CN104556660A - 支撑柱的高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑柱的高度调节装置，其包括第一驱动机构和高度检测机构，其中，第一驱动机构用于驱动所述支撑柱作升降运动；高度检测机构用于实时检测所述支撑柱的高度。发明提供的支撑柱的高度调节装置，其可以精确地调节支撑柱的高度，从而可以避免在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题。

Description

支撑柱的高度调节装置

技术领域

本发明涉及液晶显示制造领域，具体地，涉及一种支撑柱的高度调节装置。

背景技术

在液晶显示器的生产制造中，为了提高生产效率，降低制造成本，形成规模的批量生产，往往是在一张较大的玻璃上制作多个液晶显示器，丝印成盒后的玻璃上有多组液晶显示器的单元，要把这些小单元分割开才能进行液晶灌注，切割工序就是把整盒的玻璃分裂成液晶显示器的单体。

在进行切割工艺的过程中，首先，将玻璃放置在位于切割机工作台上的支撑柱上；然后，调整该支撑柱的高度，以将其上的玻璃与切割机(手动或自动)对位；最后，使切割机的刀轮沿玻璃上的切割标记在一定压力下划动，以在玻璃上形成一条深度和宽度一致的切口，从而完成切割工艺。

但是，目前在进行上述切割工艺时，往往会出现下述问题，即：通常在将玻璃放置在支撑柱上之后，是采用人工目测的方式调节支撑柱的高度，导致支撑柱的高度存在较大的偏差，因此，在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题，该问题不仅会导致切割不良，而且可能对设备造成不利影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种支撑柱的高度调节装置，其可以精确地调节支撑柱的高度，从而可以避免在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题。

为实现本发明的目的而提供一种支撑柱的高度调节装置，包括第一驱动机构和高度检测机构，其中，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑柱作升降运动；所述高度检测机构用于实时检测所述支撑柱的高度。

优选的，所述高度检测机构包括第二驱动机构、探测装置和高度计数器，其中，所述第二驱动机构用于驱动所述探测装置作升降运动；所述探测装置用于在作升降运动的同时，探测所述支撑柱的顶端；并且所述探测装置的高度在探测到所述支撑柱的顶端时与所述支撑柱的高度一致；所述高度计数器用于实时检测所述探测装置的高度。

优选的，所述探测装置包括红外线距离传感器和控制器，其中，所述红外线距离传感器用于朝向所述支撑柱发射红外线信号，并接收由所述支撑柱反射回来的反射信号，然后将所述反射信号转换为电信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述电信号判断所述红外线距离传感器是否探测到所述支撑柱的顶端。

优选的，所述高度计数器将所述探测装置的高度发送至所述控制器；所述控制器根据所述电信号判断所述红外线距离传感器是否探测到所述支撑柱的顶端，若是，则计算此时所述探测装置的高度与所需的所述支撑柱的目标高度之间的差值，并根据该差值控制所述第一驱动机构驱动所述支撑柱作升降运动，以将所述支撑柱的高度调节至所述支撑柱的目标高度。

优选的，所述高度检测机构还包括传动机构，所述传动机构用于使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步驱动所述支撑柱和所述探测装置作升降运动。

优选的，所述第一驱动机构包括旋转电机、丝杠和丝母、一对锥齿轮以及涡轮和蜗杆，其中，所述丝杠和丝母相配合，且所述丝杠竖直设置，所述支撑柱与所述丝母固定连接；所述涡轮与所述旋转电机的驱动轴连接；所述涡轮和蜗杆相配合，且所述蜗杆水平设置，并且所述蜗杆通过所述一对锥齿轮与所述丝杠连接；所述第二驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条竖直设置，且具有游标尺，用以作为所述高度计数器的计数齿条；所述探测装置设置在所述齿条的顶端；所述传动机构包括传动轴，所述传动轴用于将来自所述涡轮的旋转动力传递至所述齿轮，从而带动所述齿条作升降运动。

优选的，所述探测装置包括手动控制件和测量脚，其中，所述手动控制件用于采用手动的方式控制所述第二驱动机构驱动所述测量脚作升降运动；所述测量脚在其高度与所述支撑柱的高度一致时，卡在所述支撑柱的顶端上。

优选的，所述高度检测机构还包括传动机构，所述传动机构用于使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步驱动所述支撑柱和所述探测装置作升降运动。

优选的，所述第一驱动机构包括丝杠和丝母、一对锥齿轮以及涡轮和蜗杆，其中，所述丝杠和丝母相配合，且所述丝杠竖直设置，所述支撑柱与所述丝母固定连接；所述涡轮与所述旋转电机的驱动轴连接；所述涡轮和蜗杆相配合，且所述蜗杆水平设置，并且所述蜗杆通过所述一对锥齿轮与所述丝杠连接；所述第二驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条竖直设置，且具有游标尺，用以作为所述高度计数器的计数齿条；所述探测装置设置在所述齿条的顶端；所述手动控制件采用手动的方式驱动所述齿轮旋转，从而带动所述齿条作升降运动；所述传动机构包括传动轴，所述传动轴用于将来自所述涡轮的旋转动力传递至所述齿轮。

优选的，所述高度计数器包括机械式计数器或者电子计数器。

优选的，所述高度调节装置还包括水平支座和支架，其中，在所述水平支座上设置有用于调节所述水平支座的水平度的水平仪；所述高度检测机构通过所述支架安装在所述水平支座上。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的支撑柱的高度调节装置，其通过借助高度检测机构实时检测该支撑柱的高度，同时借助第一驱动机构驱动支撑柱作升降运动，可以精确地调节支撑柱的高度，从而可以避免在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种支撑柱的高度调节装置的原理框图；

图2为本发明实施例提供的另一种支撑柱的高度调节装置的原理框图；

图3A为本发明实施例所采用的第一驱动机构的齿轮啮合图；

图3B为本发明实施例所采用的高度检测机构的结构示意图；以及

图3C为图3B中驱动机构的齿轮啮合图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的支撑柱的高度调节装置进行详细描述。

本发明提供一种支撑柱的高度调节装置，其包括第一驱动机构和高度检测机构，其中，第一驱动机构用于驱动支撑柱作升降运动；高度检测机构用于实时检测支撑柱的高度。通过借助高度检测机构实时检测该支撑柱的高度，同时借助第一驱动机构驱动支撑柱作升降运动，可以精确地调节支撑柱的高度，从而可以避免在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题。

下面对上述高度调节装置的具体实施方式进行详细描述。具体地，图1为本发明实施例提供的一种支撑柱的高度调节装置的原理框图。请参阅图1，高度检测机构包括第二驱动机构32、探测装置和高度计数器33，其中，第二驱动机构32用于驱动探测装置作升降运动；该探测装置包括红外线距离传感器31和控制器34，其中，在第二驱动机构32的驱动下，红外线距离传感器31作升降运动，同时朝向支撑柱1发射红外线信号，并接收由支撑柱1反射回来的反射信号，然后将该反射信号转换为电信号发送至控制器34；控制器34用于根据该电信号判断红外线距离传感器31是否探测到支撑柱1的顶端。进一步说，红外线距离传感器31的红外线信号在探测到支撑柱1的顶端时会达到量程的最大值或者最小值，而在探测到支撑柱1的顶端以下的部分时，红外线距离传感器31的红外线信号位于量程靠近的中间位置，这样，控制器34可以通过判断红外线信号是否达到量程的最大值或者最小值来确定红外线距离传感器31是否探测到支撑柱1的顶端。

高度计数器33用于实时检测红外线距离传感器31的高度，其可以为诸如机械式计数器或者电子计数器等的高度检测设备，这种设备可以在第二驱动机构32驱动红外线距离传感器31作升降运动的同时，实时检测红外线距离传感器31的高度。而且，红外线距离传感器31的高度在探测到支撑柱1的顶端时与支撑柱1的高度一致，这样，借助高度计数器33检测红外线距离传感器31的高度，即可间接获得支撑柱1的高度。容易理解，机械式计数器或者电子计数器一般均具有显示高度值的表盘或者显示屏，从而使用者可以直接读取支撑柱1的当前高度值。在需要调节支撑柱1的高度时，借助上述高度检测机构，可以在完成一次支撑柱1高度的调节之后，获知该高度是否为所需的目标高度，若不是，则可以重新调节支撑柱1的高度，从而可以实现对支撑柱1的高度的校准。

优选的，上述支撑柱的高度调节装置还可以借助控制器34自动控制第一驱动机构2调节支撑柱1的高度，直至其达到所需的目标高度。具体地，高度计数器33将所检测的红外线距离传感器31的高度发送至控制器34；控制器34在根据由红外线距离传感器31发送而来的电信号判断出红外线距离传感器31探测到支撑柱1的顶端时，计算此时红外线距离传感器31的高度与所需的支撑柱1的目标高度之间的差值，并根据该差值控制第一驱动机构2驱动支撑柱1作升降运动，以将该支撑柱1的高度调节至支撑柱1的目标高度，从而实现支撑柱高度的自动调节。当然，在实际应用中，还可以采用手动调节的方式调节支撑柱1的高度。

进一步优选的，图2为本发明实施例提供的另一种支撑柱的高度调节装置的原理框图。请参阅图2，高度检测机构还包括传动机构35，该传动机构35用于使第一驱动机构2和第二驱动机构32同步驱动支撑柱1和探测装置3作升降运动。这样，可以使支撑柱1和探测装置3的高度始终保持一致，从而可以在调节支撑柱1的高度的同时，实时读取高度计数器33的读数，该读数即为支撑柱1的实时高度。在这种情况下，即使采用手动调节的方式，仍然可以保证调节精度，即，如图2所示，可以省去控制器，而直接根据高度计数器33的读数手动控制第一驱动机构2调节支撑柱1的高度。

下面对本实施例提供的支撑柱的高度调节装置的具体结构进行详细描述。具体地，图3A为本发明实施例所采用的第一驱动机构的齿轮啮合图。图3B为本发明实施例所采用的高度检测机构的结构示意图。图3C为图3B中驱动机构的齿轮啮合图。请一并参阅图3A-3C，本实施例所采用的高度调节装置的结构是基于图2中的高度调节装置的原理而设计的。

其中，如图3A所示，第一驱动机构包括旋转电机(图中未示出)、丝杠21和丝母(图中未示出)、一对锥齿轮(22，24)以及涡轮和蜗杆(25，23)，其中，丝杠21和丝母相配合，且丝杠21竖直设置，支撑柱1与丝母固定连接，涡轮25与旋转电机的驱动轴连接；涡轮25和蜗杆23相配合，且蜗杆23水平设置，并且蜗杆23通过一对锥齿轮(22，24)与丝杠21连接；在旋转电机的驱动下，涡轮和蜗杆(25，23)以及一对锥齿轮(22，24)将旋转电机在水平方向上的旋转动力转换为竖直方向上的旋转动力，并传递至丝杠21，丝杠21带动丝母和支撑柱1同步沿竖直方向上升或下降。在本实施例中，涡轮25通过传动机构与第二驱动机构连接。具体地，该传动机构包括传动轴(图中未示出)，传动轴用于将来自涡轮25的旋转动力传递至第二驱动机构，从而带动探测装置3作升降运动。

如图3B和图3C所示，第二驱动机构包括相互啮合的齿轮322和齿条321，其中，齿条321竖直设置，且具有游标尺，用以作为高度计数器33的计数齿条，即，高度计数器33为常用的齿轮式计数器，该齿轮式计数器通过计算计数齿条的齿数而获取探测装置3的读数；探测装置3设置在齿条321的顶端。优选的，如图3B所示，高度调节装置还包括水平支座41和支架43，其中，在水平支座41上设置有用于调节水平支座41的水平度的水平仪42；高度检测机构通过支架43安装在水平支座41上。借助水平仪42，可以保证齿条321的垂直度，从而可以进一步提高高度检测机构的检测精度。

下面对齿轮式计数器的一种具体结构进行详细描述。具体地，如图3B所示，齿轮式计数器包括计数齿条(齿条321)以及传动齿轮(齿轮322)，计数齿条以及传动齿轮上分别设置有游标尺(图中未示出)，游标尺上共同设置有机芯组件332以及读数组件(图中未示出)。其中，机芯组件332和计数齿条相啮合，机芯组件332和读数组件相连；探测装置3设置在计数齿条的顶端，且位于游标尺上靠近机芯组件332的一侧。机芯组件332包括平行设置的上夹板和下夹板，二者之间设置有齿轮轴、片齿轮和旋转轴。其中，齿轮轴与片齿轮相啮合，片齿轮与旋转轴相啮合，旋转轴分别与读数组件和技术齿条相啮合。

若采用手动调节的方式同步调节探测装置3和支撑柱1的高度，则可以另设手动控制件手动控制第二驱动机构驱动探测装置3作升降运动，如图3B所示，手动控制件为设置在机芯组件332上的手轮333，通过手动旋转该手轮333，可以通过机芯组件332带动计数齿条作升降运动，同时计数组件的读数随探测装置3的升降而变化，即为探测装置3的实时高度值。在这种情况下，用于驱动支撑柱1的第一驱动机构可以省去旋转电机，并通过传动机构与手轮333连接，从而实现探测装置3和支撑柱1的同步升降。

在实际应用中，由于计数齿条的技术参数和机芯组件332中齿轮轴的参数都是影响高度计数器的示值误差的主要因素之一，因此，为了提高齿轮式计数器的精度，可以通过改变计数齿条以及与之相啮合的齿轮轴的参数来实现，具体地，可以调整计数齿条的齿距。优选的，计数齿条的齿距可以在0.01～0.1mm的范围内取值。另外，还可以根据具体情况调整与计数齿条相啮合的齿轮轴的参数(例如模数)。这样，通过调整计数齿条和/或机芯组件中齿轮轴的参数，可以大大提高高度计数器的传动计数精度和灵敏性、减少回程误差，将最大误差和最小误差的波动范围缩小到0.1mm±0.03mm，从而使高度检测机构的测量精度满足要求。

需要说明的是，在本实施例中，探测装置是利用红外线距离传感器探测支撑柱的顶端。但是本发明并不局限于此，在实际应用中，探测装置还可以采用其他方式探测支撑柱的顶端。例如，探测装置也可以物理探测的方式探测支撑柱的顶端。具体地，探测装置包括手动控制件和测量脚，其中，手动控制件用于采用手动的方式控制第二驱动机构驱动测量脚作升降运动；测量脚在其高度与支撑柱的高度一致时，卡在支撑柱的顶端上。

还需要说明的是，在实际应用中，高度调节装置所采用的第一驱动机构和高度检测机构还可以采用其他结构，只要其能够实现驱动和检测的功能即可。例如，探测装置还可以配合使用检测激光头机构和CCD视觉成像定位系统探测支撑柱的顶端，同时配合全自动的支撑柱高度检测设备，可以组成支撑柱的全自动高度检测系统。具体地，该全自动高度检测系统包括计算机、CCD视觉成像定位系统、三轴工作台机构、存取基板机构、机械旋转吸取机构、高速控制器和检测激光头机构。其中，CCD视觉成像定位系统设置在三轴工作台机构的上方，用于通过视觉成像探测工作台的工作位是否放置有支撑柱，以及对支撑柱上的刻痕(用于标识高度)进行成像定位，并将拍摄到的图像发送至计算机；计算机用于根据来自CCD的图像计算支撑柱的高度，同时显示该图像；三轴工作台机构用于放置支撑柱，并自动将其精确地移动至预设的测试位置；存取基板机构设置在三轴工作台机构的前方，用于放置不同规格支撑柱；机械旋转吸取机构设置在多规格存取基板机构和三轴工作台机构之间，用于采用吸附的方式自存取基板机构取出支撑柱，并将其传输至至三轴工作台机构；检测激光头机构设置在CCD视觉成像定位系统的一侧，其具有上下对置的两个检测激光头，用于通过发射和接收激光信号来测量其与支撑柱之间的距离，并将其发送至计算机。

进一步说，三轴工作台机构包括Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、T轴旋转驱动机构和工作台。其中，X轴和Y轴位于水平面，且相互垂直；T轴分别垂直于Y轴和X轴。在工作台上设置有标准块和放基板机台，在该放基板机台的上部设置有斜导面；在放基板机台的中部，且位于斜导面的内侧设置有凹台，且在该凹台上设置有用于放置支撑柱的装夹台；在放基板几台的下部设置有贯通工作台厚度的通孔，该通孔用于供检测激光头机构穿过，这样，检测激光头机构的两个检测激光头在工作台沿X轴移动时，可以通过通孔分别位于三轴工作台的上、下方。标准块用于将检测激光头机构的数据清零。借助上述斜导面，可以在放置基板时起到导向的作用，从而可以更容易地将支撑柱放置在装夹台上。优选的，放基板机台的数量可以为两个，且并列设置，并且两个放基板机台的斜导面、凹台、通孔和装夹台的大小均不同，用以分别放置不同规格的支撑柱，从而可以实现对不同规格的支撑柱同时检测。

T轴旋转驱动机构安装于工作台的底部，用以驱动放基板机台围绕T轴旋转；Y轴移动驱动机构用于驱动工作台沿Y轴水平移动；X轴移动驱动机构安装于全自动高度检测系统的机座上，用于驱动Y轴移动驱动机构及与之连接的工作台同步沿X轴水平移动。通过利用Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构分别驱动工作台沿Y轴、X轴方向水平移动，T轴旋转驱动机构驱动放基板机台旋转，可以在检测支撑柱的高度时，精确地调整检测激光头机构的检测位置，从而可以对整个支撑柱上的每个点进行检测。优选的，Y轴移动驱动机构和X轴移动驱动机构采用电机驱动丝杠和丝母的直线传动结构，该结构的移动精度较高。另外，T轴旋转驱动机构可以采用电机驱动同步带的旋转传动结构，该结构的旋转精度较高。

检测激光头机构包括反向驱动机构、同向驱动机构和两个上下对置的检测激光头。其中，反向驱动机构用于驱动上、下两个检测激光头在垂直方向反向移动；同向驱动机构用于驱动上、下两个检测激光头在垂直方向同向移动。这样，可以根据具体情况，驱动两个检测激光头中的至少一个移动，从而可以提高检测的灵活性，同时又可以很好地保护检测激光头。

优选的，上述检测激光头机构利用使用共焦原理和音叉进行检测。具体地，该检测激光头机构包括半导体激光发射器、物镜、音叉、小孔、感光元件、用于精确测量目标距离的传感器。在使用时，半导体激光发射器用于发射激光束，该激光束穿过依靠音叉快速上下振动的物镜聚集在目标表面，从该目标表面反射的光束汇集在小孔处，随后进入感光元件，通过测量光线进入感光元件时物镜的确切位置，就可以确定目标高度，而且，上述传感器可以精确地测量支撑柱表面的距离，而不受支撑柱材质、颜色或角度的影响。由此，上述检测激光头机构通过利用使用共焦原理和音叉检测支撑柱的上部或下部，可以精确地检测支撑柱的高度。

高速控制器用于控制Y轴移动驱动机构、X轴移动驱动机构、T轴旋转驱动机构、反向驱动机构和同向驱动机构的动作，从而可以实现检测激光头进行多轴高精度位移。

机械旋转吸取机构包括吸机台和吸机台驱动机构，其中，吸机台驱动机构用于驱动吸机台上下移动，以及驱动吸机台自存取基板机构旋转至三轴工作台机构。

存取基板机构包括放基板台、放基板台驱动机构和多根挡基板柱，其中，放基板台驱动机构用于驱动放基板台左右移动；多根挡基板柱安装于放基板台，每四根以上的挡基板柱围成一个放基板区，且在该放基板区所在的位置处开设有顶基板孔，并在该顶基板孔下方设置有顶基板机构，用以顶起基板。在工作时，首先将不同规格的支撑柱放置到对应的放基板区；然后存取基板机构移动到待基板区，并由吸机台吸取并传输基板；在吸机台吸取基板的同时，顶基板机构将基板顶起，以便于提高吸取基板动作的稳定性。

上述全自动的支撑柱高度检测设备的检测方法包括以下步骤：

步骤一、CCD视觉成像定位系统判断工作台的工作位是否放置有支撑柱，若是，则利用机械旋转吸取机构取走支撑柱。

步骤二、首先利用工作台上的标准块将检测激光头机构的数据清零；然后控制反向驱动机构和同向驱动机构驱动两个检测激光头靠近标准块，可以根据具体情况选择二者分别与标准块之间的间距，优选的，该间距的选择尽量将检测激光头的检测误差控制在±1μm的范围内。

步骤三，工作台和存取基板机构移动到对应的机械旋转吸取机构的待基板区；吸机台驱动机构驱动吸机台旋转至存取基板机构的放基板区上方，并在顶基板机构上升顶起支撑柱的同时，驱动吸机台下降吸取支撑柱；然后，吸机台驱动机构再次驱动吸机台上升并旋转至三轴工作台机构的放基板机台处，吸机台将支撑柱放置于放基板机台的装夹台上；机械旋转吸取机构复位。

步骤四，CCD视觉成像定位系统对支撑柱上的刻痕进行成像定位，并将获得的刻痕位置数据发送至计算机。

步骤五，首先驱动工作台沿X轴和Y轴移动到测量位；然后，上、下两个高精度检测激光头分别对支撑柱上的刻痕的上、下部进行测量；具体为：高速控制器根据CCD视觉成像定位系统检测到的刻痕位置数据，控制工作台沿X轴、Y轴和T轴动作，以使得上、下两个高精度检测激光头能够分别对支撑柱的上、下部上的每个点进行测量，并将测量数据发送至计算机。

步骤六、计算机根据来自上、下两个高精度检测激光头的测量数据，计算出支撑柱的高度，并完成与标准值的分析对比，以根据该分析对比的结果判断支撑柱的高度是否满足要求；同时，计算机还可以显示支撑柱的横截面以及上、下部表面的图像。

综上所述，本发明提供的支撑柱的高度调节装置，其通过借助高度检测机构实时检测该支撑柱的高度，同时借助第一驱动机构驱动支撑柱作升降运动，可以精确地调节支撑柱的高度，从而可以避免在使用切割机对玻璃进行切割时，往往造成切割机的刀轮与支撑柱发生干涉的问题。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种支撑柱的高度调节装置，其特征在于，包括第一驱动机构和高度检测机构，其中，

所述第一驱动机构用于驱动所述支撑柱作升降运动；

所述高度检测机构用于实时检测所述支撑柱的高度。

2.根据权利要求1所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度检测机构包括第二驱动机构、探测装置和高度计数器，其中，

所述第二驱动机构用于驱动所述探测装置作升降运动；

所述探测装置用于在作升降运动的同时，探测所述支撑柱的顶端；并且所述探测装置的高度在探测到所述支撑柱的顶端时与所述支撑柱的高度一致；

所述高度计数器用于实时检测所述探测装置的高度。

3.根据权利要求2所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述探测装置包括红外线距离传感器和控制器，其中，

所述红外线距离传感器用于朝向所述支撑柱发射红外线信号，并接收由所述支撑柱反射回来的反射信号，然后将所述反射信号转换为电信号发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述电信号判断所述红外线距离传感器是否探测到所述支撑柱的顶端。

4.根据权利要求3所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度计数器将所述探测装置的高度发送至所述控制器；

所述控制器根据所述电信号判断所述红外线距离传感器是否探测到所述支撑柱的顶端，若是，则计算此时所述探测装置的高度与所需的所述支撑柱的目标高度之间的差值，并根据该差值控制所述第一驱动机构驱动所述支撑柱作升降运动，以将所述支撑柱的高度调节至所述支撑柱的目标高度。

5.根据权利要求2所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度检测机构还包括传动机构，所述传动机构用于使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步驱动所述支撑柱和所述探测装置作升降运动。

6.根据权利要求5所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括旋转电机、丝杠和丝母、一对锥齿轮以及涡轮和蜗杆，其中，所述丝杠和丝母相配合，且所述丝杠竖直设置，所述支撑柱与所述丝母固定连接；所述涡轮与所述旋转电机的驱动轴连接；所述涡轮和蜗杆相配合，且所述蜗杆水平设置，并且所述蜗杆通过所述一对锥齿轮与所述丝杠连接；

所述第二驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条竖直设置，且具有游标尺，用以作为所述高度计数器的计数齿条；所述探测装置设置在所述齿条的顶端；

所述传动机构包括传动轴，所述传动轴用于将来自所述涡轮的旋转动力传递至所述齿轮，从而带动所述齿条作升降运动。

7.根据权利要求2所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述探测装置包括手动控制件和测量脚，其中，

所述手动控制件用于采用手动的方式控制所述第二驱动机构驱动所述测量脚作升降运动；

所述测量脚在其高度与所述支撑柱的高度一致时，卡在所述支撑柱的顶端上。

8.根据权利要求7所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度检测机构还包括传动机构，所述传动机构用于使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步驱动所述支撑柱和所述探测装置作升降运动。

9.根据权利要求8所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杠和丝母、一对锥齿轮以及涡轮和蜗杆，其中，所述丝杠和丝母相配合，且所述丝杠竖直设置，所述支撑柱与所述丝母固定连接；所述涡轮与所述旋转电机的驱动轴连接；所述涡轮和蜗杆相配合，且所述蜗杆水平设置，并且所述蜗杆通过所述一对锥齿轮与所述丝杠连接；

所述第二驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条竖直设置，且具有游标尺，用以作为所述高度计数器的计数齿条；所述探测装置设置在所述齿条的顶端；所述手动控制件采用手动的方式驱动所述齿轮旋转，从而带动所述齿条作升降运动；

所述传动机构包括传动轴，所述传动轴用于将来自所述涡轮的旋转动力传递至所述齿轮。

10.根据权利要求2所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度计数器包括机械式计数器或者电子计数器。

11.根据权利要求1所述的支撑柱的高度调节装置，其特征在于，所述高度调节装置还包括水平支座和支架，其中，

在所述水平支座上设置有用于调节所述水平支座的水平度的水平仪；

所述高度检测机构通过所述支架安装在所述水平支座上。