CN104553374A - 打印控制方法和打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打印控制方法和打印设备，应用于打印设备的打印控制中，该打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，该方法包括：根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致；根据所述倍频信号，获取打印信号。本发明中，通过对倍频信号的调整，使得编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致，从而避免了现有技术中编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的不一致所导致的喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步，提高了打印精度，从而改善了打印图像的质量。

Description

打印控制方法和打印设备

技术领域

本发明涉及数码印刷技术领域，特别涉及一种打印控制方法和打印设备。

背景技术

数码印刷是近年来高速发展的印刷技术，其采用将数据直接输入、处理、印刷的方式。数码印刷设备通过主机端将原始数据处理成点阵数据，通过控制系统将点阵数据处理成适合成像的成像数据，再控制成像部件对成像数据直接成像。一种常用的数码印刷设备为按需式喷墨印刷的数码印刷机，该数码印刷机包括控制系统和成像部件喷头，其中，在控制系统的控制下，当承印体（例如纸张）到达预定位置时，成像部件喷头将油墨挤出，直接向承印体的表面喷射雾状墨滴成像。

在使用数码印刷机打印过程中，会根据不同的需求设置打印图像的不同分辨率，其中打印图像的分辨率包括横向分辨率和纵向分辨率，其中，横向分辨率是固定的，由喷头本身的物理位置决定，纵向分辨率是由启动喷头部件开始喷射的打印脉冲决定，打印脉冲由走纸平台上安装的编码器提供。编码器根据不同的纵向分辨率，向喷头部件发送频率不同的打印脉冲信号，从而启动喷头部件的压电晶体，喷射出墨滴成像。

在实际打印中，编码器通过联轴器连接在压轮上，压轮压在纸张上，压轮转动的速度即走纸平台的走纸速度，通过编码器和压轮之间的连动，使得编码器转动的速度与平台的走纸速度一致。其中固定线数的编码器转一圈会给出固定数量的脉冲信号，而编码器压轮的轴径一定，这样一旦编码器的型号固定，即编码器转动一圈给出的脉冲数固定，编码器输出脉冲的频率也是固定的，因此，打印设备的纵向分辨率也是固定的。但是实际应用中，不会只打印固定纵向分辨率的图像，需要实现可配置的、灵活的纵向分辨率。

为了实现灵活配置打印设备的纵向分辨率，可以对编码器信号进行倍频和分频处理，并将处理后的打印脉冲提供给喷头部件，从而能够对纵向分辨率进行配置，以满足打印各种图像分辨率的需求。然而，编码器输入的脉冲信号在进行倍频处理时，会出现倍频余数，例如，编码器的输入脉冲占1000个时钟周期，在3倍频的情况下，倍频后的脉冲占333个时钟周期，出现1个时钟周期的倍频余数，即走纸在1000个时钟周期内完成，而打印在999个时钟周期内完成，从而产生了喷头打印速度与承印体（例如纸张）的运行速度的不同步。现有技术中通常对余数采取直接舍弃的处理，然而当余数过大，喷头打印速度与承印体运行的速度不同步将影响打印设备的打印精度，使得打印出的图像出现不精确和变形等情况。

发明内容

本发明提供一种打印控制方法和使用该打印控制方法的打印设备，用于解决现有技术在打印分辨率的配置过程中由于喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步所导致的打印精度降低的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种打印控制方法，应用于打印设备的打印控制中，所述打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，包括：根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致；根据所述倍频信号，获取打印信号。

优选地，所述根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号包括：

用编码器信号所占的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数为总插值时钟周期个数R；

判断余数是否为0，当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；

当所述余数不为0时，根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所述N2个脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

优选地，将所述插值时钟周期个数设置为1，按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的N2个脉冲中；

在所述分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。

优选地，所述预定规则包括：

判断打印机中承印体的运动模式，根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。

优选地，当判断所述运动模式为加速运动时，采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：

将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后（N2-R）个脉冲的时钟周期个数为Q；和/或，

当判断所述运动模式为减速运动时，采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：

将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前（N2-R）个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；和/或，

当判断所述运动模式为匀速运动时，采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：

确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。

优选地，在所述运动模式为匀速运动时，所述确定插放首位置F包括：若所述倍频数N2为偶数，则插放首位置F等于N2除以2；若所述倍频数N2为奇数，则插放首位置F等于倍频数N2除以2的商再加1；

所述确定插放间隔D包括：用倍频数N2除以总插值时钟周期个数R，所得的商为d1，所得的余数为d2；若d2＞（N2/2）+1，则插放间隔D=d1+1；若d2≤（N2/2）+1，则插放间隔D=d1。

优选地，所述打印信号的占空比高于所述倍频信号，且所述打印信号和所述倍频信号中具有相同的脉冲高电平上升沿，其中，所述打印信号的占空比为50%。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种打印设备，所述打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，所述打印设备还包括：

倍频信号获取模块，其用于根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和所述倍频信号所占的时钟周期的个数一致；

打印信号获取模块，其根据所述倍频信号，获取打印信号。

优选地，所述倍频信号获取模块包括：

运算子模块，其用于用编码器信号的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数为总插值时钟周期个数R；

余数判断子模块，其用于判断余数是否为0；

第一获取子模块，其用于当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；

第二获取子模块，其用于当所述余数不为0时，根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所述N2个脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

优选地，所述第二获取子模块具体用于，将所述插值时钟周期个数设置为1，按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的N2个脉冲中；

在所述分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。

优选地，所述第二获取子模块具体包括：

运动模式判断单元，其用于判断打印机中承印体的运动模式；

执行单元，其用于根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。

优选地，所述执行单元包括第一执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为加速运动时，由第一执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

第一执行子单元用于采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；和/或，

所述执行单元包括第二执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为减速运动时，由第二执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第二执行子单元采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；和/或，所述执行单元包括第三执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为匀速运动时，由第三执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第三执行子单元用于采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。

本发明中，在根据编码器信号和倍频数获取倍频信号时，通过对倍频信号的调整，使得编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致，从而避免了现有技术中编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的不一致所导致的喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步，提高了打印精度，从而改善了打印图像的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种打印控制方法的流程图；

图2为根据编码器信号和倍频数获取倍频信号的流程图；

图3为根据基准时钟周期个数Q和总插值时钟周期个数R获取倍频信号的流程图；

图4为根据本发明实施例中打印控制方法所得到的倍频信号和打印信号的脉冲序列示意图；

图5为本发明实施例提供的一种打印设备的结构图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的打印控制方法和打印设备进行说明。

本发明实施例提供一种打印控制方法，应用于打印设备的打印控制中，所述打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，如图1所示，该打印控制方法包括：

步骤S100、根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致；

步骤S200、根据所述倍频信号，获取打印信号。

其中，编码器信号、倍频信号和打印信号均为脉冲信号，由于电子系统中各种信号均以时钟信号为基准，可以理解编码器信号、倍频信号和打印信号的周期均为时钟信号的整数倍。在步骤S100中，编码器信号和对应的倍频信号中所包括的脉冲数之比为1：倍频数，例如，倍频数为3，则编码器信号包括1个脉冲。对应的倍频信号中包括3个脉冲。

本发明实施例中，在根据编码器信号和倍频数获取倍频信号时，通过对倍频信号的调整，使得编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致，从而避免了现有技术中编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的不一致所导致的喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步，提高了打印精度，从而改善了打印图像的质量。

请参阅图2，为根据编码器信号和倍频数获取倍频信号的流程图，如图2所示，步骤S100具体包括：

步骤S110、用编码器信号的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数为总插值时钟周期个数R。

步骤S120、判断所述余数是否为0。当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；当所述余数不为0时，执行步骤S130。

步骤S130、根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所述N2个脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

其中，信号的时钟周期个数指该信号的一个脉冲所占用的时钟周期的个数，通常编码器信号一个脉冲所占用的时钟周期为几千甚至更多。例如，编码器信号的时钟周期个数N1为1000，倍频数N2为4，则倍频信号的时钟周期个数为1000/4=250，这种情况下倍频不会导致喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步，不需要额外的处理，当倍频数N2为6时，编码器信号的一个脉冲对应得到倍频后的6个脉冲，此时N1无法被N2整除，如果直接将商166作为倍频信号中一个脉冲的时钟周期个数，则倍频后的6个脉冲所占用的时钟周期为996，而与编码器信号的一个脉冲所占用的时钟周期1000存在差异，会导致喷头打印速度与承印体的运行速度的不同步，因此需要对4个时钟周期的余数（即总插值时钟周期个数R）进行处理，即将总插值时钟周期个数R分配给这6个脉冲，即可以认为分配的脉冲的时钟周期个数包括基准时钟周期个数和插值时钟周期个数两部分，6个脉冲的基准时钟周期个数部分的总和为996，其插值时钟周期个数的总和为4，即6个脉冲所占用的总的时钟周期为1000。例如，分配后，倍频信号中的6个脉冲中的2个脉冲的时钟周期个数为166，另外4个脉冲的时钟周期个数为167，从而6个脉冲所占用的总的时钟周期为1000。下面对总插值时钟周期个数R的分配方法进行具体说明。

优选地，所述插值时钟周期个数为1。下面的实施例中以插值时钟周期个数为1进行说明，可以理解，插值时钟周期个数也可以是其他个数，只是当插值时钟周期个数为1时，倍频后的脉冲的时钟周期个数的差异最大为1，因此使得打印较为均匀，对打印精度的影响较小。

本发明实施例中，步骤S130具体为：按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的脉冲中,在完成分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。其中，所述预定规则可以是：判断打印机中承印体的运动模式，根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。下面结合具体的示例进行说明。

请参阅图3，为根据基准时钟周期个数Q和总插值时钟周期个数R获取倍频信号的流程图，如图3所示，步骤S130具体包括：

步骤S131、判断打印机中承印体的运动模式，根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式，所述运动模式包括加速运动、减速运动以及匀速运动，当所述运动模式为加速运动时，跳到步骤S132；当所述运动模式为减速运动时，跳到步骤S133；当所述运动模式为匀速运动时，跳到步骤S134。

步骤S132、当所述运动模式为加速运动时，采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1。分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q。

步骤S133、当所述运动模式为减速运动时，采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1。分配之后，倍频信号中前N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1。

步骤S134、当所述运动模式为匀速运动时，采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：

确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。

本发明实施例中，确定插放首位置包括：若所述倍频数N2为偶数，则插放首位置F=N2/2；若所述倍频数N2为奇数，则插放首位置F=【N2/2+1】，其中，【】表示取整运算，即F等于N2除以2的商再加一。所述确定插放间隔D包括：用倍频数N2除以总插值时钟周期个数R，所得的商为d1，所得的余数为d2；若d2＞（N2/2）+1，则插放间隔D=d1+1；若d2≤（N2/2）+1，则插放间隔D=d1。

本发明实施例中，也可以采用其它方法确定插放首位置F以及确定插放间隔D，例如，可以直接将倍频信号中的第一个脉冲作为插放首位置F，在具体插方过程中，可以将倍频信号中插放首位置F、以及与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。可以理解，还有其他的方法可以完成总插值时钟周期个数R的分配，在此不再赘述。

本发明实施例中，通过对运动模式进行判断之后，确定总插值时钟周期个数R的分配方式，可以较好地提高打印精度，这是因为，当承印体加速运动时，在倍频信号中靠前的脉冲中插入余数，此时承印体运动速度较小，插入余数对图像的影响较小，从而抑制了打印图像不精确的问题，反之，承印体减速运动时，在倍频信号中靠后的脉冲中插入余数，此时承印体运动速度较小，插入余数对图像的影响较小。在匀速运动时，均匀的插入余数，可以最小程度的避免插入余数对打印图像的影响。

另外，预定规则也可以设置为直接按照起始均匀插放方法、末尾均匀插放方法、或总均匀插放方法中的一种对总插值时钟周期个数R进行分配。另外，也可以按照其他的方法对总插值时钟周期个数R进行分配。

在步骤S200中，所述打印信号的占空比高于所述倍频信号，且所述打印信号和所述倍频信号中具有相同的脉冲高电平。具体地，根据所述倍频信号，获取打印信号包括：根据分频值，获取与倍频信号对应的同步脉冲信号，并根据所述同步脉冲信号，获取对应的打印信号。本发明实施例中，均以分频值为1进行说明，另外，分频值可以为其他整数，例如，打印精度提高1.5倍的时候，可以首先进行3倍频处理，然后进行2分频处理，即此时分频值为2。

优选地，所述打印信号的占空比为50%。由于倍频信号的占空比较小，通常，倍频信号的高电平占一个时钟周期，因此，不适合直接提供给喷头部件以对喷墨动作进行控制，因此，需要对倍频信号进行处理，例如，根据配置的打印分辨率，输出数码印刷机喷头所需的打印信号，该打印信号是倍频信号的同步脉冲，且优选地打印信号的占空比为50%。

需要说明的是，对于编码器信号，其随着承印体的运行速度的改变而改变，因此，编码器信号的时钟周期个数在打印过程中会产生变化，本发明实施例中的打印控制方法为动态执行的过程，即根据编码器信号的变化实时获取对应的倍频信号，例如，根据编码器信号的每一个脉冲，获取对应倍频信号，以及与倍频信号对应的打印信号。

下面结合一个具体的例子进行说明。

假设编码器信号的一个脉冲占用1000个时钟周期，选择6倍频，因此，1000/6=166…4，商为166，余数为4，因此，在分配余数之前，倍频信号的一个脉冲占用166个时钟周期。根据打印机中承印体的运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。如果运动模式为加速运动，使用起始均匀插放方法，则倍频信号的6个脉冲的时钟周期个数分别为：167，167，167，167，166，166。如图4所示，为根据本示例中上述打印控制方法所得到的倍频信号和打印信号的脉冲序列示意图，其中，（A）为编码器信号，（B）为倍频信号，（C）为打印信号，如图所示，编码器信号的一个脉冲所占的时钟周期为1000，倍频之后，对应的倍频信号中包括6个脉冲，各个脉冲所占的时钟周期数如图所示，且6个脉冲所占的总时钟周期为1000；（C）所示打印信号与倍频信号为同步脉冲，打印信号和倍频信号具有相同的信号频率，只是打印信号的占空比为50%。如果运动模式为减速运动，使用末尾均匀插放方法，则倍频信号的6个脉冲的时钟周期个数分别为：166，166，167，167，167，167。如果运动模式为匀速运动，使用总均匀插放方法，具体地，倍频数N2为偶数，插放首位置F=N2/2=6/2=3，对于插放间隔D，N2/R=6/4=1…2，商d1=1，余数d2=2，由于d2小于（N2/2）+1，因此插放间隔D=d1=1。因此，将倍频信号中与第3个脉冲的相距脉冲数为1的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直到将4个时钟周期的余数分配完毕，即，将6个脉冲中的第1个、第2个、第4个、以及第5个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，则倍频信号的6个脉冲的时钟周期个数分别为：167，167，166，167，167，166。

本发明实施例还提供一种打印设备，请参阅图5，为本发明实施例提供的一种打印设备的结构图，如图5所示，该打印设备包括编码器400和喷头部件700，所述编码器400将编码器信号提供给喷头部件700，以控制所述喷头部件700的喷墨动作，所述打印设备还包括：

倍频信号获取模块500，其用于根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和所述倍频信号所占的时钟周期的个数一致；

打印信号获取模块600，其根据所述倍频信号，获取打印信号。其中，所述打印信号的占空比高于所述倍频信号，且所述打印信号和所述倍频信号中具有相同的脉冲高电平上升沿。

优选地，所述倍频信号获取模块500包括：

运算子模块510，其用于用编码器信号的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数作为总插值时钟周期个数R；

余数判断子模块520，其用于判断所述余数是否为0；

第一获取子模块525，其用于当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；

第二获取子模块530，其用于当所述余数不为0时，根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所有脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

优选地，所述第二获取子模块530具体用于，将所述插值时钟周期个数设置为1，按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的脉冲中；

在所述分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。

优选地，所述第二获取子模块530具体包括：

运动模式判断单元531，其用于判断打印机中承印体的运动模式；

执行单元532，其用于根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。

优选地，所述执行单元532包括第一执行子单元5321；

当运动模式判断单元判断所述运动模式为加速运动时，由第一执行子单元5321进行总插值时钟周期个数R的分配；

第一执行子单元5321用于采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q。

优选地，所述执行单元包括第二执行子单元5322；

当运动模式判断单元判断所述运动模式为减速运动时，由第二执行子单元5322进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第二执行子单元5322采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1。

优选地，所述执行单元包括第三执行子单元5323；

当运动模式判断单元判断所述运动模式为匀速运动时，由第三执行子单元5323进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第三执行子单元5323用于采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种打印控制方法，应用于打印设备的打印控制中，所述打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，其特征在于，包括：

根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和对应的倍频信号所占的时钟周期的个数一致；

根据所述倍频信号，获取打印信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号包括：

用编码器信号所占的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数为总插值时钟周期个数R；

判断余数是否为0，当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；

当所述余数不为0时，根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所述N2个脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述插值时钟周期个数设置为1，按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的N2个脉冲中；

在所述分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定规则包括：

判断打印机中承印体的运动模式，根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

当判断所述运动模式为加速运动时，采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：

将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后（N2-R）个脉冲的时钟周期个数为Q；和/或，

当判断所述运动模式为减速运动时，采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：

将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前（N2-R）个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；和/或，

当判断所述运动模式为匀速运动时，采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：

确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述运动模式为匀速运动时，所述确定插放首位置F包括：若所述倍频数N2为偶数，则插放首位置F等于N2除以2；若所述倍频数N2为奇数，则插放首位置F等于倍频数N2除以2的商再加1；

所述确定插放间隔D包括：用倍频数N2除以总插值时钟周期个数R，所得的商为d1，所得的余数为d2；若d2＞（N2/2）+1，则插放间隔D=d1+1；若d2≤（N2/2）+1，则插放间隔D=d1。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印信号的占空比高于所述倍频信号，且所述打印信号和所述倍频信号中具有相同的脉冲高电平上升沿，其中，所述打印信号的占空比为50%。

8.一种打印设备，所述打印设备包括编码器和喷头部件，所述编码器将编码器信号提供给喷头部件，以控制所述喷头部件的喷墨动作，其特征在于，所述打印设备还包括：

倍频信号获取模块，其用于根据编码器信号和倍频数，获取倍频信号；其中，所述编码器信号和所述倍频信号所占的时钟周期的个数一致；

打印信号获取模块，其根据所述倍频信号，获取打印信号。

9.如权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述倍频信号获取模块包括：

运算子模块，其用于用编码器信号的时钟周期个数N1除以倍频数N2，所得的商为基准时钟周期个数Q，所得的余数为总插值时钟周期个数R；

余数判断子模块，其用于判断余数是否为0；

第一获取子模块，其用于当所述余数为0时，根据所述基准时钟周期个数Q，获取倍频信号；其中，所述倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲所占的时钟周期个数为基准时钟周期个数Q；

第二获取子模块，其用于当所述余数不为0时，根据所述基准时钟周期个数Q和所述总插值时钟周期个数R，获取倍频信号；其中，倍频信号中包括N2个脉冲，每个脉冲的时钟周期个数为Q加上插值时钟周期个数，所述N2个脉冲的插值时钟周期个数的总和为R。

10.如权利要求9所述的打印设备，其特征在于，所述第二获取子模块具体用于，将所述插值时钟周期个数设置为1，按照预定规则，将总插值时钟周期个数R分配给倍频信号中的N2个脉冲中；

在所述分配之后，倍频信号中各个脉冲的时钟周期个数为Q或者Q+1；且时钟周期个数为Q+1的脉冲的数目为R。

11.如权利要求10所述的打印设备，其特征在于，所述第二获取子模块具体包括：

运动模式判断单元，其用于判断打印机中承印体的运动模式；

执行单元，其用于根据所述运动模式，确定总插值时钟周期个数R的分配方式。

12.如权利要求11所述的打印设备，其特征在于，

所述执行单元包括第一执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为加速运动时，由第一执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

第一执行子单元用于采用起始均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述起始均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的前R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；倍频信号中后N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；和/或，

所述执行单元包括第二执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为减速运动时，由第二执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第二执行子单元采用末尾均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述末尾均匀插放方法具体包括：将倍频信号中的后R个脉冲的插值时钟周期个数设置为1，分配之后，倍频信号中前N2-R个脉冲的时钟周期个数为Q；倍频信号中后R个脉冲的时钟周期个数为Q+1；和/或，所述执行单元包括第三执行子单元；当运动模式判断单元判断所述运动模式为匀速运动时，由第三执行子单元进行总插值时钟周期个数R的分配；

所述第三执行子单元用于采用总均匀插放方法对总插值时钟周期个数R进行分配，所述总均匀插放方法具体包括：确定插放首位置F以及确定插放间隔D，并根据插放首位置F和插放间隔D对总插值时钟周期个数R进行分配，即，将倍频信号中与第F个脉冲的相距脉冲数为D的整数倍的脉冲的插值时钟周期个数设置为1，直至将总插值时钟周期个数R分配完毕。