CN104565688B - 可升降式行走支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降式行走支架，包括行走轮组件和用于安装主体设备的底板，所述底板通过升降机构支撑于行走轮组件；本发明将安装主体设备的底板制成可升降的结构，并且根据行走以及使用需要进行升降，在进行运输过程中具有较好的通过能力，增大机架的离地间隙，从而保证主体设备的离地高度，避免行走过程中造成的碰撞损坏。

Description

可升降式行走支架

技术领域

本发明涉及一种发电设备部件，特别涉及一种可升降式行走支架。

背景技术

小型通用机械具有较小的体积和重量，得到较为广泛的应用；比如小型通用发电机由于体积小，结构紧凑而较多的应用于家庭生活等领域；一般包括主体设备和机架，为了移动方便，一般在机架下安装有行走轮，固定使用时，对行走轮进行制动。

现有技术中，由于该种发电机一般为小型，行走轮制作较小，安装于机架底部后通过能力较差；并且，由于行走轮较小，机架行走时离地间隙较小，不平整的通过条件会造成主体设备的碰撞损坏。

因此，需要对现有的通机进行改进，在进行运输过程中具有较好的通过能力，增大机架的离地间隙，从而保证主体设备的离地高度，避免行走过程中造成的碰撞损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可升降式行走支架，在进行运输过程中具有较好的通过能力，增大机架的离地间隙，从而保证主体设备的离地高度，避免行走过程中造成的碰撞损坏。

本发明的可升降式行走支架，包括行走轮组件和用于安装主体设备的底板，所述底板通过升降机构支撑于行走轮组件；行走轮组件一般包括行走轮以及安装部件，在此不再赘述；升降机构可以是现有的滚珠丝杠机构、套管机构等，均能实现升降的目的；行走时将底板升起，增大离地间隙，工作时可降落最低，以保持重心稳定；主体设备可一般为发动机和发电机组成的总成。

进一步，所述行走轮组件包括行走轮轴和转动配合于行走轮轴的行走轮，所述升降机构包括升降连杆和锁止机构，所述升降连杆两端以在竖直平面摆动的方式分别铰接于行走轮轴和底板，所述锁止机构用于在底板带动升降连杆摆动向上后锁止或释放底板；由于升降连杆可在竖直平面摆动，可带动底板相对于行走轮轴的高度发生变化，从而实现升降；锁止机构的结构可通过锁紧升降连杆的空间位置实现定位，即通过现有的机械结构完成升降连杆的空间锁紧定位而实现发明目的，比如机械支撑等；采用升降连杆的结构主导升降，可形成底板的横向以及上下的复合运动，平稳且易于操作，方便其他控制机构的布置。

进一步，所述锁止机构包括一锁止凸轮，所述锁止凸轮具有转动的自由度且设定预紧力，该预紧力使得锁止凸轮的工作面向上靠于底板或者与底板固定连接的锁止部件；使用时，底板(或锁止部件)位于低点压住锁止凸轮，当底板(或锁止部件)上移时锁止凸轮在预紧力的作用下向上抵紧底板(或锁止部件)，当上升到一定高度时，将底板(或锁止部件)方位通过锁止凸轮锁止(可通过另外的的机构实现)；利用凸轮结构实现锁止，自动程度高，且消除机械碰撞，并且，能够适应于底板和固定梁的复合运动。

进一步，所述锁止机构还包括卡块，所述卡块用于在所述锁止凸轮的工作面位于高点支撑底板或者与底板固定连接的锁止部件时卡住锁止凸轮防止锁止凸轮转动，结构简单，易于实现；卡住后，利用锁止凸轮和升降连杆共同形成支撑，结构稳定而简单。

进一步，锁止凸轮的工作面向上靠于与底板固定连接的锁止部件，所述锁止部件为固定连接于底板的固定梁，所述锁止凸轮转动配合设置于行走轮轴，所述锁止凸轮具有向上转动的预紧力且该预紧力使得锁止凸轮的工作面向上靠于固定梁，通过固定梁的结构实现固定连接以及锁止的目的，结构简单，机架整体强度高。

进一步，所述固定梁上设有竖向的导向槽孔，所述卡块通过一驱动手柄驱动以可沿上下滑动的方式设置于导向槽孔，所述锁止凸轮工作面的高点设有用于与卡块配合的锁止槽，结构简单而易于实现。

进一步，所述底板由开口向下的槽形梁构成，所述升降连杆铰接于槽形梁的槽内且升降连杆可容纳于槽形梁的槽内，形成互不干扰的结构；所述槽形梁端部延伸至可在升降连杆位于最低点时槽形梁搭接支撑在行走轮轴；该结构中，在底板下落后升降连杆不承受负载，通过槽形梁和行走轮轴支撑主体设备，工作稳定。

进一步，所述行走轮轴为通轴且两端均设置行走轮，两根槽形梁横向并列分别通过各自的升降连杆支撑于行走轮轴，所述固定梁连接于两根槽形梁之间，锁止凸轮位于行走轮轴中部并与固定梁中部在预紧力作用下接触；通过两根槽形梁形成支撑，结构简单且支撑稳定；并通过固定梁进行加固且形成升高支撑，保证了行走过程的顺畅性和稳定性。

进一步，所述行走轮轴为前后两根并列设置且每根行走轮轴两端均设置行走轮，槽形梁两端分别通过各自的升降连杆支撑于对应行走轮轴；所述锁止机构也为前后分别设置的两个；对整个设备形成四点支撑和行走，保证了升降的稳定性；所述导向槽孔设置于一导向支耳上，所述导向支耳一体成型或固定设置于固定梁，具有较好的安装适应性；所述驱动手柄为摇臂结构，包括转动配合设置于固定梁的摇臂轴和与卡块固定连接或一体成型的摇臂，所述摇臂轴端部折弯或固定连接形成手持部。

本发明的有益效果：本发明的可升降式行走支架，将安装主体设备的底板制成可升降的结构，并且根据行走以及使用需要进行升降，在进行运输过程中具有较好的通过能力，增大机架的离地间隙，从而保证主体设备的离地高度，避免行走过程中造成的碰撞损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1A处放大图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为图1A处放大图，如图所示：本实施例的可升降式行走支架，包括行走轮组件和用于安装主体设备的底板1，所述底板1通过升降机构支撑于行走轮组件；行走轮组件一般包括行走轮以及安装部件，在此不再赘述；升降机构可以是现有的滚珠丝杠机构、套管机构等，均能实现升降的目的；行走时将底板升起，增大离地间隙，工作时可降落最低，以保持重心稳定；主体设备一般包括提供动力的发动机以及发电机，即形成可升降的通用发电机等，在此不再赘述。

本实施例中，所述行走轮组件包括行走轮轴6和转动配合于行走轮轴6的行走轮10，所述升降机构包括升降连杆2和锁止机构，所述升降连杆2两端以在竖直平面摆动的方式分别铰接于行走轮轴6和底板1，所述锁止机构用于在底板1带动升降连杆摆动向上后锁止或释放底板；由于升降连杆2可在竖直平面摆动，可约束底板1形成高度以及水平的复合运动，从而相对于行走轮轴6的高度发生变化，实现升降；锁止机构的结构可通过锁紧升降连杆的空间位置实现定位，即通过现有的机械结构完成升降连杆的空间锁紧定位而实现发明目的，比如机械支撑等；采用升降连杆2的结构主导升降，可形成底板1的横向以及上下的复合运动，平稳且易于操作，方便其他控制机构的布置。

本实施例中，所述锁止机构包括一锁止凸轮8，所述锁止凸轮8具有转动的自由度且设定预紧力，当然，转动配合可设置于某个部件进行实现，在此不再赘述，前提是能够形成相对的转动以达到支撑固定梁的目的；预紧力一般通过扭簧实现，在此不再赘述；该预紧力使得锁止凸轮8的工作面向上靠于底板1或者与底板固定连接的锁止部件；使用时，底板1(或锁止部件)位于低点压住锁止凸轮，当底板(或锁止部件)上移时锁止凸轮在预紧力的作用下向上抵紧底板(或锁止部件)，当上升到一定高度时，将底板(或锁止部件)方位通过锁止凸轮锁止(可通过另外的的机构实现)；利用凸轮结构实现锁止，自动程度高，且消除机械碰撞，并且，能够适应于底板和固定梁的复合运动。

本实施例中，所述锁止机构还包括卡块9，所述卡块9用于在所述锁止凸轮的工作面位于高点支撑底板或者与底板固定连接的锁止部件时卡住锁止凸轮防止锁止凸轮转动，结构简单，易于实现；卡住后，利用锁止凸轮和升降连杆共同形成支撑，结构稳定而简单。

本实施例中，锁止凸轮8的工作面向上靠于与底板1固定连接的锁止部件，所述锁止部件为固定连接于底板的固定梁3，所述锁止凸轮8转动配合设置于行走轮轴6，所述锁止凸轮8具有向上转动的预紧力且该预紧力使得锁止凸轮8的工作面向上靠于固定梁3，通过固定梁3的结构实现固定连接以及锁止的目的，结构简单，机架整体强度高。

本实施例中，所述固定梁3设有用于在所述锁止凸轮8的高点支撑固定梁3时用于卡住锁止凸轮8防止锁止凸轮8转动的卡块9，结构简单，易于实现；卡住后，利用锁止凸轮8和升降连杆共同形成支撑，结构稳定而简单。

本实施例中，所述固定梁3上设有竖向的导向槽孔，所述卡块9通过一驱动手柄驱动以可沿上下滑动的方式设置于导向槽孔，所述锁止凸轮工作面的高点设有用于与卡块配合的锁止槽，结构简单而易于实现。

本实施例中，所述底板1由开口向下的槽形梁构成，所述升降连杆2铰接于槽形梁的槽内且升降连杆2可容纳于槽形梁的槽内，形成互不干扰的结构；所述槽形梁端部延伸至可在升降连杆2位于最低点时槽形梁搭接支撑在行走轮轴6；该结构中，在底板1下落后升降连杆不承受负载，通过槽形梁和行走轮轴支撑主体设备，工作稳定；并且上升下降过程中具有横向约束；如图所示，升降连杆2直接通过槽形梁的两侧铰接，且另一端转动配合于行走轮轴形成铰接，使得升降连杆2只能在纵向(前后方向)的竖直平面内摆动，使得几家整体稳定性强；槽形梁搭接支撑在行走轮轴6上的延伸部还加工出向上的凹面，形成台阶结构，以保证使用过程中的纵向约束，提高稳定性。

本实施例中，所述行走轮轴6为通轴且两端均设置行走轮10，两根槽形梁横向并列分别通过各自的升降连杆2(由于升降连杆结果均相同，采用同一附图标记)支撑于行走轮轴6，所述固定梁连接于两根槽形梁之间，锁止凸轮位于行走轮轴中部并与固定梁中部在预紧力作用下接触；通过两根槽形梁形成支撑，结构简单且支撑稳定；并通过固定梁进行加固且形成升高支撑，保证了行走过程的顺畅性和稳定性。

本实施例中，所述行走轮轴6为前后两根并列设置且每根行走轮轴两端均设置行走轮10，槽形梁两端分别通过各自的升降连杆支撑于对应行走轮轴6；所述锁止机构也为前后分别设置的两个，即分别设有结构相同的锁止凸轮8等结构，在此不再赘述；对整个设备形成四点支撑和行走，保证了升降的稳定性；如图所示，固定梁3与行走轮轴6平行而横向设置，结构稳定而牢固；

如图所示，底板1(槽形梁)的两端分别固定设有(焊接或者可拆卸式连接)立柱12，形成四根立柱与底板共同形成的空间框架结构，主体设备安装在框架内；固定梁3两端固定于对应的立柱，并且，立柱上(可以是固定梁穿过立柱)固定有制动板11，该制动板11从上部正对行走轮径向外缘，随着底板升降，并且在降到低点时紧靠行走轮外缘，形成制动；制动结构与机架一体设置，并且利用升降过程实现制动和释放，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述导向槽孔设置于一导向支耳5上，所述导向支耳5一体成型或固定设置于固定梁，具有较好的安装适应性；所述驱动手柄为摇臂结构，包括转动配合设置于固定梁的摇臂轴7和与卡块固定连接或一体成型的摇臂4，所述摇臂轴7端部折弯或固定连接形成手持部。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种可升降式行走支架，其特征在于：包括行走轮组件和用于安装主体设备的底板，所述底板通过升降机构支撑于行走轮组件；所述行走轮组件包括行走轮轴和转动配合于行走轮轴的行走轮，所述升降机构包括升降连杆和锁止机构，所述升降连杆两端以在竖直平面摆动的方式分别铰接于行走轮轴和底板，所述锁止机构用于在底板带动升降连杆摆动向上后锁止或释放底板；

所述底板由开口向下的槽形梁构成，所述升降连杆铰接于槽形梁的槽内且升降连杆可容纳于槽形梁的槽内；所述槽形梁端部延伸至可在升降连杆位于最低点时槽形梁搭接支撑在行走轮轴；所述锁止机构包括一锁止凸轮，所述锁止凸轮具有转动的自由度且设定预紧力，该预紧力使得锁止凸轮的工作面向上靠于底板或者与底板固定连接的锁止部件。

2.根据权利要求1所述的可升降式行走支架，其特征在于：所述锁止机构还包括卡块，所述卡块用于在所述锁止凸轮的工作面位于高点支撑底板或者与底板固定连接的锁止部件时卡住锁止凸轮防止锁止凸轮转动。

3.根据权利要求2所述的可升降式行走支架，其特征在于：锁止凸轮的工作面向上靠于与底板固定连接的锁止部件，所述锁止部件为固定连接于底板的固定梁，所述锁止凸轮转动配合设置于行走轮轴，所述锁止凸轮具有向上转动的预紧力且该预紧力使得锁止凸轮的工作面向上靠于固定梁。

4.根据权利要求3所述的可升降式行走支架，其特征在于：所述固定梁上设有竖向的导向槽孔，所述卡块通过一驱动手柄驱动以可沿上下滑动的方式设置于导向槽孔，所述锁止凸轮工作面的高点设有用于与卡块配合的锁止槽。

5.根据权利要求4所述的可升降式行走支架，其特征在于：所述行走轮轴为通轴且两端均设置行走轮，两根槽形梁横向并列分别通过各自的升降连杆支撑于行走轮轴，所述固定梁连接于两根槽形梁之间，锁止凸轮位于行走轮轴中部并与固定梁中部在预紧力作用下接触。

6.根据权利要求5所述的可升降式行走支架，其特征在于：所述行走轮轴为前后两根并列设置且每根行走轮轴两端均设置行走轮，槽形梁两端分别通过各自的升降连杆支撑于对应行走轮轴；所述锁止机构也为前后分别设置的两个；所述导向槽孔设置于一导向支耳上，所述导向支耳一体成型或固定设置于固定梁，所述驱动手柄为摇臂结构，包括转动配合设置于固定梁的摇臂轴和与卡块固定连接或一体成型的摇臂，所述摇臂轴端部折弯或固定连接形成手持部。