CN104552633A - 一种数控金刚线蓝宝石开方机 - Google Patents

一种数控金刚线蓝宝石开方机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种数控金刚线蓝宝石开方机,其简化了锯削工艺,增强了切割装置的切割钢性,其切割精度高,提高了开方机的加工效率和成品质量,从而实现了降低生产成本,增加经济效益的目的,其包括底座,所述底座上设置有工作台,其特征在于:所述底座两端分别设置有主立柱和副立柱,所述主立柱和所述副立柱间对应所述工作台设置有切割装置,所述主立柱通过第一直线滑轨连接主立柱滑座,所述主立柱滑座连接第一滚珠丝杆,所述副立柱通过第二直线滑轨连接副立柱滑座,所述副立柱滑座连接第二滚珠丝杆,所述切割装置两端分别连接所述主立柱滑座和所述副立柱滑座。

Description

一种数控金刚线蓝宝石开方机
技术领域
本发明涉及数控机床自动化技术领域,具体为一种数控金刚线蓝宝石开方机。
背景技术
在LED的生产制造领域,目前能用于商品化的衬底只有两种,即人造蓝宝石和碳化硅衬底,但碳化硅衬底价格昂贵。所以全球80%的LED企业采用人造蓝宝石作为制造LED产品的主要原料。由于人造蓝宝石的硬度相当高,所以加工困难,尤其在开方、切片工序更为困难。普通蓝宝石开方机加工效率低下且在加工过程中会产生蓝宝石脆裂,引起产品质量下降甚至报废,而且现在开方机的切割装置通常为单立柱支撑,切割线架悬伸,刚性差,影响加工精度。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种数控金刚线蓝宝石开方机,其简化了锯削工艺,增强了切割装置的切割钢性,其切割精度高,提高了开方机的加工效率和成品质量,从而实现了降低生产成本,增加经济效益的目的。
其技术方案是这样的:一种数控金刚线蓝宝石开方机,其包括底座,所述底座上设置有工作台,其特征在于:所述底座两端分别设置有主立柱和副立柱,所述主立柱和所述副立柱间对应所述工作台设置有切割装置,所述主立柱通过第一直线滑轨连接主立柱滑座,所述主立柱滑座连接第一滚珠丝杆,所述副立柱通过第二直线滑轨连接副立柱滑座,所述副立柱滑座连接第二滚珠丝杆,所述切割装置两端分别连接所述主立柱滑座和所述副立柱滑座。
其进一步特征在于:所述主立柱滑座上设置第一主轴,所述第一主轴的一端连接所述切割装置,另一端连接摇摆机构,所述副立柱滑座上设置有第二主轴,所述第二主轴连接所述切割装置;所述接摇摆机构包括第一同步带轮和第二同步带轮,所述第二同步带轮连接所述第一主轴,所述第一同步带轮连接动力装置;所述切割装置包括切割线架,所述切割线架两端分别连接所述第一主轴和所述第二主轴,所述切割线架两侧设置有滑轮组,所述切割线架上对应所述滑轮组下端设置引线导轮,所述底座上对应两侧的所述滑轮组或者所述引线导轮分别设置有放线卷绕装置和收线卷绕装置;所述放线卷绕装置包括放线盘、放线滚轮,放线张力摆臂和放线切割室进线轮组,所述收线卷绕装置包括收线盘、收线滚轮、收线张力摆臂和切割室收线轮组,金刚线依次通过所述放线盘,所述放线滚轮,所述放线张力摆臂,所述放线切割室进线轮组,再通过所述引线导轮,到所述滑轮组再卷绕回到所述引线导轮,再经过切割室收线轮组,收线张力摆臂,收线滚轮回到收线盘上;所述引线导轮分别通过导轮主轴连接所述切割线架,所述导轮主轴分别连接同步带轮,所述同步带轮分别通过同步带连接电机带轮;所述滑轮组通过导轨连接所述切割线架;所述第二主轴的一端设置有配重块;所述工作台为回转工作台,所述回转工作台包括气压手动转台,所述气压手动转台设置在所述底座上,所述气压手动转台上设置有支撑平台,所述支撑平台上设置有回转工作台,所述回转工作台包括下滑座,所述下滑座上通过滑动导轨连接上滑座,所述上滑座上设置有下回转工作台,所述下回转工作台上设置有上回转工作台,所述下回转工作台和所述上回转工作台通过中心轴连接所述上滑座,所述上滑座通过丝杆连接所述下滑座;所述下回转工作台侧面安装两个活动撞块,所述下滑座上设置有与所述活动撞块对应的固定限位块。
本发明的上述结构中,由于主立柱和副立柱间对应工作台设置有切割装置,主立柱通过第一直线滑轨连接主立柱滑座,主立柱滑座连接第一滚珠丝杆,副立柱通过第二直线滑轨连接副立柱滑座,副立柱滑座连接第二滚珠丝杆,切割装置两端分别连接主立柱滑座和副立柱滑座,滚珠丝杆分别带动主立柱滑座和副立柱滑座分别在主立柱和副立柱上上下运动,通过切割装置可以实现对工作台上的工件进行切割,其简化了锯削工艺,由于切割装置由主立柱及副立柱的双立柱支承,刚性好,切割加工精度高,提高了开方机的加工效率和成品质量,从而实现了降低生产成本,增加经济效益的目的。
附图说明
图1为本发明数控金刚线蓝宝石开方机的主视结构示意图;
图2为数控金刚线蓝宝石开方机的原理示意图;
图3为主立柱结构示意图;
图4为副立柱结构示意图;
图5为切割线架结构示意图;
图6 为回转工作台结构示意图;
图7为图6的剖视示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3、图4,一种数控金刚线蓝宝石开方机,其包括底座1,底座1上设置有回转工作台2和冷却水箱3,底座1两端分别设置有主立柱4和副立柱5,主立柱4和副立柱5间对应回转工作台2上部设置有切割装置6,主立柱4通过第一直线导轨7连接主立柱滑座8,主立柱滑座8连接第一滚珠丝杆9,第一滚珠丝杠9通过第一减速机10连接第一伺服电机11,使主立柱滑座8在主立柱4上的第一直线导轨7上做上下移动运动,副立柱5通过第二直线滑轨12连接副立柱滑座13,副立柱滑座13连接第二滚珠丝杆14,第二滚珠丝杠14通过第二减速机15连接第二伺服电机16,使副立柱滑座13在副立柱5上的第二直线导轨12上做上下移动运动,切割装置6两端分别连接主立柱滑座8和副立柱滑座13,滚珠丝杆分别带动主立柱滑座和副立柱滑座分别在主立柱和副立柱上上下运动,通过切割装置可以实现对工作台上的工件进行切割,其简化了锯削工艺,提高了开方机的加工效率和成品质量,从而实现了降低生产成本,增加经济效益的目的,同时切割装置由双立柱(主立柱及副立柱)支承,刚性好,切割加工精度高。
主立柱滑座8上设置第一主轴17,第一主轴17的一端连接切割装置6,另一端连接摇摆机构18,副立柱滑座13上设置有第二主轴19,第二主轴19连接切割装置6,接摇摆机构18包括第一同步带轮20和第二同步带轮21,第二同步带轮21连接第一主轴17,第一同步带轮20通过减速机22连接伺服电机23,第一同步带轮20和第二同步带轮21通过第一同步带24连接,减速机22通过伺服电机23转动带动第一同步带轮20,第一同步带轮20通过第一同步带24带动第一同步带轮21。第二同步带轮21固定在第一主轴17上,实现以第一主轴17中心为中心的摆动。从而带动切割装置6做微量的摇摆运动,进一步提高了工件的切割效率。
见图1、图4,第二主轴19的一端设置有配重块36,配重块36起到切割线架25上下重量的平衡,使切割线架25保持平衡,在不受外力的情况下,不会往一边偏倒。切割线架25在主立柱滑座8与副立柱滑座13同步移动的条件下,实现切割线架25的上下进给。
见图1、图2、图5,切割装置6包括切割线架25,切割线架25两端分别连接第一主轴17和第二主轴19,切割线架25两侧设置有多个滑轮组26,切割线架25上对应滑轮组26下端设置引线导轮27,引线导轮27分别通过导轮主轴28连接切割线架25,导轮主轴28分别连接同步带轮29,同步带轮29分别通过同步带30连接电机带轮31,电机带轮31连接电机32,引线导轮27通过电机32、电机带轮31和同步带轮29实现同步转动,实现了金刚线34的旋转,切割装置6向下运动时实现了工件35的切割,采用多个滑轮组26,较大地提高了工件的切割效率。
切割线架25顶部安装钢导轨33,钢导轨33上安装若干个滑轮组26,在排金刚线时,滑轮组26两两对齐。且滑轮组26可在钢导轨33上根据需求任意移动调整。
见图1、图2、图5,底座1上对应两侧的滑轮组26或者引线导轮27分别设置有放线卷绕装置37和收线卷绕装置38,放线卷绕装置37包括放线盘39、可移动放线滚轮40,放线张力摆臂41和放线切割室进线轮组42,收线卷绕装置38包括收线盘43、可移动收线滚轮44、收线张力摆臂45和切割室收线轮组46,金刚线34依次通过放线盘39,放线滚轮40,放线张力摆臂41,放线切割室进线轮组42,再进过引线导轮27,到滑轮组26(在引线导轮27上绕的圈数及滑轮间轴向间距由加工工艺定)再回到引线导轮27,再经过切割室收线轮组46,收线张力摆臂45,收线滚轮44回到收线盘43上,放线卷绕装置和收线卷绕装置,实现了金钢线卷绕的稳定,同时放线张力摆臂和放线滚轮的配合,收线张力摆臂和收线滚轮44的配合,有效调整金刚线的张力,保证了切割装置中金刚线切割力的稳定,从而保证了工件的切割效率和切割质量。
见图6、图7,回转工作台2包括气压手动转台47,气压手动转台47设置在底座1上,气压手动转台47上设置有支撑平台48,支撑平台48上设置有两个回转工作台60,回转工作台60包括下滑座49,下滑座49上采用燕尾导轨61连接上滑座50,上滑座50上设置有下回转工作台51,下回转工作台51上设置有上回转工作台52,下回转工作台51和上回转工作台52通过中心轴57连接上滑座50,上滑座50通过丝杆55和螺母56连接下滑座49,上滑座50连同下回转工作台51和上回转工作台52可以在下滑座49上移动,锁紧螺钉59用来固定上滑座50,形成双回转台结构,有效地对蓝宝石进行不同角度不同方位的切削。
下回转工作台51侧面安装两个活动撞块53,下滑座49上设置有与活动撞块53对应的固定限位块54,且两活动撞块与固定限位54之间的夹角为90°,以便于90°下回转工作台每次转动都以中心轴57转动且每次都可以为90°,下回转工作台上安装360°上回转工作台52。360°上回转工作台52根据需要以中心轴57任意旋转,紧固螺钉58用来固定上回转工作台52和下回转工作台51。
本实施例中工作台采用双回转台,回转台的设计,同时双回转台上又包括有两个工作台,有效地对蓝宝石进行不同角度不同方位的切削,实现一次装夹完成两个蓝宝石工件的全部开方工序,采用双工作台的目的是更好地提高开方效率,当然也可以采用一个工作台或者其他数量的工作台,且由于切割线架切割进给时设计有摇摆功能,通过摇摆机构实现在对工件切割时,边进给边微量摇摆,其简化了锯削工艺,保证了整个开方过程非常顺畅,较好地提高开方工作效率和开方质量,从而实现了降低生产成本,增加经济效益的目的,当然工作台也可以采用其他形式的工作台,也都是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控金刚线蓝宝石开方机,其包括底座,所述底座上设置有工作台,其特征在于:所述底座两端分别设置有主立柱和副立柱,所述主立柱和所述副立柱间对应所述工作台设置有切割装置,所述主立柱通过第一直线滑轨连接主立柱滑座,所述主立柱滑座连接第一滚珠丝杆,所述副立柱通过第二直线滑轨连接副立柱滑座,所述副立柱滑座连接第二滚珠丝杆,所述切割装置两端分别连接所述主立柱滑座和所述副立柱滑座。
2.根据权利要求1所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述主立柱滑座上设置第一主轴,所述第一主轴的一端连接所述切割装置,另一端连接摇摆机构,所述副立柱滑座上设置有第二主轴,所述第二主轴连接所述切割装置。
3.根据权利要求2所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述第二主轴的一端设置有配重块。
4.根据权利要求2所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述摇摆机构包括第一同步带轮和第二同步带轮,所述第二同步带轮连接所述第一主轴,所述第一同步带轮连接动力装置。
5.根据权利要求2所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述切割装置包括切割线架,所述切割线架两端分别连接所述第一主轴和所述第二主轴,所述切割线架两侧设置有滑轮组,所述切割线架上对应所述滑轮组下端设置引线导轮,所述底座上对应两侧的所述滑轮组或者所述引线导轮分别设置有放线卷绕装置和收线卷绕装置。
6.根据权利要求5所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述放线卷绕装置包括放线盘、放线滚轮,放线张力摆臂和放线切割室进线轮组,所述收线卷绕装置包括收线盘、收线滚轮、收线张力摆臂和切割室收线轮组,金刚线依次通过所述放线盘,所述放线滚轮,所述放线张力摆臂,所述放线切割室进线轮组,再通过所述引线导轮,到所述滑轮组再卷绕回到所述引线导轮,再经过切割室收线轮组,收线张力摆臂,收线滚轮回到收线盘上。
7.根据权利要求5所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述引线导轮分别通过导轮主轴连接所述切割线架,所述导轮主轴分别连接同步带轮,所述同步带轮分别通过同步带连接电机带轮。
8.根据权利要求5所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述滑轮组通过导轨连接所述切割线架。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述工作台为回转工作台,所述回转工作台包括气压手动转台,所述气压手动转台设置在所述底座上,所述气压手动转台上设置有支撑平台,所述支撑平台上设置有回转工作台,所述回转工作台包括下滑座,所述下滑座上通过导轨安装上滑座,所述上滑座上设置有下回转工作台,所述下回转工作台上设置有上回转工作台,所述下回转工作台和所述上回转工作台通过中心轴连接所述上滑座,所述上滑座通过丝杆连接所述下滑座。
10.根据权利要求9所述的一种数控金刚线蓝宝石开方机,其特征在于:所述下回转工作台侧面安装两个活动撞块,所述下滑座上设置有与所述活动撞块对应的固定限位块。
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