CN104564378B - 在升压发动机系统中稀操作期间egr阀的控制的方法和系统 - Google Patents

在升压发动机系统中稀操作期间egr阀的控制的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104564378B
CN104564378B CN201410571402.7A CN201410571402A CN104564378B CN 104564378 B CN104564378 B CN 104564378B CN 201410571402 A CN201410571402 A CN 201410571402A CN 104564378 B CN104564378 B CN 104564378B
Authority
CN
China
Prior art keywords
egr
air
engine
exhaust
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410571402.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104564378A (zh
Inventor
G·苏妮拉
T·A·瑞帕萨
J·A·海蒂奇
T·J·克拉克
R·W·坎宁哈姆
J·H·巴克兰
D·J·斯泰尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104564378A publication Critical patent/CN104564378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104564378B publication Critical patent/CN104564378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0261—Controlling the valve overlap
    • F02D13/0265—Negative valve overlap for temporarily storing residual gas in the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/144—Sensor in intake manifold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10209—Fluid connections to the air intake system; their arrangement of pipes, valves or the like
    • F02M35/10222—Exhaust gas recirculation [EGR]; Positive crankcase ventilation [PCV]; Additional air admission, lubricant or fuel vapour admission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及在升压发动机系统中稀操作期间EGR阀的控制的方法和系统。提供了用于在稀发动机工况期间减少EGR估计误差的方法和系统。在稀发动机操作期间，如果所估计的排气空燃比变得比稀阈值更稀，停用EGR。该稀阈值基于可由发动机在给定发动机转速和负载下容许的EGR误差的上限调整。

Description

在升压发动机系统中稀操作期间EGR阀的控制的方法和系统
技术领域
本申请涉及在升压车辆发动机系统中稀操作(lean operation)期间EGR阀的控制。
背景技术
发动机系统可配置有排气再循环(EGR)系统，经由EGR系统排气的至少一部分被再循环至发动机进气装置。各种传感器可耦接在发动机系统中，以估计输送到发动机的EGR量。这些可包括例如，耦接到发动机进气歧管和/或排气歧管的各种温度传感器、压力传感器、氧传感器和湿度传感器。
因此，EGR水平可基于各种状况(诸如燃烧空燃比和排气排放水平)而调整。这种调整的一个示例由Schilling等人在US 2013/0104544中示出。其中，在稀操作期间，增加再循环的EGR量，以便改善排气NOx的排放。
然而，发明人在此已经认识到了利用这种方法的潜在问题。作为一个示例，发动机控制可由于不正确的EGR估计而劣化。具体地，在稀至非常稀的发动机操作期间，在排气中且因此在EGR中存在显著量的新鲜空气。如果EGR输送由EGR阀两端或者EGR系统的固定孔两端的德尔塔(delta)压力传感器(或EGR MAF传感器)估计，该传感器可以将新鲜空气流不正确地解释为排气残余物，并且EGR可被高估。因此，基于此EGR估计对火花正时、节气门位置和其他致动器的调整可被不正确地安排，导致潜在燃烧和转矩控制问题。作为另一个示例，在其中EGR由进气氧传感器估计的发动机系统中，新鲜空气可导致EGR测量误差，该EGR测量误差可被误解为降低的发动机稀释，并且EGR可被低估。除不正确的发动机控制以外，这也可由于EGR监视器注意到预期EGR阀流量对由进气氧传感器测量的EGR之间的差异导致OBD问题。在其他系统(诸如MAF系统)中，通过EGR系统的新鲜空气可以不被考虑，导致空气充气计算误差，该空气充气计算误差可导致供燃料和转矩误差。
发明内容
发明人在此已经认识到在排气装置中存在大量新鲜空气的稀操作期间，会更有效的是不输送任何EGR，而不是输送不正确的EGR量。换句话说，EGR对排放和燃料效率的好处可能不比由不正确的EGR估计和输送而引起的燃料损失和性能损失更重要。因此，在一个示例中，上述的一些问题可至少部分由一种用于发动机的方法来解决，该方法包括：当利用经调整为比化学计量(stoichiometry)更稀的空燃比操作发动机时，响应排气空燃比比阈值更稀，关闭EGR阀。
作为一个示例，在稀发动机操作期间，阈值可基于发动机转速和负载被设定。该阈值可以基于可被容许的最大的EGR误差的量。该可容许的EGR误差可用于计算可接受的稀度。响应排气空燃比比阈值更稀，EGR输送可通过关闭EGR阀而停用。此处，EGR可以是低压EGR，并且EGR阀可以是耦接在低压EGR系统中的EGR阀。该阀可保持闭合，至少直到发动机操作已经返回到比稀的阈值更浓(诸如当发动机操作恢复到化学计量时)。此后，可启用EGR。
以这种方式，可以减少与由EGR监视器进行的EGR系统的不正确EGR估计和误判断相关联的问题。因此，这不仅减少与不正确火花和转矩控制相关的燃烧问题，而且降低与故障EGR监视器相关联的成本。通过去除能够引起EGR测量的错误读数的状况，改善了可驱动性和燃料经济性。
应该理解，提供上述概要是以简化形式介绍一些概念，其在具体实施方式中进一步描述。这并不意在确定所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决上述或在本公开的任何部分中所提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1示出包括进气湿度传感器的示例发动机系统的示意图。
图2示出响应排气空燃比变得比阈值更稀而停用EGR的高级流程图。
图3示出在选定的稀工况期间EGR的示例停用。
具体实施方式
提供了用于在发动机系统(诸如图1的系统)中在选定的稀发动机工况期间停用EGR的方法和系统。发动机控制器可经配置以执行控制程序(诸如图2的程序)，以当确定发动机燃烧比阈值更稀时停用EGR，其中该阈值基于发动机转速和负载而调整。参照图3示出了示例调整。以这种方式，减少EGR的误判断和误计算。
图1示出包括多缸内燃发动机10和双涡轮增压器120和130的示例涡轮增压发动机系统100的示意图。作为一个非限制性示例，发动机系统100可被包括作为用于客车的推进系统的一部分。发动机系统100可经由进气通道140接收进气空气。进气通道140可以包括空气过滤器156和EGR节气阀230。发动机系统100可以是分体式发动机系统，其中进气通道140在EGR节气阀230的下游被分支为第一和第二并行进气通道，其中每个进气通道包括涡轮增压器压缩机。具体地，进气空气的至少一部分经由第一并行进气通道142被引导至涡轮增压器120的压缩机122，并且进气空气的至少另一部分经由进气通道140的第二并行进气通道144被引导至涡轮增压器130的压缩机132。
由压缩机122压缩的总进气空气的第一部分可经由第一并行分支的进气通道146供给至进气歧管160。以这种方式，进气通道142和146形成该发动机的空气进气系统的第一并行分支。类似地，总进气空气的第二部分可以经由压缩机132压缩，其中第二部分可经由第二并行分支的进气通道148供给至进气歧管160。因此，进气通道144和148形成该发动机的空气进气系统的第二并行分支。如图1中所示，来自进气通道146和148的进气空气可以在到达进气歧管160之前经由共同进气通道149重新组合，其中进气空气可提供给发动机。
第一EGR节气阀230可定位在第一并行进气通道142和第二并行进气通道144上游的发动机进气装置中，而第二进气节气阀158可定位在第一并行进气通道142和第二并行进气通道144下游且在第一并行分支的进气通道146和第二并行分支的进气通道148下游的发动机进气装置中，例如，其在共同进气通道149中。
在一些示例中，进气歧管160可包括用于估计歧管压力(MAP)的进气歧管压力传感器182和/或用于估计歧管空气温度(MCT)的进气歧管温度传感器183，其每个与控制器12连通。进气通道149能够包括增压空气冷却器(CAC)154和/或节气门(诸如第二节气阀158)。节气阀158的位置可以由控制系统经由连通地耦接到控制器12的节气门致动器(未示出)调整。可提供抗喘振阀152，以经由再循环通道150选择性地将流体再循环通过涡轮增压器120和130的压缩机阶段。作为一个示例，当在压缩机上游的进气空气压力达到阈值时，抗喘振阀152能够打开以使流体通过再循环通道150。
空气导管149可进一步包括进气氧传感器172。在一个示例中，氧传感器是UEGO传感器。如本文所详述，该进气氧传感器可经配置以提供关于在进气歧管中所接收的新鲜空气中的氧含量的估计值。另外，当EGR在流动时，该传感器处氧浓度的变化可用来推断EGR量且用于精确的EGR流量控制。在所述的示例中，氧传感器172布置在节气门158的上游且增压空气冷却器154的下游。然而，在替代实施例中，氧传感器可布置在CAC的上游。压力传感器174可布置在氧传感器的旁边用于估计接收氧传感器的输出所处的进气压力。由于氧传感器的输出受进气压力的影响，所以参考氧传感器输出可在参考进气压力下获悉。在一个示例中，该参考进气压力是节气门入口压力(TIP)，其中压力传感器174是TIP传感器。在替代示例中，该参考进气压力是如由MAP传感器182感测的歧管压力(MAP)。
发动机10可包括多个汽缸14。在所述的示例中，发动机10包括以V型配置布置的六个汽缸。具体地，六个汽缸布置在两组(bank)13和15上，每组包括三个汽缸。在替代示例中，发动机10能够包括两个或更多个汽缸(诸如3、4、5、8、10或更多个汽缸)。这些不同的汽缸可以等分并布置在替代配置中(诸如V型、直列式、箱型等)。每个汽缸14可配置有燃料喷射器166。在所述的示例中，燃料喷射器166是直接缸内喷射器。然而，在其他示例中，燃料喷射器166能够配置为基于气道的燃料喷射器。
经由共同进气通道149供给至每个汽缸14(在此，也称为燃烧室14)的进气空气可用于燃料燃烧，并且燃烧的产物可随后经由特定组的并行排气通道排出。在所述的示例中，发动机10的第一组汽缸13能够经由第一并行排气通道17排出燃烧产物，并且第二组汽缸15能够经由第二并行排气通道19排出燃烧产物。第一并行排气通道17和第二并行排气通道19中的每个可进一步包括涡轮增压器涡轮。具体地，经由排气通道17排出的燃烧产物能够被引导通过涡轮增压器120的排气涡轮124，这进而经由轴126能够提供机械功至压缩机122，以便提供压缩至进气空气。可替代地，一些流过排气通道17的排气能够经由如由废气门128控制的涡轮旁通通道123绕过涡轮124。类似地，经由排气通道19排出的燃烧产物能够被引导通过涡轮增压器130的排气涡轮134，这进而经由轴136能够提供机械功至压缩机132，以便提供压缩至流过该发动机的进气系统的第二分支的进气空气。可替代地，一些流过排气通道19的排气能够经由如由废气门138控制的涡轮旁通通路133绕过涡轮134。
在一些示例中，排气涡轮124和134可配置为可变几何涡轮，其中控制器12可调整涡轮叶轮片(或叶片)的位置，以改变从排气流中获得且传递至其各自压缩机的能量的水平。可替代地，排气涡轮124和134可配置为可变喷嘴涡轮，其中控制器12可调整涡轮喷嘴的位置，以改变从排气流中获得且传递至其各自压缩机的能量的水平。例如，该控制系统能够经配置经由各自的致动器独立地改变排气涡轮124和134的叶片或喷嘴位置。
第一并行排气通道17中的排气可经由分支的并行排气通道170引导至大气，而第二并行排气通道19中的排气可经由分支的并行排气通道180引导至大气。排气通道170和180可包括一个或多个排气后处理装置(诸如催化剂)和一个或多个排气传感器。
发动机10可进一步包括一个或多个排气再循环(EGR)通道或回路，用于将排气中的至少一部分从排气歧管再循环至进气歧管。这些可包括用于提供高压EGR(HP-EGR)的高压EGR回路和用于提供低压EGR(LP-EGR)的低压EGR回路。在一个示例中，HP-EGR可在不存在由涡轮增压器120、130提供的增压下提供，而LP-EGR可在存在涡轮增压器增压下且/或当排气温度高于阈值时提供。在其他示例中，可同时提供HP-EGR和LP-EGR。
在所述的示例中，发动机10可包括低压EGR回路202，用于将至少一些排气从涡轮124下游的第一分支的并行排气通道170再循环至压缩机122上游的第一并行进气通道142。在一些实施例中，可同样地提供第二低压EGR回路(未示出)，用于将至少一些排气从涡轮134下游的第二分支的并行排气通道180再循环至压缩机132上游的第二并行进气通道144。LP-EGR回路202可包括LP-EGR阀204，用于控制通过回路的EGR流量(即，再循环的排气量)；以及EGR冷却器206，用于降低在再循环到发动机进气装置之前流过该EGR回路的排气的温度。在一定状况下，EGR冷却器206也可用于在排气进入压缩机之前加热流过LP-EGR回路202的排气，以避免撞击压缩机的水滴。
在一些示例中，EGR监视器205可耦接到低压EGR系统，具体地，在LP-EGR阀204处。在一个示例中，EGR监视器205可测量LP-EGR阀两端的德尔塔压力，以推测EGR流量。该监视器可随后基于在基于该德尔塔压力的预期的EGR流量和诸如基于进气氧传感器172估计的EGR流量之间的差诊断该LP-EGR系统。EGR监视器可耦接到控制器12且可包括计数器。该EGR监视器的计数可响应EGR系统误差而递增。当该计数超过阈值时，可设定诊断代码。可替代地，该EGR监视器可包括读取在与EGR阀分离的孔或者EGR热线或热膜风速计质量流量计上的德尔塔压力。
发动机10可进一步包括第一高压EGR回路208，用于将至少一些排气从涡轮124上游的第一并行排气通道17再循环至压缩机122下游的第一分支的并行进气通道146。同样地，该发动机可包括第二高压EGR回路(未示出)，用于将至少一些排气从涡轮134上游的第二并行排气通道18再循环至压缩机132下游的第二分支的并行进气通道148。通过HP-EGR回路208的EGR流量可经由HP-EGR阀210控制。因此，可在发动机节气门150的下游喷射HP-EGR，以在一些工况下改善流动能力。
PCV气道102可经配置沿第二并行进气通道144输送曲轴箱通风气体(泄漏气体)至发动机进气歧管。在一些示例中，通过PCV气道102的PCV空气的流量(例如，PCV流量)可由专用PCV气道阀控制。同样地，净化气道104可经配置沿通道144将净化气体从燃料系统罐输送至发动机进气歧管。在一些实施例中，通过净化气道104的净化空气的流量可由专用净化气道阀控制。
湿度传感器232和压力传感器234可被包括在EGR节气阀230下游的并行进气通道中的仅一个(在此，在第一并行进气通道142而不是第二并行进气通道144中示出)中。具体地，湿度传感器和压力传感器可被包括在不接收PCV或净化空气的进气通道中。湿度传感器232可经配置估计进气空气的相对湿度。在一个实施例中，湿度传感器232是UEGO传感器，其经配置基于在一个或多个电压下的该传感器的输出估计进气空气的相对湿度。由于净化空气和PCV空气可以混淆湿度传感器的结果，所以净化气道和PCV气道布置在不同于该湿度传感器的进气通道中。可替代地，它们可布置在该湿度传感器的下游。压力传感器234可经配置估计进气空气的压力。在一些实施例中，温度传感器也可被包括在EGR节气阀230的下游或上游的同一并行进气通道中。
因此，进气氧传感器172可用于估计进气氧浓度并基于根据EGR阀204打开的进气氧浓度的变化推测流过该发动机的EGR的量。具体地，在打开EGR阀之后该传感器的输出变化与其中该传感器在没有EGR的情况下操作的参考点(零点)相比较。基于从在没有EGR的情况下的操作时间开始的氧气量的变化(例如，减小)，能够计算目前提供至该发动机的EGR流量。例如，在施加参考电压(Vs)至该传感器之后，泵送电流(Ip)由该传感器输出。氧浓度的变化可与在存在EGR的情况下由传感器输出的泵送电流(德尔塔Ip)相对于不存在EGR的情况下传感器的输出(零点)的变化成比例。基于所估计的EGR流量与预期(或目标)EGR流量的偏差，可进一步执行EGR控制。
在一个示例中，进气氧传感器的零点估计可在其中进气压力波动最小的怠速状况期间且当没有PCV或净化空气吸入发动机时执行。另外，可周期性执行怠速调整，诸如在发动机起动后每个第一怠速，以便补偿传感器老化和部件间差异性对传感器输出的影响。
在发动机未供燃料状况期间(诸如在减速燃料切断(DFSO)期间)可以可替代地执行进气氧传感器的零点估计。通过在DFSO状况期间执行调整，除了降低的噪声因素(诸如在怠速调整期间实现的那些因素)以外，可以降低由于EGR阀泄漏而引起的传感器读数变化。
返回到图1，每个汽缸14的进气门和排气门的位置可经由耦接到气门推杆的液压致动的升降杆或者经由其中使用凸轮凸角的凸轮廓线变换机构调节。具体地，进气门凸轮致动系统25可包括一个或多个凸轮，且可利用用于进气门和/或排气门的可变凸轮正时或升程。在替代的实施例中，进气门可通过电动气门致动控制。类似地，排气门可由凸轮致动系统或电动气门致动控制。
发动机系统100可至少部分地通过由包括控制器12的控制系统15且经由输入装置(未示出)来自车辆操作员的输入控制。控制系统15被示出从多个传感器16(其各种示例在此描述)接收信息，并且发送控制信号至多个致动器81。作为一个示例，传感器16可包括湿度传感器232、进气空气压力传感器234、MAP传感器182、MCT传感器183、TIP传感器174、EGR监视器205和进气氧传感器172。在一些示例中，共同进气通道149可进一步包括用于估计节气门空气温度(TCT)的节气门入口温度传感器。在其他示例中，EGR通道中的一个或多个可包括用于确定EGR流体特征的压力传感器、温度传感器和热线或热膜风速计流量传感器。作为另一示例，致动器81可包括燃料喷射器166、HP-EGR阀210、LP-EGR阀204、节气阀158和230以及废气门128、138。其他致动器(诸如各种附加气门和节气门)可耦接到发动机系统100中的各种位置。控制器12可从各种传感器接收输入数据、处理输入数据并基于编入其中与一个或多个程序对应的指令或代码响应所处理的输入数据触发致动器。示例控制程序关于图2在此描述。
现在转向图2，示例程序200被示出用于在选定的稀发动机工况期间停用EGR。该方法允许减少与EGR系统的误诊断以及EGR估计误差相关联的问题。
在252处，该程序包括估计和/或测量发动机工况。这些工况可包括，例如，发动机转速、负载、大气压力、驾驶员转矩需求、发动机温度、NOx水平、空燃比等。在254处，基于所估计的工况，可确定目标EGR。这可包括，例如，确定EGR流率、量、温度等。进一步地，这可包括确定高压EGR的量、低压EGR的量或它们的比。因此，可调整EGR阀位置以提供目标EGR。
在一个示例中，EGR可以正在流动，并且发动机正利用经调整为比化学计量更稀的空燃比操作。稀的发动机操作可以由于发动机转速-负载状况来减少泵送损失或者在减速燃料切断(DFSO)期间的泵送损失。其他情况可以在排气(诸如吹过(blow through))中产生额外的空气。因此，发动机可经由直接喷射进行升压和供燃料操作。经调整为比化学计量更稀的空燃比可以是在发动机的汽缸中燃烧的燃烧空气和燃料，所述燃烧经由火花点火引起，导致排气中且因此EGR中过量的空气。
在258处，稀阈值可基于排气UEGO传感器读数确定。该稀阈值可反映稀操作的上限。超过该稀阈值时，会出现EGR估计和诊断误差。具体地，如果发动机以比该稀阈值更稀的排气空燃比操作，排气中存在的过量氧可引起EGR测量的错误读数和EGR系统误差。例如，如果排气包括新鲜空气的量，EGR也将包括来自排气侧的新鲜空气。在其中EGR监视器通过测量该阀两端或固定孔或EGR MAF传感器两端的德尔塔压力测量或监视EGR流量的发动机系统中，附加新鲜空气可解释为EGR。基于此信息，火花正时、节气门开度和其他致动器可以被不正确地安排，导致燃烧和/或转矩控制问题。在其中EGR浓度由进气氧传感器测量的发动机系统中，新鲜空气可导致EGR测量误差。该误差可导致氧传感器输出被解释为稀释的下降或者被解释为低EGR流动状况。这进而能够产生由于预期EGR阀流量与由进气氧传感器测量的EGR之间的差而引起的诊断问题。在MAF系统中，通过EGR系统的新鲜空气可以不被考虑，导致空气充气计算误差。这些进而可导致供燃料和转矩误差。
为了减少这些误差，如下所详述，如果稀发动机操作超过稀阈值，可停用EGR。换句话说，在其中排气氧浓度超过或预期超过可校准的稀阈值的状况期间，可停用EGR。因此，该稀阈值可由最大可允许的EGR测量误差和/或EGR流量诊断检测要求而确定。在一个示例中，基于流量的监视器可高估该稀释且导致火花正时或节气门角度的修改，所述修改降低燃料效率、劣化燃烧稳定性或者增加排放。在另一示例中，基于流量的监视器和EGR稀释测值之间的差可超过阈值且不正确地解释为传感器故障或其他EGR系统故障。作为一个示例，(基于发动机转速/负载)调整或校准该阈值包括：估计能够在当前发动机转速/负载下容许的EGR误差上限；基于该EGR误差上限估计空气误差上限；以及基于该空气误差上限计算该阈值。因此，该阈值可随发动机转速/负载的增加而增加。
在260处，该程序包括估计排气空燃比。例如，该排气(或燃烧)空燃比可由排气氧传感器估计。如前面所讨论，进气氧传感器可经配置以基于氧浓度的变化估计至该发动机的EGR流量。排气氧传感器被布置在排气歧管(例如，排气三元催化剂)的排气排放控制装置的上游。
在262处，可确定所估计的排气空燃比是否比阈值更稀。如果不是，则在264处可调整EGR阀控制，以提供目标EGR。在此，基于所估计的EGR和目标EGR之间的差而调整EGR阀打开/关闭。这包括：如果所估计的EGR速率低于目标EGR速率，增加EGR阀的开度以增加EGR输送；以及如果所估计的EGR速率高于目标EGR速率，减小EGR阀的开度，以减少EGR输送。除EGR控制，还可维持基于EGR的火花控制和转矩控制。
相比之下，响应排气空燃比比阈值更稀，并且利用比化学计量更稀的空燃比操作该发动机，在266处，该程序包括关闭EGR阀。关闭EGR阀包括完全关闭EGR阀和完全密封EGR阀抵靠其阀座。因此，该EGR阀可耦接到低压EGR通道，以便通过关闭该EGR阀，可停用低压EGR。关闭EGR阀进一步包括不考虑(例如，由进气氧传感器)所估计的EGR和(例如，基于发动机转速和负载的)目标EGR之间的差完全关闭EGR阀。
接着，在270处，该程序包括调整气门正时以增加内部的EGR，例如，以补偿外部的EGR的下降。调整气门正时包括调整进气门正时、排气门正时和气门重叠的量中的一个或多个。例如，该调整可包括提前进气凸轮正时且/或延迟排气门正时以增加气门重叠、利用内部的EGR代替外部的EGR或者以其他方式改变凸轮位置以改善燃料经济性和/或排放。
在272处，可调整发动机的火花控制和转矩控制以考虑到较高水平的内部的EGR和外部的EGR的停止。例如，如果所调整的凸轮位置导致较少的总残余物稀释，则可延迟火花。节气门可在根据步骤270所调整的凸轮位置处被调整以提供所要求的转矩。在一些示例中，可维持EGR闭合，直到排气空燃比在稀阈值之外。例如，当空燃比处于或低于该阈值时，可打开该EGR阀。在一个示例中，可响应化学计量的发动机操作而打开该EGR阀。
在一个示例中，发动机方法包括使低压EGR流动；以及响应排气空燃比变得比基于发动机转速和负载的阈值更稀，停用EGR。在此，流动EGR的流率和排气空燃比分别由进气氧传感器和排气氧传感器估计。该方法进一步包括当使低压EGR流动时，响应EGR误差的指示递增EGR监视器的计数器，以及当停用EGR时，重设或暂停该EGR监视器的计数器。
在另一示例中，发动机系统包括：具有进气装置和排气装置的发动机；EGR系统，其包括用于经由EGR阀将排气残余物从排气装置再循环到进气装置的EGR通道；和包括计数器的EGR监视器。该发动机系统进一步包括进气氧传感器，其在进气节气门的上游和EGR通道的出口的下游耦接到进气装置，该传感器经配置估计EGR。发动机控制器可配置有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于：基于发动机转速和负载使EGR流动，并且在该流动期间，响应EGR系统误差的指示递增计数器。然后，响应排气空燃比上升到稀阈值之上，该控制器可关闭EGR阀。在此，关闭EGR阀包括不考虑由进气氧传感器所估计的EGR和基于发动机转速和负载的目标EGR之间的差而完全关闭EGR阀。
应当理解，当图2的程序示出在当发动机操作是太稀时的状况期间停用EGR，不过在排气具有太多新鲜空气的其他状况期间(诸如当燃料喷射器停用且排气氧浓度高于校准的阈值时)同样可停用EGR。这可包括，例如，减速燃料切断状况以及单个汽缸燃料切断状况。
现在转向图3，其示出了在选定发动机稀的状况期间的示例EGR停用。图300示出了在曲线302处排气空燃比(AFR)变化、在曲线304处进气氧传感器的输出变化、在曲线306处(基于进气氧传感器的输出)所估计的EGR、在曲线308处实际的EGR、在曲线310处EGR启用标志和在曲线312处EGR监视器计数器。
在t1之前，发动机可正以化学计量或化学计量附近操作(曲线302)。在t0和t1之间，正输送到发动机的EGR可基于进气氧传感器的输出估计。例如，响应氧浓度的下降(在t0和t1之间的中途)，可根据残余物的输送推断发动机稀释的上升，并且可相应地增加所估计的EGR(比较曲线304和曲线306)。在此，所估计的EGR可正确地反映实际的EGR(曲线308)。
还在t0和t1之间，EGR监视器可正在监视EGR系统。具体地，该EGR监视器可监视EGR阀位置的变化和相应的EGR输送的变化(例如，基于EGR量、EGR阀两端的差压等)，并且可通过递增计数器指示任何误差。在本示例中，在t0和t1之间，可以存在由EGR监视器识别的单个EGR误差，并且计数器可相应地递增。然而，由于计数器读数低于阈值311，可能还没有设置EGR劣化代码。
在t1处，可请求稀发动机操作并且相应地，可稀释发动机空燃比。在t1和t2之间，发动机空燃比可被操作为比化学计量更稀，其中该空燃比逐渐稀化。在此，在t1和t2之间，可以存在由EGR监视器识别的单个EGR误差，并且计数器可以相应地递增。然而，由于计数器读数低于阈值311，可能还没有设置EGR劣化代码。
在t2处，燃烧或排气空燃比可达到稀阈值303。因此，以比稀阈值303更稀的空燃比进行的发动机操作可导致EGR估计和输送误差。具体地，由于稀化，排气中且因此EGR中存在显著量的新鲜空气。因此，进气氧传感器可读取逐渐增加的氧浓度，且相应地推断逐渐降低的发动机稀释。因此，基于进气氧传感器输出估计的EGR可低于输送的实际EGR。基于不正确EGR估计的EGR输送控制可导致不正确的火花和转矩控制，从而劣化发动机性能。另外，该EGR监视器可更频繁地不正确地诊断EGR系统误差且更快地递增计数器。
为了避免这些问题，在t2处，响应排气空燃比比阈值303更稀，可停用EGR。例如，可关闭EGR阀。如本文所使用的，EGR指低压EGR，并且EGR阀指耦接在低压EGR通道中的EGR阀。由于EGR停用，不正确EGR估计被停止。该控制器也可在310处设置标志来指示由于排气中存在太多新鲜空气已经停用EGR。响应该标志被设置，可调整火花和转矩控制。另外，可暂停计数器，以便该计数器在t2之前和t2之后示出相同的读数。
以这种方式，减少了与不正确EGR估计相关联的问题。具体地，改善了火花和转矩控制，这改善了发动机可驱动性和燃料经济性。另外，可以减少与由EGR监视器进行的EGR系统的误判断相关联的问题。具体地，当实际上起作用时，EGR系统不可被标志为劣化的。因此，这降低了与故障的EGR监视器相关联的成本。通过在EGR测量的读数可能是错误时的状况期间停用EGR，改善车辆性能。
注意，本文中所包含的示例控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文所公开的控制方法和程序可存储为非临时性存储器中的可执行指令。本文描述的具体程序可表示任意数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以所示的顺序执行、并行地执行，或在一些省略的情况下执行。同样地，处理顺序不是实现本文描述的示例实施例的特征和优点所需的，但为了便于说明和描述而提供所示顺序。所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个可依赖正使用的特定策略重复地执行。进一步地，所描述的动作、操作和/或功能可以图形化地表示有待编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非临时性存储器的代码。
将理解，本文所公开的配置和程序在本质上是示例性的，并且这些具体实施例并不认为具有限制意义，因为许多变体是可能的。例如，上述技术可以应用于V-6、I-3、I-4、I-6、V-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括本文所公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或属性的所有新颖的且非显而易见的组合和子组合。
下面的权利要求具体指出视为新颖的且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一个”元素或“第一”元素或者其等同物。这样的权利要求应该被理解为纳入一个或多个这样的元素，既不要求也不排除两个或多个这样的元素。所公开的特征、功能、元素和/或属性的其他组合和子组合可以通过本权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来要求保护。这样的权利要求相比原申请无论在保护范围上更宽、更窄、相等或不等也被认为包括在本公开的主题内。

Claims (19)

1.一种用于发动机的方法，其包括：
当利用经调整为比化学计量更稀的空燃比操作发动机时，
响应排气空燃比比阈值更稀，关闭EGR阀，所述阈值随着发动机转速和负载的增加而增加。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述排气空燃比由排气氧传感器测量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中经调整为比化学计量更稀的所述空燃比是在所述发动机的汽缸中燃烧的空气和燃料的燃烧空燃比，所述燃烧经由火花点火引发。
4.根据权利要求3所述的方法，其中关闭所述EGR阀包括完全密封所述EGR阀抵靠其阀座。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述EGR阀耦接至低压EGR通道，并且其中关闭所述EGR阀包括停用低压EGR。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机被升压和经由直接喷射供燃料，并且其中所述发动机的排气歧管包括三元催化剂。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述排气空燃比由定位在所述三元催化剂上游的排气氧传感器估计。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值基于发动机转速和负载。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在关闭所述EGR阀之后，调整气门正时以增加内部的EGR。
10.根据权利要求9所述的方法，其中调整所述气门正时包括提前进气门打开的正时或延迟排气门关闭的正时中的一个或多个，以增加气门重叠。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述排气空燃比处于或低于所述阈值时打开所述EGR阀。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括响应所述排气空燃比比所述阈值更稀，暂停EGR监视器。
13.一种用于发动机的方法，其包括：
使低压EGR流动；以及
响应排气空燃比变得比基于发动机转速和负载的阈值更稀，停用所述EGR，其中所述阈值随着发动机转速和负载的增加而增加。
14.根据权利要求13所述的方法，其中流动EGR的流率由进气氧传感器估计，并且排气氧含量由排气氧传感器测量。
15.根据权利要求13所述的方法，其中基于所述转速和负载调整所述阈值包括：估计能够在所述发动机转速和负载下容许的EGR误差上限；基于所述EGR误差上限估计空气误差上限；以及基于所述空气误差上限计算所述阈值。
16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括当使低压EGR流动时，响应EGR误差的指示递增EGR监视器的计数器，并且当停用所述EGR时，暂停所述EGR监视器的所述计数器。
17.一种发动机系统，其包括：
具有进气装置和排气装置的发动机；
EGR系统，其包括用于经由EGR阀将排气残余物从所述排气装置再循环到所述进气装置的EGR通道；
EGR监视器，其包括计数器；
进气氧传感器，其在进气节气门的上游且在所述EGR通道的出口的下游耦接至所述进气装置，所述进气氧传感器经配置估计燃烧空燃比和EGR中的一个或多个；
排气氧传感器，其在排放控制装置的上游耦接到所述排气装置，所述排气氧传感器经配置估计排气空燃比；和
具有计算机可读指令的控制器，所述指令用于：
基于发动机转速和负载使EGR流动；
在所述流动期间，响应EGR系统误差的指示递增所述计数器；以及
响应所述排气空燃比上升到稀阈值之上，关闭所述EGR阀；以及暂停所述计数器。
18.根据权利要求17所述的系统，其中关闭所述EGR阀包括，不考虑由所述进气氧传感器估计的EGR和基于所述发动机转速和负载的目标EGR之间的差而完全关闭所述EGR阀。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述控制器还包括用于如下的指令：
在关闭所述EGR阀之后，调整发动机汽缸气门正时以增加内部的EGR，其中调整汽缸气门正时包括提前进气门打开的正时和延迟排气门关闭的正时中的一个或多个，以增加气门重叠。
CN201410571402.7A 2013-10-25 2014-10-23 在升压发动机系统中稀操作期间egr阀的控制的方法和系统 Active CN104564378B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/063,852 US9074541B2 (en) 2013-10-25 2013-10-25 Method and system for control of an EGR valve during lean operation in a boosted engine system
US14/063,852 2013-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104564378A CN104564378A (zh) 2015-04-29
CN104564378B true CN104564378B (zh) 2019-03-29

Family

ID=52812000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410571402.7A Active CN104564378B (zh) 2013-10-25 2014-10-23 在升压发动机系统中稀操作期间egr阀的控制的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9074541B2 (zh)
CN (1) CN104564378B (zh)
DE (1) DE102014221446A1 (zh)
RU (1) RU2676833C2 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9879630B2 (en) * 2014-11-19 2018-01-30 Fca Us Llc Intake oxygen sensor rationality diagnostics
US9845749B2 (en) 2015-02-06 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc System and methods for diagnosing soot accumulation on an exhaust gas recirculation valve
US9664129B2 (en) 2015-02-06 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc System and methods for operating an exhaust gas recirculation valve based on a temperature difference of the valve
US9970348B2 (en) 2015-02-06 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc System and methods for adjusting an exhaust gas recirculation valve based on multiple sensor outputs
CN106194471A (zh) * 2015-05-25 2016-12-07 丰田自动车株式会社 内燃机的控制装置
US10202945B2 (en) * 2015-08-24 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc Method and device for controlling a motor-vehicle internal combustion engine fitted with a fuel injection system and an exhaust gas recirculation system
US10221798B2 (en) * 2015-12-01 2019-03-05 Ge Global Sourcing Llc Method and systems for airflow control
US10337430B2 (en) * 2016-06-14 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining air-fuel ratio imbalance
US10066568B2 (en) 2016-08-04 2018-09-04 Robert Bosch Gmbh Learning an intake oxygen concentration of an engine
JP6842284B2 (ja) * 2016-11-30 2021-03-17 三菱重工業株式会社 舶用ディーゼルエンジン
US11156176B2 (en) * 2016-12-16 2021-10-26 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for a split exhaust engine system
JP6698513B2 (ja) * 2016-12-21 2020-05-27 愛三工業株式会社 エンジンシステム及びそれに使用される吸気マニホールド
US10138830B1 (en) 2017-05-03 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for engine control
DE102018101562A1 (de) * 2018-01-24 2018-03-15 FEV Europe GmbH Regelung einer Verbrennungskraftmaschine
US10480435B2 (en) * 2018-03-21 2019-11-19 GM Global Technology Operations LLC EGR and reformate fraction estimation in a dedicated EGR engine
CN109404178B (zh) * 2018-11-16 2024-04-05 豚之声汽车科技(上海)有限公司 一种360度过滤智能吻合密封式补给氧气的进换气系统
JP7134114B2 (ja) * 2019-02-19 2022-09-09 愛三工業株式会社 エンジンのｅｇｒ装置
CN112780455A (zh) * 2021-03-05 2021-05-11 温州市温纳汽车配件有限公司 发动机的egr阀控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671107A (en) 1985-09-09 1987-06-09 General Motors Corporation EGR diagnostic system
JP3465490B2 (ja) 1996-09-09 2003-11-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3518203B2 (ja) * 1996-11-14 2004-04-12 トヨタ自動車株式会社 Ｅｇｒ装置付き内燃機関
JP4323680B2 (ja) 1999-09-30 2009-09-02 株式会社小松製作所 内燃機関の排気再循環制御装置
JP4144251B2 (ja) * 2002-05-09 2008-09-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関における排気環流の制御
JP4134816B2 (ja) 2003-06-03 2008-08-20 いすゞ自動車株式会社 ターボチャージャ付エンジン
JP4713147B2 (ja) 2004-12-27 2011-06-29 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置
US7275374B2 (en) 2004-12-29 2007-10-02 Honeywell International Inc. Coordinated multivariable control of fuel and air in engines
JP2007051587A (ja) * 2005-08-18 2007-03-01 Mazda Motor Corp 水素エンジンの制御装置
JP4711233B2 (ja) * 2006-05-10 2011-06-29 スズキ株式会社 水素エンジンの排気ガス浄化システム
US8272215B2 (en) 2008-05-28 2012-09-25 Ford Global Technologies, Llc Transient compressor surge response for a turbocharged engine
US8239122B2 (en) 2008-07-15 2012-08-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle surge and spark timing control
US10202909B2 (en) * 2009-02-20 2019-02-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Spark ignition type internal combustion engine
DE102010033005A1 (de) 2010-07-31 2012-02-02 Daimler Ag Brennkraftmaschine und zugehöriges Betriebsverfahren
JP5825994B2 (ja) 2011-11-25 2015-12-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
US9328684B2 (en) 2013-09-19 2016-05-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an intake oxygen sensor
US9482189B2 (en) 2013-09-19 2016-11-01 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an intake oxygen sensor
US9518529B2 (en) 2013-10-11 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an intake oxygen sensor
US9181887B2 (en) 2013-10-11 2015-11-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an oxygen sensor
US9328679B2 (en) 2013-10-11 2016-05-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an oxygen sensor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2676833C2 (ru) 2019-01-11
US20150292424A1 (en) 2015-10-15
DE102014221446A1 (de) 2015-04-30
US9074541B2 (en) 2015-07-07
RU2014142367A3 (zh) 2018-07-02
US20150113948A1 (en) 2015-04-30
CN104564378A (zh) 2015-04-29
US9683500B2 (en) 2017-06-20
RU2014142367A (ru) 2016-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104564378B (zh) 在升压发动机系统中稀操作期间egr阀的控制的方法和系统
US9897027B2 (en) Methods and systems for adjusting EGR based on an impact of PCV hydrocarbons on an intake oxygen sensor
US9366197B2 (en) Methods and systems for determining a fuel concentration in engine oil using an intake oxygen sensor
US10260436B2 (en) System and methods for operating an exhaust gas recirculation valve based on a temperature difference of the valve
US9932938B2 (en) Methods and systems for diagnosing an intake oxygen sensor based on pressure
CN104564374B (zh) 用于进气氧传感器的方法和系统
CN104421053B (zh) Egr阀升程和egr阀流传递函数的获悉
US9416740B2 (en) Method for estimating charge air cooler condensation storage with an intake oxygen sensor while exhaust gas recirculation is flowing
US10156194B2 (en) Methods and systems for open loop and closed loop control of an exhaust gas recirculation system
US9957906B2 (en) Methods and systems for PCV flow estimation with an intake oxygen sensor
CN105863897B (zh) 用于诊断排气再循环阀上的烟粒积聚的系统和方法
US9322367B2 (en) Methods and systems for fuel canister purge flow estimation with an intake oxygen sensor
US9797343B2 (en) Determining exhaust gas recirculation cooler fouling using DPOV sensor
CN105863894B (zh) 基于多传感器输出调节排气再循环阀的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant