CN105947132A - 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏 - Google Patents

一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏 Download PDF

Info

Publication number
CN105947132A
CN105947132A CN201610305642.1A CN201610305642A CN105947132A CN 105947132 A CN105947132 A CN 105947132A CN 201610305642 A CN201610305642 A CN 201610305642A CN 105947132 A CN105947132 A CN 105947132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raft
carrying raft
driving means
distributed
assembled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610305642.1A
Other languages
English (en)
Inventor
韦岗
曹燕
徐振龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU FENGPU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU FENGPU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU FENGPU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUANGZHOU FENGPU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610305642.1A priority Critical patent/CN105947132A/zh
Publication of CN105947132A publication Critical patent/CN105947132A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/58—Rafts, i.e. free floating waterborne vessels, of shallow draft, with little or no freeboard, and having a platform or floor for supporting a user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/58—Rafts, i.e. free floating waterborne vessels, of shallow draft, with little or no freeboard, and having a platform or floor for supporting a user
    • B63B35/613—Rafts, i.e. free floating waterborne vessels, of shallow draft, with little or no freeboard, and having a platform or floor for supporting a user with tubular shaped flotation members

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提出一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，通过积木式的单元来三维拼装成可大可小的运载筏，驱动装置分布式安装在船体上，利于整个运载筏的平衡和动力驱动，由远程控制无人行驶到指定水面位置。运载筏船体三维拼装而成，使得运载量柔性配置，外形柔性配置，可扩展性好，分布式驱动使得动力柔性配置，具有高可靠性，提供不同动力等级。远程遥控使运载筏不用人去驾驶，避免人进入不安全的漩涡区域或多礁区域，且省力省时。水上运载筏拆装方便，利于存放，寓教于乐，应用广泛，可以应用到浅海探测，航行到探测地点实施探测，无人驾驶运送物资到小岛上或者过江等，快速无人救援，浅海沙滩休闲旅游等等。

Description

一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏
技术领域
本发明涉及一种水上运载的筏类产品，特别是一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏。
背景技术
目前，水上运载工具很多，但是无人驾驶的较少。可以远程遥控的无人驾驶水上航行器也多以玩具娱乐产品为主，且此类产品多以固定大小和重量呈现，无法再进行人工二次加工和改造，扩展性不好，且欠缺娱乐性。
由于筏类产品的原材料竹筏或者管道都比较轻，浮力大，故目前的筏类产品关注其稳定性为主，通常需要充气、注水、排水等，安装复杂，为了有效地、灵便地“调节沉浮”，专利提出了一种沉浮调节筏（CN 101633396 B），通过在管道上设置可控制充气、注水、排水的阀门来保障其“稳定性”和“安全性”。并且，目前的筏类产品只能靠漂浮来运动，而少有考虑其动力装置。若有动力装置和远程遥控，此类筏类产品的应用将更为广泛，如无人驾驶运送物资，浅海海上休闲旅游，浅海探测，无人救援等。动力装置一般较重，加上动力装置需要更进一步地考虑其稳定性问题。
发明内容
针对目前可以远程遥控的无人驾驶水上航行器扩展性不强，筏类产品只能靠漂浮来运动，而少有考虑其动力装置，本发明提出一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，通过积木式的单元来三维拼装成可大可小的运载筏船体，且把驱动装置分布式安装在船体上，利于整个运载筏的平衡和动力驱动，由远程控制无人驾驶到指定水面位置，为半潜状态。本发明通过如下技术方案实现：
一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，包括若干可拼接的积木单元，若干分布式驱动装置、遥控单元和电源。
上述可拼接的积木单元选用塑料材质，如聚丙烯(PP)、ABS等塑料，可以有不同的形状，不同的基本单元。基本单元通过凹凸槽两两之间卡住拼接，或者配上套接口来实现两两之间卡住拼接，或者配以有螺纹孔或通孔的拼接板用螺丝来拼接固定，拼成三维的立体形状。
如采用立方体形结构，则其基本单元有立方体形。立方体形中间内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。
如采用圆筒形结构，则其基本单元有主圆筒形，辅助圆筒形、平面连接器和立体连接器。主圆筒形中间内部是中空密封的，前后配个套接口，和前后同样的主圆筒形进行套接，展其长度，最边上则连接辅助圆筒形。为展其宽度，则中间用平面连接器，为展其高度，则中间用立体连接器。辅助圆筒形则可以是一弯管，一边可以和主圆筒形相连接，另外一边密封上翘，有利于行进过程中减少阻力和遇到障碍物时上翘。
上述分布式驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进。每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机（马达）来控制螺旋桨的工作。若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体（船体）上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。
上述遥控单元接收远程遥控器的指令，提供给每个分布式驱动装置的电机，控制无人水上运载筏是否前进，按照什么航线前进，如前进、后退、向右向左等。远程遥控器发指令给遥控单元，根据使用场景，远程遥控器和遥控单元的远近来选择远程遥控器。如低频大功率的远程遥控器可以控制100米内的遥控单元。
上述电源为分布式驱动装置和遥控单元提供电力。
上述遥控单元和电源可以放置在一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
（1）运载筏船体三维拼装而成，使得运载量柔性配置，外形柔性配置。拼装的体积大小可以根据运载量的多少和具体的应用场景设定，拼装的形状可以根据个人喜好和具体的应用场景来拼装，可扩展性好，娱乐性好。
（2）分布式驱动使得动力柔性配置，具有高可靠性，提供不同动力等级。不同动力等级的配置可以使运载筏行进速度可控，且某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，运载筏仍然可以行进。且分布式驱动让船体重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡。
（3）远程遥控使运载筏不用人去驾驶，避免人进入不安全的漩涡区域或多礁区域，且省力省时。
（4）拆装容易，方便存放，寓教于乐。由于可以拼装，平时可以拆成若干可拼接的积木单元，若干驱动装置、遥控单元和电源，堆放在一起，用的时候再拼装在一起使用。如带小孩去浅海沙滩休闲旅游，先装在车上，到了沙滩再拼装在一起使用，能增加娱乐性，且能使小孩在动手拼装的过程中培养动手能力和想象能力等。
（5）扩展性好，应用广泛。由于拼装的船体可大可小，则其应用十分广泛，如可以应用到浅海探测，浅海大型探测船只无法进入，就可以运用这种运载筏船体放置探测装置，航行到探测地点实施探测。另也可以应用到无人驾驶运送物资到小岛上或者过江等，快速无人救援，浅海沙滩休闲旅游等等。
附图说明
图1是本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏示意图。
图2是本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。
图3是本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏示意图。
图4是本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。
图5是本实施例驱动装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但本发明的实施不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏示意图。一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，包括若干可拼接的积木单元，若干驱动装置、遥控单元和电源。这里示意的积木单元的基本单元为立方体形101，方体形中间内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。这里示意了2个驱动装置102安装在船体下部。遥控单元和电源可以放置在一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。这里为了使得图示清楚没有示意。
图2所示，本实施例采用方体形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。基本单元为立方体形，立方体形内部是中空密封的，每个侧面都可以有凹凸槽，这样两两之间可以卡住拼接，拼成三维的立体形状。凹凸槽还设有螺纹孔103和通孔104，可以加螺丝来加强固定。
图3所示，本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏示意图。这里示意的积木单元为圆筒形201，主圆筒形中间内部是中空密封的，前后配了个套接口，和前后同样的主圆筒形进行套接，展其长度，同时配有螺纹孔和通孔，可以加螺丝来加强固定。为展其宽度，主圆筒形用平面连接器，这里的平面连接器是用不同高度的小边条通孔板，这样两两之间通过螺丝来拼接。这里没有示意立体的拼接。这里示意了2个驱动装置202安装在船体下部。
图4所示，本实施例采用圆筒形结构的无人水上运载筏的基本单元示意图。圆筒形中间内部是中空密封的，前端为内套接口203，配有通孔套接板204，后端为外套接口205，配有通孔套接板206。前端内套接口203接在其他中间圆筒形上的外套接口205，同时通孔套接板204和其他中间圆筒形上的通孔套接板206用螺丝来加强固定。圆筒形中间边上是不同高度的小边条通孔板207，这样两两之间通过螺丝来拼接展其宽度。这里没有示意立体的拼接。
图5所示，本实施例驱动装置示意图。驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进。每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机（马达）来控制螺旋桨的工作。若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体（船体）上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。图1和图3示意了2个驱动装置左右对称地安装在船体下部
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于包括若干可拼接的积木单元，若干分布式驱动装置、遥控单元和电源。
2. 根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于可拼接的积木单元选用塑料材质，可以有不同的形状，不同的基本单元；基本单元通过凹凸槽两两之间卡住拼接，或者配上套接口来实现两两之间卡住拼接，或者配以有螺纹孔或通孔的拼接板用螺丝来拼接固定，拼成三维的立体形状。
3. 根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于分布式驱动装置为整个无人水上运载筏提供动力装置，使其按照固定的航线行进；每个驱动装置配置有螺旋桨，由电机来控制螺旋桨的工作；若干个驱动装置分布式地安装在可拼接的积木单元组装好的载体上，这样一方面可以让重量分布式地均匀分布，利于整个无人水上运载筏的平衡，另外一方面可以提高可靠性，某个驱动装置不工作了不影响整个驱动装置，且利于提供不同动力等级，使运载筏行进速度可控。
4. 根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述遥控单元接收远程遥控器的指令，提供给驱动装置的电机，控制无人水上运载筏按照什么航线行进。
5. 根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述电源为驱动装置和遥控单元提供电力。
6. 根据权利要求1所述的可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于所述遥控单元和电源放置于一个防水密封箱中，该密封箱安装在可拼接的积木单元组装好的载体上。
CN201610305642.1A 2016-05-10 2016-05-10 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏 Pending CN105947132A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305642.1A CN105947132A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305642.1A CN105947132A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105947132A true CN105947132A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56914494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305642.1A Pending CN105947132A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105947132A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785317A (en) * 1972-04-10 1974-01-15 J Currey Boat construction and method
FR2652057A1 (fr) * 1989-09-19 1991-03-22 Verdegen Roger Radeau pour la descente de riviere, compose d'un ou de plusieurs elements modulaires articules entre eux, chaque element est forme par au moins deux volumes gonflables assembles par des traverses et des sangles.
US20090241824A1 (en) * 2006-03-31 2009-10-01 Basta Samuel T Frameless modular floating dock with inflatable pontoons
CN202863729U (zh) * 2012-10-22 2013-04-10 东莞市科旺网络能源有限公司 一种模块化水上平台
CN103612724A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 武汉方元环境科技股份有限公司 可拆式水上清淤平台
CN104554645A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 宁波市镇海捷登应用技术研究所 一种组合式海上平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785317A (en) * 1972-04-10 1974-01-15 J Currey Boat construction and method
FR2652057A1 (fr) * 1989-09-19 1991-03-22 Verdegen Roger Radeau pour la descente de riviere, compose d'un ou de plusieurs elements modulaires articules entre eux, chaque element est forme par au moins deux volumes gonflables assembles par des traverses et des sangles.
US20090241824A1 (en) * 2006-03-31 2009-10-01 Basta Samuel T Frameless modular floating dock with inflatable pontoons
CN202863729U (zh) * 2012-10-22 2013-04-10 东莞市科旺网络能源有限公司 一种模块化水上平台
CN103612724A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 武汉方元环境科技股份有限公司 可拆式水上清淤平台
CN104554645A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 宁波市镇海捷登应用技术研究所 一种组合式海上平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9698652B2 (en) Power generating windbags and waterbags
CN207510668U (zh) 一种密闭船体空间远距离遥控海水采样的太阳能无人船
US5056447A (en) Rein-deer kite
JP6523568B2 (ja) 水中ドローン
CN107878670A (zh) 小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船
CN110001823B (zh) 一种组合式智能交通工具系统
KR20150096644A (ko) 선형(船形) 구조물의 건조(建造)방법과 선형 구조물의 설계방법, 및 이들의 방법에서 사용하는 분할 구조체와 이동 구조체
KR101028825B1 (ko) 수륙 양용 캠핑카
CN105799891A (zh) 水下无人机
CN208007217U (zh) 一种远距离遥控海水采样的太阳能三体无人船
WO2006119057A1 (en) Watercraft with submerged passive flotation devices
CN108016573A (zh) 带可操纵翼型稳定侧体的远距离遥控海水采样太阳能无人船
CN201254266Y (zh) 一种多功能水面机器人
CN105947132A (zh) 一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏
Listak et al. Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring
CN204822002U (zh) 一种应急连岸通道快速搭建装置
CN102963509B (zh) 30万干船坞并联建造船只出坞的牵引方法
CN205931190U (zh) 一种无人驾驶水上航行器
CN206297700U (zh) 导轨组合船
CN219857542U (zh) 一种智能化观光无人船
Coutsar et al. The Design Concept of an Electric Amphibious Bus as an Alternative Mass Transportation on Rivers and Roads to Overcome Congestion in the Jabodetabek
JP2568441B2 (ja) フローティングプール
US20240227984A1 (en) Water drone
US20100317243A1 (en) Device capable of translational movement over a surface
US12065221B2 (en) Asymmetric body of water navigation system and method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160921