CN104551656B - 一种产品组装用母机 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本发明公开了一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；有益效果：生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。

Description

一种产品组装用母机
技术领域
本发明涉及一种产品装配用自动化设备，特别涉及一种产品组装用母机。
背景技术
在工业生产中，很多的产品都是通过将许多的零部件组装起来，构成一个成品。
目前，这些组装的产品基本都是通过人工方式进行组装。人工
另外，市面上也有一些自动化组装生产的设备，但是这些设备，都是专门针对某一个款产品进行设计的，通用性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的产品组装用母机。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种产品组装用母机，包括机架，机架上部安装有出料斗，机架内安装有减速机，机架上部水平安装有分度机构、分度片、传感器板和传感器，所述的减速机通过凸轮组件连接有升降盘组件，分度机构上安装有第一分度片、第二分度片和分度顶盘，分度顶盘上连接有机械手组件、铆压组件和检测组件，升降盘组件上部设置有升降顶盘，下部连接有定向臂组件，升降盘组件与机械手组件之间装有连接件、连杆、扇形齿轮和回转齿轮，机械手组件上安装有夹爪机构，升降盘组件通过连接轴、回转臂和沟槽板、十字型滑块连接有大臂组；
所述的机架上部安装有休息台；
所述的铆压组件包括通过短轴安装在铆压组件上的铆压杠杆，铆压杠杆一端通过铆压连接件与升降盘组件连接，另外一端连接有压杆；
所述的检测组件包括通过检测转轴安装在检测组件上的检测杠杆，检测杠杆一端通过检测连接件与升降盘组件连接，另一端通过检测连杆连接有检测传感器和探测杆。
本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，实现了产品组装的自动化，适用于多种产品的组装，通用性强。
附图说明
图1、本发明的分解结构示意图。
图2、本发明的升降盘组件与机械手组件连接结构示意图。
图3、本发明的升降盘组件与铆压组件连接结构示意图。
图4、本发明的升降盘组件与检测组件连接结构示意图。
图5、本发明的十字形滑块安装结构示意图。
具体实施方式
一种产品组装用母机，包括机架3，机架3上部安装有出料斗15，机架3内安装有减速机，机架3上部水平安装有分度机构1、分度片11、传感器板12和传感器13，所述的减速机通过凸轮组件4连接有升降盘组件5，分度机构1上安装有第一分度片11、第二分度片10和分度顶盘17，分度顶盘17上连接有机械手组件2、铆压组件6和检测组件14，升降盘组件5上部设置有升降顶盘16，下部连接有定向臂组件8，升降盘组件5与机械手组件2之间装有连接件20、连杆21、扇形齿轮22和回转齿轮23，机械手组件2上安装有夹爪机构25，升降盘组件5通过连接轴、回转臂和沟槽板27、十字型滑块26连接有大臂组24。
所述的机架3上部安装有休息台7。
所述的铆压组件6包括通过短轴31安装在铆压组件6上的铆压杠杆32，铆压杠杆32一端通过铆压连接件30与升降盘组件5连接，另外一端连接有压杆33。
所述的检测组件14包括通过检测转轴安装在检测组件14上的检测杠杆41，检测杠杆41一端通过检测连接件40与升降盘组件5连接，另一端通过检测连杆42连接有检测传感器43和探测杆44。
本发明的工作原理：
由机架3内的减速机带动凸轮组件4旋转，并通过凸轮组件4驱动升降盘组件5，将旋转运动转化为上下运动；而与之相连的机械手组件2、铆压组件6、检测组件14又将升降盘组件5的上下运动转化为不同的动作从而实现特定的组装功能；如：机械手组件2的抓取、移载、定位、放置等动作，铆压组件6的倍力压合动作及检测组件14的检测功能。通过调整机械手组件2、铆压组件6、检测组件14的不同组合，再辅以供料装置，即可以实现自动上下料及组装的动作。
本发明的特点：
1、可作为非标自动化行业中组装设备的基础设备-母机。通过对组件进行不同的配置可以实现不同的功能。
2、辅以不同的外设可以获得不同用途的设备，组件搭配实现积木化、模块化。
3、可以实现批量及标准化的生产，创造性地将升降盘组件5与机械手组件2、铆压组件6、检测组件14相连接，使设备的基础部分自成一体，克服了传统工艺只能单件生产的历史，从而极大地提高设备制造的效率，更能够大幅度地降低自动化组装设备的开发与制造成本，总体效益是传统工艺的5-10倍。
4、铆压组件6与升降盘组件5的结合，它将上、下盘组的上下运动通过杠杆组合加倍地转化为较大的压力输出，从而实现压合与铆合的动作。
5、检测组件14与升降盘组件5的结合，通过深浅探测、光电直接照射检测及其他传感器的组合，能够实现在线缺件检测及功能检测。
升降盘组件5与机械手组件2的结合，将升降盘组件5上下运动转化为机械手组件2的抓取动作。
机械手组件2的构造及运动原理，升降盘组件5的上下运动通过连接件20、连杆21和扇形齿轮22带动回转齿轮23作正、反方向往复回转运动；而此运动又通过连接轴、回转臂传给大臂组24，并在十字形滑块26和沟槽板27上的沟槽(沟槽为异形沟槽)的约束下控制夹爪机构25作：下降-抓取-上升-移栽退回-下降-释放-上升-移栽-前行-下降-抓取等动作，循环往复运动；从而完成对物件的抓取、放置、铆压、检测等操作。
升降盘组件5与铆压组件6的结合；将升降盘组件5的上下运动通过铆压杠杆32实现铆压功能；通过设定铆压杠杆32两端的不同长度，从而在压杆33处获得较大的压力输出，从而实现压合与铆合的功能。
升降盘组件5与检测组件14的结合；将升降盘组件5的上下运动通过检测杠杆41和检测连杆42传递到探测杆44，探测杆44探测时处于不同的高度，由检测传感器43检出而实现检测功能。

Claims (1)

1.一种产品组装用母机，包括机架(3)，机架(3)上部安装有出料斗(15)，机架(3)内安装有减速机，机架(3)上部水平安装有分度机构(1)、第一分度片(11)、传感器板(12)和传感器(13)，其特征在于：所述的减速机通过凸轮组件(4)连接有升降盘组件(5)，分度机构(1)上安装有第一分度片(11)、第二分度片(10)和分度顶盘(17)，分度顶盘(17)上连接有机械手组件(2)、铆压组件(6)和检测组件(14)，升降盘组件(5)顶部设置有升降顶盘(16)，凸轮组件(4)上连接有定向臂组件(8)，升降盘组件(5)与机械手组件(2)之间装有连接件(20)、连杆(21)、扇形齿轮(22)和回转齿轮(23)，机械手组件(2)上安装有夹爪机构(25)，升降盘组件(5)通过连接轴、回转臂和沟槽板(27)、十字型滑块(26)连接有大臂组(24)；所述的机架(3)上部安装有休息台(7)；所述的铆压组件(6)包括通过短轴(31)安装在铆压组件(6)上的铆压杠杆(32)，铆压杠杆(32)一端通过铆压连接件(30)与升降盘组件(5)连接，另外一端连接有压杆(33)；所述的检测组件(14)包括通过检测转轴安装在检测组件(14)上的检测杠杆(41)，检测杠杆(41)一端通过检测连接件(40)与升降盘组件(5)连接，另一端通过检测连杆(42)连接有检测传感器(43)和探测杆(44)；沟槽板(27)上设置有沟槽，沟槽为异形沟槽结构。
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