CN104565320A - 发射车减速器自主润滑装置 - Google Patents

Abstract

一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴，输入端轴承，少齿差销轴支撑轴承，少齿差机构，润滑泵，和输出轴。所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承。所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制，在输入轴正反转的情况下，均可提供充足的润滑。

Description

发射车减速器自主润滑装置

 

技术领域

本发明涉及发射车传动技术领域，可用于发射车、舰载电子设备、火炮等国防武器装备中少齿差机构传动的润滑系统。 

  

背景技术

随着国防科学技术的发展和现代化战争的需求，对发射车、舰载电子设备、火炮等装备的精度、体积、重量和可靠性等要求越来越高，渐开线少齿差机构以传动比大、体积小、重量轻、效率高、运动平稳等优点越来越多地应用于军用电子设备机械传动中。 

以发射车为例，方位姿态调节减速器一般立式安装，且减速器输出轴向下，减速器内润滑情况良好，但随着装备的集成化发展，发射车方位姿态调节减速器输出轴在向上更有利于空间布局，但同时给减速器的润滑系统带来难度，通常通过两种方式实现强制润滑，一种是输入轴安装润滑油搅拌叶片，通过飞溅的方式润滑轴承，另一种是通过输出轴安装凸轮机构，不断碰触柱塞泵，润滑油经单向阀由减速器外围进行强制润滑。搅拌叶片润滑形式结构简单，但要求油位高，造成温升快、效率降低，同时只能在正反转一个方向时的润滑；外围设置柱塞泵润滑效果好，但是增加减速器体积，且凸轮机构和柱塞泵受到空间布局的限制，两种方式均有一定的局限性，不能完全满足军用装备减速器的工作需求。 

  

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在一种发射车立式减速器润滑装置，它与现有的两种强制润滑方式相比，在不增加减速器体积、不降低减速器效率的前提下，可提供充足的强制润滑，且不受结构布局的限制。 

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴，输入端轴承，少齿差销轴支撑轴承，少齿差机构，润滑泵，和输出轴。所述输入轴旋转，在所述输入端轴承和所述少齿差销轴支撑轴承的支撑下，带动所述少齿差机构旋转，并通过所述少齿差机构中的销轴实现所述输出轴的减速旋转运动，且所述输出轴的旋转方向与所述输入轴的旋转方向相反。 

所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承。所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。 

一些实施例中，所述壳体浮动嵌入输出轴内，无固定连接，利用油压原理，保证上下方向的移动，并且所述输出轴开设双U型结构，从而限制壳体的轴向旋转，以满足输入轴和输出轴存在偏心距时，壳体可自主调整位置。 

一些实施例中，所述输入轴的尾部设置6头外螺旋槽和6头内螺旋槽，开外螺旋进油孔，形状呈喇叭形。 

一些实施例中，所述壳体嵌入所述输出轴设置的U型内，无固定连接，只限制壳体的轴向旋转，保持与所述输出轴6同速运动。 

一些实施例中，所述壳体在180°方向开设两个进油孔，保证润滑油提升过程中力的平衡性。 

一些实施例中，所述柱塞嵌入所述输入轴设置的内螺旋孔内，通过螺钉所述螺接于所述壳体。 

一些实施例中，所述柱塞设置两个内螺旋进油孔形状呈喇叭形，所述外螺纹进油口钢珠和所述纹进油口钢珠分别嵌入由所述输入轴和所述柱塞形成的喇叭形空间间隙内，无法脱离。 

相对于现有技术，本发明设计开发的立式减速器润滑系统，充分利用少齿差机构的结构形式和动力学特性，在输出轴工艺减轻孔内设计简单内外螺旋润滑泵，形成一种立式减速器润滑装置。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制，在输入轴正反转的情况下，均可提供充足的润滑。。 

结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。 

  

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： 

图1是本发明所提供的发射车减速器自主润滑装置示意图。

图2是图1中圆圈部分的放大图。

  

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。 

应理解，本发明的描述/图示为单个单元的部分可存在于两个或两个以上的物理上独立但合作实现所描述/图示之功能的实体。此外，描述/图示为两个或两个以上物理上独立的部分可集成入一个单独的物理上实体以进行所描述/图示的功能。 

现通过详细说明根据本发明的较佳具体实施例，以对本发明做进一步阐述。 

根据本发明实施例的一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴、输入端轴承、少齿差销轴支撑轴承、少齿差机构、润滑泵、输出轴。 

所述输入轴旋转，在所述输入端轴承和所述少齿差销轴支撑轴承的支撑下，带动所述少齿差机构旋转，并通过所述少齿差机构中的销轴实现所述输出轴的减速旋转运动，且所述输出轴的旋转方向与所述输入轴的旋转方向相反。 

所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承。 

所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。 

所述壳体浮动嵌入输出轴内，无固定连接，利用油压原理，保证上下方向的移动，并且所述输出轴开设双U型结构，从而限制壳体的轴向旋转，以满足输入轴和输出轴存在偏心距时，壳体可自主调整位置。 

所述输入轴的尾部设置6头外螺旋槽和6头内螺旋槽，开外螺旋进油孔，形状呈喇叭形。所述壳体嵌入所述输出轴设置的U型内，无固定连接，只限制壳体的轴向旋转，保持与所述输出轴6同速运动。所述壳体在180°方向开设两个进油孔，保证润滑油提升过程中力的平衡性。 

所述柱塞嵌入所述输入轴设置的内螺旋孔内，通过螺钉所述螺接于所述壳体。所述柱塞设置两个内螺旋进油孔形状呈喇叭形，所述外螺纹进油口钢珠和所述纹进油口钢珠分别嵌入由所述输入轴和所述柱塞形成的喇叭形空间间隙内，无法脱离。 

现参考图1和2，详细描述根据本发明实施例的发射车立式减速器自主润滑装置 

如图1和2所示，润滑装置由输入轴1、输入端轴承2、少齿差销轴支撑轴承3、少齿差机构4、润滑泵5、输出轴6组成，其中润滑泵5由壳体7、柱塞8、外螺纹进油口钢珠9、内螺纹进油口钢珠10、螺钉11组成。

输入轴1旋转，在输入端轴承2和少齿差销轴支撑轴承3的支撑工作下，带动少齿差机构4旋转，并通过少齿差机构中的销轴实现输出轴6的减速旋转运动，且方向相反。输入轴1尾部设置6头外螺旋槽和6头内螺旋槽，开外螺旋进油孔，形状呈喇叭形，壳体7嵌入输出轴6设置的U型内，无固定连接，只限制壳体的轴向旋转，保持与输出轴6同速运动。 

壳体浮动嵌入输出轴内，无固定连接，利用油压原理，保证上下方向的移动，利用输出轴开设双U型结构，限制壳体的轴向旋转，在输入轴和输出轴存在偏心距时，壳体可自主调整位置，不影响减速器的整体精度和效率。该结构更加简单可靠、不增加减速器体积、不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制 

当减速器工作时，由于油压原理，保证上下方向的位置约束，壳体7在180°方向开设两个进油孔，保证润滑油提升过程中力的平衡性。柱塞8嵌入输入轴1设置的内螺旋孔内，通过螺钉11螺接于壳体7，柱塞8设置两个内螺旋进油孔形状呈喇叭形，外螺纹进油口钢珠9和内螺纹进油口钢珠10分别嵌入由输入轴1柱塞8形成的喇叭形空间间隙内，无法脱离。

输入轴1正向旋转，输出轴6反向旋转，同时内嵌于输出轴6的壳体7与输出轴6同速旋转，在输入轴1和壳体7相对转速下，壳体7内的压力下降，润滑油从壳体7的进油孔吸入，在输入轴1尾部6头外螺旋的输送推力下，打开外螺纹进油口钢珠9，进入输入轴1和柱塞8头部间隙形成的环形油槽内，部分油向下流入输入轴1内螺旋槽，在油压的作用下压紧内螺纹进油口钢珠10，使润滑油不泄露，在底部不泄露的情况下，润滑油通过输入轴1中心的细孔从上方出油小孔喷出，输入端轴承2从而得到充分的润滑，之后润滑油经输入端轴承2滚珠间隙滴落至下方少齿差销轴支撑轴承3，保证轴承均得到充分润滑。 

同样原理，输入轴1反向旋转，输出轴6正向旋转，同时内嵌于输出轴6的壳体7与输出轴6同速旋转，在输入轴1和柱塞8相对转速下，壳体7内的压力下降，润滑油从柱塞8下端的进油孔吸入，在输入轴1尾部6头内螺旋的输送推力下，进入输入轴1和柱塞8头部间隙形成的环形油槽内，外螺纹进油口钢珠9在离心力的作用下，闭合外螺纹进油口，使润滑油不从外螺旋槽泄露，在不泄露的情况下，润滑油通过输入轴1中心的细孔从上方出油小孔喷出，输入端轴承2从而得到充分的润滑，之后润滑油经输入端轴承2滚珠间隙滴落至下方少齿差销轴支撑轴承3，保证轴承均得到充分润滑。 

相对于现有技术，本发明设计开发的立式减速器润滑系统，充分利用少齿差机构的结构形式和动力学特性，在输出轴工艺减轻孔内设计简单内外螺旋润滑泵，形成一种立式减速器润滑装置。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制，在输入轴正反转的情况下，均可提供充足的润滑。 

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。 

Claims (7)

1.  一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴，输入端轴承，少齿差销轴支撑轴承，少齿差机构，润滑泵，和输出轴，所述输入轴旋转，在所述输入端轴承和所述少齿差销轴支撑轴承的支撑下，带动所述少齿差机构旋转，并通过所述少齿差机构中的销轴实现所述输出轴的减速旋转运动，且所述输出轴的旋转方向与所述输入轴的旋转方向相反，其特征在于，

所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承，

其中所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。

2. 根据权利要求1所述的润滑装置，其特征在于，所述壳体浮动嵌入输出轴内，无固定连接，利用油压原理，保证上下方向的移动，并且所述输出轴开设双U型结构，从而限制壳体的轴向旋转，以满足输入轴和输出轴存在偏心距时，壳体可自主调整位置。

3. 根据权利要求2所述的润滑装置，其特征在于，所述输入轴的尾部设置6头外螺旋槽和6头内螺旋槽，开外螺旋进油孔，形状呈喇叭形。

4. 根据权利要求3所述的润滑装置，其特征在于，所述壳体嵌入所述输出轴设置的U型内，无固定连接，只限制壳体的轴向旋转，保持与所述输出轴6同速运动。

5. 根据权利要求4所述的润滑装置，其特征在于，所述壳体在180°方向开设两个进油孔，保证润滑油提升过程中力的平衡性。

6. 根据权利要求5所述的润滑装置，其特征在于，所述柱塞嵌入所述输入轴设置的内螺旋孔内，通过螺钉所述螺接于所述壳体。

7. 根据权利要求6所述的润滑装置，其特征在于，所述柱塞设置两个内螺旋进油孔形状呈喇叭形，所述外螺纹进油口钢珠和所述纹进油口钢珠分别嵌入由所述输入轴和所述柱塞形成的喇叭形空间间隙内，无法脱离。