CN104553657B - 车辆、悬架及用于悬架的托盘的安装倾角测算方法 - Google Patents
车辆、悬架及用于悬架的托盘的安装倾角测算方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车辆、悬架及用于悬架的托盘的安装倾角测算方法。所述用于悬架的托盘的安装倾角测算方法包括以下步骤：根据已知的托盘与弹簧的下支撑圈接触处的接触线的螺旋线方程通过坐标变换得到该接触线在X＇＇Y＇＇Z＇＇坐标系下的螺旋线方程，并求解该方程，得到托盘的安装倾角，并把倾斜安装倾角后的托盘置于车辆的受力模型，计算减振器的侧向力，并通过改变安装倾角得到不同安装倾角下减振器的受力，得到最佳的安装倾角，所述托盘倾斜所述最佳安装倾角时，所述减震器的侧向力与所述车身的侧向力抵消。根据本发明的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，可以测算出最佳安装倾角，以所述最佳安装倾角安装所述托盘，可以提高车辆舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于悬架的托盘的安装倾角测算方法、具有以所述安装倾角测算方法测算出的最佳安装倾角安装的托盘的悬架和具有该悬架的车辆。
背景技术
现有的悬架在逆向设计过程中，托盘的安装倾角只能通过对标杆车型的测量得到，对减振器与安装倾角的关系并不明确。在车辆的受力分析中可知，托盘以最佳的安装倾角安装可以使减振器的侧向力与车身的侧向力相互抵消，进而提高车辆的舒适性。现有的设计方式，并不能得到托盘的最佳安装倾角，因此不能很好地解决减振器的侧向力的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，所述用于悬架的托盘的安装倾角测算方法可以测算出最佳安装倾角，以使减震器的侧向力与车身的侧向力抵消，从而提高车辆的舒适性。
本发明的另一个目的在于提出一种具有以所述安装倾角测算方法测算出的最佳安装倾角安装的托盘的悬架。
本发明的又一个目的在于提出一种具有所述悬架的车辆。
根据本发明第一方面的实施例提出一种用于悬架的托盘的安装倾角测算方法。所述悬架连接在车辆的车身与车轮之间，所述托盘上设有工作部和连接部，其中，所述工作部适于支撑所述悬架的弹簧，所述连接部上设有适于安装所述悬架的减振器的油缸的安装孔，所述工作部的内表面为正螺旋面，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈接触。所述用于悬架的托盘的安装倾角测算方法包括以下步骤：
S1、分别以所述弹簧的中心轴线为Z轴建立XYZ直角坐标系,以托盘倾斜预定安装倾角后，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线的中心轴线为Z＇轴建立X＇Y＇Z＇直角坐标系，以减振器的油缸的中心轴线为Z＇＇轴建立X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系；
S2、建立XYZ直角坐标系下的接触线的螺旋线方程；
S3、将接触线在XYZ直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的螺旋线方程；
S4、将接触线在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的螺旋线方程；
S5、求解接触线在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的螺旋线方程以计算出所述预定安装倾角；
S6、将托盘以所述预定安装倾角放置于车辆的受力模型，计算减振器的侧向力；
S7、改变所述预定安装倾角，重复步骤S1-S6，以获得最佳安装倾角，其中所述托盘倾斜所述最佳安装倾角时，所述减震器的侧向力与所述车身的侧向力抵消。
根据本发明实施例的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，测算结果精确，利用经过该测算方法得到的最佳安装倾角安装所述托盘，可以优化减振器的受力，减少减振器的活塞与油缸以及活塞杆与导向套之间的侧向载荷，提高车辆舒适性。
另外，根据本发明上述实施例的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，步骤S2建立的接触线的螺旋线方程为：
其中，x、y、z是XYZ直角坐标系下接触线上的点的坐标值，θ为接触线的起点围绕接触线的中心轴线旋转的角度，α为接触线的螺旋升角，d为接触线的底圆的直径。
根据本发明的一个实施例，步骤S3建立的接触线的螺旋线方程为：
其中，x＇、y＇、z＇是X＇Y＇Z＇直角坐标系下接触线上的点的坐标值，γ为托盘的预定安装倾角。
根据本发明的一个实施例，步骤S4建立的接触线的螺旋线方程为：
其中，x＇＇、y＇＇、z＇＇是X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下接触线上的点的坐标值，L1为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系的原点的距离在Y＇＇方向上的投影，L2为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系的原点的距离在X＇＇方向上的投影,Y＇＇轴与Y＇轴平行，X＇＇轴的与X＇轴平行。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S5包括：
S51、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在XYZ直角坐标系下的坐标值；
S52、根据S51步骤测量得到的至少四个点的坐标值，确定弹簧的下支撑圈与所述托盘的正螺旋面的接触线的螺旋升角和接触线的底圆的直径；
S53、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的坐标值
S54、根据步骤S52及步骤S53求解X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的接触线的螺旋线方程，计算出预定安装倾角γ。
根据本发明第二方面的实施例提出一种悬架。所述悬架包括弹簧、托盘以及减振器，所述托盘形成为漏斗状，且其上设有工作部和连接部，所述连接部设在所述托盘的底部，且所述连接部上设有安装所述减振器的油缸的安装孔，所述工作部与所述连接部相连且位于所述连接部的上方，所述工作部用于支撑所述弹簧，所述托盘的工作部上支撑所述弹簧的内表面为正螺旋面，所述正螺旋面与弹簧的下支撑圈接触，托盘的安装倾角为根据上述实施例所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法测算出的最佳安装倾角。
根据本发明实施例的悬架，所述托盘以最佳安装倾角安装，从而使减振器的受力更佳优化，减少减振器的活塞与油缸以及活塞杆与导向套之间的侧向载荷，提高车辆舒适性。
进一步地，所述托盘还包括：过渡部，所述过渡部连接在所述工作部与所述连接部之间。由此可以使托盘的整个内表面较平顺、光滑，避免应力集中。
进一步地，所述托盘还包括：翻边，所述翻边与所述工作部相连，且沿所述工作部向上延伸。由此可以加强托盘的结构强度。
有利地，所述工作部、所述连接部、所述过渡部和所述翻边一体形成，从而制造成本低。
根据本发明第三方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括根据本发明第二方面所述的悬架，从而具有舒适性高等优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的接触线的形成过程示意图；
图2是根据本发明实施例的XYZ直角坐标系下的接触线的螺旋线方程的推导示意图；
图3是根据本发明实施例的接触线上的P点在YOZ平面的投影以及P点在Y＇OZ＇平面的投影，其中π≤θ≤2π；
图4是根据本发明实施例的接触线上的P点在YOZ平面的投影以及P点在Y＇OZ＇平面的投影，其中0≤θ≤π，γ＞m＇；
图5是根据本发明实施例的接触线上P点在YOZ平面上的投影以及P点在Y＇OZ＇平面的投影，其中0≤θ≤π，γ≤m＇＇；
图6是根据本发明实施例的托盘的剖视图；
图7是图6的A向视图；
图8是根据本发明实施例的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法的流程图。
附图说明
托盘10、
工作部100、接触线101、连接部200、安装孔210、过渡部300、翻边400
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照图1-图8描述根据本发明实施例的用于悬架的托盘10的安装倾角测算方法。
所述悬架连接在车辆的车身与车轮之间。悬架的减振器的上安装点的受力方向与减振器的轴线不重合，减振器在实际工作中产生侧向作用力。可以理解的是，减震器连接在车身与车桥之间，减振器的上安装点是指减振器与车身的连接点。
托盘10上设有工作部100和连接部200，其中，工作部100适于支撑悬架的弹簧。连接部200上设有适于安装悬架的减振器的油缸的安装孔210。工作部100的内表面为正螺旋面。该正螺旋面与弹簧的下支撑圈接触。解决悬架的减振器的侧向载荷可以通过将支撑弹簧的托盘10倾斜预定角度来实现。其中，所述预定角度是指托盘10的预定安装倾角γ,也就是工作部100的倾斜角度。可以理解的是，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触为线接触，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线101为圆柱螺旋线。根据圆柱螺旋线的形成原理，圆柱螺旋线具有中心轴线。
如图8所示，根据本发明实施例的用于悬架的支撑弹簧的托盘10的安装倾角γ测算方法包括以下步骤：
S1、分别以弹簧的中心轴线为Z轴建立XYZ直角坐标系,以托盘倾斜预定安装倾角γ后，所述正螺旋面与弹簧的下支撑圈的接触线的中心轴线为Z＇轴建立X＇Y＇Z＇直角坐标系,以减振器的油缸的中心轴线为Z＇＇轴建立X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系；
S2、建立XYZ直角坐标系下的接触线101的方程；
S3、将接触线101在XYZ直角坐标系下的线的螺旋线方程转换为在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的线的方程；
S4、将接触线101在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的线的方程；
S5、求解接触线101在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的螺旋线方程以计算出所述预定安装倾角γ；
S6、将托盘10以预定安装倾角γ放置于车辆的受力模型，计算减振器的侧向力；
S7、改变预定安装倾角γ，重复步骤S1-S6，以获得最佳安装倾角γ＇，其中托盘10倾斜所述最佳安装倾角γ＇时，减震器的侧向力与车身的侧向力抵消。
在本发明的一个实施例中，步骤S2建立的接触线101的螺旋线方程为：
其中，x、y、z是XYZ直角坐标系下接触线101上的点的坐标值，θ为接触线101的起点围绕接触线101的中心轴线旋转的角度，α为接触线101的螺旋升角，d为接触线101的底圆的直径。
如图1所示，a为接触线101的起点，oa所在平面为XOY平面，其中oa（X轴的负半轴）垂直于弹簧的中心轴线oo＇（Z轴），垂足o为XYZ直角坐标系的坐标原点,oo＇为Z轴，S为接触线101的导程。那么，在一个螺旋周期内，接触线101的螺旋线方程推导具体过程如下：
1）投影制图步骤：
（1）作出直径为d，高为S的圆柱面的两面投影，然后将接触线101的XOY平面的投影（圆）和YOZ平面的投影分成相同的等分，例如12等分；
（2）由圆周上各点等分点引竖直线，与接触线101的投影上相应各等分点所作的水平线相交，交点a′，1′，2′，…，12′即为线上各点的正面投影；
（3）依次将a′，1′，2′，…，12′各点连成光滑曲线，即得到接触线101的正面投影，即一条正弦螺旋线。
2）圆柱面展开
圆柱面的展开图如图2所示，根据圆柱螺旋线的形成规律，圆柱螺旋线在展开图上是一直线，该直线为直角三角形的斜边，底边为圆柱面的底圆的周长πd，高为接触线101的导程S。直角三角形斜边与底边的夹角α称为接触线101的螺旋升角，它的余角β称为接触线101的螺旋角。同一条螺旋线，α角和β角是常数。
由此可以推导出XYZ直角坐标系下接触线101的螺旋线方程（1）。
在本发明的一个实施例中，步骤S3建立的接触线101的螺旋线方程的具体推导过程如下：
根据托盘10的预定安装倾角γ,以点o和起点a的连线为旋转轴,将XYZ直角坐标系整体旋转γ角，得到X＇Y＇Z＇直角坐标系。也就是说，X轴不变，Y、Z轴沿X轴旋转γ角度。那么，X＇Y＇Z＇直角坐标系下接触线101的螺旋线方程式，X方向函数不变，x＇=x；y方向函数变为：y＇=y·cosγ。
z方向函数变化如下：
在接触线101上任意取一点p,则如图3所示，p点在YOZ平面的投影点为P,p点在Y＇OZ＇平面的投影点P＇
1）当旋转角度为π≤θ≤2π时，如图3所示，
其中，
则，
m为P点在YOZ平面的投影点p与坐标原点O的连线与Y轴的夹角。
2）当旋转角度为0≤θ≤π时，γ＞m＇，如图4所示，
其中，
则，
3）当旋转角度为0≤θ≤π时，γ＞m＇，如图5所示，
其中，
则，
综合公式（2）、（3）、（4）得到：
因此，结合公式（1），在一个接触线101的一个螺旋周期内，接触线101的螺旋线方程为：
其中，x＇、y＇、z＇是X＇Y＇Z＇直角坐标系下线上的点的坐标值，γ为托盘10的预定安装倾角。
在本发明的一个实施例中，步骤S4建立的接触线101的螺旋线方程为：
其中，x＇＇、y＇＇、z＇＇是X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下接触线101上的点的坐标值，L1为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系的原点的距离在Y＇＇方向上的投影，L2为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系的原点的距离在X＇＇方向上的投影,Y＇＇轴与Y＇轴平行，X＇＇轴与X＇轴平行。
如图6和图7所示，坐标系X＇Y＇Z＇与坐标系X＇＇Y＇＇Z＇＇之间的关系是：Z＇＇轴与Z＇轴相同，X＇轴向右偏移L2的距离，Y＇轴向下偏移L1的距离。
通过坐标转化，结合公式（6），在接触线101的一个螺旋周期内，接触线101的螺旋线方程为方程（7）。
在本发明的一个实施例中，所述步骤S5可以包括：
S51、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在XYZ直角坐标系下的坐标值；
S52、根据S51步骤测量得到的至少四个点的坐标值，确定弹簧的下支撑圈与托盘10的正螺旋面的接触线101的螺旋升角和接触线101的底圆的直径；
S53、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的坐标值
S54、根据步骤S52及步骤S53求解X＇＇Y＇＇Z＇＇直角坐标系下的接触线101的螺旋线方程，结算出预定安装倾角γ。
例如，测量得到的托盘10上的线上a、b、c、e、f五个点的坐标值。其中，a点为圆转螺旋线的起点，b点为θ等于c点为θ等于π，e点为时θ等于f点为θ为和2π之间。点a、点b、点c、点e在托盘10与所述弹簧的下支撑圈的接触线101上，且其坐标遵循公式（7）。点f有两种情况，有可能在接触线101上，也有可能在一条与接触线101连接的发生畸变的螺旋线上。如果在接触线101上，就遵循公式（7）。不在就不遵循。其重要性不如其它点，可以忽略。则，a、b、c和e各点坐标为：
其中，a、b、c、e各点的坐标值为已知，且d、α、L1、L2均为已知，根据公式（7），可以求解出预定安装倾角γ。
可以理解的是，在车辆的受力模型中，悬架的其它硬点位置（例如，减振器安装点）均已确定，则车辆的车身的侧向力已经确定。通过不断改变预定安装倾角γ，可以改变弹簧的中心线与弹簧在车辆中的受力的作用线的夹角，进而改变减振器的侧向力的大小。在车辆的受力模型中可以测算出不同预定安装倾角γ下的减振器的侧向力，通过重复上述S1-S6步骤，寻找到使所述减震器的侧向力与所述车身的侧向力抵消的托盘10的最佳安装倾角γ＇。
因此，根据本发明实施例的用于悬架的托盘10的安装倾角测算方法，测算结果精确，利用经过该测算方法得到的最佳安装倾角γ＇安装托盘10，可以优化减振器的受力，减少减振器的活塞与油缸以及活塞杆与导向套之间的侧向载荷，提高车辆舒适性。
根据本发明实施例的悬架的减振器的结构，例如，活塞、油缸、导向杆以及减振器的安装对本领域技术人员而言均为已知，在此不再详细叙述。
本发明还提供了一种悬架。悬架包括弹簧、托盘10以及减振器，托盘10形成为漏斗状。托盘10上设有工作部100和连接部200，连接部200设在托盘10的底部，且连接部200上设有安装所述减振器的油缸的安装孔210，工作部100与连接部200相连，且工作部100位于连接部200的上方，工作部100用于支撑所述弹簧，托盘10的工作部100上支撑所述弹簧的内表面为正螺旋面，所述正螺旋面与弹簧的下支撑圈接触。可以理解的是，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线101为圆柱螺旋线。托盘10的安装倾角为根据本发明上述实施例所述的用于悬架的托盘10的安装倾角测算方法测算出的最佳安装倾角γ＇。
也就是说，悬架的托盘10的正螺旋面与弹簧的下支撑圈的接触线101的螺旋线方程满足方程（7）。
因此，根据本发明实施例的悬架，托盘10以最佳安装倾角γ＇安装，从而使减振器的受力更佳优化，减少减振器的活塞与油缸以及活塞杆与导向套之间的侧向载荷，提高车辆舒适性。
在本发明的一个实施例中，托盘10还可以包括过渡部300，过渡部300可以连接在工作部100与连接部200之间。由此可以使托盘10的整个内表面较平顺、光滑，避免应力集中。
在本发明的一个实施例中，托盘10还可以包括翻边400。翻边400可以与工作部100相连，且翻边400沿工作部100向上延伸。由此可以加强托盘10的结构强度。
在本发明的一个实施例中，工作部100、连接部200、过渡部300和翻边400一体形成，从而制造成本低。
本发明还提供了一种车辆。所述车辆包括根据本发明上述实施例的悬架，从而具有舒适性高等优点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，所述悬架连接在车辆的车身与车轮之间，所述托盘上设有工作部和连接部，其中，所述工作部适于支撑所述悬架的弹簧，所述连接部上设有适于安装所述悬架的减振器的油缸的安装孔，所述工作部的内表面为正螺旋面，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈接触，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线套设在所述安装孔外，分别以所述弹簧的中心轴线为Z轴建立XYZ直角坐标系,以托盘倾斜预定安装倾角后，所述正螺旋面与所述弹簧的下支撑圈的接触线的中心轴线为Z＇轴建立X＇Y＇Z＇直角坐标系，以减振器的油缸的中心轴线为Z″轴建立X″Y″Z″直角坐标系；
S2、建立XYZ直角坐标系下的接触线的螺旋线方程；
S3、将接触线在XYZ直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的螺旋线方程；
S4、将接触线在X＇Y＇Z＇直角坐标系下的螺旋线方程转换为在X″Y″Z″直角坐标系下的螺旋线方程；
S5、求解接触线在X″Y″Z″直角坐标系下的螺旋线方程以计算出所述预定安装倾角；
S6、将托盘以所述预定安装倾角放置于车辆的受力模型，计算减振器的侧向力；
S7、改变所述预定安装倾角，重复步骤S1-S6，以获得最佳安装倾角，其中所述托盘倾斜所述最佳安装倾角时，所述减震器的侧向力与所述车身的侧向力抵消。
2.根据权利要求1所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，其特征在于，步骤S2建立的接触线的螺旋线方程为：
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其中，x、y、z是XYZ直角坐标系下接触线上的点的坐标值，θ为接触线的起点围绕接触线的中心轴线旋转的角度，α为接触线的螺旋升角，d为接触线的底圆的直径。
3.根据权利要求2所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，其特征在于，步骤S3建立的接触线的螺旋线方程为：
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其中，x＇、y＇、z＇是X＇Y＇Z＇直角坐标系下接触线上的点的坐标值，γ为托盘的预定安装倾角。
4.根据权利要求3所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，其特征在于，步骤S4建立的接触线的螺旋线方程为：
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其中，x″、y″、z″是X″Y″Z″直角坐标系下接触线上的点的坐标值，L1为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X″Y″Z″直角坐标系的原点的距离在Y″方向上的投影，L2为X＇Y＇Z＇直角坐标系的原点与X″Y″Z″直角坐标系的原点的距离在X″方向上的投影,Y″轴与Y＇轴平行，X″轴的与X＇轴平行。
5.根据权利要求4所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
S51、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在XYZ直角坐标系下的坐标值；
S52、根据S51步骤测量得到的至少四个点的坐标值，确定弹簧的下支撑圈与所述托盘的正螺旋面的接触线的螺旋升角和接触线的底圆的直径；
S53、利用三坐标检测器测量出弹簧的下支撑圈上的至少四个点在X″Y″Z″直角坐标系下的坐标值
S54、根据步骤S52及步骤S53求解X″Y″Z″直角坐标系下的接触线的螺旋线方程，计算出预定安装倾角γ。
6.一种悬架，其特征在于，所述悬架包括弹簧、托盘以及减振器，所述托盘形成为漏斗状，且托盘上设有工作部和连接部，所述连接部设在所述托盘的底部，且所述连接部上设有安装所述减振器的油缸的安装孔，所述工作部与所述连接部相连且所述工作部位于所述连接部的上方，所述工作部用于支撑所述弹簧，所述托盘的工作部上支撑所述弹簧的内表面为正螺旋面，所述正螺旋面与弹簧的下支撑圈接触，
托盘的安装倾角为根据权利要求1-5中任一项所述的用于悬架的托盘的安装倾角测算方法测算出的最佳安装倾角。
7.根据权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述托盘还包括：过渡部，所述过渡部连接在所述工作部与所述连接部之间。
8.根据权利要求7所述的悬架，其特征在于，所述托盘还包括：翻边，所述翻边与所述工作部相连，且沿所述工作部向上延伸。
9.根据权利要求8所述的悬架，其特征在于，所述工作部、所述连接部、所述过渡部和所述翻边一体形成。
10.一种车辆，所述车辆包括权利要求6-9中任一项所述的悬架。
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