域34以及过渡区域232中空腔94的形状。所述电机10优选用于机动车中的伺服驱动装置，例如用于调节座椅部件、车窗玻璃、滑动式天窗以及开口的盖板，然而不限制于这些应用。

Claims (19)

1.电机（10），其用于电动地调节机动车中可运动的部件，所述电机具有定子（12），转子（14）能够插入到所述定子中，其中所述定子（12）具有两个对置的永磁体（18），所述永磁体布置在形成磁性回路的极靴（16）中，并且所述极靴（16）在两个永磁体（18）之间具有区域（20），在所述区域上极靴壁（26）构造有两个对置的磁性的串联极（22），其特征在于，所述永磁体（18）的横向于永磁体（18）的中间轴线（212）的最大宽度（214）大于所述串联极（22）的区域中所述极靴（16）的对置的内壁（217）之间的最小间距（216）。

2.按权利要求1所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）壳状地围绕旋转轴线（210）布置并且关于径向方向（31）朝旋转轴线（210）形成了底部缺口（218）或者与所述极靴（16）形成形状配合连接（220）。

3.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）的最大宽度（214）比所述串联极（22）的区域中对置的内壁（217）之间的最小间距（216）大2%至15%。

4.按权利要求3所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）的最大宽度（214）比所述串联极（22）的区域中对置的内壁（217）之间的最小间距（216）大3%至10%。

5.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）沿圆周方向（32）具有端侧（93），所述端侧具有几乎沿径向（31）定向的第一区段（222）并且具有带有在外部倾斜的或者倒圆的棱边（226）的第二区段（224），其中所述第二区段（224）构造成平坦的表面，所述表面沿着所述极靴（16）的对置的保持区域（34）延伸。

6.按权利要求5所述的电机（10），其特征在于，所述串联极（22）的两个对置的区域（20）中每个区域分别具有两个沿轴向（30）延伸的凹弯（28），在所述凹弯之间所述串联极（22）沿圆周方向（32）拱起地构造，并且所述凹弯（28）形成了所述串联极（22）沿圆周方向（32）的边缘（230）。

7.按权利要求6所述的电机（10），其特征在于，所述凹弯（28）在内壁（217）上具有2mm至7mm的半径（228）。

8.按权利要求6或7所述的电机（10），其特征在于，在所述凹弯（28）的内壁（217）的半径（228）之间构造最小间距（216），并且在所述端侧（93）的第二区段（224）的平坦的表面之间构造所述永磁体（18）的最大宽度（214）。

9.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）具有85°至95°的整个角度区域（80），并且所述串联极（22）具有60°至85°的整个角度区域（78），其中在所述永磁体（18）和所述串联极（22）之间沿圆周方向（32）构造楔形的空腔（94）。

10.按权利要求6所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）借助于磁性保持弹簧（90）固定在所述极靴（16）中，所述磁性保持弹簧的两个支腿（91）分别将对置的永磁体（18）向所述极靴（16）的内壁（17）挤压，其中沿圆周方向（32）在所述永磁体（18）的端侧（93）和所述凹弯（28）之间将所述支腿（91）嵌入到在所述永磁体（18）和所述串联极（22）之间沿圆周方向（32）构造楔形的空腔（94）中。

11.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，在所述定子（12）中，转子（14）可旋转地借助于电枢轴（60）支承在所述极靴（16）中，并且所述转子（14）具有用于容纳电绕组（64）的转子齿（66），其中一方面在所述转子（14）和所述永磁体（18）之间，并且另一方面在所述转子（14）和所述串联极（22）之间构造径向的气隙（46）。

12.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述永磁体（18）和所述串联极（22）分别具有相对于所述转子（14）的极凸起（58），所述极凸起在所述永磁体（18）和所述串联极（22）之间的过渡区域（232）中沿圆周方向（32）过渡到在所述永磁体（18）和所述串联极（22）之间沿圆周方向（32）构造楔形的空腔（94）中。

13.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述极靴（16）封闭地构造在第一轴向端部（33）上，并且在所述端部（33）上布置有用于所述转子（14）轴承的容纳部（83），其中对置的第二轴向端部（36）构造成敞开的并且具有凸缘（38），所述凸缘能够与另一个壳体部件（40）连接，并且大致相互平行地沿轴向（30）延伸的凹弯（28）完全延伸直到封闭的轴向端部（33）的极靴底部（82）。

14.按权利要求13所述的电机（10），其特征在于，极靴底部（82）与所述极靴（16）一体地构造，另一个壳体部件（40）是传动装置壳体（101）。

15.按权利要求1或2所述的电机（10），其特征在于，所述电机构造成机动车中用于调整座椅部件或者车窗玻璃或者滑动式天窗或者开口的盖板或者行李箱盖的伺服驱动装置。

16.用于制造按上述权利要求中任一项所述的电机（10）的方法，其特征在于以下方法步骤：

- 借助于深冲构造金属的极靴（16），其中成形用于构造串联极（22）的凹弯（28）；

- 将永磁体（18）轴向插入到所述极靴（16）中，其中所述永磁体（18）关于径向（31）形成了具有所述凹弯（28）的底部缺口；

- 如此插入磁性保持弹簧（90），从而支腿（91）的自由端部（95）沿圆周方向（32）贴靠在所述永磁体（18）的端侧（93）上。

17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，所述凹弯（28）在内壁（217）上具有2mm至7mm的半径（228）。

18.按权利要求16所述的方法，其特征在于，借助于使用粘结剂将永磁体（18）轴向插入到所述极靴（16）中。

19.按权利要求16所述的方法，其特征在于在所述底部缺口（218）径向外部轴向地插入所述永磁体（18），所述底部缺口通过所述凹弯（28）形成，从而所述永磁体（18）在所述极靴（16）的内壁（17）与所述凹弯（28）之间具有径向缝隙，并且所述永磁体（18）在其轴向插入之后径向上向内壁（17）挤压。