CN104550801A - 大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置，该控制方法包括：在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布，并根据温度分布和预设的目标压下量计算得到拉矫机对铸坯的目标压力值；根据目标压力值与测量得到的拉矫机对铸坯的实际压力值，判断拉矫机的位移传感器是否故障；如果位移传感器故障，控制拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；如果位移传感器未故障，控制拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。对拉矫机的压下辊采用双模控制，即位移控制和压力控制的双闭环控制，可以在位移传感器故障时，仍能够保证轻压下技术的实施，提高铸坯质量的稳定性，减少经济损失。

Description

大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及钢铁生产中的大方坯连铸轻压下技术领域，尤其涉及一种大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置。

背景技术

随着钢铁工业的发展，用户对钢铁产品质量要求越来越高。铸坯横断面尺寸大于200mm×200mm的大方坯连铸机主要浇铸优质钢和合金钢，用以轧制轴承钢、线材等对内部质量和压缩比要求严格的钢种。铸坯中心偏析和疏松会严重影响钢材的性能，引起一系列质量问题。铸坯轻压下技术通过在连铸坯液芯末端附近施加压力产生一定的压下量来补偿铸坯的凝固收缩量，可以有效消除中心偏析和疏松。

目前轻压下技术在特钢企业应用已经比较普遍，是保证特种钢材质量的必要手段。轻压下工艺能否稳定实施直接关系到钢厂的产品质量和经济效益。由于实施轻压下的拉矫机工作环境恶劣，工作周期长，且实施轻压下的拉矫机架数较多，在生产过程中拉矫机的位移传感器有时会出现读数不准等问题，造成不能实施轻压下，影响铸坯质量和生产。

发明内容

本发明提供了一种大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置，以至少解决在生产过程中拉矫机的位移传感器有时会读数不准，造成不能实施轻压下，影响铸坯质量的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种大方坯连铸轻压下的控制方法，包括：在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布，并根据所述温度分布和预设的目标压下量计算得到所述拉矫机对所述铸坯的目标压力值；根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值，判断所述拉矫机的位移传感器是否故障；如果所述位移传感器故障，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；如果所述位移传感器未故障，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

在一个实施例中，根据以下函数关系计算所述目标压力值P_t：P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示所述温度分布对应的固相率。

在一个实施例中，根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值判断所述拉矫机的位移传感器是否故障包括：计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对所述铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对所述铸坯的目标压力值；如果计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值，则判断出所述位移传感器故障。

在一个实施例中，在判断出所述位移传感器故障之后，所述方法还包括：提示用户所述位移传感器发生故障。

在一个实施例中，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下包括：测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值；根据所述目标压力值与所述实际压力值，向所述拉矫机发送第一调整指令；所述拉矫机根据所述第一调整指令调整所述拉矫机对所述铸坯的压力值；重复执行上述步骤，直到所述拉矫机对所述铸坯的压力值达到所述目标压力值。

在一个实施例中，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下包括：测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压下量；根据所述目标压下量与所述实际压下量，向所述拉矫机发送第二调整指令；所述拉矫机根据所述第二调整指令调整所述拉矫机对所述铸坯的压下量；重复执行上述步骤，直到所述拉矫机对所述铸坯的压下量达到所述目标压下量。

根据本发明的另一个方面，提供了一种大方坯连铸轻压下的控制装置，包括：第一计算单元，用于在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布；第二计算单元，用于根据所述温度分布和预设的目标压下量计算得到所述拉矫机对所述铸坯的目标压力值；判断单元，用于根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值判断所述拉矫机的位移传感器是否故障；控制单元，用于在所述位移传感器故障的情况下，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；以及在所述位移传感器未故障的情况下，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

在一个实施例中，所述第二计算单元，具体用于根据以下函数关系计算所述目标压力值P_t：P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示所述温度分布对应的固相率。

在一个实施例中，所述判断单元包括：计算模块，用于计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对所述铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对所述铸坯的目标压力值；判断模块，用于在计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值的情况下，判断出所述位移传感器故障。

在一个实施例中，所述装置还包括：提示单元，用于在判断出所述位移传感器故障之后，提示用户所述位移传感器发生故障。

在一个实施例中，所述控制单元包括：第一测量模块，用于测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值；第一发送模块，用于根据所述目标压力值与所述实际压力值，向所述拉矫机发送第一调整指令，直到所述拉矫机对所述铸坯的压力值达到所述目标压力值。

在一个实施例中，所述控制单元包括：第二测量模块，用于测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压下量；第二发送模块，用于根据所述目标压下量与所述实际压下量，向所述拉矫机发送第二调整指令，直到所述拉矫机对所述铸坯的压下量达到所述目标压下量。

通过本发明的大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置，对拉矫机的压下辊采用双模控制，即位移控制和压力控制的双闭环控制，可以在位移传感器故障时，仍能够保证轻压下技术的实施，提高铸坯质量的稳定性，减少经济损失。另外，采用与位移传感器的数值无关的压力值判断位移传感器是否故障，可以保证判断结果的准确性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明实施例的大方坯连铸轻压下的示意图；

图2是本发明实施例的大方坯连铸轻压下的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例的大方坯连铸轻压下的控制装置的结构框图；

图4是本发明另一实施例的大方坯连铸轻压下的控制装置的结构框图；

图5是本发明具体实施例的轻压下双模控制的流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

轻压下过程是对带液芯的铸坯的表面进行压下，其示意图如图1所示，第i架拉矫机WDS[i]的压下量h[i]，对应的压力值为P[i]。具备轻压下的拉矫机包括：一对拉矫辊和液压缸，一对拉矫辊对称设置在铸坯两边，其中一个拉矫辊位置不变，是固定支承辊(图1中未示出)，另一个拉矫辊为压下辊(如图1所示)，通过与其连接的液压缸(图1中未示出)控制压下辊的升降。液压缸上装有位移传感器和液压阀块。位移传感器位于液压缸上，长期处于高温环境，条件恶劣；液压阀块位于液压站内，环境相对较好。轻压下通常采用位移控制拉矫机的拉矫辊进行压下，当位移传感器读数不准确时，将无法实施轻压下。

本发明实施例提供了一种大方坯连铸轻压下的控制方法，可以解决上述问题。

图2是本发明实施例的大方坯连铸轻压下的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布，并根据温度分布和预设的目标压下量计算得到拉矫机对铸坯的目标压力值。预设的目标压下量可以是根据铸坯要求计算得到，也可以是用户手动直接输入。

步骤S202，根据目标压力值与测量得到的拉矫机对铸坯的实际压力值判断拉矫机的位移传感器是否故障。

步骤S203，如果位移传感器故障，控制拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下。

步骤S204，如果位移传感器未故障，控制拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

通过本发明实施例的大方坯连铸轻压下的控制方法，对拉矫机的压下辊采用双模控制，即位移控制和压力控制的双闭环控制，可以在位移传感器故障时，仍能够保证轻压下技术的实施，提高铸坯质量的稳定性，减少经济损失。

在一个实施例中，可以根据以下函数关系计算目标压力值P_t：P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示温度分布对应的固相率。在实际应用中，可以预先计算出各个钢种在不同固相率和不同压下量对应的目标压力值，以便使用时对应查找，确定目标压力值，提高效率。

在一个实施例中，步骤S202可以通过以下步骤实现：计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对铸坯的目标压力值；如果计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值，则判断出位移传感器故障。

本实施例中，第一预设值可以理解为允许的偏差，例如，第一预设值可以为±0.15，也可以为±0.18，还可以为±0.2等；第二预设值可以为20秒、25秒或30秒等。技术人员可以根据实际需要在合理的范围内自行设置第一预设值和第二预设值。在本实施例中，位移传感器是否故障的判断标准是实际值与目标值的偏差是否在符合要求的范围内以及这种偏差所持续的时间是否超过预设时间，一旦两个条件同时符合，则可以确定位移传感器出现故障，此时需要采取措施，以保证轻压下技术的实施，提高铸坯质量的稳定性。采用与位移传感器的数值无关的压力值判断位移传感器是否故障，可以保证判断结果的准确性和可靠性。

在判断出位移传感器故障之后，上述方法还可以包括：提示用户位移传感器发生故障。报警提示技术人员，以便及时维修。

步骤S203中控制拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下可以包括：测量拉矫机对铸坯的实际压力值；根据目标压力值与实际压力值，向拉矫机发送第一调整指令；拉矫机根据第一调整指令调整拉矫机对铸坯的压力值；重复执行上述步骤，直到拉矫机对铸坯的压力值达到目标压力值。由此，在位移传感器故障的情况下，可以通过压力控制实现轻压下。

步骤S204中控制拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下可以包括：测量拉矫机对铸坯的实际压下量；根据目标压下量与实际压下量，向拉矫机发送第二调整指令；拉矫机根据第二调整指令调整拉矫机对铸坯的压下量；重复执行上述步骤，直到拉矫机对铸坯的压下量达到目标压下量。由此，在位移传感器无故障的情况下，可以继续通过位移控制实现轻压下，当然，在通过位移控制实现轻压下的过程中，可以根据上述步骤S201和S202通过实时检测对应的压力值判断位移传感器是否故障，以便在故障的情况下及时更换为压力控制，保证轻压下的顺利实施。

由此，通过上述控制方法，对拉矫机的压下辊采用压力控制和位移控制相互补充的双模控制形式，即使位移传感器故障，仍能够保证轻压下技术的实施，避免铸坯质量受损，减少经济损失。并且，采用与位移传感器读数无关的压力值判断位移传感器是否故障，可以保证判断结果的准确性和可靠性。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种大方坯连铸轻压下的控制装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于大方坯连铸轻压下的控制装置解决问题的原理与大方坯连铸轻压下的控制方法相似，因此大方坯连铸轻压下的控制装置的实施可以参见大方坯连铸轻压下的控制方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是本发明实施例的大方坯连铸轻压下的控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：第一计算单元31、第二计算单元32、判断单元33和控制单元34。下面对该结构进行具体说明。

第一计算单元31，用于在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布；

第二计算单元32，连接至第一计算单元31，用于根据温度分布和预设的目标压下量计算得到拉矫机对铸坯的目标压力值；

判断单元33，连接至第二计算单元32，用于根据目标压力值与测量得到的拉矫机对铸坯的实际压力值判断拉矫机的位移传感器是否故障；此处，拉矫机对铸坯的实际压力值可以通过下面描述的控制单元34中的第一测量模块341测量得到。

控制单元34，连接至判断单元33，用于在位移传感器故障的情况下，控制拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；以及在位移传感器未故障的情况下，控制拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

通过本发明实施例的大方坯连铸轻压下的控制装置，对拉矫机的压下辊采用双模控制，即位移控制和压力控制的双闭环控制，可以在位移传感器故障时，仍能够保证轻压下技术的实施，提高铸坯质量的稳定性，减少经济损失。

第二计算单元32具体用于根据以下函数关系计算目标压力值P_t：P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示温度分布对应的固相率。

在一个实施例中，判断单元33包括：计算模块，用于计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对铸坯的目标压力值；判断模块，连接至计算模块，用于在计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值的情况下，判断出位移传感器故障。

上述装置还可以包括：提示单元，用于在判断出位移传感器故障之后，提示用户位移传感器发生故障。

如图4所示，控制单元34包括：第一测量模块341，用于测量拉矫机对铸坯的实际压力值；第一发送模块342，连接至第一测量模块341，用于根据目标压力值与实际压力值，向拉矫机发送第一调整指令，直到拉矫机对铸坯的压力值达到目标压力值。判断单元33判断位移传感器是否故障时，使用的拉矫机对铸坯的实际压力值可以由第一测量模块341测量得到。

控制单元34包括：第二测量模块343，用于测量拉矫机对铸坯的实际压下量；第二发送模块344，连接至第二测量模块343，用于根据目标压下量与实际压下量，向拉矫机发送第二调整指令，直到拉矫机对铸坯的压下量达到目标压下量。

当然，上述模块划分只是一种示意划分，本发明并不局限于此。该装置还可以仅包括：计算模块和控制模块，计算模块执行与计算相关的功能，控制模块执行与判断和控制相关的功能。只要能实现本发明的目的的模块划分，均应属于本发明的保护范围。

为了对上述大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置进行更为清楚的解释，下面结合具体的实施例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明不当的限定。

在本实施例中，轻压下双模控制包括：温度场模型(相当于上述第一计算单元31)、位移模型(相当于上述控制单元34中的第二测量模块343和第二发送模块344)、压力模型(相当于上述控制单元34中的第一测量模块341和第一发送模块342)、专家系统(相当于上述第二计算单元32和判断单元33)。通过温度场模型计算出铸坯实时的温度分布，将结果传输给另外三个模型；位移模型、压力模型分别下达相应控制模式下的动作；专家系统对两种模式进行选择和判断，确定合适的控制模式，实现轻压下的双模控制。

图5是本发明具体实施例的轻压下双模控制的流程示意图，如图5所示，工艺技术人员在开浇前选择浇注的断面和钢种，开浇后温度场模型实时计算出铸坯沿铸流的实际温度分布情况，将结果传输给位移模型、压力模型和专家系统。温度场模型是实施轻压下的基础，为后续的压下量分配和拉矫机压下提供依据。

开浇前由工艺技术人员选择轻压下的压下参数，开浇后专家系统根据工艺参数的设定值(例如铸坯的断面、钢种、压下量等值)、反馈的拉矫机实际压力信息和实际位移信息、以及铸坯的温度分布情况，为压力模式提供参数，并判断采用压力控制还是位移控制。专家系统也可以在模型运行初期，为工艺技术人员提供技术支持，统计和分析各个钢种在不同温度下的压下量和压力的关系，以便工艺技术人员稳定工艺参数设定。

轻压下过程是对带液芯的铸坯的表面进行压下，该过程中的压下量、压力和铸坯温度(固相率)有函数关系，即P＝f(h)f(s)，其中P表示压力，f(h)表示压下量，f(s)表示固相率。在浇注过程中，可以由专家系统辅助工艺人员归纳出相应钢种在不同固相率f(s)和不同压下量f(h)下的目标压力值P_t。

专家系统根据位置模型设定某架拉矫机WDS[i]的压下量h[i]和温度场模型得到的该架拉矫机下固相率f(s)[i]，可以得到相应的目标压力值P[i]_t，[i]表示第i架拉矫机。专家系统将接收到的拉矫机实际压力值P[i]_r与相应的目标值P[i]_t做对比，若且该值大于A的持续时间大于B，则判定位移传感器故障，报警提示技术人员，并转入压力控制模式，否则进入位移控制模式。其中，A可以为±0.15，B可以为20秒。

开浇后位移模型根据温度分布数据和预设的压下参数(如目标压下量)，对每架拉矫机下发指令，如果专家系统判断出进行位移控制，则位移模型进行位移控制的压下，并实时将拉矫机实际位置信息反馈给位移模型，根据反馈的信息调整拉矫机以实现设定的压下量。在位移传感器正常工作时，该模型能够独立闭环控制实现轻压下功能，拉矫机通过位移控制实施轻压下，即常规的轻压下单模控制形式。

压力模型根据温度分布数据和专家系统提供的参数(如目标压力值)，对每架拉矫机下发指令，如果专家系统判断出进行压力控制(可以进行报警提示)，则压力模型进行压力控制的压下，并实时将拉矫机实际压力信息反馈给压力模型，根据反馈的信息调整拉矫机以实现设定的压下量。该模型与专家系统结合判断位移传感器是否存在问题，在判断位移传感器存在问题后，拉矫机将转入压力控制模式，拉矫机通过压力控制实施轻压下。压力控制与位置控制相互补充，即双模控制形式。

综上所述，通过本发明的大方坯连铸轻压下的控制方法及控制装置，可有效地保证轻压下的稳定实施，大大减少由于拉矫机位移传感器故障造成的铸坯质量问题。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种大方坯连铸轻压下的控制方法，其特征在于，包括：

在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布，并根据所述温度分布和预设的目标压下量计算得到所述拉矫机对所述铸坯的目标压力值；

根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值，判断所述拉矫机的位移传感器是否故障；

如果所述位移传感器故障，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；

如果所述位移传感器未故障，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下函数关系计算所述目标压力值P_t：

P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示所述温度分布对应的固相率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值判断所述拉矫机的位移传感器是否故障包括：

计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对所述铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对所述铸坯的目标压力值；

如果计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值，则判断出所述位移传感器故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断出所述位移传感器故障之后，所述方法还包括：

提示用户所述位移传感器发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下包括：

测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值；

根据所述目标压力值与所述实际压力值，向所述拉矫机发送第一调整指令；

所述拉矫机根据所述第一调整指令调整所述拉矫机对所述铸坯的压力值；

重复执行上述步骤，直到所述拉矫机对所述铸坯的压力值达到所述目标压力值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下包括：

测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压下量；

根据所述目标压下量与所述实际压下量，向所述拉矫机发送第二调整指令；

所述拉矫机根据所述第二调整指令调整所述拉矫机对所述铸坯的压下量；

重复执行上述步骤，直到所述拉矫机对所述铸坯的压下量达到所述目标压下量。

7.一种大方坯连铸轻压下的控制装置，其特征在于，包括：

第一计算单元，用于在拉矫机处于位移控制模式实现轻压下的过程中，实时计算铸坯沿铸流的温度分布；

第二计算单元，用于根据所述温度分布和预设的目标压下量计算得到所述拉矫机对所述铸坯的目标压力值；

判断单元，用于根据所述目标压力值与测量得到的所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值判断所述拉矫机的位移传感器是否故障；

控制单元，用于在所述位移传感器故障的情况下，控制所述拉矫机进入压力控制模式，通过压力控制实现轻压下；以及在所述位移传感器未故障的情况下，控制所述拉矫机继续处于位移控制模式，通过位移控制实现轻压下。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，具体用于根据以下函数关系计算所述目标压力值P_t：P_t＝f(h)f(s)，其中，f(h)表示压下量，f(s)表示所述温度分布对应的固相率。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

计算模块，用于计算其中，P[i]_r表示第i个拉矫机对所述铸坯的实际压力值，P[i]_t表示第i个拉矫机对所述铸坯的目标压力值；

判断模块，用于在计算结果大于第一预设值且该计算结果的持续时间大于第二预设值的情况下，判断出所述位移传感器故障。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示单元，用于在判断出所述位移传感器故障之后，提示用户所述位移传感器发生故障。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一测量模块，用于测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压力值；

第一发送模块，用于根据所述目标压力值与所述实际压力值，向所述拉矫机发送第一调整指令，直到所述拉矫机对所述铸坯的压力值达到所述目标压力值。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第二测量模块，用于测量所述拉矫机对所述铸坯的实际压下量；

第二发送模块，用于根据所述目标压下量与所述实际压下量，向所述拉矫机发送第二调整指令，直到所述拉矫机对所述铸坯的压下量达到所述目标压下量。