CN104563916B - 凸轮锁紧指梁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种凸轮锁紧指梁机构，其特征是：包括排杆架、挡板、挡板控制架、控制电磁离合器、驱动轴、控制涡轮、蜗杆轴、控制电机、挡板推杆、凸轮盘等。通过改变控制电机的转向，实现立根的锁紧与释放，通过接通不同控制电磁离合器，实现排杆架不同分支的选择。它相对于现有的指梁锁紧机构而言，减少指梁机构所使用的动力源，采用机械机构实现功能，具有成本低，结构简单可靠，并且降低装置的占用空间以及重量等特点。

Description

凸轮锁紧指梁机构
技术领域
本发明涉及一种用于指梁锁紧立根排放的机构，特别涉及一种凸轮锁紧指梁机构。
背景技术
指梁是在井架二层台的位置就是横着的梁，目的就是便于摆放钻具用的，形状像手指。主要是便于二层台井架工操作，便于摆放钻具以及遇到天气恶劣比如刮风时钻具在指梁内部至于跑出二层台增加安全系数。
现有的指梁，需要为每根立根设置单独的锁紧机构，以有力立根的排放，成本高，并且安装不便、占用空间大。
发明内容
本发明针对现有指梁锁紧机构的不足，提供了一种采用机械方法锁紧立根的的凸轮锁紧指梁机构。其采用的技术方案如下：
凸轮锁紧指梁机构，包括排杆架、挡板、挡板控制架、控制电磁离合器、驱动轴、控制涡轮、蜗杆轴、从动驱动齿轮、主动驱动齿轮、控制电机、挡板推杆、凸轮盘I、凸轮盘II、凸轮盘III、凸轮盘IV、凸轮盘V、凸轮盘VI、凸轮盘VII、凸轮盘VIII、凸轮盘IX、凸轮盘安装销，所述排杆架为机构主体，在其上安装控制电磁离合器、控制电机和蜗杆轴，在其分支上安装挡板控制架。
所述挡板安装在挡板控制架上，并通过挡板推杆与各个凸轮盘连接，所述驱动轴一端安装在控制电磁离合器的输出端，并通过一次通过分支上的挡板控制架，所述凸轮盘I、凸轮盘II、凸轮盘III、凸轮盘IV、凸轮盘V、凸轮盘VI、凸轮盘VII、凸轮盘VIII和凸轮盘IX通过凸轮盘安装销依次由里向外安装在驱动轴上，并与挡板推杆配合。当驱动轴旋转时，驱动轴带动凸轮盘I、凸轮盘II、凸轮盘III、凸轮盘IV、凸轮盘V、凸轮盘VI、凸轮盘VII、凸轮盘VIII和凸轮盘IX转动，各个凸轮盘上凸轮槽带动挡板推杆依次平移，挡板在挡板推杆的带动下旋转90度，并锁定以挡住或释放相应的立根，实现立根的锁紧和取出。
所述控制涡轮安装在控制电磁离合器输入端的轴上，并与蜗杆轴配合，所述从动驱动齿轮安装在蜗杆轴的一端，并与安装在控制电机上的主动驱动齿轮的配合。控制电机通过主动驱动齿轮驱动蜗杆轴和从动驱动齿轮旋转，进而带动各分支上的控制涡轮转动，控制系统将根据立根的排放位置，接通排杆架对应分支上的控制电磁离合器，之后驱动另一侧的驱动轴旋转一定的角度。
本发明具有如下优点：减少指梁机构所使用的动力源，从而降低成本，采用机械机构实现功能，简单可靠，并且降低装置的占用空间以及重量。
附图说明
图1：凸轮锁紧指梁机构整体结构示意图；
图2：凸轮锁紧指梁机构单支结构示意图；
图3：凸轮锁紧指梁机构局部结构示意图；
图4：锁紧凸轮结构示意图。
符号说明
1.排杆架，2.挡板，3.挡板控制架，4.控制电磁离合器，5.驱动轴，6.控制涡轮，7.蜗杆轴，8.从动驱动齿轮，9.主动驱动齿轮，10.控制电机，11.挡板推杆，12凸轮盘I，13.凸轮盘II，14.凸轮盘III，15.凸轮盘IV，16.凸轮盘V，17.凸轮盘VI，18.凸轮盘VII，19.凸轮盘VIII，20.凸轮盘IX，21.凸轮盘安装销。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，凸轮锁紧指梁机构，包括排杆架1、挡板2、挡板控制架3、控制电磁离合器4、驱动轴5、控制涡轮6、蜗杆轴7、从动驱动齿轮8、主动驱动齿轮9、控制电机10、挡板推杆11、凸轮盘I12、凸轮盘13、凸轮盘III14、凸轮盘IV15、凸轮盘V16、凸轮盘VI17、凸轮盘VII18、凸轮盘VIII19、凸轮盘IX20、凸轮盘安装销21。所述排杆架1为机构主体，在其上安装控制电磁离合器4、控制电机10和蜗杆轴7，在其分支上安装挡板控制架3，所述挡板2安装在挡板控制架3上，并通过挡板推杆11与各个凸轮盘连接，所述驱动轴5一端安装在控制电磁离合器4的输出端，并通过一次通过分支上的挡板控制架3，所述控制涡轮6安装在控制电磁离合器4输入端的轴上，并与蜗杆轴7配合，所述从动驱动齿轮8安装在蜗杆轴7的一端，并与安装在控制电机10上的主动驱动齿轮9的配合，所述凸轮盘I12、凸轮盘II13、凸轮盘III14、凸轮盘IV15、凸轮盘V16、凸轮盘VI17、凸轮盘VII18、凸轮盘VIII19和凸轮盘IX20通过凸轮盘安装销21依次由里向外安装在驱动轴5上，并与挡板推杆11配合。
当指梁工作时，控制电机10通过主动驱动齿轮9驱动蜗杆轴7和从动驱动齿轮8旋转，进而带动各分支上的控制涡轮6转动，控制系统将根据立根的排放位置，接通排杆架1对应分支上的控制电磁离合器4，之后驱动另一侧的驱动轴5旋转一定的角度，当驱动轴5旋转时，驱动轴5带动凸轮盘I12、凸轮盘II13、凸轮盘III14、凸轮盘IV15、凸轮盘V16、凸轮盘VI17、凸轮盘VII18、凸轮盘VIII19和凸轮盘IX20转动，各个凸轮盘上凸轮槽带动挡板推杆11依次上移，挡板2在挡板推杆11的带动下旋转90度，并锁定以挡住相应的立根实现锁紧；当要取出立根时，控制电机10反转，从而实现主动驱动齿轮9、从动驱动齿轮8、蜗杆轴7、控制涡轮6、控制电磁离合器4和驱动轴5反转，进而实现各凸轮盘的反向旋转和挡板推杆11的反向平移，实现挡板2的打开动作，此时即可取出立根。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.凸轮锁紧指梁机构，其特征在于：包括排杆架(1)、挡板(2)、挡板控制架(3)、控制电磁离合器(4)、驱动轴(5)、控制涡轮(6)、蜗杆轴(7)、从动驱动齿轮(8)、主动驱动齿轮(9)、控制电机(10)、挡板推杆(11)、凸轮盘I(12)、凸轮盘II(13)、凸轮盘III(14)、凸轮盘IV(15)、凸轮盘V(16)、凸轮盘VI(17)、凸轮盘VII(18)、凸轮盘VIII(19)、凸轮盘IX(20)、凸轮盘安装销(21)，所述的控制电机(10)与排杆架(1)连接，所述的主动驱动齿轮(9)与控制电机(10)连接，所述的主动驱动齿轮(9)与从动驱动齿轮(8)连接，所述的从动驱动齿轮(8)与蜗杆轴(7)连接，所述的蜗杆轴(7)与控制涡轮(6)连接，所述的控制涡轮(6)与驱动轴(5)连接，所述的驱动轴(5)与控制电磁离合器(4)连接，所述的挡板控制架(3)与排杆架(1)连接，所述的凸轮盘I(12)、凸轮盘II(13)、凸轮盘III(14)、凸轮盘IV(15)、凸轮盘V(16)、凸轮盘VI(17)、凸轮盘VII(18)、凸轮盘VIII(19)、凸轮盘IX(20)与驱动轴(5)连接，所述的挡板推杆(11)与凸轮盘连接，所述的挡板推杆(11)与挡板(2)连接，排杆架(1)为机构主体，在其上安装控制电磁离合器(4)、控制电机(10)和蜗杆轴(7)，在其分支上安装挡板控制架(3)。
2.根据权利要求1所述的凸轮锁紧指梁机构，其特征在于：挡板(2)安装在挡板控制架(3)上，并通过挡板推杆(11)与各个凸轮盘连接，驱动轴(5)一端安装在控制电磁离合器(4)的输出端，并通过一次通过分支上的挡板控制架(3)，凸轮盘I(12)、凸轮盘II(13)、凸轮盘III(14)、凸轮盘IV(15)、凸轮盘V(16)、凸轮盘VI(17)、凸轮盘VII(18)、凸轮盘VIII(19)和凸轮盘IX(20)通过凸轮盘安装销依次由里向外安装在驱动轴(5)上，并与挡板推杆(11)配合。
3.根据权利要求1所述的凸轮锁紧指梁机构，其特征在于：控制涡轮(6)安装在控制电磁离合器(4)输入端的轴上，并与蜗杆轴(7)配合，从动驱动齿轮(8)安装在蜗杆轴(7)的一端，并与安装在控制电机(10)上的主动驱动齿轮(9)的配合。
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