CN104565235A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：第一、第二、第三和第四行星齿轮组，包括第一太阳轮的第一旋转体，包括第一行星架的第二旋转体，包括第一内齿圈以及第三和第四太阳轮的第三旋转体，包括第二太阳轮的第四旋转体，包括第二行星架的第五旋转体，包括第二内齿圈和第三行星架的第六旋转体，包括第三内齿圈和第四行星架的第七旋转体，包括第四内齿圈的第八旋转体，可变连接第一和第四旋转体的第一离合器，可变连接第二和第四旋转体的第二离合器，可变连接第三和第五旋转体的第三离合器，可变连接第五和第八旋转体的第四离合器，可变连接第一旋转体和变速器壳体的第一制动器，以及可变连接第八旋转体和变速器壳体的第二制动器。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年10月14日提交的韩国专利申请第10-2013-0122244号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更特别地，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以提高动力传递性能并降低燃料消耗。

背景技术

汽油价格升高可能是促进对于改进燃料消耗的竞争的因素。

对于发动机，通过小型化而开展了对于重量降低和燃料消耗改进的研究，并且对于自动变速器，通过实现变速器的更多级而开展了对于实现可驱动性和燃料消耗竞争力的研究。

然而，当自动变速器具有更多换档级时，需要更多数目的部件，并且可能会使安装性、重量、效率等变差。

因此，为了通过实现更多换档级而有效地实现燃料消耗的改进，开发一种行星齿轮系是重要的，该行星齿轮系可以利用所采用的较少数目的部件而变得更为高效。

在这方面，近来实现了八速或九速自动变速器，并且甚至更多速度的行星齿轮系也处在研究之中。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过多个行星齿轮组和多个摩擦元件的组合而实现了十一个前进速度和一个倒档速度，其中，通过在每一个换档速度下仅操作三个摩擦元件，使得非操作摩擦元件的数目最小化，从而减小摩擦损失，并且实现了动力传递性能的提高和燃料消耗的降低。

本发明的示例性实施方案可以包括：输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；输出轴，所述输出轴输出经变换的扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组设置在所述输入轴处，并且具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组设置在所述第一行星齿轮组之后，并且具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组设置在所述第二行星齿轮组之后，并且具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组设置在所述第三行星齿轮组之后，并且具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转体，所述第一旋转体包括所述第一太阳轮；第二旋转体，所述第二旋转体包括所述第一行星架，并且直接连接所述输入轴；第三旋转体，所述第三旋转体包括所述第一内齿圈、所述第三太阳轮和所述第四太阳轮；第四旋转体，所述第四旋转体包括所述第二太阳轮；第五旋转体，所述第五旋转体包括所述第二行星架；第六旋转体，所述第六旋转体包括所述第二内齿圈和所述第三行星架；第七旋转体，所述第七旋转体包括所述第三内齿圈和所述第四行星架，并且直接连接到所述输出轴；第八旋转体，所述第八旋转体包括所述第四内齿圈；第一离合器，所述第一离合器以可变方式连接所述第一旋转体和所述第四旋转体；第二离合器，所述第二离合器以可变方式连接所述第二旋转体和所述第四旋转体；第三离合器，所述第三离合器以可变方式连接所述第三旋转体和所述第五旋转体；第四离合器，所述第四离合器以可变方式连接所述第五旋转体和所述第八旋转体；第一制动器，所述第一制动器以可变方式连接所述第一旋转体和变速器壳体；以及第二制动器，所述第二制动器以可变方式连接所述第八旋转体和变速器壳体。

所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以分别为单小齿轮行星齿轮组。

第一前进速度可以通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现。第二前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现。第三前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器而实现。第四前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器而实现。第五前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现。第六前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现。第七前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而实现。第八前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现。第九前进速度可以通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现。第十前进速度可以通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现。第十一前进速度可以通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现。倒档速度可以通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现。

根据本发明的示例性实施方案，简单行星齿轮组的四个行星齿轮组组合以形成六个摩擦元件，从而实现了十一个前进速度，进而提高了动力传递性能并改进了燃料消耗。

此外，对于每一个换档速度操作三个摩擦元件，从而减少了非操作摩擦元件的数目，进而通过减小拖拽扭矩而降低了动力损失。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2为应用于根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的各个换档速度的摩擦元件的操作图。

图3为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第一前进速度的换档图。

图4为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第二前进速度的换档图。

图5为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第三前进速度的换档图。

图6为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第四前进速度的换档图。

图7为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第五前进速度的换档图。

图8为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第六前进速度的换档图。

图9为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第七前进速度的换档图。

图10为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第八前进速度的换档图。

图11为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第九前进速度的换档图。

图12为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第十前进速度的换档图。

图13为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的第十一前进速度的换档图。

图14为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的倒档速度的换档图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

这些附图和描述在性质上应视为阐释性的而非限制性的，并且贯穿说明书，同样的附图标记表示同样的元件。

利用第一和第二等术语来区别具有同样名称的零件，并且这些术语并不对次序进行限制。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系包括共轴设置的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，输入轴IS，输出轴OS，与第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的旋转元件直接相互连接的八个旋转体TM1至TM8，六个摩擦元件C1至C4和B1至B2，以及变速器壳体H。

经过输入轴IS输入的输入速度通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的协同操作而被变换，并经过输出轴OS而被输出。

这些简单行星齿轮组从发动机开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS充当输入构件，并且通过扭矩变换器接收发动机的曲轴的扭矩。

输出轴OS充当输出构件，并且通过差动装置输出驱动扭矩，从而对从动轮进行驱动。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1在外部啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1在内部啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2在外部啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2在内部啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3在外部啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3在内部啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为旋转元件的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4在外部啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4在内部啮合。

第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中的每一个仅采用独立的旋转元件，这些旋转元件在各自的行星齿轮组中并不互相连接。第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4形成为复合行星齿轮组CPG。

在复合行星齿轮组CPG中，第三太阳轮S3和第四太阳轮S4直接相互连接，并且第三内齿圈R3和第四行星架PC4直接相互连接，从而形成四个旋转元件。

复合行星齿轮组CPG中的一个旋转元件与第一行星齿轮组PG1中的一个旋转元件直接连接，复合行星齿轮组CPG中的另一个旋转元件与第二行星齿轮组PG2中的一个旋转元件直接连接，从而总共形成八个旋转体TM1至TM8。

八个旋转体TM1至TM8布置如下。

第一旋转体TM1包括第一太阳轮S1，并且与变速器壳体H选择性地连接。

第二旋转体TM2包括第一行星架PC1，并且与输入轴IS直接连接。

第三旋转体TM3包括第一内齿圈R1、第三太阳轮S3和第四太阳轮S4。

第四旋转体TM4包括第二太阳轮S2，并且与第一旋转体TM1和第二旋转体TM2选择性地连接。

第五旋转体TM5包括第二行星架PC2。

第六旋转体TM6包括第二内齿圈R2和第三行星架PC3。

第七旋转体TM7包括第三内齿圈R3和第四行星架PC4，并且与输出轴OS直接连接。

第八旋转体TM8包括第四内齿圈R4，并且与第五旋转体TM5和变速器壳体H选择性地连接。

四个离合器C1、C2、C3和C4的摩擦元件设置为将旋转体TM1至TM8和输入轴IS选择性地相互连接。

两个制动器B1和B2的摩擦元件设置为将旋转体TM1至TM8之中的对应旋转体选择性地相互连接到变速器壳体H。

第一离合器C1插置在第一旋转体TM1和第四旋转体TM4之间，并且能使第一和第四旋转体TM1和TM4选择性地成为整体。

第二离合器C2插置在第二旋转体TM2和第四旋转体TM4之间，并且能使第二和第四旋转体TM2和TM4选择性地成为整体。

第三离合器C3插置在第三旋转体TM3和第五旋转体TM5之间，并且能使第三和第五旋转体TM3和TM5选择性地成为整体。

第四离合器C4插置在第五旋转体TM5和第八旋转体TM8之间，并且能使第五和第八旋转体TM5和TM8选择性地成为整体。

第一制动器B1插置在第一旋转体TM1和变速器壳体H之间，并且能使第一旋转体TM1选择性地充当固定元件。

第二制动器B2插置在第八旋转体TM8和变速器壳体H之间，并且能使第八旋转体TM8选择性地充当固定元件。

第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的摩擦元件中的每一个可以形成为通过液压接合的多碟摩擦单元。

图2为应用于根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的各个换档速度的摩擦元件的操作图。

如图2所示，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系通过在每一个换档速度下操作三个摩擦元件而实现换档。

第一前进速度1ST通过同时操作第二和第三离合器C2和C3以及第二制动器B2而实现。

第二前进速度2ND通过同时操作第一和第三离合器C1和C3以及第二制动器B2而实现。

第三前进速度3RD通过同时操作第一和第二离合器C1和C2以及第二制动器B2而实现。

第四前进速度4TH通过同时操作第一离合器C1以及第一和第二制动器B1和B2而实现。

第五前进速度5TH通过同时操作第一和第四离合器C1和C4以及第二制动器B2而实现。

第六前进速度6TH通过同时操作第一和第四离合器C1和C4以及第一制动器B1而实现。

第七前进速度7TH通过同时操作第一、第二和第四离合器C1、C2和C4而实现。

第八前进速度8TH通过同时操作第二和第四离合器C2和C4以及第一制动器B1而实现。

第九前进速度9TH通过同时操作第三和第四离合器C3和C4以及第一制动器B1而实现。

第十前进速度10TH通过同时操作第二和第三离合器C2和C3以及第一制动器B1而实现。

第十一前进速度11TH通过同时操作第一和第三离合器C1和C3以及第一制动器B1而实现。

倒档速度REV通过同时操作第二和第四离合器C2和C4以及第二制动器B2而实现。

图3至图14为根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度的换档图，并且通过杠杆分析方法显示了根据本发明的示例性实施方案的换档操作。

参考图3至图14，第一行星齿轮组PG1的三根竖直线从左至右为第一旋转体TM1、第二旋转体TM2和第三旋转体TM3。第二行星齿轮组PG2的三根竖直线从左至右为第四旋转体TM4、第五旋转体TM5和第六旋转体TM6。复合行星齿轮组CPG的四根竖直线为从左至右为第三旋转体TM3、第六旋转体TM6、第七旋转体TM7和第八旋转体TM8。

此外，中间水平线表示旋转速度“0”，上水平线表示旋转速度“1”，下水平线表示旋转速度“-1”，并且符号“-”表示反向旋转。

旋转速度“1”来自于输入轴IS的旋转速度为“1”的假设。第一和第二行星齿轮组PG1和PG2以及复合行星齿轮组CPG的竖直线之间的间距根据其齿数比（太阳轮的齿数/内齿圈的齿数）而确定。

将各旋转体布置到竖直线对于行星齿轮系领域的一般技术人员来说是公知的，因此将省略其详细描述。

下面将参考图2以及图3至图14来具体描述根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度的换档操作。

[第一前进速度]

参考图2，对于第一前进速度1ST，第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2受控而进行操作。

然后，如图3所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第一速度线SP1，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D1而实现了换档到第一前进速度。

[第二前进速度]

对于第二前进速度2ND，松开在第一前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第一离合器C1。

然后，如图4所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C1而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第二速度线SP2，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D2而实现了换档到第二前进速度。

[第三前进速度]

对于第三前进速度3RD，松开在第二前进速度下操作的第三离合器C3，并且操作第二离合器C2。

然后，如图5所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第三速度线SP3，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D3而实现了换档到第三前进速度。

[第四前进速度]

对于第四前进速度4TH，松开在第三前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第一制动器B1。

然后，如图6所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一制动器B1而充当固定元件，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第四速度线SP4，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D4而实现了换档到第四前进速度。

[第五前进速度]

对于第五前进速度5TH，松开在第四前进速度下操作的第一制动器B1，并且操作第四离合器C4。

然后，如图7所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第五速度线SP5，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D5而实现了换档到第五前进速度。

[第六前进速度]

对于第六前进速度6TH，松开在第五前进速度下操作的第二制动器B2，并且操作第一制动器B1。

然后，如图8所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一制动器B1而充当固定元件。

从而，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2以及复合行星齿轮组CPG一体地相互连接而作为整体，复合行星齿轮组CPG形成第六速度线SP6，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D6而实现了换档到第六前进速度。

[第七前进速度]

对于第七前进速度7TH，松开在第六前进速度下操作的第一制动器B1，并且操作第二离合器C2。

然后，如图9所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，并且与此同时，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第七速度线SP7，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D7而实现了换档到第七前进速度。

[第八前进速度]

对于第八前进速度8TH，松开在第七前进速度下操作的第一离合器C1，并且操作第一制动器B1。

然后，如图10所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TM1通过操作第一制动器B1而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第八速度线SP8，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D8而实现了换档到第八前进速度。

[第九前进速度]

对于第九前进速度9TH，松开在第八前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第三离合器C3。

然后，如图11所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TM1通过操作第一制动器B1而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第九速度线SP9，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D9而实现了换档到第九前进速度。

[第十前进速度]

对于第十前进速度10TH，松开在第九前进速度下操作的第四离合器C4，并且操作第二离合器C2。

然后，如图12所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TM1通过操作第一制动器B1而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第十速度线SP10，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D10而实现了换档到第十前进速度。

[第十一前进速度]

对于第十一前进速度11TH，松开在第十前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第一离合器C1。

然后，如图13所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一离合器C1而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TM1和第四旋转体TM4通过操作第一制动器B1而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成第十一速度线SP11，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D11而实现了换档到第十一前进速度。

[倒档速度]

对于倒档速度REV，第二离合器C2、第四离合器C4和第二制动器B2进行操作。

然后，如图14所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。

从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的协同操作而形成倒档速度线RS，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出REV而实现了换档到倒档速度。

如上所述，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系通过操作四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2而对四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4进行控制，从而实现了十一个前进速度和一个倒档速度。

从而，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系改进了自动变速器的动力传递效率和燃料消耗。

此外，通过对于每一个换档速度仅操作三个摩擦元件，改善了非作用摩擦元件的数目，从而通过减小摩擦损失而进一步提高了动力传递效率并改进了燃料消耗。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导以及其各种替换和改变，很多改变和变化都是可能的。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (3)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，所述输入轴接收发动机的扭矩；

输出轴，所述输出轴输出经变换的扭矩；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组设置在所述输入轴处，并且具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组设置在所述第一行星齿轮组之后，并且具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组设置在所述第二行星齿轮组之后，并且具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组设置在所述第三行星齿轮组之后，并且具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转体，所述第一旋转体包括所述第一太阳轮；

第二旋转体，所述第二旋转体包括所述第一行星架并且直接连接所述输入轴；

第三旋转体，所述第三旋转体包括所述第一内齿圈、所述第三太阳轮和所述第四太阳轮；

第四旋转体，所述第四旋转体包括所述第二太阳轮；

第五旋转体，所述第五旋转体包括所述第二行星架；

第六旋转体，所述第六旋转体包括所述第二内齿圈和所述第三行星架；

第七旋转体，所述第七旋转体包括所述第三内齿圈和所述第四行星架并且直接连接到所述输出轴；

第八旋转体，所述第八旋转体包括所述第四内齿圈；

第一离合器，所述第一离合器以可变方式连接所述第一旋转体和所述第四旋转体；

第二离合器，所述第二离合器以可变方式连接所述第二旋转体和所述第四旋转体；

第三离合器，所述第三离合器以可变方式连接所述第三旋转体和所述第五旋转体；

第四离合器，所述第四离合器以可变方式连接所述第五旋转体和所述第八旋转体；

第一制动器，所述第一制动器以可变方式连接所述第一旋转体和变速器壳体；以及

第二制动器，所述第二制动器以可变方式连接所述第八旋转体和变速器壳体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组分别为单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

第一前进速度通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现；

第二前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现；

第三前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器而实现；

第四前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器而实现；

第五前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现；

第六前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第七前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而实现；

第八前进速度通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第九前进速度通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第十前进速度通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；

第十一前进速度通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；并且

倒档速度通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现。