CN104545708A - 自动擦地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动擦地机，包括抹布(1)和驱动装置，所述驱动装置包括滑板(2)、基座(3)、推杆(4)和驱动推杆(4)上下移动的动力装置，动力装置包括设置在推杆(4)上部的齿条(7)、齿轮(8)和可驱动齿轮(8)正反转的电动机(9)，所述齿轮(8)和齿条(7)啮合，所述齿轮(8)轴心与电动机(9)主轴连接，所述电动机(9)通过支架(10)设置在基座(3)上，所述推杆(4)竖直方向滑动配合在基座(3)内，所述滑板(2)两侧壁设置有斜槽(5)，所述推杆(4)下端水平设置有可在斜槽(5)内滑动以驱动滑板(2)沿水平方向往复运动的导杆(6)。提供一种可对污渍区域自动进行重复清洗的自动擦地机。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动擦地机，尤其涉及一种家用小范围瓷砖除污的自动擦地机。
背景技术
在整理家务的过程中，家务人员往往需要对家用瓷砖上的污垢进行清理，包括茶渍、油渍、锈渍、墨水等等。在普通家庭中，最为经济实惠的清洗方式就是人工使用的拖把。在一般情况下，瓷砖上面堆积的都是灰尘之类易于清洗的污渍，这种情况下人工使用拖把也能够把污渍清洗彻底。只有少数情况或则小范围内，瓷砖上面会积累难于清洗的污渍，这就需要人工使用拖把对污渍区域进行重复清洗，这就会造成家务人员过于劳累，加大家务人员的劳动量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可对污渍区域自动进行重复清洗的自动擦地机。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动擦地机：包括抹布和驱动抹布在瓷砖上往复运动以擦拭污渍的驱动装置，所述驱动装置包括滑板、基座、推杆和驱动推杆上下移动的动力装置，所述动力装置包括设置在推杆上部的齿条、齿轮和可驱动齿轮正反转的电动机，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮轴心与电动机主轴连接，所述电动机通过支架设置在基座上，所述推杆竖直方向滑动配合在基座内，所述滑板两侧壁设置有斜槽，所述推杆下端水平设置有可在斜槽内滑动以驱动滑板沿水平方向往复运动的导杆。
采用以上结构后，本发明一种自动擦地机与现有技术相比，本发明动力装置可以带动驱动装置工作，驱动装置可以驱使抹布进行往复运动，也就是说，动力装置和驱动装置可以取代原先人们手动擦拭污渍，这也就减小了人们清洗污渍时所耗费的力气。具体地说：先将自动擦地机的抹布位置放在污渍区域上方，继而开启可正反转的电动机，当电动机正转时，电动机驱使齿轮正转；正转的齿轮可以驱动齿条向下移动，齿条可以带动推杆向下移动，然后，推杆可以将力传递到斜槽的侧壁上，以此来推动滑板向右移动，而设置在滑板下表面的抹布也会跟着滑板运动，并且抹布可与地面发生摩擦以清洗污渍；当电动机反转时，电动机驱使齿轮反转；反转的齿轮可以驱动齿条向上移动，齿条可以带动推杆向上移动，然后，推杆可以将力传递到斜槽的侧壁上，以此来推动滑板向左移动，而设置在滑板下表面的抹布也会跟着滑板运动，并且抹布同样可与地面发生摩擦以清洗污渍。综上所述，本发明具有可对污渍区域自动进行重复清洗的优点。
作为本发明的一种优选，所述滑板与抹布为可拆式连接，所述滑板与基座滑动配合，所述基座与滑板通过燕尾槽滑动配合。通过可拆式连接可以将破损的抹布进行更换，基座与滑板通过燕尾槽配合可以保证滑板平顺地在基座上滑动。
作为本发明的一种优选，所述推杆与基座滑动配合部分呈大头朝上，小头朝下的楔形块。楔形块可以使得推杆在下移的过程中起到自锁的效果，当推杆下移时，推杆下端的导杆会沿着斜槽的轨迹移动，所以，当推杆上楔形块的斜度与基座内的斜度完全吻合时，楔形块就可以自行停止继续下移，进而推杆也可以停止下移。
作为本发明的一种改进，所述导杆上固定连接有导向柱，所述导向柱沿竖直方向滑动配合在基座内，所述导向柱对称分布在推杆两侧。通过导向柱的对称设计可以使导杆两端受到的作用力相等，避免由于导杆长期工作过程中只有一端受到作用力而疲劳断裂，所以，通过该优选可以提高导杆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明自动擦地机的结构示意图。
图2为本发明自动擦地机的第一状态剖视图。
图3为本发明自动擦地机的第二状态剖视图。
图4为本发明自动擦地机下半部分的结构示意图。
图5为本发明自动擦地机下半部分的剖视图。
图中所示：1、抹布，2、滑板，3、基座，4、推杆，5、斜槽，6、导杆，7、齿条，8、齿轮，9、电动机，10、支架，11、导向柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动擦地机包括抹布1和驱动抹布1在瓷砖上往复运动以擦拭污渍的驱动装置，所述驱动装置包括滑板2、基座3、推杆4和驱动推杆4上下移动的动力装置，所述动力装置包括设置在推杆4上部的齿条7、齿轮8和可驱动齿轮8正反转的电动机9，所述齿轮8和齿条7啮合，所述齿轮8轴心与电动机9主轴连接，所述电动机9通过支架10设置在基座3上，所述推杆4竖直方向滑动配合在基座3内，所述滑板2两侧壁设置有斜槽5，所述推杆4下端水平设置有可在斜槽5内滑动以驱动滑板2沿水平方向往复运动的导杆6。
所述滑板2与抹布1为可拆式连接，所述滑板2与基座3滑动配合，所述基座3与滑板2通过燕尾槽滑动配合。
所述推杆4与基座3滑动配合部分呈大头朝上，小头朝下的楔形块。
所述导杆6上固定连接有导向柱11，所述导向柱11沿竖直方向滑动配合在基座3内，所述导向柱11对称分布在推杆4两侧。
工作原理：抹布向右移动的过程，先将自动擦地机的抹布1位置放在污渍区域上方，继而开启设置在支架10上的可正反转电动机9，当电动机9正转时，电动机9驱使齿轮8正转；正转的齿轮8可以驱动齿条7向下移动，齿条7可以带动推杆4向下移动，然后，推杆4可以将力传递到斜槽5的侧壁上，以此来推动滑板2向右移动，而设置在滑板2下表面的抹布1也会跟着滑板2运动，并且抹布1可与地面发生摩擦以清洗污渍；其中，支架10设置在基座3上，基座3与滑板2通过燕尾槽配合可以保证滑板2平顺地在基座3上滑动,推杆4向下移动的过程中，推杆4会沿着导向柱11的轴线方向运动，由于推杆4和导向柱11均竖直设置在导杆6外壁，所以推杆4和导向柱11将保持同步运动。通过导向柱11的对称设计可以使导杆6两端受到的作用力相等，避免由于导杆6长期工作过程中只有一端受到作用力而疲劳断裂，所以，通过该优选可以提高导杆6的使用寿命。
抹布向左移动的过程，当电动机9反转时，电动机9驱使齿轮8反转，反转的齿轮8可以驱动齿条7向上移动，齿条7可以带动推杆4向上移动，然后，推杆4可以将力传递到斜槽6的侧壁上，以此来推动滑板2向左移动，而设置在滑板2下表面的抹布1也会跟着滑板2运动，并且抹布1同样可与地面发生摩擦以清洗污渍。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动擦地机，包括抹布(1)和驱动抹布(1)在瓷砖上往复运动以擦拭污渍的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括滑板(2)、基座(3)、推杆(4)和驱动推杆(4)上下移动的动力装置，所述动力装置包括设置在推杆(4)上部的齿条(7)、齿轮(8)和可驱动齿轮(8)正反转的电动机(9)，所述齿轮(8)和齿条(7)啮合，所述齿轮(8)轴心与电动机(9)主轴连接，所述电动机(9)通过支架(10)设置在基座(3)上，所述推杆(4)竖直方向滑动配合在基座(3)内，所述滑板(2)两侧壁设置有斜槽(5)，所述推杆(4)下端水平设置有可在斜槽(5)内滑动以驱动滑板(2)沿水平方向往复运动的导杆(6)。
2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于：所述滑板(2)与抹布(1)为可拆式连接，所述滑板(2)与基座(3)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的自动擦地机，其特征在于：所述基座(3)与滑板(2)通过燕尾槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于：所述推杆(4)与基座(3)滑动配合部分呈大头朝上，小头朝下的楔形块。
5.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于：所述导杆(6)上固定连接有导向柱(11)，所述导向柱(11)沿竖直方向滑动配合在基座(3)内，所述导向柱(11)对称分布在推杆(4)两侧。
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