CN104550076B - 清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗机及其使用方法，所述清洗机包括清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。本发明涉及的清洗机实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产，设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化。

Description

清洗机

技术领域

本发明涉及元件清洗领域，特别是涉及一种清洗机及其使用方法。

背景技术

现有的清洗机成本高，效率低，耗时间等。并且传统的清洗机需要手工上下料，机械手不能随意停放位置。

发明内容

基于此，有必要提供一种实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产，设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化的清洗机。

一种清洗机，包括清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；

所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；

所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。

在其中一个实施例中，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。

在其中一个实施例中，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；

所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。

在其中一个实施例中，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具 有轮齿，所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；

所述清洗桶通过所述第一转轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动链连接。

在其中一个实施例中，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；

所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。

在其中一个实施例中，所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶部平面的斜上方。

在其中一个实施例中，所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；

所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位。

在其中一个实施例中，还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。

在其中一个实施例中，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。

本发明的另一目的在于提供一种清洗机。

一种清洗机的使用方法，包括如下步骤：

添加清洗液至清洗桶内至预定的液面高度，清洗桶放置于清洗槽的进料口处，通过清洗桶的开口添加零件至所述清洗桶内，通过盖板封闭清洗桶的开口， 控制装置控制送料驱动装置驱动送料臂将清洗桶移动至清洗槽内，控制装置控制传动装置驱动清洗桶转动，清洗桶内的零件随着清洗桶的转动进行清洗；

清洗完毕后，控制装置控制送料驱动装置驱动送料臂将清洗桶移动至清洗槽的出料口处，下料。

本发明涉及的清洗机，通过清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置的配合，实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产。所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化。所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。节约人力、节约时间。

本发明涉及的清洗机，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。使得在一个清洗槽中能够实现多种清洗液(或者多次)的清洗，清洗更彻底，并且每一个清洗槽的小空间不会相互干扰。

本发明涉及的清洗机，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。该设计便于清洗槽的自动转动，在送料臂每一次的上下料(从清洗槽中取出清洗桶及放下清洗桶)均能够实现清洗桶的自动转动，不需要人工干预。

本发明涉及的清洗机，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具有轮齿，所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；所述清洗桶通过所述第一转轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动链连接。所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶 部平面的斜上方。该设计使得送料臂对清洗桶的取料及放料更佳的方便灵活，避免出错。

本发明涉及的清洗机，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。导轨的设计，使得送料臂的运动更佳的方便，并且能够好配合清洗槽，在每一个小的空间内的清洗完毕后，送料座带动送料臂沿着导轨滑动，易于滑动，易于控制。

本发明涉及的清洗机，所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位。还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。使得清洗桶的开口的闭合更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。

本发明涉及的清洗机，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。使得清洗桶下料更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。

附图说明

图1为本发明清洗机主视图；

图2为本发明清洗机主视图；

图3为本发明清洗机的送料臂及清洗桶配合主视图；

图4-6为本发明清洗机的送料臂及清洗桶配合时盖板打开动作示意图。

附图标记说明

100、清洗槽；101、进料口；102、出料口；103、凹槽；200、进料板；300、进料齿轮；400、出料齿轮；500、导轨；600、送料臂；601、送料座；602、取料钩；700、清洗桶；701、盖板；702、第一转轴；800、固定架；801、固定臂；802、第二转轴；900、开门阻挡板。

具体实施方式

本实施例提供了一种清洗机。

一种清洗机，参见图1及图2所示，包括清洗槽100、清洗桶700、用于所述清洗桶700转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗槽100长方体状，沿着所述清洗槽100的长轴方向上，所述清洗槽100内具有至少一个挡板(根据实际需要增加多个挡板)，将所述清洗槽100内分成至少两个空间(靠近进料口101的为第一个空间，至出料口102方向依次为第一个空间、第三个空间.....)。所述清洗桶700的径向方向上的截面呈正六面形；所述清洗桶700的一个侧面上具有开口，相邻的侧面的中部具有用于封闭所述清洗桶700开口的盖板701。

所述清洗槽100具有进料口101及出料口102，所述进料口101朝向于所述清洗槽100内，所述盖板701通过第三转轴连接于所述清洗桶700开口的边缘，所述盖板701的边缘相对于清洗桶700的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽100的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口101具有开门阻挡板900，所述开门阻挡板900固定连接于所述进料口101的底部且与水平面呈45°角，所述开门阻挡板900匹配于所述盖板701相对于清洗桶700侧面的突出部位。进料口101处具有进料回转电机及进料齿轮300，进料回转电机驱动所述进料齿轮300的转动，进料回转电机可以正反两个方向转动。出料口102处具有出料回转电机及出料齿轮400，出料回转电机驱动所述出料齿轮400的转动，出料回转电机可以正反两个方向转动。控制装置连接于进料回转电机 及出料回转电机。

所述传动装置位于所述清洗槽100的顶部边缘；所述送料装置具有送料臂600及用于驱动所述送料臂600移动的送料驱动装置(图中未示出)，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。

参见图3所示，在本实施例中，所述送料装置还具有导轨500及送料座601，所述导轨500设置于所述清洗槽100长轴方向上的顶部边缘，所述送料座601滑动连接于所述导轨500，所述送料臂600连接于所述送料座601；所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂600横向往复运动的横向驱动元件(图中未示出)、驱动所述送料臂600纵向往复运动的纵向驱动元件(图中未示出)及驱动送料座601沿着所述导轨500沿着清洗槽100长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件(图中未示出)。

所述传动装置具有驱动电机(图中未示出)及链条(图中未示出)，所述链条设置于所述清洗槽100长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；所述清洗桶700具有第一转轴702，所述清洗槽100每个空间的两侧的顶部边缘均具有凹槽103，所述转轴嵌设于所述凹槽103内，所述第一转轴702的一端部具有轮齿，所述第一转轴702的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶700转动。

进一步地，还包括固定架800及传动链(图中未示出)，所述固定架800上设有第二转轴802及两个固定臂801，此时，所述清洗槽100每个空间的两侧的顶部边缘均具有两个凹槽103，清洗槽100进料口101及出料口102处的两侧顶部边缘也均具有两个凹槽103，所述固定臂801分别嵌设于两个所述凹槽103，所述第二转轴802的一端部具有轮齿，所述第二转轴802通过轮齿啮合所述链条；所述清洗桶700通过所述第一转轴702轴连接于所述固定架800的内部，所述第二转轴802及所述第一转轴702通过所述传动链连接。所述送料臂600具有两个取料钩602，所述取料钩602匹配于所述固定臂801，各个所述取料钩602的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩602的开口朝向清洗槽100顶部平面的斜上方。

进一步地，还包括进料板200，所述进料口101位于所述清洗槽100长轴方 向的一端部，所述进料板200连接于清洗槽100且朝向于所述进料口101，所述进料板200的两侧具有突出边。

进一步地，还包括下料装置，所述下料装置具有下料挡板(图中未示出)，所述下料挡板匹配于所述盖板701相对于清洗桶700侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口102的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴802与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。

本发明涉及的清洗机的原理还可以用于挂镀、滚抛的功能，将相应的设备元件(清洗桶)替换成挂镀元件或者滚抛元件，即可实现挂镀机和滚抛机的多种功能。

本发明的另一目的在于提供一种清洗机的使用方法。

一种清洗机的使用方法，包括如下步骤：

准备多个清洗桶700。

添加清洗液(如清水等用于零部件清洗的液体)至清洗槽100内至预定的液面高度，第一个清洗桶700放置于清洗槽100的进料口101处，使得固定架800上的固定臂801分别位于进料口101处的两个凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮齿与进料齿轮300啮合，控制装置控制进料回转电机转动，带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702的转动，进而带动第一个清洗桶700的转动，当第一个清洗桶700的开口转动至开门阻挡板900处时，盖板701被开门阻挡板900阻挡，但第一个清洗桶700继续转动，使得盖板701打开，第一个清洗桶700的开口打开，由进料板200进料(零部件)进入第一个清洗桶700内。控制装置控制进料回转电机逆向转动，带动第二转轴802的逆向转动，盖板701由弹性部件的收缩作用自动封闭第一个清洗桶700的开口，参见图4-图6所示。

控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500横向运动至进料口101处，控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移至第一个清洗桶700的上方，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600横向运动使得送料臂600上的取料钩602钩住第一个清洗桶700上的固定臂801，控制装置控制送料驱动装置 的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动复位；

控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500反向横向运动，将清洗桶700移动至清洗槽100内的第一个空间的上方；控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移，至使得固定架800的固定臂801卡设于清洗槽100第一个空间顶部的凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮与链条齿啮合，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600逆向横向运动使得送料臂600上的取料钩602脱离第一个清洗桶700上的固定臂801，此时，固定架800卡设于清洗槽100上，链条的转动带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702的转动，进而带动第一个清洗桶700的转动，第一个清洗桶700内的零部件得以在第一个空间的清洗液中清洗。

在第一个清洗桶700在清洗槽100的第一个空间内清洗完毕后，控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500横向运动，控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移至第一个清洗桶700的上方，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600横向运动使得送料臂600上的取料钩602钩住第一个清洗桶700上的固定臂801，控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动复位；

控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500横向运动，将第一个清洗桶700移动至清洗槽100内的第二个空间的上方；控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移，至使得固定架800的固定臂801卡设于清洗槽100第二个空间顶部的凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮齿与链条啮合，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600逆向横向运动使得送料臂600上的取料钩602脱离第一个清洗桶700上的固定臂801，此时，固定架800卡设于清洗槽100第二个空间的顶部上，链条的转动带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702的转动，进而带动第一个清洗桶700的转动，第一个清洗桶700内的零部件得以在第二个空间内的清洗液中清洗。 依次类推至第三个空间、第四个空间......

在第一个清洗桶700进入清洗槽100第二个空间内清洗的同时，将第二个清洗桶700放置于清洗槽100的进料口101处，通过第二个清洗桶700的开口添加零件至第二个清洗桶700内，通过盖板701封闭第二个清洗桶700的开口；控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500横向运动，控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移至第二个清洗桶700的上方，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600横向运动使得送料臂600上的取料钩602钩住第二个清洗桶700上的固定臂801，控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动复位；

控制装置控制送料驱动装置的送料驱动元件驱动送料座601带动送料臂600沿着导轨500反向横向运动，将清洗桶700移动至第二个清洗槽100内的第一个空间的上方；控制装置控制送料驱动装置的纵向驱动元件驱动送料臂600纵向运动下移，至使得固定架800的固定臂801卡设于清洗槽100顶部的凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮齿与链条啮合，控制装置控制送料驱动装置的横向驱动元件驱动送料臂600逆向横向运动使得送料臂600上的取料钩602脱离第二个清洗桶700上的固定臂801，此时，固定架800卡设于清洗槽100上，链条的转动带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702的转动，进而带动第二个清洗桶700的转动，第二个清洗桶700内的零部件得以在第一个空间内的清洗液中清洗。

待第一个清洗桶700在第二个空间内清洗时间结束后，第一个清洗桶700进入第三个空间，第一个清洗桶700进入第三个空间后，第二个清洗桶700有第一个空间进入第二个空间内。依次类推。

待第一个清洗桶700内的零部件清洗完毕后，控制装置控制送料驱动装置驱动送料臂600将清洗桶700移动至清洗槽100的出料口102处，使得固定架800上的固定臂801分别位于进料口101处的两个凹槽103内，此时固定架800的第二转轴802端部的轮齿与出料齿轮400啮合，控制装置控制出料回转电机转动，带动第二转轴802的转动，第二转轴802通过传动链带动第一转轴702 的转动，进而带动第一个清洗桶700的转动，当第一个清洗桶700的开口转动至下料阻板处时，盖板701被下料阻板阻挡，但第一个清洗桶700继续转动，使得盖板701打开，第一个清洗桶700的开口打开，由出料口102出料(零部件)。控制装置控制进料回转电机逆向转动，带动第二转轴802的逆向转动，盖板701由弹性部件的收缩作用自动封闭第一个清洗桶700的开口，使用完毕的第一个清洗桶700有送料臂600送至进料口101处循环使用。

本发明涉及的清洗机，通过清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置的配合，实现全自动报料及卸料，达到无人干涉的情况下全自动生产。所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；设备空间将大大缩小，变得更智能化、美观化。所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置。节约人力、节约时间。

本发明涉及的清洗机，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。使得在一个清洗槽中能够实现多种清洗液(或者多次)的清洗，清洗更彻底，并且每一个清洗槽的小空间不会相互干扰。

本发明涉及的清洗机，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。该设计便于清洗槽的自动转动，在送料臂每一次的上下料(从清洗槽中取出清洗桶及放下清洗桶)均能够实现清洗桶的自动转动，不需要人工干预。

本发明涉及的清洗机，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具有轮齿，所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；所述清洗桶通过所述第一转轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动 链连接。所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶部平面的斜上方。该设计使得送料臂对清洗桶的取料及放料更佳的方便灵活，避免出错。

本发明涉及的清洗机，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。导轨的设计，使得送料臂的运动更佳的方便，并且能够好配合清洗槽，在每一个小的空间内的清洗完毕后，送料座带动送料臂沿着导轨滑动，易于滑动，易于控制。

本发明涉及的清洗机，所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位。还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。使得清洗桶的开口的闭合更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。

本发明涉及的清洗机，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。使得清洗桶下料更佳的自动化，实现无人干预自动开门，进一步地节省劳动力，节约时间，提供清洗效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种清洗机，其特征在于，包括清洗槽、清洗桶、用于所述清洗桶转动的传动装置、送料装置及控制装置，所述清洗桶具有开口及用于封闭所述清洗桶开口的盖板；

所述清洗槽具有进料口及出料口，所述进料口朝向于所述清洗槽内，所述传动装置位于所述清洗槽的顶部边缘；

所述送料装置具有送料臂及用于驱动所述送料臂移动的送料驱动装置，所述控制装置连接且控制所述传动装置及送料驱动装置；

所述清洗桶的径向方向上的截面呈正六面形；所述盖板通过第三转轴连接于所述清洗桶开口的边缘，所述盖板的边缘相对于清洗桶的一个侧面突出，所述第三转轴平行于所述清洗槽的短轴，所述第三转轴连接有弹性部件，所述进料口具有开门阻挡板，所述开门阻挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述清洗槽长方体状，沿着所述清洗槽的长轴方向上，所述清洗槽内具有至少一个挡板，将所述清洗槽内分成至少两个空间。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述传动装置具有驱动电机及链条，所述链条设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述驱动电机连接于所述链条且驱动所述链条转动；

所述清洗桶具有第一转轴，所述清洗槽两侧的顶部边缘具有凹槽，所述转轴嵌设于所述凹槽内，所述第一转轴的一端部具有轮齿，所述第一转轴的轮齿啮合于所述链条使得所述链条带动所述清洗桶转动。

4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，还包括固定架及传动链，所述固定架上设有第二转轴及至少一个固定臂，所述固定臂嵌设于所述凹槽，所述第二转轴的一端部具有轮齿，所述第二转轴通过轮齿啮合所述链条；

所述清洗桶通过所述第一转轴连接于所述固定架的内部，所述第二转轴及所述第一转轴通过所述传动链连接。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述送料装置还具有导轨及送料座，所述导轨设置于所述清洗槽长轴方向上的顶部边缘，所述送料座滑动连接于所述导轨，所述送料臂连接于所述送料座；

所述送料驱动装置具有驱动所述送料臂横向往复运动的横向驱动元件、驱动所述送料臂纵向往复运动的纵向驱动元件及驱动送料座沿着所述导轨沿着清洗槽长轴方向上的边缘往复运动的送料驱动元件。

6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述送料臂具有至少一个取料钩，所述取料钩匹配于所述固定臂，各个所述取料钩的开口方向朝向相同的方向，且所述取料钩的开口朝向清洗槽顶部平面的斜上方。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的清洗机，其特征在于，还包括进料板，所述进料口位于所述清洗槽长轴方向的一端部，所述进料板连接于清洗槽且朝向于所述进料口，所述进料板的两侧具有突出边。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的清洗机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置具有出料齿轮及下料挡板，所述下料挡板匹配于所述盖板相对于清洗桶侧面的突出部位，所述下料挡板固定连接于所述出料口的底部且与水平面呈45°角，所述第二转轴与所述出料齿轮啮合，所述控制装置连接且控制所述出料齿轮的转动。