CN104565246B - 一种拖拉机皮带张紧自动控制装置 - Google Patents

一种拖拉机皮带张紧自动控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，其中包括了旋转油缸驱动机构、张紧轮杠杆机构、以及一套实现传动的连杆机构。旋转油缸驱动机构包括旋转油缸和联轴器组成，驱动转轴转动一个固定角度，张紧轮杠杆机构包括张紧轮、杠杆与弹簧，通过上拉弹簧使张紧轮下移从而实现带轮张紧。连杆机构包括了5个可动构件，各个构件均以铰链连接，由转动实现了弹簧的牵动，同时拥有了连杆机构的自锁功能。本发明能够通过对油缸和步进电机的控制实现张紧轮的定位。

Description

一种拖拉机皮带张紧自动控制装置
技术领域
本发明涉及机电控制领域，更具体的说，涉及一种拖拉机皮带张紧自动控制装置。
背景技术
拖拉机皮带张紧自动控制装置是为了满足农用拖拉机皮带传动的需要，将电子技术与机械技术相结合而研制的一种新型皮带张紧轮位置可自动控制的定位装置。它不仅可以在机构上实现张紧轮的定位自锁，还可以在拖拉机驾驶操作位置上采用自带可控动力装置实现皮带传动张紧控制与张紧轮位置自锁。
张紧轮定位装置是带传动的张紧装置，为了保持适当的皮带张紧力避免皮带打滑、补偿皮带磨损和老化后引起的伸长量，调节偏差，消除异响，张紧轮机构必不可少。张紧轮主要由固定壳体、张紧臂、轮体、扭簧、滚动轴承和弹簧轴套等组成，能根据皮带不同的松紧程度，调整张紧力，从而更好的皮带动力传递控制。其性能好坏直接影响带传动工作的可靠性。然而张紧轮使用过程存在的问题有，当皮带张紧轮运转时，运转的皮带抖动可能在张紧弹簧中激起振动。这些振动是不希望的，因为它们会导致皮带和张紧轮过早磨损。
针对这一现象，国内外对于张紧轮结构中的阻尼机构展开了设计研究，中国专利公开号CN1144892A，公开日1997年3月12日，发明创造名称为皮带张紧器，该申请设计了在张紧器和支架之间利用弹簧压迫阻尼元件而产生阻尼力的机构。美国专利US4959042中，提出布置发动机附件的方法，使最靠近曲轴皮带轮的附件的转动惯性力最大。这种方法不依靠张紧轮的运行特性，而是依靠基于转动惯量的所述附件的交错顺序的动态特性。而对于遥控张紧轮实现精确定位，从而减小振动与偏差，这方面的内容却是少之又少。
随着科技的进步，手动皮带传动动力的手动操作与固定位置控制不能适应农业机械智能化与拖拉机自动作业和驾驶的需要，张紧轮机构的智能化控制及控制机构的自动化必将取代现有的控制方式，成为最普遍运用的张紧轮定位装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，针对已有的张紧轮定位技术增加了操作机构的自动化控制技术，其目的在于通过对旋转油缸角度的控制，对张紧轮实现张紧轮位置控制，且定位精度高，减轻了操作劳动强度，便于自动控制。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，包括旋转油缸驱动机构、张紧轮杠杆机构、传动连杆机构，所述油缸驱动机构通过传动连杆机构连接张紧轮杠杆机构；
所述旋转油缸驱动机构包括旋转油缸和联轴器；
所述传动连杆机构包括五个可动构件，分别为第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，每个所述可动构件均以铰链连接，所述旋转油缸通过联轴器连接设置在机架上的传动轴，所述传动轴的一端连接第一可动构件的一端，所述第一可动构件的另一端依次连接第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，所述第四可动构件与机架通过铰链连接，旋转油缸驱动时通过联轴器带动传动轴转动，传动轴通过第一可动构件、第二可动构件和第三可动构件带动第四可动构件的运动，同时通过第四可动构件与机架的铰接点形成第四可动构件运动的死点，过死点后旋转油缸不输出转矩；
所述张紧轮杠杆机构包括张紧轮、杠杆和弹簧，弹簧的一端连接第五可动构件的一端，弹簧的另一端连接杠杆的一端，杠杆的另一端连接张紧轮，张紧轮紧贴在皮带轮的皮带上。
作为优选，传动轴所在的机架上设有限位装置，所述限位装置通过对所述第一可动构件的卡位实现张紧轮的限位；所述限位装置固定的位置由旋转油缸的行程转角确定。
作为优选，所述传动连杆机构通过第四可动构件过死点的方式进行自锁，实现张紧轮杠杆机构的自锁。
作为优选，所述限位装置焊接在机架上。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，生产成本低；由于采用了旋转油缸的旋转角度控制，可实现张紧轮定位的远程控制；不需要过多操作，只要油缸转角超过一定角度，便可通过连杆机构过死点的方式进行自锁，且自锁效果可靠。
附图说明
图1是本发明所述一种拖拉机皮带张紧自动控制装置的非张紧工作状态示意图。
图2是本发明所述一种拖拉机皮带张紧自动控制装置的张紧工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2所示，一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，包括旋转油缸驱动机构、张紧轮杠杆机构、传动连杆机构，油缸驱动机构通过传动连杆机构连接张紧轮杠杆机构；
旋转油缸驱动机构包括旋转油缸1和联轴器2；
传动连杆机构包括五个可动构件，分别为第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，每个可动构件均以铰链连接，旋转油缸1通过联轴器2连接设置在机架4上的传动轴，传动轴的一端连接第一可动构件的一端，第一可动构件的另一端依次连接第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，第四可动构件与机架4通过铰链连接，旋转油缸1驱动时通过联轴器2带动传动轴转动，传动轴通过第一可动构件、第二可动构件和第三可动构件带动第四可动构件的运动，同时通过第四可动构件与机架4的铰接点形成第四可动构件运动的死点，过死点后旋转油缸1不输出转矩；
张紧轮杠杆机构包括张紧轮8、杠杆7和弹簧5，弹簧5的一端连接第五可动构件的一端，弹簧5的另一端连接杠杆7的一端，杠杆7的另一端连接张紧轮8，张紧轮8紧贴在皮带轮的皮带上。
第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件和第四可动构件的一段共同构成弧形传动构件。
传动轴所在的机架4上设有限位装置3，限位装置3通过对第一可动构件的卡位实现张紧轮8的限位；限位装置3固定的位置由旋转油缸1的行程转角确定。
传动连杆机构通过第四可动构件过死点的方式进行自锁，实现张紧轮杠杆机构的自锁。
限位装置3焊接在机架4上。
装置在工作时，控制旋转油缸1正向转动，通过传动轴带动第一可动构件的转动，从而依次带动第二可动构件、第三可动构件的转动，第三可动构件连接第四可动构件的一个转动点，第四可动构件铰接在机架4上，故与第四可动构件的另一个转动点铰接的第五可动构件在一定范围的旋转角内摆动，从而拉紧弹簧；杠杆的一端连接弹簧，另一端连接张紧轮8，二者围绕杠杆支点6摆动，此时带动张紧轮8向下张紧；当第四可动构件到达死点时旋转油缸1被限位且停止工作，整个机构自锁从而保持一致张紧状态。
工作状态结束后，则可控制旋转油缸1反向转动，传动轴控制第一可动构件达到限位装置3处停止转动使张紧轮恢复初始状态，如此循环进行工作。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (2)

1.一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，其特征在于：包括旋转油缸驱动机构、张紧轮杠杆机构、传动连杆机构，所述油缸驱动机构通过传动连杆机构连接张紧轮杠杆机构；
所述旋转油缸驱动机构包括旋转油缸(1)和联轴器(2)；
所述传动连杆机构包括五个可动构件，分别为第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，每个所述可动构件均以铰链连接，第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件和第四可动构件的一段共同构成弧形传动构件，所述旋转油缸(1)通过联轴器(2)连接设置在机架(4)上的传动轴，所述传动轴的一端连接第一可动构件的一端，所述第一可动构件的另一端依次连接第二可动构件、第三可动构件、第四可动构件和第五可动构件，所述第四可动构件与机架(4)通过铰链连接，旋转油缸(1)驱动时通过联轴器(2)带动传动轴转动，传动轴通过第一可动构件、第二可动构件和第三可动构件带动第四可动构件的运动，同时通过第四可动构件与机架(4)的铰接点形成第四可动构件运动的死点，过死点后旋转油缸(1)不输出转矩；
所述张紧轮杠杆机构包括张紧轮(8)、杠杆(7)和弹簧(5)，弹簧(5)的一端连接第五可动构件的一端，弹簧(5)的另一端连接杠杆(7)的一端，杠杆(7)的另一端连接张紧轮(8)，张紧轮(8)紧贴在皮带轮的皮带上；
传动轴所在的机架(4)上设有限位装置(3)，所述限位装置(3)通过对所述第一可动构件的卡位实现张紧轮(8)的限位；所述限位装置(3)固定的位置由旋转油缸(1)的行程转角确定；
所述传动连杆机构通过第四可动构件过死点的方式进行自锁，实现张紧轮杠杆机构的自锁。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机皮带张紧自动控制装置，其特征在于：所述限位装置(3)焊接在机架(4)上。
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