CN104554349A - 一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统,能够保证高铁列车精确到秒的按照运行时刻表运行,同时能够将当前高铁列车的精确到秒的到站时刻提示给车厢内和站台上的旅客,方便旅客知道自己当前乘坐的列车或者等待的列车到达站点的精确到秒的时刻,由此可以合理安排自己的时间。
Description
技术领域
本发明涉及高铁列车调度技术领域,具体涉及一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统。
背景技术
随着社会的快速发展,城市间的交流日益频繁,为了缩短人们往来城市间的旅行时间,我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行,如何使旅客在乘坐的车厢内就能得到前方到达车站的精确到秒时刻,同时在站台等车的旅客也能得到列车精确到秒的到站信息,是提高高铁服务水平的重要标志。
要发布精确到秒的到站信息的关键是,驾驶员能按照运行时刻表精确到秒的驾驶。目前高铁采用的调度系统,驾驶员在驾驶过程中也只有在快速列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时间差,在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下,列车实际到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟,无法做到精确到秒的到达每一停靠站,更无法实现在运行的过程中每一秒都到达规定的位置,也就无法为车上和站台等车的旅客提供精确到秒的乘车信息。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种向高铁旅客提供乘车信息的方法及系统。
为解决上述问题,本发明提供如下技术方案:
本发明提供一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
对于每一条高铁路线,在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
S2:生成运行时刻表
高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
S3:生成精确到秒的乘车信息,具体包括以下步骤:
S31:实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
S32:比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:
当T=TD时,进入步骤S33;
当T≠TD时,进入步骤S34;
S33:提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S35;
S34:提示高铁列车按照如下速度进行行驶:
VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S35;
S35:生成乘车信息:将当前高铁列车的精确到秒的到达时刻提醒给车厢内和站台上的旅客;
S4:判断高铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S31,否则结束。
在步骤S2和步骤S3之间还包括如下步骤:
F1:整合运行时刻表
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
S301:实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S32,否则执行步骤S33;
S302:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
本发明还提供一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,包括:
计划时间表生成模块:用于在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
运行时刻表生成模块:用于高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
乘车信息生成模块,具体包括:
列车计轴单元,实时接收当前时刻的高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD;
信息提示单元,当T=TD时,提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示高铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;
乘车信息生成单元:将当高铁列车的精确到秒的到达时刻发送至信息提示单元提示给车厢内和站台上的旅客;
比判模块,判断高铁列车是否到达终点站,若高铁列车到达终点站则结束。
还包括运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表:
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
所述乘车信息生成模块还包括:
应答器编码获取单元,实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1;
修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
所述信息提示单元,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示图像或文字的方式对驾驶员进行提示。
所述信息提示单元,采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。本发明的上述方案与现有技术相比具有以下有益效果:
(1)本发明中所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统,能够将当前高铁列车的精确到秒的到站时刻提示给车厢内和站台上的旅客,由此可以方便旅客合理安排自己的时间。
(2)本发明中所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统,当高铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时,即滞后或超前时,能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合以确保精确到秒的运行。而当高铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后,也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态,需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证高铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
(3)本发明中所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法及系统,将每一闭塞区的起始位置作为对高铁列车进行调度的起点,一旦接收到应答器编码发生变化时,则将运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,同时将高铁列车的行驶里程清零,由此可以防止由于高铁列车长距离运行所积累的里程误差,因为每一轨道分区的距离较短,在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差,这样可以有效减小累计误差,保证对列车进行调度的精度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明一个实施例所述向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法的流程图;
图2为图1所示向向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法中步骤S3的流程图;
图3为本发明一个实施例所述应答器和闭塞区示意图;
图4为本发明一个实施例所述高铁列车超前行驶情况下行驶数据示意图;
图5为本发明一个实施例所述高铁列车滞后行驶情况下行驶数据示意图;
图6为本发明一个实施例所述向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统原理框图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
对于每一条高铁路线,在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
S2:生成运行时刻表
高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
S3:生成精确到秒的乘车信息,具体包括以下步骤:
S31:实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
S32:比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:
当T=TD时,进入步骤S33;
当T≠TD时,进入步骤S34;
S33:提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S35;
S34:提示高铁列车按照如下速度进行行驶:
VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S35;
S35:生成乘车信息:将当前高铁列车的精确到秒的到达时刻提醒给车厢内和站台上的旅客;
S4:判断高铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S31,否则结束。
本发实施例中的上述方案,能够将当前高铁列车的精确到秒的到站时刻提示给车厢内和站台上的旅客,使他们可以合理安排自己的时间。
优选地,本实施例中,在步骤S2和步骤S3之间还包括如下步骤:
F1:整合运行时刻表
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
S301:实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S32,否则执行步骤S33;
S302:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
以上方案,将每一闭塞区的起始位置作为对高铁列车进行调度的起点,一旦接收到应答器编码发生变化时,则将运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,同时将高铁列车的行驶里程清零,由此可以防止由于高铁列车长距离运行所积累的里程误差,因为每一轨道分区的距离较短,在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差,这样可以有效减小累计误差,保证对列车进行调度的精度。
本实施例中行驶里程通过实时检测高铁列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取。在获得了所有的数据后,将其关联在一起得到计划时间表,计划时间表的形式可以如如表1所示:
表1 计划时间表
站点 | 基准时间 | 基准里程 | 基准速度 | 应答器编码 |
天津站 | 0.0 | 0 | V0 | C0 |
↓ | 0.1 | 2 | V1 | C0 |
↓ | 0.2 | 5 | V2 | C0 |
↓ | 0.3 | 10 | V3 | C1 |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
↓ | 46.9 | 1491 | Vm | C7 |
↓ | 47.0 | 1500 | Vm+1 | C7 |
↓ | 47.1 | 1510 | Vm+2 | C8 |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
北京站 | 1200 | 83000 | V1200 | C15 |
如图3所示,相邻两个应答器之间对应着一段闭塞区,在一段闭塞区的两端分别设置有应答器,当高铁列车在行驶过程中,如果获得的应答器编码没有发生变化则说明高铁列车行驶在同一段铁轨上,当应答器编码发生变化时说明高铁列车驶入了下一段铁轨。因此,根据高铁列车应答器编码Ci和高铁列车的行驶里程Si能够精确判断高铁列车的位置。
由表1所示的计划时间表结合高铁列车的发车时间及到站时间,可得到如表2的运行时刻表,从表1和表2对比可知,运行时刻表与计划时间表相比,就是将行驶时间改为对应的北京时间了。
表2 运行时刻表
站点 | 基准时间 | 基准里程 | 基准速度 | 应答器编码 |
天津站 | 08:00:0.0 | 0 | V0 | C0 |
↓ | 08:00:0.1 | 2 | V1 | C0 |
↓ | 08:00:0.2 | 5 | V2 | C0 |
↓ | 08:00:0.3 | 10 | V3 | C1 |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
↓ | 08:00:46.9 | 1491 | Vm | C7 |
↓ | 08:00:47 | 1500 | Vm+1 | C7 |
↓ | 08:00:47.1 | 1510 | Vm+2 | C8 |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
北京站 | 08:20:0.0 | 83000 | V1200 | C15 |
表1和表2只给出了从天津站到北京站的计划时间表和运行时刻表的实施例。但是对于高铁列车来说,沿途要经过多个站点,因此计划时间表和运行时刻表也就有多个。列车无论在任何时刻,到达任何位置,只要已经出发并且还没有到达终点站,都会有对应的计划时间表和运行时刻表。其中每一计划时间表和运行时刻表中可以只记录高铁列车在相邻两站之间的行驶数据,也可以是多个站之间的行驶数据,甚至还可以是从始发站到终点站的所有站点的行驶数据。
在得到了运行时刻表之后,以此对高铁列车进行调度,为了保证高铁列车调度的准确性,在高铁列车行驶的过程中,实时对运行时刻表进行整合修正,以每一闭塞区作为一个调度的区间,避免高铁列车远距离行驶所累积的误差。以表2为例,在运行过程中,当检测到应答器编码从C7变化为C8时,C8对应的起始位置为1510米,则将C8起始位置对应的里程清零,并将后续的所有里程数减去1510米,运行时刻表便会整合修正为表3。
表3 整合后的运行时刻表
站点 | 基准时间 | 基准里程 | 基准速度 | 应答器编码 |
↓ | 08:00:47.1 | 0 | Vm+2 | C8 |
↓ | ↓ | ↓ | ↓ | ↓ |
北京站 | 08:20:0.0 | 81490 | V1200 | C15 |
由表3可知,基准里程已经从0开始,相应的高铁列车在行驶过程中得到的里程数也应同时清零。这样,以表3作为新的运行时刻表对高铁列车继续调度,便可以将之前累积的误差消除。
以表2的运行时刻表为例说明对高铁列车的调度过程。
高铁列车按照该运行时刻表运行时,例如在当前时刻T为08:00:47.9时,检测到高铁列车的行驶里程为SD,将高铁列车当前行驶里程为SD与运行时刻表中基准里程进行一一比对,查找到与当前高铁列车行驶里程最接近的基准里程为Sn,获取该基准里程对应的基准时间TD为08:00:47.59。需要说明的是,当前时刻下的高铁列车的行驶里程,可能在运行时刻表中能够查找到与之完全相等的基准里程信息。但是大部分情况下,是无法在运行时刻表中查找到与高铁列车当前行驶里程完全对应的基准里程信息的,此时就按照以上所描述的,从运行时刻表中查找与当前时刻高铁列车行驶里程最接近的基准里程,认为其就是高铁列车的当前行驶里程。比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的的基准时刻TD:T≠TD,此时需要在规定的时间内,使高铁列车的当前时刻的实际的当前位置,与运行时刻表中的当前时刻所对应的基准位置相重合。此处所述的规定的时间即为本实施例中所述的时间调整阈值TH。根据实际情况进行选取,时间调整阈值可以选择为1S,2S、5秒等。选择该时间调整阈值时即要考虑保证高铁列车既行驶里程尽快和运行时刻表中规定的基准里程重合,但同时要考虑当前偏差值的大小,当偏差值较大时该时间调整阈值可以选择较大的值,偏差较小时也可以适当将时间调整阈值缩小。
为了使本实施例中所描述的上述情况更加清晰,结合图4和图5进行说明,图4和图5中最右侧箭头表示行驶方向。
如图4所示,每一个点都代表0.1秒的时间内高铁列车所在的位置,该位置由里程数来表示。当前时刻T对应的基准里程设定为SI。当前时刻T下的实际的高铁列车行驶里程在运行时刻表中所对应的基准里程为SD。当前时刻T加上时间调整阈值TH在运行时刻表中对应的基准里程为SH。显然,如图3所示的情况下,当前时刻T高铁列车实际位置所对应的基准里程比时刻表中当前时刻应对应的基准里程超前。假设要求高铁列车在0.6S之后保证其行驶位置与运行时刻表中的行驶位置重合,则需要高铁列车在时间TH内从基准里程为SD行驶至基准里程为SH,即其行驶的里程为SH-SD。因此,高铁列车所需要的行驶速度为VT=(SH-SD)/TH。
图5中所示情况与图4所示情况相反,为高铁列车滞后行驶的情况。但是从图中可以看出,如果要高铁列车在时间调整阈值之后与运行时刻表重合,其所需要的行驶速度依然为VT=(SH-SD)/TH。
而一旦高铁列车的行驶位置能够与运行时刻表中记录的相应行驶位置重合,则可以提示令高铁列车按照下一个基准时刻所对应的基准速度行驶即可。按照上述方式,驾驶员在任何情况下都能获知应该以何种速度行驶。从而能够保证高铁列车真正的按照运行时刻表精准运行。
按照上述方式,驾驶员在任何情况下都能获知应该以何种速度行驶。因此,每一线路上的每一班次的高铁列车都能够按照运行时刻表中规定的时间到达每一个站点,由此才能够生成精确到秒的信息提示给车厢内和站台上的旅客。
作为本实施例的优选方案,所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示图像或文字的方式对驾驶员进行提示。
进一步优选地,所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
实施例2
本实施例提供一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,包括:
计划时间表生成模块:用于在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度。
运行时刻表生成模块:用于高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表。
乘车信息生成模块,具体包括:
列车计轴单元,实时接收当前时刻的高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD;
信息提示单元,当T=TD时,提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示高铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;
乘车信息生成单元:将当前高铁列车的精确到秒的到达时刻提醒给车厢内和站台上的旅客。
比判模块,判断高铁列车是否到达终点站,若高铁列车到达终点站则结束。
上述方案,能够将当前高铁列车的精确到秒的到站时刻提示给车厢内和站台上的旅客,使他们可以合理安排自己的时间。
并且,当高铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时,即滞后或超前时,能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合以确保精确到秒的运行。而当高铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后,也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态,需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证高铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
作为优选的方式,运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表:在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
所述乘车信息生成模块还包括:
应答器编码获取单元,实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1;修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
上述方案,将每一闭塞区的起始位置作为对高铁列车进行调度的起点,一旦接收到应答器编码发生变化时,则将运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,同时将高铁列车的行驶里程清零,由此可以防止由于高铁列车长距离运行所积累的里程误差,因为每一轨道分区的距离较短,在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差,这样可以有效减小累计误差,保证对列车进行调度的精度。
进一步优选地,所述信息提示单元,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示图像或文字的方式对驾驶员进行提示。也可以采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
对于每一条高铁路线,在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
S2:生成运行时刻表
高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
S3:生成精确到秒的乘车信息,具体包括以下步骤:
S31:实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
S32:比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD:
当T=TD时,进入步骤S33;
当T≠TD时,进入步骤S34;
S33:提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶,之后进入步骤S35;
S34:提示高铁列车按照如下速度进行行驶:
VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;之后进入步骤S35;
S35:生成乘车信息:将当前高铁列车的精确到秒的到达时刻提醒给车厢内和站台上的旅客;
S4:判断高铁列车是否到达终点站,若未到达终点站则返回步骤S31,否则结束。
2.根据权利要求1所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,其特征在于,在步骤S2和步骤S3之间还包括如下步骤:
F1:整合运行时刻表
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
S301:实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,则执行步骤S32,否则执行步骤S33;
S302:将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
3.根据权利要求1或所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,其特征在于:
所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示。
4.根据权利要求1-3任一所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的方法,其特征在于:
所述步骤S33、S34中,采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
5.一种向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,其特征在于,包括:
计划时间表生成模块:用于在高铁列车投入营运之前,驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶,在行驶过程中,每隔0.1s获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区;上述行驶数据关联后形成计划时间表,其中所述行驶时间ti作为基准时间,所述行驶里程Si作为基准里程,所述行驶速度Vi作为基准速度;
运行时刻表生成模块:用于高铁列车发车之前,调取相应路线的计划时间表,根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间,将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻,生成运行时刻表;
乘车信息生成模块,具体包括:
列车计轴单元,实时接收当前时刻的高铁列车的行驶里程SD,获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD;
比较单元,比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD;
信息提示单元,当T=TD时,提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶;当T≠TD时,提示高铁列车按照如下速度进行行驶:VT=(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值,即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零;其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程;
乘车信息生成单元:将当高铁列车的精确到秒的到达时刻发送至信息提示单元提示给车厢内和站台上的旅客;
比判模块,判断高铁列车是否到达终点站,若高铁列车到达终点站则结束。
6.根据权利要求5所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,其特征在于,还包括:
运行时刻表整合模块,用于整合运行时刻表:
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;
在高铁列车行驶过程中,每隔0.1s检测一次高铁列车的行驶里程Si,当应答器编码由Ci变化为Ci+1时,将行驶里程清零;
所述乘车信息生成模块还包括:
应答器编码获取单元,实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码,并判断当应答器编码是否由Ci变化为Ci+1;
修正单元,用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1,并且将高铁列车的行驶里程清零。
7.根据权利要求5或6所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,其特征在于:
所述信息提示单元,采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示图像或文字的方式对驾驶员进行提示。
8.根据权利要求5-7任一所述的向高铁旅客提供精确到秒的乘车信息的系统,其特征在于:
所述信息提示单元,采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示。
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2014
- 2014-12-29 CN CN201410838228.8A patent/CN104554349B/zh active Active
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