CN104571151B - 一种浮选机充气量的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种浮选机充气量的控制方法，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。本发明实施例还公开了一种浮选机充气量的控制装置。本发明由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

Description

一种浮选机充气量的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及矿石冶炼控制领域，尤其涉及一种浮选机充气量的控制方法及装置。

背景技术

浮选，漂浮选矿的简称，是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法。浮选工艺是利用矿粒因自身表面的疏水特性或经浮选药剂作用后获得的疏水(亲气或油)特性，在液-气或水-油界面发生聚集。

参见图1，典型的浮选流程大致包括如下步骤：磨矿、分级、调浆及浮选的粗选、精选、扫选作业。浮选产出粗精矿的作业称粗选；粗精矿再选作业称精选；尾矿再选作业称扫选。经粗选、精选和扫选的不符合条件的矿物会回到搅拌桶进行调浆。

目前应用最广泛的浮选方法是泡沫浮选法，即首先向磨矿后的矿浆加入各种浮选药剂并搅拌调和，使与矿物颗粒作用，以扩大不同矿物颗粒间的可浮性差别。其次，调好的矿浆送入浮选槽，搅拌充气，矿浆中的矿粒与气泡接触、碰撞，可浮性好的矿粒选择性地粘附于气泡并被携带上升成为气-液-固三相组成的矿化泡沫层。矿化泡沫层经机械刮取或从矿浆面溢出，再脱水、干燥形成精矿产品；而不能浮起的脉石等无用的矿物颗粒，随矿浆从浮选槽底部作为尾矿产品排出。

其中，向矿浆充气量的多少决定着矿物颗粒的浮出效果。参见图1，现有技术中，在通向浮选槽的充气风管中间设置了一个控制阀门，通过控制阀门的开度可以控制浮选槽中的充气量。现有技术通过实时检测风管中的充气量与预设充气量之间的差值来对控制阀门的开度进行PID调节，以使输入浮选槽中的空气流量为预设充气量，或在预设充气量附近小幅度波动。然而，由于充气管道出口的压力不均衡，导致充气管道的充气量并不稳定，因此，根据不稳定的 充气量对控制阀门的开度进行调节会存在调节不足或调节过头的问题，从而导致输入浮选槽中的充气量不稳定，影响浮选的效果和效率。

发明内容

为了解决现有技术中浮选机充气量调节不准确的技术问题，本发明提供了一种浮选机充气量的控制方法及装置，实现了准确调节浮选机充气量的目的。

本发明实施例提供了一种浮选机充气量的控制方法，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际充气量；

根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；

根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。

优选的，所述先前充气量包括：

第一先前充气量和第二先前充气量；

其中，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。

优选的，所述根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x为所述反馈充气量，所述L₁为所述第一先前充气量，所述L₂为所述第二先前充气量，所述L₀为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

优选的，所述第一先前充气量为所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，所述第二先前充气量为所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量的均值。

优选的，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：

当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小所述控制阀门的开度；

当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大所述控制阀门的开度。

优选的，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：

依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小对所述控制阀门的开度进行调节，其中，所述绝对值越大，增大或减少的开度越大；所述绝对值越小，增大或减少的开度越小。

优选的，在步骤获取当前时刻的第一实际充气量之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际充气量是否为异常数据；

如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。

本发明实施例还提供了一种浮选机充气量的控制装置，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；

其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际充气量；

所述计算单元，用于根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；

所述调节单元，用于根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。

优选的，所述装置还包括：判断单元和赋值单元；

所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；

其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明现有技术中浮选流程示意图；

图2为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例一的流程图；

图3为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例二的流程图；

图4为本发明提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例一的结构框图；

图5为本发明提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例二的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例一

参见图2，该图为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例一的流程图。

本实施例提供的浮选机充气量的控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取当前时刻的第一实际充气量。

在实际应用中，测量所述第一实际充气量的装置有很多，例如孔板、涡街、差压式均速管、文丘里流量计、热式流量计等等。其中，所述热式流量计是将带有两个温度传感器的热式流量计插入到充气管道的空气介质中，其中一个温度传感器的铂电阻被加热到环境温度，另一个温度传感器用于感应空气介质温度。当空气流速增大时，充气管中的温度会降低，因此，可以通过两个的温度传感器的温差与空气流速的比例关系来计算空气的流量。相比较于其他充气量检测装置，所述热式流量计具有如下优点：可以测量气体的质量和流量或标准状态下的体积流量，无需进行压力补偿；量程比较大，可测流速范围为0.1～100Nm/s，几乎可以覆盖一般工业生产的流速检测范围；仪表精确度高、性能稳定，且几乎无压力损失，对管道震动不敏感；结构简单，不怕脏污和腐蚀，不存在堵塞问题；体积小，安装、运输方便，且可以通过配置不断流装拆装置，可以实现不停气维修，简便易行。

所述“当前时刻”代表当前的某一微秒、毫秒、秒或分钟等时间点，本发明对该时间点的计量单位不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求自行设计。在本实施例中，所述当前时刻的第一实际充气量属于秒级数据，也就是说，从整个充气量控制流程来看，是每一秒记录记录一次当前时刻的实际充气量。

在实际应用中，可以根据数据的实时性来决定存储的数据库，比如，实时的数据可以存储于实时数据库，而非实时的数据存储于历史数据库中。至于如何定义“实时”，本领域技术人员可以自行设定，举例而言，所述“实时”可以是最近一个小时、最近一天或最近一周等等。

步骤S102：根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量。

其中，所述先前充气量来源于当前时刻之前的实际充气量，而且所述先前充气量可以来源于一个或多个先前时刻记录的实际充气量，所述先前 时刻是相对于当前时刻而言。为了与所述第一实际充气量的时间属性保持一致，在本实施例中，所述先前充气量也为秒级数据。

由于充气管道出口的压力不均衡，导致所述充气量不稳定。而在这种情况下获取的所述第一实际充气量可以看做是“虚假”的充气量，因此根据所述“虚假”的第一实际充气量与预设基准充气量的差值来对所述控制阀门的开度进行调节就容易出现调节不足或调节过头的情况。

在本实施例中，通过根据所述第一实际充气量和先前充气量确定出的反馈充气量比所述第一实际充气量更接近当前时刻的“真实”充气量，因此，根据更为“真实”的反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节比直接采用“虚假”的第一实际充气量调节更为精确，提高了浮选的效果和效率。

本发明对如何根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。

步骤S103：根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制。

所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量，在实际应用中，所述控制阀门可以是气动调节蝶阀、气动调节球阀、电动调节蝶阀、电动调节球阀或其他控制阀门，本发明不做具体限定。

所述预设基准充气量为在其他条件一定下浮选效果最佳时的充气量，高于或低于所述预设基准充气量，浮选的效果都会下降。

本实施例中，由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的效果和效率。

方法实施例二

本实施例与方法实施例一的主要区别在于：本实施例提供了一种根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈的计算方法。

参见图3，该图为本发明提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例二的流程图。

本实施例提供的浮选机充气量的控制方法包括如下步骤：

步骤S201：获取当前时刻的第一实际充气量。

步骤S202：判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则进行步骤S203；如果否，则进行步骤S204。

由于充气管道出口的压力不均衡，检测到的所述第一实际充气量可能为异常数据。本发明通过判断所述第一实际充气量是否为异常数据来保证数据的准确性，最终保证调节的准确性。

本发明对判断所述第一实际充气量是否为异常数据的方法不做具体限定，举例而言，可以通过判断所述第一实际充气量是否在第一预设范围内来确定所述第一实际充气量是否为异常数据，也可以通过判断所述第一实际充气量相对于上一个时刻对应的实际充气量的变化幅度是否超过第二预设范围来确定所述第一实际充气量是否为异常数据等等，本领域技术人员可以根据实际情况自行设计。

步骤S203：将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量，然后进行步骤S204。

所述“上一个”时刻是指与当前时刻相邻的先前一个单位时间的时间点，若所述第一实际充气量为秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一秒的数据；若所述第一实际充气量为毫秒级数据，那么所述上一个时刻是指当前时刻前一毫秒的数据，也就是说，所述上一个时刻和当前时间之间的时间差根据对单位时间的定义而确定。

步骤S204：根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量。

在本实施例中，所述先前充气量包括两个值：第一先前充气量和第二先前充气量，其中，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量。所述“最近”的第一、二时间周期是指以当前时刻为结束时间点的周期。

所述第一先前充气量可以为所述第一时间周期内任意一时刻的实际充气量，也可以为根据所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量计算出来的充气量。如果是前者，则要保证在所述第一时间周期内选取的实际充气 量对应的时间点在当前时刻之前，即属于先前时刻获取的数据；如果是后者，所述第一先前充气量可以是所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，也可以是在所述第一时间周期内选取某些时刻或全部时刻的实际充气量进行加权产生，还可以是所述第一时间周期的起始时间点与结束时间点对应的实际充气量的均值等等，本发明不做具体限定。

同理，所述第二先前充气可以为所述第二时间周期内任意一时刻的实际充气量，也可以为根据所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量计算出来的充气量。如果是前者，则要保证在所述第二时间周期内选取的实际充气量对应的时间点在当前时刻之前，即属于先前时刻获取的数据；如果是后者，所述第二先前充气量可以是所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，也可以是在所述第二时间周期内选取某些时刻或全部时刻的实际充气量进行加权产生，还可以是所述第二时间周期的起始时间点与结束时间点对应的实际充气量的均值等等，本发明不做具体限定。

需要注意的是，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期，例如所述第一时间周期为30秒，所述第二时间周期为5秒。所述第一先前充气量和所述第二先前充气量的计算方法可以相同，也可以不同。

本实施例提供一种根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量的计算方法，所述计算方法如下：

FL_x＝aFL₁+bFL₂+(1-a-b)FL₀ (1)

其中，所述FL_x为所述反馈充气量，所述FL₁为所述第一先前充气量，所述FL₂为所述第二先前充气量，所述FL₀为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

举例而言，若浮选机浮选的矿浆为铜矿，那么根据经验，所述a和b的取值分别为0.4和0.3。

步骤S205：根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制。

在本实施例中，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节的基本原理为：当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小控制阀门的开度；当所述反馈充气量与预设基 准充气量的差值小于零时，增大控制阀门的开度。

若调节前控制阀门的开度为S_i，调节后控制阀门的开度为为S_i′,则当FL_x＞FL_set时，所述S_i′＝(1-w₁)S_i；当FL_x＜FL_set时，所述S_i′＝(1+w₂)S_i，其中，所述w₁和w₂均为正值。

在本实施例中，在上述基本原理的基础上，对所述控制阀门的开度进行调节还需要依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小，所述绝对值越大，增大或减小的控制阀门的开度越大；所述绝对值越小，增大或减小的控制阀门的开度越小。也就是说，若|FL_x-FL_set|越大，所述w₁和所述w₂的值越大；若|FL_x-FL_set|越小，所述w₁和所述w₂的值越小。

表1 浮选机充气量的调节策略

序号	偏离幅度	FLx	调节策略
				1	|FLx-FLset|/FLmax＞5％	FLx＞FLset	Si′＝(1-0.04)Si
2	|FLx-FLset|/FLmax＞5％	FLx＜FLset	Si′＝(1+0.05)Si
				3	3％＜|FLx-FLset|/FLmax≤5％	FLx＞FLset	Si′＝(1-0.02)Si
4	3％＜|FLx-FLset|/FLmax≤5％	FLx＜FLset	Si′＝(1+0.03)Si
				5	1％＜|FLx-FLset|/FLmax≤3％	FLx＞FLset	Si′＝(1-0.01)Si
6	1％＜|FLx-FLset|/FLmax≤3％	FLx＜FLset	Si′＝(1+0.02)Si
				7	|FLx-FLset|/FLmax≤1％	FLx＞FLset	Si′＝(1-0.005)Si
8	|FLx-FLset|/FLmax≤1％	FLx＜FLset	Si′＝(1+0.01)Si

举例而言，表1提供了8种情况下浮选机充气量的调节策略，其中，1、3、5、7为FL_x＞FL_set的情况，在这四种情况下，调节后控制阀门的开度均比调节前小，而且随着FL_x越来越趋近于FL_set，调节的幅度也越来越小；随着FL_x越来越远离于FL_set，调节的幅度也越来越大。这四种情况摘取如下：

当|FL_x-FL_set|/FL_max＞5％时，所述w₁为0.04；

当3％＜|FL_x-FL_set|/FL_max≤5％时，所述w₁为0.02；

当1％＜|FL_x-FL_set|/FL_max≤3％时，所述w₁为0.01；

当|FL_x-FL_set|/FL_max≤1％时，所述w₁为0.005。

而2、4、6、8为FL_x＜FL_set的情况，在这四种情况下，调节后控制阀门的开度均比调节前大，而且随着FL_x越来越趋近于FL_set，调节的幅度也越来 越小；随着FL_x越来越远离于FL_set，调节的幅度也越来越大。这四种情况摘取如下：

当|FL_x-FL_set|/FL_max＞5％时，所述w₂为0.05；

当3％＜|FL_x-FL_set|/FL_max≤5％时，所述w₂为0.03；

当1％＜|FL_x-FL_set|/FL_max≤3％时，所述w₂为0.02；

当|FL_x-FL_set|/FL_max≤1％时，所述w₂为0.01。

需要注意的是，在所述FL_x偏离所述FL_set幅度相同的情况下，FL_x＜FL_set要比FL_x＞FL_set时对控制阀门的开度调节的幅度要大。例如在 的情况下，当FL_x＞FL_set时，w₁为0.04；而当FL_x＜FL_set时，w₂为0.05。这是因为相对于预设基准充气量，所述反馈充气量较低时对浮选效率的影响程度要严重于反馈充气量较高的情况，因此，为了达到较高的浮选效率，在所述FL_x偏离所述FL_set幅度相同的情况下，所述w₂＞w₁。

此外，为了保证浮选机充气量调整的及时性，可以预设一个较短的周期，例如20S，每个周期调节一次。

本实施例由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的效果和效率。

基于以上实施例提供的一种浮选机充气量的控制方法，本发明实施例还提供了一种浮选机充气量的控制装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。

装置实施例一

图4为本发明提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例一的结构框图。

本实施例提供的浮选机充气量的控制装置包括：获取单元301、计算单元302和调节单元303，所述获取单元301与所述计算单元302连接，所述计算单元302与所述调节单元303连接；

其中，所述获取单元301，用于获取当前时刻的第一实际充气量；

所述计算单元302，用于根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时 刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；

所述调节单元303，用于根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。

本实施例由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的效果和效率。

装置实施例二

图5为本发明提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例二的结构框图。

本实施在装置实施例一的基础上，所述浮选机充气量的控制装置还包括：判断单元304和赋值单元305；

所述获取单元301与所述判断单元304连接，所述判断单元304与所述赋值单元305连接，所述赋值单元305与所述计算单元302连接；

其中，所述判断单元304，用于判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元305，用于将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。

由于充气管道出口的压力不均衡，检测到的所述第一实际充气量可能为异常数据。本发明通过判断所述第一实际充气量是否为异常数据来保证数据的准确性，最终保证调节的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际充气量；

根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量来源于当前时刻之前的实际充气量；

根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制；

所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制包括：

根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值，计算偏离幅度，应用与所述偏离幅度所属的范围相应的调节策略对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制；其中，所述根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为：

FL_x＝aFL₁+bFL₂+(1-a-b)FL₀

其中，所述FL_x为所述反馈充气量，所述FL₁为第一先前充气量，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述FL₂为第二先前充气量，所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第一时间周期不等于所述第二时间周期；所述FL₀为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零；所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量；在反馈充气量偏离所述预设基准充气量幅度相同的情况下，反馈充气量小于预设基准充气量时要比反馈充气量大于预设基准充气量时对控制阀门的开度调节的幅度大。

2.根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述第一先前充气量为所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，所述第二先前充气量为所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量的均值。

3.根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：

当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小所述控制阀门的开度；

当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大所述控制阀门的开度。

4.根据权利要求3所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：

依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小对所述控制阀门的开度进行调节，其中，所述绝对值越大，增大或减少的开度越大；所述绝对值越小，增大或减少的开度越小。

5.根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，在步骤获取当前时刻的第一实际充气量之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际充气量是否为异常数据；

如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。

6.一种浮选机充气量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；

其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际充气量；

所述计算单元，用于根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，并根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值，计算偏离幅度；其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量来源于当前时刻之前的实际充气量；所述根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为：

FL_x＝aFL₁+bFL₂+(1-a-b)FL₀

其中，所述FLx为所述反馈充气量，所述FL1为第一先前充气量，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述FL2为第二先前充气量，所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第一时间周期不等于所述第二时间周期；所述FL₀为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零；所述调节单元，用于应用与所述偏离幅度所属的范围相应的调节策略对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量；在反馈充气量偏离所述预设基准充气量幅度相同的情况下，反馈充气量小于预设基准充气量时要比反馈充气量大于预设基准充气量时对控制阀门的开度调节的幅度大。

7.根据权利要求6所述的浮选机充气量的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：判断单元和赋值单元；

所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；

其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。