CN104568854A - 工件光泽检测的运料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件光泽检测的运料装置，依次设置上料区、检测区和下料区，所述运料装置包括：位于上料区的第一动轨和第二动轨以及位于下料区的第三动轨，其特征在于，所述第一动轨的一端能够移动的与所述第三动轨的一端在所述检测区内相互交错设置，所述第二动轨靠近所述检测区一端能够运动到所述检测区内。本发明交错设置的第一动轨和第三动轨能够有助于实现两者之间的料盘交接；三个动轨的上表面高度从上到下依次设置有助于料盘转移到第三动轨上；三种动轨均采用并行的两条轨道，有助于料盘和工件的平稳运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子产品或电子设备工件的输运，尤其涉及一种工件光泽检测的运料装置。
背景技术
表面光泽度是指通过数值表示的测量的表面光泽度数。光泽度是在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量。因此，它表述的是具有方向选择的反射性质，主要取决于光源照明和观察的角度，仪器测量通常采用20°、60°或85°等角度照明和检出信号。不同的应用领域使用不同角度测量的仪器。
但是现有的光泽度检测装置通常是接触式的，而接触式的测量往往有划伤被测物表面的风险。进行非接触式测量能避免划伤测量物体，但当被测物发生了变形或装夹偏位时，反射的光线则会偏出收光孔而影响检测结果，甚至测量不到光泽度值。
因此，本公司申请了中国专利，其申请号为：201310749514.2，发明名称为：非接触式光泽度仪，能够实现对产品光泽度进行非接触式的检测，但是对于形状似笔记本电脑的产品，需要对其上表面和侧面均进行光泽度检测，现有的检测装置通常是只能对一个表面进行检测，需要两台不同的检测设备才能完成检测，不仅繁琐而且可靠性不高。
在对同一个产品进行多点检测过程工序复杂，步骤繁复，在检测前需要将产品送入检测区、并进行精确定位和运离检测区，上述过程均需要实现自动化。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的工件光泽检测的运料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件光泽检测的运料装置，依次设置上料区、检测区和下料区，所述运料装置包括：位于上料区的第一动轨和第二动轨以及位于下料区的第三动轨，其特征在于，所述第一动轨的一端能够移动的与所述第三动轨的一端在所述检测区内相互交错设置，所述第二动轨靠近所述检测区一端能够运动到所述检测区内。
本发明一个较佳实施例中，所述第一动轨和所述第二动轨在远离检测区一端能够交错设置。
本发明一个较佳实施例中，三个动轨的上表面高度从上到下依次为第二动轨、第一动轨和第三动轨。
本发明一个较佳实施例中，所述第一动轨、所述第二动轨和所述第三动轨均设有两条平行对称的轨道。
本发明一个较佳实施例中，所述第一动轨的每条轨道均设在对应的滑座上，两所述轨道均由无杆气缸驱动同步移动。
本发明一个较佳实施例中，所述第二动轨的每条轨道均为齿轮和齿条配合的结构，工件座的底部转轴连接两所述齿轮，并分别在两所述齿条上啮合运动，两所述齿轮由电机驱动同步旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述第三动轨的每条轨道均为带轮驱动的同步带结构，两带轮均由电机驱动同步旋转。
本发明一个较佳实施例中，两所述轨道远离所述检测区一端共同设有料盘座。
本发明一个较佳实施例中，所述第一动轨、所述第二动轨和所述第三动轨均平行设置。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明交错设置的第一动轨和第三动轨能够有助于实现两者之间的料盘交接；三个动轨的上表面高度从上到下依次设置有助于料盘转移到第三动轨上；三种动轨均采用并行的两条轨道，有助于料盘和工件的平稳运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的侧视图；
图3是本发明的优选实施例的俯视图；
图4是本发明的优选实施例的第一动轨和第二动轨立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的第一动轨和第二动轨工作原理图一；
图6是本发明的优选实施例的第一动轨和第二动轨工作原理图二；
图中：1、上料区，2、检测区，3、下料区，4、第一动轨，5、无杆气缸，6、第二动轨，7、齿轮，8、齿条，9、第三动轨，10、同步带，11、光泽模组，12、检测器，13、移位气缸，14、水平定位装置，15、夹块，16、气缸，17、电机，18、竖直定位装置，19、顶杆，20、真空吸盘，21、料盘，22、通孔，23、工件，24、检测点，25、扫码器，26、喷码器，27、罩体。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种工件光泽检测的运料装置，依次设置上料区1、检测区2和下料区3，运料装置包括：位于上料区1的第一动轨4和第二动轨6以及位于下料区的第三动轨9，第一动轨4的一端能够移动的与第三动轨9的一端在检测区2内相互交错设置，第二动轨6靠近检测区2一端能够运动到检测区2内。
第一动轨4和第二动轨6在远离检测区2一端能够交错设置。交错设置的第一动轨4和第三动轨9能够有助于实现两者之间的料盘21交接。
三个动轨的上表面高度从上到下依次为第二动轨6、第一动轨4和第三动轨9。此种排布有助于料盘21转移到第三动轨9上。
第一动轨4、第二动轨6和第三动轨9均设有两条平行对称的轨道。
第一动轨4的每条轨道均设在对应的滑座上，两轨道均由无杆气缸5驱动同步移动。
第二动轨6的每条轨道均为齿轮7和齿条8配合的结构，工件座的底部转轴连接两齿轮7，并分别在两齿条8上啮合运动，两齿轮7由电机17驱动同步旋转。
第三动轨9的每条轨道均为带轮驱动的同步带10结构，两带轮均由电机17驱动同步旋转。
第一动轨4、第二动轨6和第三动轨9均平行设置，此种技术方案有助于料盘21和工件23的稳定运动。
一种工件外观光泽检测设备，依次设置的上料区1、检测区2和下料区3，上料区1设有的第一动轨4和第二动轨6能够分别将料盘21和工件23运送到检测区2，下料区3设有的第三动轨9能够将料盘21和工件23一同运离检测区2，第一动轨4的一端与第三动轨9的一端在检测区2相互交错设置，检测区2设有光泽模组11和工件23定位装置。
工件23定位装置包括分别能够对工件23的水平位置和竖直位置进行定位的水平定位装置14和竖直定位装置18。上述两定位装置配合使用能在立体的空间内将工件23定位在一个确定的精确位置，此位置为检测器12进行检测工作的最佳位置。
料盘21上设有与竖直定位装置18对应的通孔22，竖直定位装置18上的顶杆19能够穿过料盘21将工件23竖直顶起的移动到光泽模组11的检测高度。通孔22的设置具有一下两个作用：1）方便顶杆19穿过通孔22，这样在第一动轨4和第三动轨9交错位置时，顶杆19在通孔22内挡住料盘21，第一动轨4复位，料盘21停留下来落在第三动轨9上；2）方便顶杆19穿过通孔22，对工件23进行升降的移动，保证料盘21不会妨碍顶杆19运动。
竖直定位装置18设有四根顶杆19，并由气缸16驱动，顶杆19顶端设有真空吸盘20。四根顶杆19共同顶起工件23能够保证工件23在水平面上的平衡，真空吸盘20的设置有助于竖直定位装置18对工件23的平衡控制。
水平定位装置14设有四个在同一水平面上的夹块15， 四个夹块15能够分别从四个方向共同将工件23定位在检测位置。长方形的工件23在被四个夹块15共同夹持时，在水平面会产生自适应的移动，最终移动到四个夹块15规定的精确位置内，保证检测器12顺利检测到工件23上的检测点24。
光泽模组11设有两个检测器12，两个检测器12共同连接移位气缸13，移位气缸13能够将检测器12在第一检测位和第二检测位之间移动。两个气缸16在第一检测位时同时各检测一个检测点24，然后移位到第二检测位再同时各检测一个检测点24，这样共检测了四个检测点24，检测器12能够移位，保证被定位好的工件23不需移动，减少了再次定位的时间和工序。
在检测区2，从上到下依次为光泽模组11、水平定位装置14、第二动轨6、第一动轨4、第三动轨9以及竖直定位装置18。此种排布有助于工件23落入料盘21，有助于料盘21转移到第三动轨9上，也有助于检测器12朝下的对工件23进行检测。
第一动轨4、第二动轨6和第三动轨9均设有两条平行对称的轨道，两条轨道有助于工件23或料盘21在移动过程中的平衡，不会歪斜或翻覆；第一动轨4由无杆气缸5驱动，第二动轨6为齿轮7和齿条8配合的结构并由电机17驱动，第三动轨9为同步带10并由电机17驱动。
上料区1还设有扫码器25，当工件23放置在上料区1的第二动轨6上时，扫码器25会对工件23上的识别码进行扫面，以便识别工件23种类、批号等产品信息；下料区3还设有次品喷码器26，检测不合格的产品会被标记，以便后续处理。
检测区2外部设有罩体27，罩体27设置有助于屏蔽外检的光线，不会影响检测器12的光泽度检测，同时也有利于防护各个部件。
本发明在使用时，包括以下步骤：
（1）上料：将空料盘21和工件23分别放置在第一动轨4和第二动轨6上，第一动轨4和第二动轨6同时将空料盘21和工件23运送至检测区2，此时空料盘21转移到第三动轨9上；
（2）竖直定位：竖直定位装置18将工件23顶起到检测需要的预定高度；
（3）水平定位：水平定位装置14将工件23推动到检测需要的预定位置；
（4）检测：光泽模组11分别对工件23进行两个工位的检测；
（5）复位：水平定位装置14复位松开被夹紧的工件23，然后竖直定位装置18下降复位，此时工件23恰好落入料盘21；
（6）下料：第三动轨9将装有工件23的料盘21运离检测光泽装置。
其中，步骤（1）中第二动轨6运送工件23前，上料区1设有的扫码器25会对工件23上的编码进行扫描识别；步骤（6）中第三动轨9运送工件23时，下料区3设有的次品喷码器26会对检测不合格的工件23进行喷码标记；步骤（1）中空料盘21位于第一动轨4上并移动到第三动轨9上方后，顶杆19向上运动顶端穿过料盘21的通孔22，然后第一动轨4和第二动轨6均同步复位。
如图6所示，初始位置时，第一动轨4和第二动轨6的外端相错设置，这样有助于料盘21和工件23被分别放置到第一动轨4和第二动轨6上。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种工件光泽检测的运料装置，依次设置上料区、检测区和下料区，所述运料装置包括：位于上料区的第一动轨和第二动轨以及位于下料区的第三动轨，其特征在于，所述第一动轨的一端能够移动的与所述第三动轨的一端在所述检测区内相互交错设置，所述第二动轨靠近所述检测区一端能够运动到所述检测区内。
2.根据权利要求1所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第一动轨和所述第二动轨在远离检测区一端能够交错设置。
3.根据权利要求2所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：三个动轨的上表面高度从上到下依次为第二动轨、第一动轨和第三动轨。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第一动轨、所述第二动轨和所述第三动轨均设有两条平行对称的轨道。
5.根据权利要求4所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第一动轨的每条轨道均设在对应的滑座上，两所述轨道均由无杆气缸驱动同步移动。
6.根据权利要求4所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第二动轨的每条轨道均为齿轮和齿条配合的结构，工件座的底部转轴连接两所述齿轮，并分别在两所述齿条上啮合运动，两所述齿轮由电机驱动同步旋转。
7.根据权利要求4所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第三动轨的每条轨道均为带轮驱动的同步带结构，两带轮均由电机驱动同步旋转。
8.根据权利要求1所述的工件光泽检测的运料装置，其特征在于：所述第一动轨、所述第二动轨和所述第三动轨均平行设置。
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