CN104553328B - 喷头拼接位置白道消除方法和装置 - Google Patents

喷头拼接位置白道消除方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104553328B
CN104553328B CN201310492961.4A CN201310492961A CN104553328B CN 104553328 B CN104553328 B CN 104553328B CN 201310492961 A CN201310492961 A CN 201310492961A CN 104553328 B CN104553328 B CN 104553328B
Authority
CN
China
Prior art keywords
repeat region
nwidth
cut
point
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310492961.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104553328A (zh
Inventor
孔志飞
陈华慧
黄渭平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Founder Holdings Development Co ltd
Peking University
Beijing Founder Electronics Co Ltd
Original Assignee
Peking University
Peking University Founder Group Co Ltd
Beijing Founder Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University, Peking University Founder Group Co Ltd, Beijing Founder Electronics Co Ltd filed Critical Peking University
Priority to CN201310492961.4A priority Critical patent/CN104553328B/zh
Publication of CN104553328A publication Critical patent/CN104553328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104553328B publication Critical patent/CN104553328B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明提供一种喷头拼接位置白道消除方法和装置,其中方法包括:获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth,根据重复区域的宽度nwidth确定重复区域内网点成正弦曲线的周期n,根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算重复区域内的分割点,以使相邻两个喷头分别负责分割点划分得到的两个部分重复区域,在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势。

Description

喷头拼接位置白道消除方法和装置
技术领域
本发明涉及数字喷墨印刷技术领域,尤其涉及一种喷头拼接位置白道消除方法和装置。
背景技术
现有技术中,对于常用陶瓷喷墨印刷的数码印刷设备,喷头在控制系统的控制下,在陶瓷经过很长的传送带传送到达预定位置时,喷头的各个喷嘴中的压电晶体产生脉冲将油墨挤出,并直接向陶瓷的表面喷射雾状墨滴成像。
由于陶瓷的幅面比较大,而喷头的宽度比较小,现有技术中,通常将多个喷头上下错位拼接近似排成一行,其中,相邻两个喷头之间有多个重叠喷嘴,对于多个重叠喷嘴负责的重复区域,现有技术中对重复区域进行分半,由相邻两个喷头分别负责重复区域的一半。
然而现有技术中,相邻两个喷头分别负责的区域之间存在缝隙,而陶瓷的每一块瓷砖在传动皮带上向前缓慢移动的过程中,会在与向前运动方向相垂直的方向产生一个微小的震动,这种微小的震动加上皮带的向前运动会形成一个皮带的蛇形运动,从而导致喷墨印刷图像中相邻两个喷头各负责的一半重复区域之间形成白道,使得喷墨印刷图像的废品率较高,降低了印刷设备的工作效率。
发明内容
本发明提供一种喷头拼接位置白道消除方法和装置,用于解决现有技术中喷墨印刷图像的废品率高,印刷设备的工作效率低的问题。
本发明的第一个方面是提供一种喷头拼接位置白道消除方法,包括:
获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth;
根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n;
根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点,以使所述相邻两个喷头分别负责所述分割点划分得到的两个部分重复区域;
在所述相邻两个喷头按照所述分割点喷墨成功后,根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势。
本发明的另一个方面提供一种喷头拼接位置白道消除装置,包括:
获取模块,用于获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth;
确定模块,用于根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n;
计算模块,用于根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点,以使所述相邻两个喷头分别负责所述分割点划分得到的两个部分重复区域;
所述计算模块,还用于在所述相邻两个喷头按照所述分割点喷墨成功后,根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势。
本发明中,通过获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度,根据重复区域的宽度确定重复区域内网点成正弦曲线的周期,并根据重复区域的宽度以及重复区域内网点成正弦曲线的周期计算重复区域内的分割点,并在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,再次计算重复区域内的分割点,以使重复区域内的分割点在喷头喷墨的过程中实时发生变化呈正弦曲线走势,从而有效地减少白道,降低喷墨印刷图像的废品率,提高印刷设备的工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的喷头拼接位置白道消除方法一个实施例的流程图;
图2为本发明提供的喷头拼接位置白道消除方法的效果图;
图3为本发明提供的喷头拼接位置白道消除装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的喷头拼接位置白道消除方法一个实施例的流程图,如图1所示,包括:
101、获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth。
其中,重复区域的宽度nwidth为相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴的个数。本发明提供的喷头拼接位置白道消除方法可以由喷头拼接位置白道消除装置执行。
102、根据重复区域的宽度nwidth确定重复区域内网点成正弦曲线的周期n。
其中,重复区域内网点成正弦曲线的周期n可以与重复区域的宽度nwidth成正比,也就是说,重复区域的宽度越大,重复区域内网点成正弦曲线的周期n也越大。优选的,根据重复区域的宽度nwidth确定重复区域内网点成正弦曲线的周期n的计算公式为:
n=nwidth+1。
103、根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算重复区域内的分割点,以使相邻两个喷头分别负责分割点划分得到的两个部分重复区域。
其中,喷头拼接位置白道消除装置可以根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n,采用公式
nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2
计算重复区域内的分割点,其中,m=0,1,...,n-1。
具体地,喷头拼接位置白道消除装置可以先根据重复区域内网点成正弦曲线的周期n,将正弦的角度2π均分为θ=2π/n,根据均分的角度θ和重复区域内网点成正弦曲线的周期n,计算每一个角度位于正弦曲线上的大小sin(mθ),m=0,1,2...n-l然后根据公式nDot=nwidth/2*sin(mθ)+nwidth/2计算得到重复区域内的分割点nDot,分割点nDot的取值范围可以为0至nwidth,喷头拼接位置白道消除装置可以依据计算得到的分割点nDot将重复区域分割成两部分:左边一部分范围从重复区域的起始位置到重复区域内的分割点,这部分由相邻两个喷头中的左边的喷头打印,右边一部分范围从重复区域的分割点到重复区域的终止位置,这部分由相邻两个喷头中的右边的喷头打印。
104、在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势。
其中,喷头拼接位置白道消除装置可以在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,令m=m+1-nk,根据公式nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2再次计算重复区域内的分割点,其中,k为正整数。
具体地,当左边一部分范围从重复区域的起始位置到重复区域内的分割点由相邻两个喷头中的左边的喷头打印,右边一部分范围从重复区域的分割点到重复区域的终止位置由相邻两个喷头中的右边的喷头打印时,为了便于观察,可以将相邻两个喷头分别负责的区域之间的缝隙考虑进去,如图2所示,每次在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,都可以令m=m+1-nk,使得分割点nDot的值发生变化,从而使得现有技术中形成的白道从直道变成蛇形道,而由于人眼的视觉特点,人眼难以看到蛇形白道,因此,本实施例能够消除喷头拼接位置的白道。
本实施例中,通过获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度,根据重复区域的宽度确定重复区域内网点成正弦曲线的周期,并根据重复区域的宽度以及重复区域内网点成正弦曲线的周期计算重复区域内的分割点,并在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,再次计算重复区域内的分割点,以使重复区域内的分割点在喷头喷墨的过程中实时发生变化呈正弦曲线,从而有效地减少白道,降低喷墨印刷图像的废品率,提高印刷设备的工作效率。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图3为本发明提供的喷头拼接位置白道消除装置一个实施例的结构示意图,如图3所示,包括:
获取模块31,用于获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth;
确定模块32,用于根据重复区域的宽度nwidth确定重复区域内网点成正弦曲线的周期n;
计算模块33,用于根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算重复区域内的分割点,以使相邻两个喷头分别负责分割点划分得到的两个部分重复区域;
其中,计算模块33根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算重复区域内的分割点中,分割点的计算公式为:
nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2其中,m=0,1,...,n-1。
计算模块33,还用于在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,根据重复区域的宽度nwidth和重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势。
其中,在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,计算模块33具体可以令m=m+1-nk,根据公式nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2再次计算重复区域内的分割点,其中,k为正整数。
进一步地,确定模块32根据重复区域的宽度nwidth确定重复区域内网点成正弦曲线的周期n中,计算公式为:
n=nwidth+1。
更进一步地,重复区域的宽度nwidth为相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴的个数。
本实施例中,通过获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度,根据重复区域的宽度确定重复区域内网点成正弦曲线的周期,并根据重复区域的宽度以及重复区域内网点成正弦曲线的周期计算重复区域内的分割点,并在相邻两个喷头按照分割点喷墨成功后,再次计算重复区域内的分割点,以使重复区域内的分割点在喷头喷墨的过程中实时发生变化呈正弦曲线走势,从而有效地减少白道,降低喷墨印刷图像的废品率,提高印刷设备的工作效率。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种喷头拼接位置白道消除方法,其特征在于,包括:
获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth;
根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n;
根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点,以使所述相邻两个喷头分别负责所述分割点划分得到的两个部分重复区域;
在所述相邻两个喷头按照所述分割点喷墨成功后,根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势;
所述根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点中,分割点的计算公式为:
nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2
其中,m=0,1,…,n-1。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点,包括:
令m=m+1-nk,根据公式nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2再次计算所述重复区域内的分割点,其中,k为正整数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n中,计算公式为:
n=nwidth+1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述重复区域的宽度nwidth为所述相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴的个数。
5.一种喷头拼接位置白道消除装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取相邻两个喷头拼接位置的重复区域的宽度nwidth;
确定模块,用于根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n;
计算模块,用于根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点,以使所述相邻两个喷头分别负责所述分割点划分得到的两个部分重复区域;
所述计算模块,还用于在所述相邻两个喷头按照所述分割点喷墨成功后,根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点,以使各分割点组成的连线呈正弦曲线走势;
所述计算模块根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n计算所述重复区域内的分割点中,分割点的计算公式为:
nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2
其中,m=0,1,…,n-1。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述计算模块根据所述重复区域的宽度nwidth和所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n再次计算所述重复区域内的分割点中,所述计算模块具体用于,
令m=m+1-nk,根据公式nDot=nwidth/2*sin(m*2π/n)+nwidth/2再次计算所述重复区域内的分割点,其中,k为正整数。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块根据所述重复区域的宽度nwidth确定所述重复区域内网点成正弦曲线的周期n中,计算公式为:
n=nwidth+1。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,所述重复区域的宽度nwidth为所述相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴的个数。
CN201310492961.4A 2013-10-18 2013-10-18 喷头拼接位置白道消除方法和装置 Expired - Fee Related CN104553328B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310492961.4A CN104553328B (zh) 2013-10-18 2013-10-18 喷头拼接位置白道消除方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310492961.4A CN104553328B (zh) 2013-10-18 2013-10-18 喷头拼接位置白道消除方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104553328A CN104553328A (zh) 2015-04-29
CN104553328B true CN104553328B (zh) 2016-08-31

Family

ID=53070844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310492961.4A Expired - Fee Related CN104553328B (zh) 2013-10-18 2013-10-18 喷头拼接位置白道消除方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104553328B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231511B (zh) * 2020-01-06 2021-06-08 成都宸亿轩科技有限公司 提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备
CN114248542B (zh) * 2020-09-22 2022-10-21 森大(深圳)技术有限公司 驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3360708B2 (ja) * 1995-10-04 2002-12-24 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録ヘッド
JPH11334055A (ja) * 1998-05-28 1999-12-07 Seiko Epson Corp 双方向印刷方法および装置
JP4322883B2 (ja) * 2006-03-31 2009-09-02 武藤工業株式会社 印字装置及び印字方法
JP5065719B2 (ja) * 2007-03-22 2012-11-07 武藤工業株式会社 印字装置及び印字方法
JP5178071B2 (ja) * 2007-07-06 2013-04-10 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
JP2009149035A (ja) * 2007-12-21 2009-07-09 Canon Inc インクジェット記録ヘッド、該記録ヘッドに用いる素子基板およびインクジェット記録装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104553328A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kim et al. Phase-resolved flow field produced by a vibrating cantilever plate between two endplates
ES2548885T5 (es) Método y aparato para formar un rodillo anilox
JP2012506600A5 (zh)
CN104553328B (zh) 喷头拼接位置白道消除方法和装置
CN107010425B (zh) 全自动堆料作业方法
JP2007098948A5 (zh)
CN103990571A (zh) 自动喷漆的实现方法及装置
WO2011148250A8 (en) Method for creating three-dimensional shape data, apparatus for creating three-dimensional shape data, and corresponding computer - readable storage medium
CN106774394A (zh) 农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机
CN106950923A (zh) 一种定插补周期的速度规划方法
JP2015233100A5 (zh)
CN105718728A (zh) 一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法
CN105277143A (zh) 一种测量面积的装置和方法
CN104553356B (zh) 用于打码的设备
CN202659811U (zh) 一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副
CN103759650A (zh) 一种基于双频编码的快速三维测量方法
JP2011101838A (ja) パターン描画方法および装置
CN101532820A (zh) 卧式金属罐容积测量方法及测量装置
CN205033604U (zh) 一种改进型3d打印机
CN108162967B (zh) 基于驾驶心理场理论的车辆自主跟踪方法、装置及系统
CN107351405A (zh) 用于3d打印设备的清洗装置
CN203046480U (zh) 用于彩绘的自动测距定位喷头装置
CN207088488U (zh) 用于3d打印设备的清洗装置
CN204583627U (zh) 一种用于涂布机上的压料结构
Wei et al. Mechanisms of deflection angle change in the near and far vortex wakes behind a heaving airfoil

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220629

Address after: 3007, Hengqin international financial center building, No. 58, Huajin street, Hengqin new area, Zhuhai, Guangdong 519031

Patentee after: New founder holdings development Co.,Ltd.

Patentee after: Peking University

Patentee after: BEIJING FOUNDER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: 100871, Beijing, Haidian District, Cheng Fu Road, No. 298, Zhongguancun Fangzheng building, 9 floor

Patentee before: PEKING UNIVERSITY FOUNDER GROUP Co.,Ltd.

Patentee before: Peking University

Patentee before: BEIJING FOUNDER ELECTRONICS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee