CN104549677B - 汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明所公开了一种汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，底板设于导向座一侧，底板上设有推料箱，导向座与固定板之间固定有液压缸，液压缸内的活塞杆贯穿导向座与推料箱固定，液压缸上连接的液压系统上设有压力传感器，导向座与推料箱的两端设有墙板，墙板与机架固定，推料箱的一侧面设为斜面，斜面的底部固定有防尘板，底板的两端设有滑轨，推料箱置于滑轨上，底板的上平面设有若干个凹槽，防尘板上设有凸块，导向座上固定有电子尺，电子尺包括运动传感器和拉杆，推料箱上固定有与拉杆一端固定的定位板。本发明所的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置增加汽车非金属废品在挤压切割时的挤压力，摩擦阻力小，废品的粉碎效果更好。

Description

汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法。

背景技术

随着社会的进步，汽车的应用日益增加，使得报废汽车也随之增多，在现有进行回收利用的技术和设备中，报废汽车中75%的材料已可批量回收再利用，而剩余25%的汽车非金属产品却因组成复杂很难在现有技术下实现高效率的回收和环保利用，大部分报废汽车非金属产品及汽车非金属产品生产废品被直接填埋或焚烧，浪费大量资源的同时，严重污染了环境，因此对汽车非金属废品粉碎机中的装置也提出了更高的要求。

由于现有的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置中推料箱与废品接近的一侧面与底板呈垂直设置，因为这样结构的推压装置的推料箱在粉碎机进行非金属粉碎的过程中废品通过挤压切割完成废品的粉碎，所以废品粉碎过程中废品所受到的挤压力较小，使得汽车非金属废品的粉碎效果较差，并且汽车非金属废品在粉碎时废品容易爆开导致废品从进料口中溅出，而且推压装置中底板的上平面与推料箱的下平面为面与面全接触的情况下，推料箱在底板上进行往复滑动，当推压装置在推料过程中由于底板与推料箱之间的接触面较大使得推料箱与底板的摩擦阻力较大，推料时较为费力，并且当粉碎机在切割废品时推压装置未对废品进给时的进给量精度进行控制，使得粉碎机中刀具易磨损或崩裂，废品的粉碎效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种粉碎机在进行非金属粉碎的过程中废品所受到的挤压力较大，并且推料箱在底板上滑动时的摩擦阻力小，使得废品的粉碎效果更好的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法。

本发明所设计的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，包括设于汽车非金属废品粉碎机机架上的固定板、导向座和底板，该底板设于导向座的一侧，该底板上设置有推料箱，该导向座与固定板之间固定有液压缸，该液压缸内的活塞杆贯穿导向座与推料箱固定，该液压缸通过管道连接有液压系统，所述推料箱的一侧面设为斜面，并且该斜面的底部固定有防尘板，所述底板的两端设有滑轨，所述推料箱置于滑轨上，并且底板的上平面设有若干个凹槽，该防尘板上设有与凹槽相匹配的凸块，所述导向座上固定有电子尺，该电子尺包括运动传感器和拉杆，所述推料箱上固定有与拉杆一端固定的定位板，所述液压系统包括液压电机、储能器和控制阀，该液压电机通过控制阀上的管道与储能器的输出接口连接，该控制阀通过管道与液压缸连接，该控制阀上连接有用于检测和反馈储能器输出接口上平衡压力的压力传感器。

为了非金属废品在推压粉碎过程中可防止废品滑动，使得废品粉碎的效果更好，所述防尘板的两端设有导向块，并且该导向块固定在推料箱的斜面上，所述防尘板和两端的导向块固定在推料箱的斜面上构成有凹腔，该凹腔内设有齿块，并且该齿块呈水平排列的纵向固定在推料箱的斜面上，所述两端导向块的顶部固定有呈水平横向设置的齿条。

为了使得推料箱在进行往复滑动时的滑动效果更好，使得在推料箱在推料时不费力，提高实用性能，所述墙板上固定有导轨，该导轨的端部设有导油块，导油块的底部设有导油槽，所述推料箱的两端面上固定有上导向条和下导向条，该上导向条与下导向条在推料箱的两端面上构成有供推料箱在导轨上滑动的导槽，所述导向块上设有供导轨插入的导向槽，所述导向座上贯穿并且固定有导向柱，该导向柱的一端插入所述推料箱。

使用时，液压缸通过液压系统的工作开始运行，利用液压缸使得推料箱与推料箱的斜面往粉碎机中刀辊的方向移动，同时斜面上的齿块和齿条与非金属废品接触使得废品也往刀辊的方向移动，当粉碎机进行废品粉碎的同时推料箱与电子尺配合使用下推料箱进行高精度的进给运动，推料箱的斜面起到增加挤压力作用，压力传感器主要起到通过检测和反馈储能器输出接口上的平衡压力来检测液压缸对推料箱的推压力。

其中，汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置的具体运行方法包括以下步骤：

a、所述推压装置的运行准备步骤，在该步骤中推料箱位于零点位置，所述液压缸的压力为零、电子尺的位移为零；

b、所述推压装置的运行推压步骤，在该步骤中液压缸开始工作对推料箱施加作用力，推动推料箱移动并进行推料，此时所述压力传感器始终监测该液压缸对推料箱的推压力，所述电子尺始终监测该推料箱的位移量；

其中，根据上述推料箱的推压力及位移值，上述推料箱的运行推料动作分为以下情况：

1）、当压力、位移均未达到上限时，推料箱继续移动；其中，所述位移上限以推料箱与汽车非金属废品粉碎机中工作辊两者的安全间距为基准进行设置，所述压力上限根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求进行设置；

2）、当压力达到上限、位移量处于合理位置以下时，推料箱保持原位不动，粉碎进料，且待压力下降至合理值后继续向前推进；当压力达到上限、位移量处于合理位置以上且未达上限时，推料箱缓慢回推，且待压力下降至合理值后，继续向前推进；

3）、当位移达到上限、压力未达到上限，推料箱快速回推又快速向前推进；

4）、当位移达到上限、压力同步达到上限，推料箱快速回退，且待压力下降至合理值后，推料箱继续向前移动；

其中，上述运行推料动作2）与4）中所述压力合理值以及运行推料动作2）中所述位移合理位置均需要根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求和汽车非金属废品粉碎机中工作辊的粉碎转速进行设置；

c、所述推压装置的运行结束步骤，所述液压缸回拉驱动推料箱重新回归零点位置。

本发明所设计的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法，汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法，当粉碎机在进行非金属粉碎的过程中由于推料箱斜面的作用使得位于推料箱的斜面与刀辊棍面之间的汽车非金属废品将会受到一个相应较大且相切于棍面的向下挤压力，并且推料箱在底板上滑动时的摩擦阻力小，推动废品作进给运动时不费力，推料箱与电子尺的配合使用下推料箱在进给时的移动进给精度更高，同时液压系统与液压缸的配合使用下使推料箱可达到位移合理位置，并且利用该位移合理位置为分界点来控制运行推料动作，减少推压装置的无效运动，使得废品的粉碎效果更好，粉碎机中的刀具也不易磨损和崩裂，推料箱的斜面还可达到在挤压切割过程中爆开的废品不易从进料口中溅出。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的推压装置的结构示意图；

图3是实施例1的局部放大图；

图4是实施例1的局部放大图。

图中： 液压缸1、导向座2、导油块3、导轨4、滑轨5、底板6、推料箱7、下导向条8、上导向条9、压力传感器10、防尘板11、齿块12、齿条13、储能器14、导向柱15、电子尺18、拉杆19、定位块20、运动传感器21、固定板22、斜面23、凹槽24、凸块25、导向块27、凹腔28、导油槽29、导槽30、导向槽31、控制阀32、液压电机33、液压系统34。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2、图3所示，本实施例所描述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法，包括设于汽车非金属废品粉碎机机架上的固定板22、导向座2和底板6，该底板6设于导向座2的一侧，该底板6上设置有推料箱7，该导向座2与固定板22之间固定有液压缸1，该液压缸22内的活塞杆贯穿导向座2与推料箱7固定，该液压缸1通过管道连接有液压系统34，所述推料箱7的一侧面设为斜面23，并且该斜面23的底部固定有防尘板11，所述底板6的两端设有滑轨5，所述推料箱7置于滑轨5上，并且底板6的上平面设有若干个凹槽24，该防尘板11上设有与凹槽24相匹配的凸块25，所述导向座2上固定有电子尺18，该电子尺18包括运动传感器21和拉杆19，所述推料箱7上固定有与拉杆19一端固定的定位板20，所述液压系统包括液压电机33、储能器14和控制阀32，该液压电机33通过控制阀32上的管道与储能器14的输出接口连接，该控制阀32通过管道与液压缸1连接，该控制阀32上连接有用于检测和反馈储能器14输出接口上平衡压力的压力传感器10。

如图4所示，所述墙板14上固定有导轨4，该导轨4的端部设有导油块3，导油块3的底部设有导油槽29，所述推料箱7的两端面上固定有上导向条9和下导向条8，该上导向条9与下导向条8在推料箱7的两端面上构成有供推料箱7在导轨4上滑动的导槽30，所述导向块27上设有供导轨4插入的导向槽31，所述导向座2上贯穿并且固定有导向柱15，该导向柱15的一端插入所述推料箱7。

使用时，液压缸1通过液压系统34的工作开始运行，利用液压缸1使得推料箱7与推料箱7的斜面23往粉碎机中刀辊的方向移动，同时斜面23上的齿块12和齿条13与汽车非金属废品接触使得废品也往刀辊的方向移动，当粉碎机进行废品粉碎的同时推料箱7与电子尺18配合使用下推料箱7进行高精度的进给运动，推料箱7的斜面12起到了增加挤压力作用，压力传感器10主要起到通过检测和反馈储能器14输出接口上的平衡压力来检测液压缸1对推料箱7的推压力。

其中，汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置的具体运行方法包括以下步骤：

a、所述推压装置的运行准备步骤，在该步骤中推料箱7位于零点位置，所述液压缸1的压力为零、电子尺18的位移为零；

b、所述推压装置的运行推压步骤，在该步骤中液压缸1开始工作对推料箱7施加作用力，推动推料箱7移动并进行推料，此时所述压力传感器10始终监测该液压缸1对推料箱7的推压力，所述电子尺18始终监测该推料箱7的位移量；

其中，根据上述推料箱7的推压力及位移值，上述推料箱7的运行推料动作分为以下情况：

1）、当压力、位移均未达到上限时，推料箱7继续移动；其中，所述位移上限以推料箱7与汽车非金属废品粉碎机中工作辊两者的安全间距为基准进行设置，所述压力上限根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求进行设置；

2）、当压力达到上限、位移量处于上限50%以下时，推料箱7保持原位不动，粉碎进料，且待压力下降至合理值后继续向前推进；当压力达到上限、位移量处于上限50%以上且未达上限时，推料箱7缓慢回推，且待压力下降至合理值后，继续向前推进；

3）、当位移达到上限、压力未达到上限，推料箱7快速回推又快速向前推进；

4）、当位移达到上限、压力同步达到上限，推料箱7快速回退，且待压力下降至合理值后，推料箱7继续向前移动；

其中，上述运行推料动作2）与4）中所述压力合理值以及运行推料动作2）中所述位移合理位置均需要根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求和汽车非金属废品粉碎机中工作辊的粉碎转速进行设置最为合理的压力下降值；当汽车非金属废品材料类别为稍短尺寸且经打包处理的废料，汽车非金属废品粉碎机的挤出设备最大喂料尺寸为40*40mm的粉碎限制质量要求以及工作刀辊转速为80-90rpm时，推压装置做回退卸压、检测反馈、程序判定和再次动作的周期过程中压力下降至压力上限的80%最为合理，同时以位移上限的50%为界，控制推料箱7以不同方式进退能够减少无效运动。

c、所述推压装置的运行结束步骤，所述液压缸1回拉驱动推料箱7重新回归零点位置。

本实施例所描述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置及其运行方法，当粉碎机在进行非金属粉碎的过程中由于推料箱斜面的作用使得位于推料箱的斜面与刀辊棍面之间的汽车非金属废品将会受到一个相应较大且相切于棍面的向下挤压力，并且推料箱在底板上滑动时的摩擦阻力小，推动废品作进给运动时不费力，推料箱与电子尺的配合使用下推料箱在进给时的移动进给精度更高，同时液压系统与液压缸的配合使用下使推料箱可达到位移合理位置，并且利用该位移合理位置为分界点来控制运行推料动作，减少推压装置的无效运动，使得废品的粉碎效果更好，粉碎机中的刀具也不易磨损和崩裂，推料箱的斜面还可达到在挤压切割过程中爆开的废品不易从进料口中溅出。

实施例2：

本实施例所描述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其大体结构与实施例1相一致，但是其运行方法中步骤b的运行推料动作2）中当压力达到上限、位移量处于上限40%以下时，推料箱7保持原位不动，粉碎进料，且待压力下降至合理值后继续向前推进；当压力达到上限、位移量处于上限40%以上且未达上限时，推料箱7缓慢回推，且待压力下降至合理值后，继续向前推进；当汽车非金属废品材料类别为经打包处理且尺寸稍短的废料，并且汽车非金属废品粉碎机的挤出设备最大喂料尺寸30*30mm的粉碎限制质量要求以及工作刀辊转速为90-100rpm，该推压装置做回退卸压、检测反馈、程序判定和再次动作的周期过程中压力下降至压力上限的70%最为合理，同时以位移上限的40%为界，控制推料箱7以不同方式进退能够减少无效运动。

实施例3：

本实施例所描述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其大体结构与实施例1相一致，但是其运行方法中步骤b的运行推料动作2）中当压力达到上限、位移量处于上限60%以下时，推料箱7保持原位不动，粉碎进料，且待压力下降至合理值后继续向前推进；当压力达到上限、位移量处于上限60%以上且未达上限时，推料箱7缓慢回推，且待压力下降至合理值后，继续向前推进；当汽车非金属废品材料类别为稍短尺寸且经打包处理的废料，并且汽车非金属废品粉碎机的挤出设备最大喂料尺寸30*30mm的粉碎限制质量要求以及工作刀辊转速为100-110rpm时，该推压装置做回退卸压、检测反馈、程序判定和再次动作的周期过程中压力下降至压力上限的80%最为合理，同时以位移上限的60%为界，控制推料箱7以不同方式进退能够减少无效运动。

Claims (6)

1.一种汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，包括设于汽车非金属废品粉碎机机架上的固定板（22）、导向座（2）和底板（6），该底板（6）设于导向座（2）的一侧，该底板（6）上设置有推料箱（7），该导向座（2）与固定板（22）之间固定有液压缸（1），该液压缸（22）内的活塞杆贯穿导向座（2）与推料箱（7）固定，该液压缸（1）通过管道连接有液压系统（34），其特征是：所述推料箱（7）的一侧面设为斜面（23），并且该斜面（23）的底部固定有防尘板（11），所述底板（6）的两端设有滑轨（5），所述推料箱（7）置于滑轨（5）上，并且底板（6）的上平面设有若干个凹槽（24），该防尘板（11）上设有与凹槽（24）相匹配的凸块（25），所述导向座（2）上固定有电子尺（18），该电子尺（18）包括运动传感器（21）和拉杆（19），所述推料箱（7）上固定有与拉杆（19）一端固定的定位板（20），所述液压系统（34）包括液压电机（33）、储能器（14）和控制阀（32），该液压电机（33）通过控制阀（32）上的管道与储能器（14）的输出接口连接，该控制阀（32）通过管道与液压缸（1）连接，该控制阀（32）上连接有用于检测和反馈储能器（14）输出接口上平衡压力的压力传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其特征是：所述防尘板（11）的两端设有导向块（27），并且该导向块（27）固定在推料箱（7）的斜面（23）上，所述防尘板（11）和两端的导向块（27）固定在推料箱（7）的斜面（23）上构成有凹腔（28），该凹腔（28）内设有齿块（12），并且该齿块（12）呈水平排列的纵向固定在推料箱（7）的斜面（23）上，所述两端导向块（27）的顶部固定有呈水平横向设置的齿条（13）。

3.根据权利要求1所述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其特征是：所述液压系统（34）包括液压电机（33）、储能器（14）和控制阀（32），该液压电机（33）通过控制阀（32）上的管道与储能器（14）的输出接口连接，该控制阀（32）通过管道与液压缸（1）连接，该控制阀（32）上连接有用于检测和反馈储能器（14）输出接口上平衡压力的压力传感器（10）。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其特征是：它还包括固定在汽车非金属废品粉碎机机架墙板上的导轨（4），该导轨（4）的端部设有导油块（3），导油块（3）的底部设有导油槽（29），所述推料箱（7）的两端面上固定有上导向条（9）和下导向条（8），该上导向条（9）与下导向条（8）在推料箱（7）的两端面上构成有供推料箱（7）在导轨（4）上滑动的导槽（30），所述导向块（27）上设有供导轨（4）插入的导向槽（31）。

5.根据权利要求4所述的汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置，其特征是：所述导向座（2）上贯穿并且固定有导向柱（15），该导向柱（15）的一端插入所述推料箱（7）。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述汽车非金属废品粉碎机的自适应性推压装置的运行方法，其特征在于包括以下步骤：

a、所述推压装置的运行准备步骤，在该步骤中推料箱（7）位于零点位置，所述液压缸（1）的压力为零、电子尺（18）的位移为零；

b、所述推压装置的运行推压步骤，在该步骤中液压缸（1）开始工作对推料箱（7）施加作用力，推动推料箱（7）移动并进行推料，此时所述压力传感器（10）始终监测该液压缸（1）对推料箱（7）的推压力，所述电子尺（18）始终监测该推料箱（7）的位移量；

其中，根据上述推料箱（7）的推压力及位移值，上述推料箱（7）的运行推料动作分为以下情况：

1）、当压力、位移均未达到上限时，推料箱（7）继续移动；其中，所述位移上限以推料箱（7）与汽车非金属废品粉碎机中工作辊两者的安全间距为基准进行设置，所述压力上限根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求进行设置；

2）、当压力达到上限、位移量处于合理位置以下时，推料箱（7）保持原位不动，粉碎进料，且待压力下降至合理值后继续向前推进；当压力达到上限、位移量处于合理位置以上且未达上限时，推料箱（7）缓慢回推，且待压力下降至合理值后，继续向前推进；

3）、当位移达到上限、压力未达到上限，推料箱（7）快速回推又快速向前推进；

4）、当位移达到上限、压力同步达到上限，推料箱（7）快速回退，且待压力下降至合理值后，推料箱（7）继续向前移动；

其中，上述运行推料动作2）与4）中所述压力合理值以及运行推料动作2）中所述位移合理位置均需要根据汽车非金属废品材料类别及粉碎质量要求和汽车非金属废品粉碎机中工作辊的粉碎转速进行设置；

c、所述推压装置的运行结束步骤，所述液压缸（1）回拉驱动推料箱（7）重新回归零点位置。