CN104575078B - 一种车辆位置判断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆位置判断方法及系统，所述方法包括：分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。本申请提供的车辆位置判断方法简单易实现，成本低，降低了对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断。

Description

一种车辆位置判断方法及系统

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆位置判断方法及系统。

背景技术

目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法为：

无线定位，是通过直接或间接测定无线电信号在已知位置的固定点(岸台)与待测目标之间传播过程中的时间、相位差、振幅或频率的变化，确定距离、距离差、方位等定位参数，进而用位置线确定待定点位置的测量技术利方法。

视频定位，通过在收费站设置摄像头，并根据实际位置在视频图像上建立坐标对应关系，通过车辆在图像中的位置对车辆进行定位。

地感定位，通过在收费站处埋设地感线圈，当车辆经过地感线圈时通过电磁感应结合线圈埋设位置对车辆定位。

或者三者的相互结合。

但是，无线定位的成本昂贵，造价极高；视频定位的方法需要额外增加摄像头与视频车检设备，还需要复杂的算法以检测车辆，匹配车辆在图像与实际车道中位置。地感定位在实际使用中，是集成商和业主的设备，不能够轻易接入该信号。

由上可见，目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法存在成本高、复杂、实现难度大的缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆位置判断方法及系统，以达到降低对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断的目的，技术方案如下：

一种车辆位置判断方法，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数，所述方法包括：

分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

优选的，在N个预设区域互不重叠的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若仅在所述N个预设区域中的一预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个预设区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。

优选的，在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内；

或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；

所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。

优选的，包括：

对各个预设区域编号由近及远为c₁,c₂,…c_N；

通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为c_n的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；

确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤：

A：设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为t_v，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为t_b，其中N*t＝T，t_v+t_b＝t；

B：设定重叠区域矩阵C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1N,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2N,…,c_N1，…，c_NN-1}；

C：按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口t_v和t_b下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

D：记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由r_n表征，若任一预设区域c_n接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则r_n＝1,否则，r_n＝0；

E：扫描结束后，生成接收情况一维矩阵R＝{r₁,r₂,r₃,…r_n,….r_N}；

F：通过所述一维矩阵中数值为1的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。

优选的，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或所述N组发射链路为M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。

一种车辆位置判断方法，将需要检测车辆位置的路段划分为多个预设区域，所述方法包括：

向所述预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；以及，在接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息时，确定OBU所在车辆位于本预设区域内。

一种车辆位置判断系统，包括发送模块和控制模块，其中：

所述发送模块，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,所述N为大于1的整数；

所述控制模块，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

优选的，所述控制模块包括：

第一确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若仅在所诉N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

或，第二确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。

优选的，所述控制模块包括：

第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和；

或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。

优选的，所述发送模块包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号接收和发送，所述N组通信链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，通过将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

在本申请中，可以布设N组发射链路，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列。由于使用发射链路完成覆盖预设区域简单易实现，且易实现兼容现有路侧单元，成本相对较低，因此本申请提供的车辆位置判断方法简单易实现，成本低，降低了对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的车辆位置判断方法的一种流程图；

图2是本申请提供的向任意两个预设区域分时发送搜索OBU命令的一种时序示意图；

图3是本申请提供的预设区域的一种实景示意图；

图4是本申请提供的扫描任意两个预设区域的一种工作时序图；

图5是本申请提供的扫描任意两个预设区域另一种工作时序图；

图6是本申请提供的扫描任意两个预设区域的再一种工作时序图；

图7是本申请提供的预设区域的另一种实景示意图；

图8是本申请提供的扫描任意三个预设区域的一种工作时序图；

图9是本申请提供的扫描任意三个预设区域的另一种工作时序图；

图10是本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图；

图11是本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图；

图12是本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图；

图13是本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图；

图14是本申请提供的车辆位置判断方法的另一种流程图；

图15是本申请提供的车辆位置判断系统的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在执行本申请提供的车辆位置判断方法之前，首先将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数。各个预设区域各不相同，但是不同的预设区域可能重叠。其中，在将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域之后即可确定不同的预设区域是否存在重叠区域，并确定重叠区域的范围。

当然，各个预设区域可能互不重叠，即没有任何两个预设区域重叠。

具体的，设置N组发射链路，每组发射链路所覆盖的范围各不相同，N组发射链路对应的N个覆盖范围既为N个预设区域，N组发射链路和N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。

实施例一

请参见图1，其示出了本申请提供的车辆位置判断方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S11：分时向N个预设区域发送搜索OBU(车载单元，On board Unit)命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。

分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令即在不同时刻向各个预设区域发送搜索车载单元OBU命令。

分时向两个相邻的预设区域发送搜索车载单元OBU命令的时间间隔为分时间隔。分时间隔的确定由在将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域后根据需要检测车辆位置的路段的限速要求和需要检测车辆位置的路段的长度、N个预设区域及N个预设区域是否存在重叠区域的情况确定。由于OBU所在车辆是移动的，故分时间隔可以根据路况限制及交易时间设置尽可能小以保证定位精度。

步骤S12：若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

若在向某预设区域发送搜索OBU命令后，且在分时间隔内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

需要说明的是，在实际应用中，步骤S11和步骤S12是需要循环执行的，具体为：每隔预设时间，执行一次步骤S11-步骤S12。其中，预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和，其中，在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和中的依次为发送顺序，对应的预设区域空间位置可以不相邻。

当然，步骤S11和步骤S12循环执行可以是自动不间断的进行，也可以是检测到车辆时才开始进行车辆位置的判断，直至所有车辆交易完成后停止。

本实施例中，在N个预设区域互不重叠的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若仅在所述N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。

由于OBU所在车辆一直在移动中，因此N个预设区域中的多个预设区域可能会接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，在N个预设区域互不重叠的情况下，将接收到反馈信息的在行车方向上的最后一个预设区域，作为OBU所在车辆的位置范围。

本实施例中，所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内。

或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。

其中，上述已经提及，预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。

在本实施例中，针对分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的过程，及若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，进行更加详细的说明，如下：

a.预设区域数量为N。

b.各预设区域编号由近及远为c₁,c₂,…c_N。

其中，可以选定路侧单元投影点为原点，平行于车道且过原点直线为Y轴，垂直于Y轴的且过原点的直线为X轴，建立坐标系。

c.确定各预设区域重叠区域范围。

其中，各预设区域的重叠区域范围在设置预设区域时确定。当然，预设区域之间可能存在重叠区域，也可能不存在重叠区域。

c₁与其他预设区域的重叠区域范围为c₁₂,c₁₃,…c_1N。

c₂与其他预设区域的重叠区域范围为c₂₁,c₂₃，…c_2N。

依次类推，c_n与其他预设区域的重叠区域范围为c_n1,c_n2，…c_nN。

其中cij＝cji，1<＝i<＝N，1<＝j<＝N，

i与j为预设区域索引，例如c12＝c21。

d.各预设区域之间，重叠区域范围可以为空，即不叠加。

在N＝2的情况下：

e.若两预设区域之间，重叠区域范围不为空，在两预设区域之间分时发送搜索车载单元OBU命令。

若分别在这分时发送的两个时刻后固定时间内都能收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于两预设区域的重叠区域中。

若在这分时发送的两个时刻后固定时间内，只有一个时刻后能收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,则OBU所在车辆存在于该时刻对应的预设区域内。

若在这分时发送的两个时刻后固定时间内，均未收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,则OBU所在车辆不位于这两个预设区域中。

f.若两预设区域之间，重叠区域范围为空，在两预设区域之间分时发送搜索OBU命令后，OBU所在车辆位于OBU回复针对所述搜索OBU命令的反馈信息的那一个时刻对应的预设区域中，即OBU所在车辆位于接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的预设区域内。

在N大于2的情况下：

g.在多预设区域之间分时发送搜索OBU命令。

根据分时发送搜索OBU命令后的固定时间内，是否收到OBU回复的针对所述搜索OBU命令的反馈信息，判断OBU位于哪个区间。

h.设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为t_v，预设区域数量为N，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为t_b，则N*t＝T，t_v+t_b＝t。

由于已装OBU车辆是移动的，因此步骤h中的参数根据实际情况确定。

具体的，在时间窗口t_b向一个预设区域发送搜索OBU命令，然后在t_v内扫描此预设区域是否接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，然后再向下一个预设区域发送搜索OBU命令，依次类推。

需要说明的是，扫描各个预设区域的步骤如下：

设定预设区域扫描顺序，其中扫描顺序具体可以为由远及近，也可以为由近及远，也可以为按事先规定的顺序编号；

设定重叠区域矩阵C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1n,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2n,…,C_N1，…，C_NN-1}；

设定好扫描的分时间隔t,时间窗口参数t_v,t_b；

按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由r_n表征，若预设区域c_n接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则接收情况r_n＝1，否则r_n＝0；

扫描结束后，生成接收情况一维矩阵R＝{r₁,r₂,r₃,…r_n,….r_N},N为预设区域个数；

通过所述一维矩阵中数值为1的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围，以确定车辆位置；

进一步的举例说明：

若R＝{r₁,r₂,r₃,…r_n,….r_N}中除r₁＝1且r₂＝1，其他均为0。则车辆在预设区域c₁与c₂的重叠区域；

若R＝{r1,r2,r3,…ra,….rN}中仅有r₁＝1,则车辆在预设区域c₁；

若R＝{r1,r2,r3,…ra,….rN}中除r₁＝1且r₂＝1且r_n＝1，其他均为0.则车辆在通信区域c₁，c₂,c_n的重叠区域，其中n不等于1、2；

依次类推。

现举例对在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，多个预设区域的重叠区域内的过程；及若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置进行说明。

举例一：例如，N＝2，两个预设区域分别为预设区域1和预设区域2，，且预设区域1和预设区域2存在重叠区域，即为重叠区域12，则若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域1和预设区域2内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域12内。

若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域1内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域1内。

若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域2内。

分时向预设区域1和预设区域2发送搜索OBU命令的时序示意图，请参见图2，其示出了本申请提供的向任意两个预设区域分时发送搜索OBU命令的一种时序示意图。

预设区域1和预设区域2及重叠区域12的示意图请参见图3，图3示出了本申请提供的预设区域的一种实景示意图。

在图3中过原点且平行于车道的直线为Y轴，过原点垂直于Y轴的直线为X轴，建立坐标系，其中原点为路侧单元投影点。

在Y轴方向(纵向)上有两个预设区域，预设区域1的纵向范围为{0.5至6米}，预设区域2的纵向范围为{5至12米}，重叠区域{5至6米}。

在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域1和预设区域2内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图4，图4示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域的一种工作时序图。

在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域1内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图5，图5示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域另一种工作时序图。

在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图6，图6示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域的再一种工作时序图。

举例二：例如，N＝3，三个预设区域分别为预设区域1、预设区域2和预设区域3，且预设区域1和预设区域2在重叠区域，即为重叠区域12，预设区域2和预设区域3存在重叠区域，即为重叠区域23，预设区域1、预设区域2和预设区域3存在重叠区域，即为重叠区域123，则若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在3个预设区域内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域123内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，预设区域1和预设区域2接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域12内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域2和预设区域3内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域23内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域1内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域1内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域2内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域3内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域3内。

若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，没有在任意一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆没有在所有预设区域内。

预设区域1、预设区域2和预设区域3及相关重叠区域的示意图请参见图7，图7示出了本申请提供的预设区域的另一种实景示意图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在3个预设区域内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图8，图8示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的一种工作时序图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域1和预设区域2接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图9，图9示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的另一种工作时序图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域2和预设区域3接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图10，图10示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域1内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图11，图11示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图12，图12示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。

在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域3接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图13，图13示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。

实施例二

在本实施例中，以一个路侧单元或单个固定相移阵列的角度对本申请提供的车辆位置判断方法进行了阐述，请参见图14，其示出了本申请提供的车辆位置判断方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S141：向所述预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。

步骤S142：在接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息时，确定OBU所在车辆位于本预设区域内。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

实施例三

在本申请中，提供了一种车辆位置判断系统，请参见图15，其示出了本申请提供的车辆位置判断系统的一种结构示意图，车辆位置判断系统包括发送模块151和控制模块152。

发送模块151，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，所述N为大于1的整数。

控制模块152，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

控制模块152具体包括：第一确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若仅在所诉N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；或第二确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于所述多个区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。

控制模块152还可以具体包括：第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。

或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。

在本实施例中提供的车辆位置判断系统中的发送模块152具体包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。

进一步的，接收预设区域信号的可以是和发射链路一一对应设置的接收链路，也可以是一个或几个不和发射链路一一对应的接收链路，接收链路只要完全覆盖所有预设区域即可。

进一步的，当N组发射链路为N个路侧单元时，发送模块由N个路侧单元组成，路侧单元在控制模块的控制下，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。

当N组发射链路为固定相移阵列时，发送模块由N个固定相移阵列组成，固定相移阵列在路侧单元中的控制模块控制下，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。以上对本申请所提供的一种车辆位置判断方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种车辆位置判断方法，其特征在于，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数，所述方法包括：

分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内；

或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；

所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和；

所述确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内或所述确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置，包括：

对各个预设区域编号由近及远为c₁,c₂,…c_N；通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为c_n的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤：

A：设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为t_v，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为t_b，其中N*t＝T，t_v+t_b＝t；

B：设定重叠区域矩阵C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1N,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2N,…,c_N1，…，c_NN-1}；

C：按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口t_v和t_b下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

D：记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由r_n表征，若任一预设区域c_n接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则r_n＝1,否则，r_n＝0；

E：扫描结束后，生成接收情况一维矩阵R＝{r₁,r₂,r₃,…r_n,….r_N}；

F：通过所述一维矩阵中数值为1的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或所述N组发射链路为M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。

3.一种车辆位置判断系统，其特征在于，包括发送模块和控制模块，其中：

所述发送模块，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,所述N为大于1的整数；

所述控制模块，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

所述控制模块包括：

第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和；

或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；

所述第三确定单元或第四确定单元，具体用于对各个预设区域编号由近及远为c₁,c₂,…c_N；通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为c_n的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤：

A：设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为t_v，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为t_b，其中N*t＝T，t_v+t_b＝t；

B：设定重叠区域矩阵C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1N,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2N,…,c_N1，…，c_NN-1}；

C：按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口t_v和t_b下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

D：记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由r_n表征，若任一预设区域c_n接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则r_n＝1,否则，r_n＝0；

E：扫描结束后，生成接收情况一维矩阵R＝{r₁,r₂,r₃,…r_n,….r_N}；

F：通过所述一维矩阵中数值为1的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。

4.根据权利要求3所述的车辆位置判断系统，其特征在于，所述发送模块包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号接收和发送，所述N组通信链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列,其中M*L＝N，M、L均为整数。