CN104555402A - 一种极板抓手 - Google Patents

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吴建丰
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CHANGXING JINRUN DAZHENG MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种极板抓手，属包片机领域，解决了积灰不易清理的问题。一种极板抓手，包括动力装置、单块主板和用于提放极板的抓手结构，主板上设有轨道，抓手结构一端设有滚轮，抓手结构中部与主板转动连接，滚轮与轨道配合连接，滚轮通过连接杆与抓手结构连接，主板上设有控制块，控制块与动力装置传动连接；抓手结构设有两个缓冲器，主板上设有两个分别与一个缓冲器对应的限位块，一个限位块在抓手结构沿轨道运动至一端时与对应的缓冲器相触，另一个限位块在抓手结构沿轨道运动至另一端时与对应的缓冲器相触。清理积灰的工作较为容易，缓冲器取代硬限位减少冲击。

Description

一种极板抓手
技术领域
本发明涉及包片机领域，特别是一种极板抓手。
背景技术
现有技术中，包片机的极板抓手使用两块主板叠加构成单面开放的轨道，这让积灰后清理不便，同时成本较高。此外抓手结构使用硬限位，导致多次碰撞后，抓手结构容易损坏。
发明内容
本发明所要达到的目的是提供一种极板抓手，使用开放式的轨道使后续清理积灰的工作较为容易，同时使用缓冲器取代硬限位，减少器件受到的冲击。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种极板抓手，包括动力装置、单块主板和用于提放极板的抓手结构，主板上设有轨道，轨道底部开放，抓手结构一端设有滚轮，抓手结构中部与主板转动连接，滚轮与轨道配合连接，滚轮通过连接杆与抓手结构连接，主板上设有控制块，控制块可控制连接杆移动使抓手结构设有滚轮的一端通过滚轮沿轨道的延伸轨迹移动，控制块与动力装置传动连接；抓手结构设有两个缓冲器，主板上设有两个分别与一个缓冲器对应的限位块，一个限位块在抓手结构沿轨道运动至一端时与对应的缓冲器相触，另一个限位块在抓手结构沿轨道运动至另一端时与对应的缓冲器相触。
进一步的，所述控制块与所述主板转动连接，控制块上设有通槽，通槽的对称轴穿过控制块与主板转动连接的转轴，所述连杆穿过通槽。控制块转动，连杆受力带动滚轮沿轨道滚动，同时连杆在通槽内受轨道轨迹影响沿通槽的长度方向滑动。
进一步的，所述限位块上设有缓冲垫。进一步加强缓冲器的缓冲作用。
进一步的，所述缓冲垫为聚氨酯缓冲垫。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
使用开放式的轨道使后续清理积灰的工作较为容易，同时使用缓冲器取代硬限位，减少器件受到的冲击。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为图1实施例的不同运动状态的示意图。
具体实施方式
图1、2所示为本发明的一种实施例。
一种极板抓手，包括动力装置1、单块主板2和用于提放极板的抓手结构3，主板2上设有轨道21，轨道21底部开放，抓手结构3一端设有滚轮31，抓手结构3中部与主板2转动连接，滚轮31与轨道21配合连接，滚轮31通过连接杆与抓手结构3连接，主板2上设有控制块22，控制块22可控制连接杆移动使抓手结构3设有滚轮31的一端通过滚轮31沿轨道21的延伸轨迹移动，控制块22与动力装置1传动连接。控制块22与主板2转动连接，控制块22上设有通槽，通槽的对称轴穿过控制块22与主板2转动连接的转轴，连杆穿过通槽，控制块22转动，连杆受力带动滚轮31沿轨道21滚动，同时连杆在通槽内受轨道21轨迹影响沿通槽的长度方向滑动。抓手结构3设有两个缓冲器32，主板2上设有两个分别与一个缓冲器32对应的限位块23，一个限位块23在抓手结构3沿轨道21运动至一端时与对应的缓冲器32相触，另一个限位块23在抓手结构3沿轨道21运动至另一端时与对应的缓冲器32相触；限位块23上设有缓冲垫，缓冲垫为聚氨酯缓冲垫。进一步加强缓冲器32的缓冲作用。
使用开放式的轨道21使后续清理积灰的工作较为容易，同时使用缓冲器32取代硬限位，减少器件受到的冲击。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (4)

1.一种极板抓手，其特征在于：包括动力装置(1)、单块主板(2)和用于提放极板的抓手结构(3)，主板上设有轨道(21)，轨道底部开放，抓手结构一端设有滚轮(31)，抓手结构中部与主板转动连接，滚轮与轨道配合连接，滚轮通过连接杆与抓手结构连接，主板上设有控制块(22)，控制块可控制连接杆移动使抓手结构设有滚轮的一端通过滚轮沿轨道的延伸轨迹移动，控制块与动力装置传动连接；抓手结构设有两个缓冲器(32)，主板上设有两个分别与一个缓冲器对应的限位块(23)，一个限位块在抓手结构沿轨道运动至一端时与对应的缓冲器相触，另一个限位块在抓手结构沿轨道运动至另一端时与对应的缓冲器相触。
2.根据权利要求1所述的一种极板抓手，其特征在于：所述控制块与所述主板转动连接，控制块上设有通槽，通槽的对称轴穿过控制块与主板转动连接的转轴，所述连杆穿过通槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种极板抓手，其特征在于：所述限位块上设有缓冲垫。
4.根据权利要求3所述的一种极板抓手，其特征在于：所述缓冲垫为聚氨酯缓冲垫。
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