CN104554645B - 一种组合式海上平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式海上平台，包括平台本体，所述的平台本体中设置有控制室、平台组合系统和多个自平衡移动系统，所述的控制室用于对两者的动作进行控制与调节；所述的平台组合系统用于将多个所述的海上平台进行组合连接；所述的自平衡移动系统包括一平衡推进单元，用于对所述平台本体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述平台本体前行；一转向单元，用于转向调整所述平衡推进单元的方向位置；一驱动单元，用于驱动所述转向单元转动。本发明能够在风浪中平稳运行，方便快捷得完成相互间的组合连接，形成优良的大型海上作业平台，抗风浪稳定性强，防晃效果好。

Description

一种组合式海上平台

技术领域

本发明涉及海上浮动设施领域，尤其涉及一种组合式海上平台

背景技术

随着科学技术和经济社会的发展，人类对海洋的勘探和利用越来越频繁与关注，尤其在于海上作业平台以及海上城市方面，但由于风浪与工艺的制约，难以开发研制出能在海上保持平稳且足够大的居住与科研环境，当前主流科研开始采取以分体式或组合式的方式来进行大型海上平台的研发设计，故急切需求一种能够在风浪中平稳运行且方便快捷的完成组合连接的组合式海上平台。

参阅专利申请号为CN201210550123.3的中国专利《组合式海上浮动平台》包括：单体浮筒构件，紧固扣件连接，单体浮筒对称钢筋水泥框剪结构。其浮动平台工作过程：1、组合单体浮筒各单体浮筒构件，经紧固扣件连接，组合构成浮动平台。可进行海上各种工作展开。2、各种功能浮动平台根据海上不同工作要求，相应开发各种单体浮筒构件，组合构成各种功能浮动平台。

该发明能组合构成浮动平台，但仍未能解决在海洋中方便快捷得进行平台组合的问题。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种组合式海上平台，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种组合式海上平台,包括平台本体，所述的平台本体中设置有控制室、平台组合系统和多个自平衡移动系统，其中，

所述的控制室分别与所述自平衡移动系统以及所述的平台组合系统电连接，用于对两者的动作进行控制与调节；

所述的平台组合系统设置于所述平台本体的侧面，用于将多个所述的海上平台进行组合连接；

所述的自平衡移动系统包括：

一平衡推进单元，其设置于所述平台本体外，部分浸入海平面以下，用于对所述平台本体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述平台本体前行；

一转向单元，其安装于所述平台本体内，并与所述的平衡推进单元相活动连接，用于转向调整所述平衡推进单元的推进方向；

一驱动单元，其安装于所述平台本体内，并与所述转向单元相传动连接，用于驱动所述转向单元转动。

所述的平台组合系统包括向外突出的凸型组合单元和向内凹陷的凹型组合单元，用于多个所述海上平台之间的相互组合连接，其中，

所述的凸型组合单元和所述的凹型组合单元均设置有一连接块和四个连接面，所述的连接块在工作状态下具有强磁性，能够在组合时及组合后相互间牢固吸合，所述的连接面表面光滑，能在相互间组合时无缝连接。

所述的平衡推进单元包括：

一浮筒，其内部中空，设置于所述平台本体外，并沉浸入海平面以下，用于对所述平台本体提供浮力支持；

一连接厢，其与所述的浮筒上部固定连接，内部设置有通道，并与所述浮筒的内部空腔相连通；

两缓冲调节装置，其两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且所述缓冲调节装置可进行轴向伸缩动作；

两连接通管，其整体呈圆柱状结构，内部设置有中空通道，两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且内部的所述中空通道与所述连接厢以及所述平台本体的内部通道相连通；

一推进叶轮，其设置于所述浮筒尾部，用于向所述平台本体提供推进力；

一叶轮电机，其设置于所述浮筒内部，用于驱动所述推进叶轮运转，并通过所述的连接通管的所述中空通道与所述平台本体上设置的一控制室相电连接。

所述的缓冲调节装置包括：

一液压缸，其一端开口，用于容纳一液压杆，另一端设置有一第一连接部；

所述液压杆，其内部中空，一端活动设置于所述液压缸内，并能进行轴向运动，另一端设置有一第二连接部；

一弹簧，其设置于所述液压缸和所述液压杆内部，用于对所述液压杆提供拉力与推力；

所述第一连接部，其一端与所述的液压缸固定连接，另一端与所述的转向单元轴连接；

所述第二连接部，其一端与所述的液压杆固定连接，另一端与所述的连接厢轴连接。

所述的转向单元包括：

一固定轴，其固定安装于所述平台本体中，呈竖直方向设置；

一旋转圆盘，其中心穿入所述固定轴，能够绕轴旋转，且圆盘形外缘与所述的驱动单元传动连接，下端面与所述的缓冲调节装置以及所述的连接通管轴连接；

轴承，其设置于所述旋转圆盘与所述固定轴相活动连接处。

所述的驱动单元包括：

一蜗轮蜗杆组，其与所述的旋转圆盘相啮合连接，并与一驱动齿轮相啮合连接，用于将所述驱动齿轮的运动传递并带动所述旋转圆盘的旋转动作；

所述驱动齿轮，其与一驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的轴的运动传递至所述的蜗轮蜗杆组；

所述驱动电机，其与所述控制室相电连接，用于调控并驱动所述驱动齿轮的动作。

较佳的，所述的自平衡移动系统设置有油路，所述油路与所述液压缸相连通，所述液压缸和所述液压杆内部充满液压油，所述平台本体内的多个所述缓冲调节装置间通过所述油路进行相互间的液压油流通交换。

较佳的，所述的固定轴为中空结构，所述油路由所述液压缸穿出后通过所述固定轴的内部中空部分进入所述平台本体内部。

较佳的，所述的液压杆端面外缘具有凸边，并在所述液压缸下部形成空腔，所述凸边上环形设置有多个油孔，用于在所述液压杆进行轴向运动时液压油流入所述空腔。

较佳的，所述的连接通管包括一走人通道和一走线通道，其中，所述的走线通道用于线路的铺设，所述的走人通道用于维修操作人员从所述平台本体中进入所述浮筒中进行维修或操作动作。

本发明的有益效果在于：(1)所述自平衡移动设备的设置使得所述移动平台实现了在风浪情形下依然平稳并各个方向移动的效果，且所述平台组合系统的设置实现了多个海上平台间进行组合连接，进行组合式的效果；(2)所述浮筒提供了较大的浮力，实现了所述船体1略高于海面的效果；(3)所述弹簧的设置进一步加强了风浪情况下所述自平衡移动设备运作的力的支持；(4)所述油路将所有的所述自平衡移动设备相互连通，并在内部注满液压油，实现了其内部各处压力始终相等，且始终处于平衡稳定的效果；(5)所述自平衡移动设备均匀设置且数量较多，进一步加强了所述移动平台在风浪下的稳定性；(6)所述液压杆内部中空，与所述液压缸一起容纳所述弹簧的设计使得所述弹簧具有更为良好的伸缩空间，以得到更好的伸缩量和提供更为优秀的力的效果；(7)所述驱动单元设置使得所述旋转圆盘能够有效运转；(8)所述托辊以及所述轴承的设置加强了所述旋转圆盘的有效运动，并辅助限制了所述旋转圆盘的脱位；(9)所述轴连接的设计使得所述浮筒运动时能够进行位置调节以实现仍处于平衡稳定状态的效果；(10)所述的平台组合系统包括凸型组合单元和凹型组合单元，使得相互间的连接极为方便，且对应配合，使得所述海上平台以标准件的形式生产，减少了作业成本；(11)所述的连接块在电导通下具有强磁性，使得相互间的连接更为便捷，且牢固。

附图说明

图1为本发明组合式海上平台的正视结构示意图；

图2为本发明组合式海上平台的内部结构示意图；

图3为图1中A-A向的截面视图；

图4为图2中I部的局部放大剖视结构示意图；

图5为图4中II部的局部放大结构示意图；

图6为图2中B-B向的截面视图；

图7为本发明组合式海上平台在波浪中的自平衡运作示意图；

图8为本发明组合式海上平台的仰视结构示意图；

图9为本发明组合式海上平台具体应用一的截面示意图；

图10为本发明组合式海上平台具体应用二的截面示意图；

图11为本发明组合式海上平台具体应用三的截面示意图。

具体实施方式

以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。

参阅图1所示，为本发明组合式海上平台的正视结构示意图；结合图2，为本发明组合式海上平台的内部结构示意图，如图中所示，所述的海上平台包括平台主体1、控制室3、平台组合系统4和多个自平衡移动系统2。所述的自平衡移动系统2安装于主体呈矩形结构的所述平台主体1中，并从所述平台主体1底部透出部分结构浸入海面以下，所述自平衡移动系统2用于承载所述平台主体1并在风浪中通过调整自身结构完成自平衡过程，以保证所述平台主体1保持平稳状态，起到防浪防晃效果，此外也可通过调整自身结构以调转所述平台主体1的移动推进方向，以实现所述平台主体1各个方向上的移动动作。

结合图3，为图1中A-A向的截面视图，如图所示，所述的平台组合系统4设置于所述平台主体1矩形结构的四个侧面边缘，且所述的平台组合系统4包括向外凸出的凸型组合单元41和向内凹陷的凹型组合单元42，用于多个所述海上平台相互间的组合。所述控制室3设置于所述平台主体1内部，其内设置有与所述自平衡移动系统2以及所述平台组合系统4相电连接的控制器，用于控制所述自平衡海上平台2各个动作的运行。图中直线6指示静水中的海平面线。

如图1及图3所示，所述的凸型组合单元41和所述的凹型组合单元42均设置有一连接块43和四个连接面44，所述的连接块43与所述的控制室3中的所述控制器相电连接，在开启通电状态下具有强磁性，能够在组合过程及组合后相互间牢固吸合，所述的连接面44表面光滑，能够在组合后达到无缝连接的效果，且需要分离时只需在所述控制器中断开连接操作即可进行相互间的分离动作，从而实现自由连接的效果。值得指出的是，所述的凸型组合单元41和所述的凹型组合单元42的尺寸相互间配合对应。且本实施例中，所述平台主体1一侧设置有两个所述凸型组合单元41，另一侧设置有两个所述凹型组合单元42，且所述平台主体1的前端设置一个所述的凸型组合单元41，后端设置一个所述的凹型组合单元42，但不局限于此。

结合图4所示，为图2中I部的局部放大剖视结构示意图，如图所示，所述的自平衡移动系统2包括转向单元21、驱动单元22以及平衡推进单元23。所述的驱动单元22驱动所述转向单元21转动，以实现对与所述转向单元21相连接的平衡推进单元23进行各个方向的调整，所述平衡推进单元23与所述转向单元21相活动连接，用于在风浪中进行自身调整以实现自平衡效果，并部分沉入海平面中提供浮力与推进力，实现所述平台主体1的平衡与运动。

所述的转向单元21包括一旋转圆盘211、一固定轴212和轴承213，所述的固定轴212固定安装于所述平台主体1中，呈竖直方向设置。所述的旋转圆盘211中心穿入所述固定轴212轴部，能够绕轴旋转，所述旋转圆盘211与所述固定轴212相活动连接处设置有轴承213，本实施例中选用两个深沟球轴承实现活动连接效果。所述的转向单元21还包括多个托辊214，所述托辊214环形设置于所述旋转圆盘上下面，用于辅助所述旋转圆盘212的旋转，并对所述旋转圆盘212进行承重和限位以保证所述旋转圆盘212处于水平位置。

所述的驱动单元22包括一驱动电机221、一驱动齿轮222以及一蜗轮蜗杆组223，所述的驱动电机221带动所述的驱动齿轮222运转，所述蜗轮蜗杆组223分别与所述的驱动齿轮222和所述的旋转圆盘212相啮合连接，所述旋转圆盘212外缘设置有与所述蜗轮蜗杆组223相匹配的齿线，相互间啮合连接。所述的驱动电机221与所述控制室3中的控制器相电连接，实现所述驱动电机221的实时动作调节。

所述的平衡推进单元23包括两缓冲调节装置231、一浮筒232、一连接厢233、两连接通管234、一推进叶轮235以及一叶轮电机。所述的浮筒232沉入如图所示的所述海平面线6以下，其内部中空，外部呈橄榄状，用于向所述平台主体1提供浮力支持。所述的连接厢233位于所述浮筒232上方，与之相固定连接，其内部设置有通道，并与所述浮筒232的内部空腔相通。所述的缓冲调节装置231一端与所述的旋转圆盘211下表面相轴连接，另一端与所述的连接厢233一侧相轴连接，其可根据需要进行轴向伸缩动作，以实现对所述连接厢233以及所述浮筒232的高度位置调节。所述的连接通管234整体呈柱状结构，其外表面密封，内部设置有通道，所述连接通管234一端与所述旋转圆盘211轴连接，另一端与所述的连接厢233轴连接，其轴连接方式与所述缓冲调节装置231的轴连接方式相同，且所述的连接通管234内部的中空通道与所述连接厢233内部的通道相通，其外部位置以软性材料进行密封处理。所述平台主体1中也设置有相应的通道，用于与所述的连接通管234内部的中空通道相连通，并在连接处密封处理，为较为普遍简单的技术，故图中不予以指出。

结合图6所示，为图2中B-B向的截面视图，如图中所示，本实施例中的所述平衡推进单元23设置有两个所述的缓冲调节装置231和两条连接通管234，其中，所述的两条连接通管234包括一走人通道2341和一走线通道2342。所述的走线通道2342用于线路的铺设，所述的走人通道2341用于维修操作人员从所述平台主体1中进入所述浮筒232中进行维修或操作动作，所述走人通道2341内部可设计移动楼道以方便维修操作人员的走动。所述的推进叶轮235设置于所述的浮筒232尾部，并在所述浮筒内设置有叶轮电机，用于驱动所述推进叶轮235动作，以对所述平台主体1提供向前推进的力。所述叶轮电机的电连接线路通过所述的走线通道2342进入所述平台主体1，并与所述控制室3中的控制器相连，以实现对所述推进叶轮235的实时调控操作。

如图4所示，所述的缓冲调节装置231包括一液压缸2311、一液压杆2312、一弹簧2313、第一连接部2314以及第二连接部2315。所述的液压缸2311一端开口，用于容纳所述液压杆2312，另一端设置有所述第一连接部2314，所述的液压杆2312一端穿入所述液压缸2311内部，另一端设置有所述的第二连接部2315，并通过所述的第二连接部2315与所述的连接厢233实现轴连接。所述的液压缸2311通过设置所述的第一连接部2314与所述的旋转圆盘211相轴连接。所述的液压杆2312内部中空，能在所述液压缸2311内部做轴向往复运动，所述弹簧2313设置于所述液压缸2311和所述液压杆2312内部，用于工作状态下发生形变给与所述液压杆2312拉力与推力。

所述的自平衡移动系统2还包括油路24，所述油路与所述的液压缸2311相通，所述液压缸2311、所述液压杆2312以及所述油路24内均注满有液压油，所述油路24将多个所述自平衡移动系统的所述缓冲调节装置231相互间内部连通，所述液压油通过所述油路24在多个所述缓冲调节装置231内部进行交换流动，实现所有相同连接的所述缓冲调节装置231内部压力各处相等，使得各处的所述浮筒232和所述液压杆2312处于平衡稳定状态。所述的固定轴212为中空结构，所述的油路24由所述液压缸2311穿出后通过所述固定轴212内部中空部分进入所述平台主体1内部。

结合图5所示，为图4中II部的局部放大结构示意图。如图所示，所述液压杆2312端面外缘具有凸边2316，并在所述液压缸2311下部形成空腔2318，所述凸边2316上还环形分布设置有多个油孔2317，用于在运作状态下所述液压油从所述油孔2317中流入下部所述空腔2318，实现所述自平衡装置2内部各处的液压平衡。液压油通过所述油孔2317流入所述空腔2318的过程对液压平衡的过程以及所述液压杆2312的轴向运动产生缓冲作用，防止了所述液压杆2312的剧烈动作。所述空腔2318下部密封处理，以防止所述液压杆2312运动过程中液压油从下部连接处溢出。本实施例中所述液压缸2311各处连接处均进行密封处理。

参阅图7所示，为本发明组合式海上平台在波浪中的自平衡运作示意图。如图中所示，图中曲线7为海浪中的海平面线，由于海浪的作用，海平面处于一种不平的状态，且波浪中存在落差，一般海上平台或船体易于翻转晃动甚至于侧翻，而本实施例在此种情形下所述自平衡移动系统2开始运作。海浪的作用下，在海平面较低处，如图中a位置，由于所述浮筒232在自身重力和浮力，以及所述弹簧2313通过所述连接厢233给与的推力作用下，所述缓冲调节装置231整体伸长，所述浮筒232调整至适当位置，并通过各处轴连接的效果仍处于平衡稳定状态，此时所述弹簧2313对所述浮筒232提供拉力。而在海平面较高处，如图b位置，同样由于所述浮筒232在自身重力和浮力，以及所述弹簧2313通过所述连接厢233给与的拉力作用下，所述缓冲调节装置231整体回缩，所述浮筒232调整至适当位置，并通过各处轴连接的效果仍处于平衡稳定状态，此时所述弹簧2313对所述浮筒232提供推力。

同时，所述自平衡移动2内部的液压油通过所述油路24进行流动补偿，如b位置的液压油流动到a位置，对所述浮筒232和所述液压杆2312提供一个推力，得到相互间的一个力的平衡，并实现所有相通相连的所述自平衡移动系统2内部压力依然各处相等。这样，所述浮筒232均仍处于海面以下适宜位置，所述平台主体1在海浪下晃动量极少，实现了防浪防晃的效果。所述弹簧2313提供了一个较为强大的回复力，在液压和浮力以及重力的相互力的作用下进行推力和拉力的转换，与所述液压油一起对所述浮筒232所在位置进行辅助控制，实现了所述浮筒232适当沉入海平面线并提供浮力支持的效果。

结合上述以及图2，当所述海上平台需要进行方向调节或移动时，所述控制室3调控所述驱动单元22运作，所述转向单元21带动所述平衡推进单元23跟随所述驱动单元22运动，并调整至所需要的移动推进方向，至此，所述控制室3调控所述的推进叶轮235运作，以实现所述海上平台各个方向的移动。值得指出的是，所述的方向调整与推进可为同步操控，也可以是不同步操控，从而所述平台可进行各个方向位置的调整与移动。

参阅图8所示，为本发明组合式海上平台的仰视结构示意图。如图所示，本实施例中，所述的自平衡移动系统数量为6个，其均匀对称分布于所述平台主体1内部并透出底部。所述平台主体1一侧设置有两个所述凸型组合单元41，另一侧设置有两个所述凹型组合单元42，且所述平台主体1的前端设置有一个所述的凸型组合单元41，后端设置有一个所述的凹型组合单元42。

参阅图9所示，为本发明组合式海上平台具体应用一的截面示意图。如图中所示，本应用中，共五艘所述海上平台参与组合过程，其最中间一艘被另四艘四个方向进行组合，实现牢固的连接，并可在牢固连接后继续以所述海上平台边缘铁索连接的方式进行加固。值得指出的是，当所述海上平台间连接后，可通过无线电传播的方式将多艘海上平台间的动作进行同步操控处理，以实现组合后的易操作性。当需要分离时则松开铁索，并在所述控制室3中对所述的连接块43进行断电操作，再操纵所述海上平台即可实现自由分离。

这样，所述自平衡移动系统2的设置使得所述海上平台实现了在风浪情形下依然平稳并各个方向移动的效果；所述平台组合系统4的设置实现了多个海上平台间进行组合连接，进行组合式的效果；所述的平台组合系统4包括凸型组合单元41和凹型组合单元42，使得相互间的连接极为方便，且对应配合，使得所述海上平台以标准件的形式生产，减少了作业成本；所述的连接块43在电导通下具有强磁性，使得相互间的连接更为便捷，且牢固；所述浮筒232提供了较大的浮力，实现了所述船体1略高于海面的效果；所述弹簧2313的设置进一步加强了风浪情况下所述自平衡移动设备2运作的力的支持；所述油路24将所有的所述自平衡移动设备2相互连通，并在内部注满液压油，实现了其内部各处压力始终相等，且始终处于平衡稳定的效果；所述自平衡移动设备2均匀设置并具有6个之多，进一步加强了所述海上平台在风浪下的稳定性；所述液压杆2312内部中空，与所述液压缸2311一起容纳所述弹簧2313的设计使得所述弹簧2313具有更为良好的伸缩空间，以得到更好的伸缩量和提供更为优秀的力的效果；所述驱动单元22设置使得所述旋转圆盘211能够有效运转；所述托辊214以及所述轴承213的设置加强了所述旋转圆盘211的有效运动，并辅助限制了所述旋转圆盘211的脱位；所述轴连接的设计使得所述浮筒232运动时能够进行位置调节以实现仍处于平衡稳定状态的效果。

参阅图10所示，为本发明组合式海上平台具体应用二的截面示意图，如图所示，本应用中的所述海上平台基本结构与上述应用一相同，其不同之处仅在于本实施例中具有多达8艘所述海上平台，且其组合方式较为不同，如图所示的组合方式可使得组合后的所述海上平台作为战略型战舰使用，若必要，可在甲板加装武装器械，或者也可设计停机坪并加装弹射推进装置以及斜板滑跳板用于飞机停靠与起飞。

参阅图11所示，为本发明组合式海上平台具体应用三的截面示意图，如图所示，本应用中的所述海上平台基本结构与上述具体应用一相同，其不同之处仅在于本应用中具有多达12艘所述海上平台，且其组合方式较为不同，如图所示的组合方式使得组合后的所述海上平台形成较为宽阔的平台，且由于其甲板间相互配合，无缝隙存留，故组合后的所述海上平台可修建各种大型设施，或亦可作为人工浮岛使用，以应对现阶段日益增长对海洋开发的长期稳定科研要求。在需要时，也可分离出几艘所述海上平台进行勘探等作业工作。

以上所述仅是本发明的优选实施和应用方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合式海上平台，包括平台本体，其特征在于，所述的平台本体中设置有控制室、平台组合系统和多个自平衡移动系统，其中，

所述的控制室分别与所述自平衡移动系统以及所述的平台组合系统电连接，用于对两者的动作进行控制与调节；

所述的平台组合系统设置于所述平台本体的侧面，用于将多个所述的海上平台进行组合连接；

所述的自平衡移动系统包括：

一平衡推进单元，其设置于所述平台本体外，部分浸入海平面以下，用于对所述平台本体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述平台本体前行；

一转向单元，其安装于所述平台本体内，并与所述的平衡推进单元相活动连接，用于转向调整所述平衡推进单元的推进方向；

一驱动单元，其安装于所述平台本体内，并与所述转向单元相传动连接，用于驱动所述转向单元转动。

2.如权利要求1所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的平台组合系统包括向外突出的凸型组合单元和向内凹陷的凹型组合单元，用于多个所述海上平台之间的相互组合连接，其中，

所述的凸型组合单元和所述的凹型组合单元均设置有一连接块和四个连接面，所述的连接块在工作状态下具有强磁性，能够在组合时及组合后相互间牢固吸合，所述的连接面表面光滑，能在相互间组合时无缝连接。

3.如权利要求2所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的平衡推进单元包括：

一浮筒，其内部中空，设置于所述平台本体外，并沉浸入海平面以下，用于对所述平台本体提供浮力支持；

一连接厢，其与所述的浮筒上部固定连接，内部设置有通道，并与所述浮筒的内部空腔相连通；

两缓冲调节装置，其两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且所述缓冲调节装置可进行轴向伸缩动作；

两连接通管，其整体呈圆柱状结构，内部设置有中空通道，两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且内部的所述中空通道与所述连接厢以及所述平台本体的内部通道相连通；

一推进叶轮，其设置于所述浮筒尾部，用于向所述平台本体提供推进力；

一叶轮电机，其设置于所述浮筒内部，用于驱动所述推进叶轮运转，并通过所述的连接通管的所述中空通道与所述平台本体上设置的一控制室相电连接。

4.如权利要求3所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的缓冲调节装置包括：

一液压缸，其一端开口，用于容纳一液压杆，另一端设置有一第一连接部；

所述液压杆，其内部中空，一端活动设置于所述液压缸内，并能进行轴向运动，另一端设置有一第二连接部；

一弹簧，其设置于所述液压缸和所述液压杆内部，用于对所述液压杆提供拉力与推力；

所述第一连接部，其一端与所述的液压缸固定连接，另一端与所述的转向单元轴连接；

所述第二连接部，其一端与所述的液压杆固定连接，另一端与所述的连接厢轴连接。

5.如权利要求4所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的转向单元包括：

一固定轴，其固定安装于所述平台本体中，呈竖直方向设置；

一旋转圆盘，其中心穿入所述固定轴，能够绕轴旋转，且圆盘形外缘与所述的驱动单元传动连接，下端面与所述的缓冲调节装置以及所述的连接通管轴连接；

轴承，其设置于所述旋转圆盘与所述固定轴相活动连接处。

6.如权利要求5所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的驱动单元包括：

一蜗轮蜗杆组，其与所述的旋转圆盘相啮合连接，并与一驱动齿轮相啮合连接，用于将所述驱动齿轮的运动传递并带动所述旋转圆盘的旋转动作；

所述驱动齿轮，其与一驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的轴的运动传递至所述的蜗轮蜗杆组；

所述驱动电机，其与所述控制室相电连接，用于调控并驱动所述驱动齿轮的动作。

7.如权利要求5所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的自平衡移动系统设置有油路，所述油路与所述液压缸相连通，所述液压缸和所述液压杆内部充满液压油，所述平台本体内的多个所述缓冲调节装置间通过所述油路进行相互间的液压油流通交换。

8.如权利要求7所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的固定轴为中空结构，所述油路由所述液压缸穿出后通过所述固定轴的内部中空部分进入所述平台本体内部。

9.如权利要求7或8所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的液压杆端面外缘具有凸边，并在所述液压缸下部形成空腔，所述凸边上环形设置有多个油孔，用于在所述液压杆进行轴向运动时液压油流入所述空腔。

10.如权利要求3所述的组合式海上平台，其特征在于，所述的连接通管包括一走人通道和一走线通道，其中，所述的走线通道用于线路的铺设，所述的走人通道用于维修操作人员从所述平台本体中进入所述浮筒中进行维修或操作动作。