CN104552847A - 操作装置或成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操作装置或成型机(1)、尤其是注塑机,所述操作装置或成型机包括用于控制或调节操作装置或成型机(1)的控制或调节单元(2)以及与控制或调节单元(2)连接的操纵装置(3),该操纵装置(3)具有壳体(4)、相对于壳体(4)在运动空间(B)中能运动的操纵元件(5)以及用于相对于壳体(4)调整操纵元件(5)的调整装置(6),其特征在于,具有安全装置(7),通过该安全装置能遮盖运动空间(B),或者通过该安全装置能监控并且能停止操纵元件(5)在运动空间(B)中的运动,或者通过该安全装置能使得操纵元件(5)与调整装置(6)解耦。
Description
技术领域
本发明涉及一种操作装置或成型机、尤其是注塑机。
背景技术
近几十年来在操作装置中以及在成型机尤其是注塑机、压铸机或者冲压机中持续地改善和现代化操纵可能性。因为操作员经常在操纵装置上停留相当长的时间,所以近几年主要的角度首先是提高在操纵成型机时的操纵友好性并且改善人机工程学。
对于这种改善的操纵单元的例子由本申请人的AT 504642B1得到,据此,除了屏幕亮度之外也能改变屏幕的位置。在这些可调整的屏幕或操纵元件中的问题在于,在操纵元件运动时,操作员在操纵元件与壳体之间会夹到手并且从而会受伤。也可能的是,物体进入到该区域中并且从而发生损害。
发明内容
本发明的目的在于实现一种相对于现有技术改善的操作装置或成型机。尤其尽可能排除受伤和损害。
这通过本发明的操作装置或成型机解决,所述操作装置或成型机包括用于控制或调节操作装置或成型机的控制或调节单元以及与控制或调节单元连接的操纵装置,该操纵装置具有壳体、相对于壳体在运动空间中能运动的操纵元件以及用于相对于壳体调整操纵元件的调整装置,具有安全装置,通过该安全装置能遮盖运动空间,或者通过该安全装置能监控且能停止操纵元件在运动空间中的运动,或者通过该安全装置操纵元件能与调整装置解耦。
因此按第一种可能性遮盖运动空间,因此不再有东西能进入到运动空间中。按第二种方案监控运动空间并且如果需要的话相应地停止运动。按第三种方案在操纵元件与调整装置之间的运动传递例如在过载时能简单地解耦。
原则上得到安全装置本身怎样构成的两种可能的解决方案。一方面它能机械地构成,并且另一方面它能电子地构成。当然也可考虑混合方案。
在机械的方案中优选设置,该安全装置构成为遮盖件、优选能折叠的遮盖件,该遮盖件一方面固定在操纵元件上并且另一方面固定在壳体上,该遮盖件包围运动空间。在此重要是,遮盖件能随着操纵元件运动,而不会被破坏或者允许嵌入到运动空间中。整个运动空间在该实施方式中由壳体的一部分、操纵元件的背侧以及遮盖件限定或者说包围。但是完全也能设定,遮盖件构成为不可折叠的或不可弯曲的遮盖件,例如形式为隐藏式遮盖件。在此,该隐藏式遮盖件可以设置在操纵元件的背侧上,并且在转入运动时“消失”在壳体中的适配的开口中,使得不会嵌入到运动空间中。
与之相反,可以设置另一机械方案,机械的安全装置构成为离合器、优选磁性的或弹簧加载的离合器,该离合器在过载时使操纵元件与调整装置解耦。从而一旦过载或者说发生夹紧时操纵元件不会再继续向壳体方向运动。另一相当的可能性是形锁合的离合器或形锁合的夹紧松开器。
如果安全装置是电子功能的,那么优选设定,电子的安全装置具有至少一个与控制或调节单元信号技术地连接的探测装置。优选该控制或调节单元例如与用于成型机的总的控制或调节单元是同一个控制或调节单元。当然它们也可能彼此分开地构成。
按电子的安全装置的一种具体的方案能设定,所述至少一个探测装置安置在壳体上或操纵元件上,并且以光电耦合对的形式构成运动空间的数字的遮盖件,其中在壳体与操纵元件之间的光电耦合对中断时调整装置的运动能被停止。从而该电子方案模仿机械的遮盖方案。
按另一电子方案优选设定,所述至少一个探测装置具有转矩传感器和/或力传感器,该转矩传感器和/或力传感器监控操纵元件的运动和/或调整装置的运动,其中在过载时调整装置的运动能被停止。在此尤其注意的是,在操纵元件的运动区域中不会出现过高的力。该探测装置也能以电流监控的形式构成。尤其是在气动的驱动装置中压力传感器也能起到探测装置的作用。
本身可能的是,调整装置通过按压到操纵元件上或者通过在操纵元件上的牵拉纯手动地进行调整。但是优选设定,调整装置具有驱动装置、优选电动机式的驱动装置。当然也能设定其他的驱动方案、例如气动或液压的驱动方案。
操纵元件本身构成在操作员与控制或调节单元之间的人机接口。在此作为主要的部件,操纵元件可以包括屏幕和/或键盘。例如屏幕也能构成触摸屏,因此屏幕本身构成键盘。
可能的是,操纵元件能直线运动地支承,或者例如通过旋转点活节能运动地支承在壳体上。但是对于简化的运动可能性优选设定,操纵元件通过具有旋转轴线的活节能转动地支承在壳体上。
附图说明
参考下面描述的附图借助于后续说明详细解释本发明的其他详情和优点,其中:
图1显示连同操纵装置的成型机,
图2显示操纵装置,
图3显示转开的操纵元件的侧视图,
图4显示转回的操纵元件的侧视图,
图5~7显示具有第一机械安全方案的调整装置的侧视图,
图8显示具有第二机械安全方案的调整装置的侧视图,
图9显示具有电子安全装置的调整装置的侧视图,
图10显示以遮盖件的形式的机械安全装置的侧视图,
图11显示以光电耦合对形式的电子安全装置的侧视图。
具体实施方式
图1显示成型机1,成型机的主要部分由外罩20包围。成型机1的主要的仅示意描述的运动部件35例如是闭合单元、注射单元和操作装置。这些运动部件35通过控制或调节单元2进行控制或调节。控制或调节单元2通过信号线19成型机1的各运动部件35连接。为了允许操作员容易地施加影响到控制或调节单元2中,设置以操纵装置3的形式的人机接口。该操纵装置3居中地设置在外罩20上。该操纵装置3通过信号线18在信号技术方面与控制或调节单元2连接,该控制或调节单元也可具有存储器。操纵装置3的主要部件是壳体4、操纵元件5和调整装置6,该调整装置用于调整操纵单元5相对于壳体4的运动。操纵元件5本身具有屏幕15和/或键盘16。在图1中借助于成型机1描述本发明。按相同的方式方法在未描述的操作装置中也能采用操纵装置3。
在图2中可见具有转开的操纵元件5的操纵装置3。在这种情况中,调整装置6以气动的或液压的活塞-缸单元的形式构成。
在图3中可见操纵元件5和壳体4的示意性的侧视图,其中操纵元件5通过活节17能转动地支承在壳体4上。转动范围构成用于操纵元件5的运动空间。
在图4中操纵元件5完全转回并且平整地贴靠在壳体4上。如果在闭合时操作员用手或其他的物体进入到运动空间B中,那么会发生受伤或损害。
为了解决这个问题,在图5中描述安全装置7的第一方案。按图5操纵元件5完全转开,打开和闭合运动通过调整装置6实现。调整装置6包括具有丝杆21和丝杆螺母22的驱动装置14,其中丝杆螺母22能由电动机23驱动。通过丝杆螺母22的旋转运动,丝杆21直线运动。在丝杆21的端部上该丝杆与连接元件24连接,该连接元件又可旋转地通过旋转活节26铰接在操纵元件5上。在连接元件24上构成多个有规律地间隔距离的止动部25,与丝杆21连接的锁止器28贴靠在该连接元件上。锁止器28又被弹簧27加载。锁止器28和止动部25一起构成机械的离合器9,以便将丝杆21的运动传递到连接元件24上并且从而传递到操纵元件5上。锁止器28和弹簧27一起构成机械的安全装置7。
为了详细地解释这种安全装置7的功能,参阅图6和7。在图6中可见,由于电动机23的运动,丝杆21朝右移动。因为锁止器28贴靠在第一止动部25上,所以操纵元件5也沿闭合方向转动。如果在这个位置中操作员用手29插入运动空间B中,那么手29容易夹在壳体4与操纵元件5之间。
如果现在驱动装置14继续运动并且从而丝杆21继续朝右运动,那么手29将会被夹得越来越紧。但是基于由夹紧而产生的过载,从规定的达到的力起,离合器9松开。即只要夹紧力高于弹簧27的弹簧力,锁止器28就能滑动到第一止动部25的上方并且在下一个止动部25上继续卡住。如果在那里该夹紧力又变得过大,那么当然又实现继续的解耦。在图7中可见,调整装置6如何完全移入,但是操纵元件5还处于轻微打开的即不完全转入的位置中。如果在壳体与操纵元件5之间的部件或手29离开,那么操纵元件5又能通过压力进入到完全的闭合位置中。因此紧接着调整装置6又能沿打开方向正常地运动。从而这种机械的安全装置7良好地防止损害和受伤。
类似的机械的安全装置7在图8中显示。在此又设置具有丝杆21的驱动装置14,其中丝杆21与设置在操纵元件5上的旋转活节26连接。这种连接通过两个磁体30实现。所述两个磁体构成离合器9。如果按与图6或图7相同的方式方法发生手29或物体夹紧在运动空间B中,那么离合器9的磁体30彼此松开。从而这种磁性的离合器9构成机械的安全装置7的一种方案。
电子方案在图9中描述。在此又设置具有丝杆21和连接元件24的驱动装置14。另外在操纵元件5上设置多个探测装置。转矩传感器12在此构成一个设置在活节17中或设置在该活节上的探测装置10。该探测装置通过信号线33与控制或调节单元2连接。按类似的方式方法,在连接单元24的区域中或者说在旋转活节26的区域中设置力传感器13。该力传感器13也构成一个探测装置10,其通过信号线33与控制或调节单元2连接。如果在夹紧时由至少一个所述探测装置10检测出过载,那么由控制或调节单元12将控制命令32传递给驱动装置14的电动机23,因此调整装置6的继续的调整运动被停止。从而不是实现机械的解耦,而是实现调整装置6的运动的断开或者说停止。
在图10中描述另一机械方案。在此在操纵元件5与壳体4之间设置折棚34,该折棚构成机械的安全装置7。该折棚34跟随操纵元件5运动。因为这种折棚34,物体或手不会进入运动空间B中,所以也安全地排除受伤和损害。
相反在图11中显示具有可以说电子的或数字的“遮盖件”的电子方案。在此在操纵元件5上并且在壳体4上设置探测装置10的部件。具体地是激光信号或光电耦合对11,它们设置在运动空间B的区域中或围绕运动空间B地设置。只要这些光电耦合对11之一被中断,则与在图9中相同就将相应的信号传输到控制或调节单元2中,使得紧接着通过控制命令32使调整装置6的调整运动停止。
从而通过本发明实现用于成型机1或操作装置的操纵装置3的新的安全可能性,阻止在操纵装置3上的损害并且排除操作人员的受伤。
Claims (11)
1.操作装置或成型机(1)、尤其是注塑机,所述操作装置或成型机包括用于控制或调节操作装置或成型机(1)的控制或调节单元(2)以及与控制或调节单元(2)连接的操纵装置(3),该操纵装置(3)具有壳体(4)、相对于壳体(4)在运动空间(B)中能运动的操纵元件(5)以及用于相对于壳体(4)调整操纵元件(5)的调整装置(6),其特征在于,具有安全装置(7),
-通过该安全装置能遮盖运动空间(B),
-或者通过该安全装置能监控并且能停止操纵元件(5)在运动空间(B)中的运动,
-或者通过该安全装置能使得操纵元件(5)与调整装置(6)解耦。
2.按权利要求1所述的操作装置或成型机,其特征在于:安全装置(7)机械地构成。
3.按权利要求2所述的操作装置或成型机,其特征在于:机械的安全装置(7)构成为遮盖件(8)、优选能折叠的遮盖件,该遮盖件一方面固定在操纵元件(5)上并且另一方面固定在壳体(4)上,该遮盖件(8)包围运动空间(B)。
4.按权利要求2所述的操作装置或成型机,其特征在于:机械的安全装置(7)构成为离合器(9)、优选磁性的或弹簧加载的离合器,该离合器在过载时使得操纵元件(5)与调整装置(6)解耦。
5.按权利要求1所述的操作装置或成型机,其特征在于:安全装置(7)电子地构成。
6.按权利要求5所述的操作装置或成型机,其特征在于:电子的安全装置(7)具有至少一个与控制或调节单元(2)在信号技术上连接的探测装置(10)。
7.按权利要求6所述的操作装置或成型机,其特征在于:所述至少一个探测装置(10)设置在壳体(4)或操纵元件(5)上,并且以光电耦合对(11)的形式构成运动空间(B)的遮盖件,在壳体(4)与操纵元件(5)之间的光电耦合对(11)中断时调整装置(6)的运动能被停止。
8.按权利要求6所述的操作装置或成型机,其特征在于:所述至少一个探测装置(10)具有转矩传感器(12)和/或力传感器(13),该转矩传感器和/或力传感器监控操纵元件(5)和/或调整元件(6)的运动,在过载时能使调整装置(6)的运动停止。
9.按权利要求1至8任一项所述的操作装置或成型机,其特征在于:调整装置(6)具有驱动装置(14)、优选电动机式的驱动装置。
10.按权利要求1至9任一项所述的操作装置或成型机,其特征在于:操纵元件(5)包括屏幕(15)和/或键盘(16)。
11.按权利要求1至10任一项所述的操作装置或成型机,其特征在于:操纵元件(5)通过活节(17)能转动地支承在壳体(4)上。
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PB01 | Publication | ||
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