CN104542321A - 分料机构及其组成的投料装置与混料装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种分料机构及其组成的投料装置与混料装置。分料机构的作用在于将饲料进行定量的载送，使得每次落料的数量可以掌握，并避免发生已知机构易被饲料卡抵的状况。分料机构包含驱动模块及传动履带，传动履带环绕套设驱动模块，并受其驱动而转动；传动履带的外表面设置有数个隔板，藉以承载饲料，并透过设置各隔板相同的间距，达到辅助固定饲料输出的数量。投料装置亦藉由分料机构的设置而成，其可输出固定饲料输出的数量，并且克服已知易被饲料卡住的问题。本发明据分料机构再衍生一混料装置，其是组合二投料装置而成，可将二投料装置所装填的饲料各别输出或是输出于同一处，达到单独输出或混合输出两种饲料的功效。

Description

分料机构及其组成的投料装置与混料装置

技术领域

本发明乃是关于一种分料机构及其组成的投料装置与混料装置，特别是指一种具有传动履带及数个隔板的分料机构及其组成的投料与混料装置。

背景技术

饲养宠物在现今社会是相当普遍的风气，除了可以做为生活调剂之外，更成为忙碌紧张的现代人十分重要的心灵抚慰。然而，许多人饲养宠物时，遇到最大的困扰，就是平日工作繁忙，导致不能定时喂食。于是，有的饲主为了避免宠物挨饿，都会在上班或外出之前准备较多份量的饲料，当宠物饿的时候就可以自行进食，而不必等到主人回家才能吃，但此举却有许多缺点。首先，一次提供较多的食物(饲料)，就无法控制宠物进食的分量及时间，容易造成宠物暴食，进而危害宠物健康。其次，过多的食物或饲料，宠物往往无法一次吃完，剩余的食物暴露在环境中，容易招致蚊虫或蟑螂等害虫孳生，使环境脏乱。

目前市面上已有数种饲料机可设定自动释放饲料的时间，然而，其大都为阀门式设计，透过阀门开关的时间长短控制掉落的数量，其缺点在于关闭阀门时，容易因流动中的饲料而卡住阀门，导致阀门无法完全关闭，饲料持续落出，导致仍有前述的暴食等问题。

缘此，本发明人有感上述问题的可改善，乃潜心研究并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述问题的本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足。提供一种分料机构，以可控制饲料落下的数量，并据以制成投料装置与混料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种分料机构，其包含：驱动模块，其包含驱动单元及连动单元，其中，该驱动单元用以与一驱动装置连接，并受其带动旋转；以及

传动履带，其环绕套设该驱动单元及该连动单元，并与该驱动单元及该连动单元连动，该传动履带的外表面间隔地设置有数个隔板，使得各隔板间各自形成置料区，且该些隔板设置于该传动履带的外表面的法线方向。

上述各组件所组成的分料机构，其是利用置料区来分堆载送饲料往出口方向行进，达到单次出料的数量皆可控制，机构不会发生卡抵的现象，克服了已知技术的问题。又，可藉由控制传动履带转动的方向来配合所装载的投料装置出口的位置，提升与投料装置结合的便利性。其中，投料装置最常见的运用包括有饲料机、分装机等等，而本发明的实施方式是以饲料机为说明运用的对象，但不以此为限，合先叙明。

较佳地，传动履带的内表面间隔地置有数个传动凸块，且传动履带的内表面两侧的周缘分别设置有一内缘导轨。而，驱动单元包含一驱动轴及二驱动轮。驱动轴外缘设置有一齿状结构，齿状结构对应插入于传动履带的各传动凸块之间形成啮合，藉以带动传动履带转动。二驱动轮分别设置于驱动轴的两端，且各驱动轮的外缘设置有一驱动导槽，驱动导槽对应套设于传动履带的内缘导轨，藉以稳定控制传动覆带转动的位移量。

较佳地，连动单元包含一传动轴及二传动轮。二传动轮分别设置于传动轴的两端，且各传动轮的外缘具有一传动导槽，传动导槽对应套设于传动履带的内缘导轨，藉以达到辅助传动履带稳定转动。

根据本发明的另一实施例，亦可于传动履带的内表面间隔地设置数个传动凸块。而驱动单元对应在驱动轮上设有数个驱动凸块，驱动凸块活动地对应啮合于传动凸块之间；同理，连动单元的连动轮上亦设置数个连动凸块，使连动凸块可活动地对应啮合传动凸块之间，藉此亦可达到驱动的目的。进者，可再于连动轴与驱动轴之间设置一从动轴，并于从动轴的两端分别设置一从动轮，藉由从动轮的设置，可提供传动履带支撑力，使传动履带不会受到饲料的重量而产生大量变形而影响运转。 

又，可再进一步地于传动履带内设置一内传动带，内传动带系包括一内传动带块与一内传动槽，内传动带块系可活动地啮合传动凸块，而使得内传动带与传动履带可一同移动；又，驱动轴进一步包括数个驱动卡块，其系设置于二驱动轮之间，并可活动地啮合内传动槽，连动轴亦进一步包括数个连动卡块，并可活动地啮合内传动槽。藉由驱动卡块、连动卡堆与内传动带的配合，可增加传动履带移动时或正反转时的顺畅度。

本发明的再一实施例是于传动履带的内表面间隔地置有数个传动凸块，并于各传动凸块上再各凸设至少一传动卡块；对应地，在驱动轴上设置二驱动轮与一驱动卡槽。驱动轮分别设于驱动轴的两端，并于驱动轮上设有数个驱动凸块，驱动凸块活动地对应啮合于传动凸块之间，驱动卡槽设置于二驱动轮之间并对应于传动卡块，用以供传动卡块活动地啮合；同理，连动轴亦设置有二连动轮与一连动卡槽。各连动轮分别位于连动轴的两端，并于连动轮上设有数个连动凸块，连动凸块活动地对应啮合传动凸块之间，连动卡槽设置于二连动轮之间并对应于传动卡块，用以供传动卡块活动地啮合。从动轴设置于连动轴与驱动轴之间，其上设置一从动卡槽，从动卡槽对应于该传动卡块并可与传动卡块活动地啮合。藉由传动凸块与对应的驱动卡槽、连动卡槽与从动卡槽之设置，可协助履带稳定地转动，不会发生滑离驱动轮、连动轮与从动轮的状况。

本发明再提供一种分料机构的实施例，其包含一驱动模块及一传动履带。驱动模块包含一驱动单元及一连动单元，其中，驱动单元用以与一驱动装置连接，并受其带动旋转。传动履带环绕套设驱动单元及连动单元并与之连动，传动履带的外表面间隔地设置有数个隔板，使得各隔板间各自形成一置料区，且该些隔板设置于该传动履带的外表面的法线方向。又，该驱动模块进一步包括一辅助轴与一齿轮组，该辅助轴平行位于该驱动单元与该连接单元之间，又，该齿轮组系连结于该驱动装置、该驱动单元、该辅助轴与该连动单元，藉以将该驱动装置的动力经由该齿轮组传递至该辅助轴与该连动单元；另，该驱动单元与该连动单元为柱状齿轮，该传动履带内侧设有可与该驱动单元及该连动单元啮合之凸块。藉以提供一稳定度更佳、动力传输更顺畅的分料机构。

本发明依据分料机构而再提供一种投料装置，其包含分料机构、壳体与控制单元。其中，壳体包含进料口及出料口，分料机构与控制单元电讯连接。进料口对应设置于传动履带外表面的上方，出料口对应设置于传动履带外表面的下方。透过本发明的投料装置可稳定地落料，有效避免已知技术所发生的问题。又，所结合的分料机构可为前述的各种态样，于此不再另外加以赘述。

较佳地，投料装置更包含储料筒，其一端连接于壳体的进料口。

较佳地，投料装置更包含出料引导通道，其一端连接于壳体的出料口。

较佳地，出料引导通道上设置有感应单元，用以侦测监控是否有完成落料。

本发明依据分料机构而再提供一种混料装置，其包含二投料装置及一混料通道。其是于各投料装置的壳体进一步设有一混料口。混料口对应设置于传动履带的外表面的下方，且相对于出料口设置于壳体的另一侧。混料通道具有二混料进料口及一混料出料口，且各混料进料口对应连接于各投料装置的混料口。

藉由本混料装置可将其所包含的二投料装置所装填的饲料混合后一并输出，藉以达到增加落料量或是混合两种饲料的功效。

为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、图式，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明的分料机构的爆炸图。

图2为本发明的分料机构的组装示意图。

图3为本发明的投料装置的爆炸图。

图4为本发明的投料装置的组合剖示图。

图5为本发明的投料装置结合驱动装置的分解示意图。

图6为本发明的投料装置结合驱动装置的组合示意图。

图7为本发明的混料装置的爆炸图。

图8为本发明的混料装置的第一组装示意图。

图9为本发明的混料装置的第二组装示意图。

图10为本发明的混料装置的第三组装示意图。

图11为本发明的混料装置结合辅助架之示意图。

图12为本发明分料机构的另一实施例的组件爆炸示意图。

图13为图12所示实施例的再进一爆炸示意图。

图14为本发明分料机构的再一实施例的组件爆炸示意图。

图15为图14所示实施例的剖面示意图。

图16为另一分料机构的实施例于未装设传动履带的立体图。

图17为另一分料机构的实施例于未装设传动履带的俯视图。

图18为另一分料机构的实施例的传动履带的立体图。

标号说明：

1：分料机构           2：投料装置

3：混料装置           10：驱动模块

11：驱动单元          111：驱动轴

112：驱动轮           1121：驱动导槽

12：传动单元          121：传动轴

122：传动轮           1221：传动导槽

20：传动履带          201：传动凸块

202：内缘导轨         21：隔板

30：壳体             301：进料口

302：出料口           303：混料口

40：出料引导通道      50：储料筒

60：驱动装置          70：混料通道

701：混料进料口       702：混料出料口

A：置料区             S：感应单元

51：架体              1＇：分料机构

10＇：驱动模块         20＇：传动履带

11＇：驱动单元         12＇：连接单元

111＇：驱动轴          112＇：驱动轮

1121＇：驱动凸块        201＇：传动凸块

121＇：连动轴          122＇：连动轮

123＇：从动轴          1231＇：从动轮

1221＇：连动凸块        201＇：传动凸块

22＇：内传动带         221＇：内传动带块

222＇：内传动槽        1111’：驱动卡块

1211＇：连动卡块       211＇：加强肋

1”：分料机构          201”：传动凸块

2011”：传动卡块       11”：驱动单元

111”：驱动轴          1111”：驱动卡槽

112”：驱动轮          1121”：驱动凸块

113”：驱动卡槽        12”：连接单元

121”：连动轴          122”：连动轮

1221”：连动凸块       123”：从动轴

201”：传动凸块        2011”：传动卡块

A10：驱动模块          A11：驱动单元

A12：连动单元          A13：辅助轴

A14：齿轮组            A20：传动履带

A201：凸块             A21：隔板

A30：驱动装置。

具体实施方式

请一并参阅图1及图2，本实施例的分料机构1包含驱动模块10及传动履带20。传动履带20环绕套设驱动模块10，并受驱动模块10所带动。

驱动模块10包含驱动单元11及传动单元12。驱动单元11可用以与驱动装置60(见图3)连接，另，驱动装置的种类繁多，凡可带动驱动单元11进行旋转，皆为本发明实施例所指的驱动装置。

驱动单元11包含一驱动轴111及二驱动轮112。驱动轴111的外周缘设有齿状结构1111。二驱动轮112分别设置于驱动轴111的两端，且各驱动轮112的外缘具有一驱动导槽1121。传动单元12包含一传动轴121及二传动轮122。二传动轮122分别设置于传动轴121的两端，且各传动轮122的外缘具有一传动导槽1221。

传动履带20的内壁包含数个传动凸块201及二内缘导轨202；且传动履带20的外表面间隔地设置有数个隔板21，以使各隔板21间形成有数个置料区A。在较好的应用中，隔板21可以是设置于传动履带20外表面的法线方向，彼此相互平行，换言之，隔板21可以是垂直于传动履带20的外表面设置；另外，隔板21可以是卡合、插合、胶合、锁接或是与传动履带20一体成形的方式，设置于传动履带21上。

另外，驱动轴111的齿状结构1111可以是一体成型的齿轮，或可以是一独立构件的齿轮，套设于驱动轴111。特别说明的是，上述驱动模块10与传动履带20的设置位置及其方式，仅为其中一实施方式，实际应用中，可以依据需求加以变更，例如是传动履带20设有导槽，而驱动单元11及传动单元12对应设有导轨等等；另外，于此所述的导槽与导轨，仅为稳定传动履带20的运作，实际应用并不以此为限，可以以其它可用以运作的机构取代之。

请配合图2所示，驱动模块10对应装设于传动履带20内。驱动单元11的齿状结构1111对应卡合于传动履带20内部的各传动凸块201，且各驱动轮112的驱动导槽1121分别对应套设于传动履带20的其中一内缘导轨202。传动单元12的二传动轮122的传动导槽1221，分别对应套设于传动履带20的各内缘导轨202。藉此，当驱动单元11受驱动装置60的启动而进行旋转时，透过齿状结构1111与传动履带20内的传动凸块201的相互运动，藉以带动传动履带20逆时针或顺时针转动。驱动装置60可以是直流马达或是步进马达，又或者可以是连接一其它的驱动装置，以作为传递动力的构件。

请一并参阅图3至图6，诚如上述的分料机构1，以下将进一步说明应用该分料机构1所制成一投料装置2。如图3及图4所示，投料装置2包含控制单元(图中未示)、分料机构1、壳体30、出料引导通道40及储料筒50。分料机构1装设于壳体30的内部并与该控制单元电性连接，由该控制单元控制其作动；关于分料机构1的各构件的设置方式及其连动关系，请参阅上述，于此不多加赘述。另，利用控制单元接受使用者的讯号指令进行分料机构1的控制，为已知技术自动控制的运用，故其详细的作动方式，于此亦不加以赘述。

壳体30包含进料口301及出料口302；进料口301设置于壳体30的上方，而出料口302设置于壳体30的下方。分料机构1设置于壳体30的内部。壳体30的进料口301对应位于分料机构1的上方；较佳地，进料口301设置于传动履带20的上表面的法线方向，且进料口301位置对应至少一个置料区A。壳体30的出料口302对应位于传动履带20的下方，当其中一置料区A移动至出料口302时，该置料区A所对应的两隔板21，会有效地阻隔另一置料区A的物料落入出料口302；换言之，在较佳地实施例中，隔板21的高度略小于壳体30与传动履带20外表面的最短距离；意即，隔板21与壳体30内壁的间隔距离小于物料大小，藉此可有效避免饲料卡抵于隔板21与壳体30之间，又不影响传动履带20的行进。其中，隔板21可以是软性材质、弹性材质或是硬板材料，可以依据需求加以变更设计。

出料引导通道40对应装设于壳体30的出料口302；而储料筒50则对应装设于壳体30的进料口301。如图所示，当传动履带20受驱动而顺时针或逆时针旋转时，物料由进料口301落入各置料区A，该些位于置料区A中的物料经传动履带20的运送后，由出料口302送出。又，出料引导通道40设置一与该控制单元电性连接的感应单元S，利用此感应单元S确认是否有落料成功，控制单元将会依此结果决定是否要分料机构1进行对应的动作，例如：换向移动、来回移动或是发出无饲料的警报。

如图5及图6所示，可以于壳体30外部设置一驱动装置60。驱动单元11的驱动轴111连接驱动装置60。驱动装置60可以是直流马达或是步进马达等。请配合参阅图4，藉由控制驱动装置60的转速及时间，进而可以控制传动履带20的转动速度及移动的距离，故可以控制物料进入下一置料区A的时间、以及投料的时间。再次叙明，控制单元除可以透过实体按键供操作者进行指令的输入或设定，亦可经由无线传输(如蓝牙装置、红外线装置)、网络传输的方式进行操控。但如可结合现代智能型手持装置的功能，在其内安装控制软件后，可透过手持装置的无线传输装置有效的距离范围内操控或是经由网络在任意位置进行远程控制。

请一并参阅图7至图10。诚如上述投料装置2，以下将进一步说明应用该投料装置2所组成的混料装置3。

混料装置3包含二投料装置2及一混料通道70。投料装置2可以并排设置，并透过混料通道70而相互连接。进一步地说，各投料装置2包含分料机构1、壳体30及出料引导通道40。投料装置2的各构件相关的连接及其作动关系，与上述相同，于此不多赘述。又，各投料装置2的控制单元可相互讯号连接或是另外统一由其中一控制单元或是再由另一控制单元电讯连接此二投料装置的控制单元进行操作，无论为何种，皆可让使用者进行控制。

其中，壳体30除包含进料口301、出料口302外，更包括混料口303。进料口301及出料口302的说明同上所述，混料口303对应设置于传动履带20的外表面的下方，且相对于该出料口302设置于壳体30的另一侧，故可藉由控制传动履带20转动的方向来配合出料口302或是混料口303的位置，以控制所搭载的饲料是要由出料口302或是混料口303落出；以图7的方向为例，当传动履带20顺时针转动时，有装填饲料的置料区A会先抵达出料口302，故所搭载的饲料将自出料口302落出，同理，当传动履带20逆时针转动时，有装填饲料的置料区A会先抵达混料口303，故所搭载的饲料将自混料口303落出。

混料通道70包含二混料进料口701及一混料出料口702。各混料进料口701对应连接于各投料装置2的混料口303。又，混料通道70可以是如图所示的Y字外形。藉由此混料装置3，可个别输出单一饲料，亦或是将二投料装置2所装填的饲料经混料通道70统一输出，达到混合的目的，便于混合搭配两种饲料来饲养。当然，亦可将此二投料装置2填入相同的饲料，以达双倍输出的功效，其应用方式广阔。再者，于混料出料口702可装设与控制单元电讯连接的感应单元S，藉以确认是否有落料，并将结果回传至控制单元，由控制单元进行记录或是决定下一步骤的进行。例如，当应落料而未有落料的情况时，控制单元可指示分料机构1将传动履带20进行来回转动以排除障碍，或是进行无饲料的状态回报。

请再参阅图11，其揭露一种辅助上述混料装置站立的架体51，本图旨在说明本实施例可进一步结合架体51，以混料装置站立，而架体51的形式种类可依需求而调整，并不以此图所示为限。又，图中所示的储料筒50与其它图所示亦为不同的样式，藉以说明储料筒50的形状设计亦可依需求进行调整为相同或相异的样式，并不以所附图式为限。

以下，于图12与图13揭露另一种分料机构1＇，其仍是包含驱动模块10＇与传动履带20＇。驱动模块10＇包括驱动单元11＇与连接单元12＇。驱动单元11＇包括一驱动轴111＇与二驱动轮112＇， 驱动轮112＇分别位于驱动轴111＇的两端，并且，驱动轮112＇上设有数个驱动凸块1121＇，该些驱动凸块1121＇活动地对应啮合该些传动凸块201＇之间。该连动单元12＇包括一连动轴121＇、二连动轮122＇、一从动轴123＇及二从动轮1231＇。各连动轮122＇分别设置于连动轴121＇的两端，并且设有数个连动凸块1221＇，该些连动凸块1221＇活动地对应啮合该些传动凸块201＇之间。从动轴123＇设置于该连动轴121＇与该驱动轴111＇之间，并于该从动轴123＇的两端分别设置一从动轮1231＇。

又，传动履带20＇的内表面间隔地设置数个传动凸块201＇，并进一步地于该传动履带20＇内设置一内传动带22＇，该内传动带22＇包括一内传动带块221＇及一内传动槽222＇，该内传动带块221＇可活动地啮合该些传动凸块201＇，使得该内传动带22＇与该传动履带20＇一同转动；又，该驱动轴111＇进一步包括数个驱动卡块1111＇，其设置于该二驱动轮112＇之间，并可活动地啮合该内传动槽222’；该连动轴121’进一步包括数个连动卡块1211’，并可活动地啮合该内传动槽222’，藉由驱动卡块1111’、连接卡块1211’啮合内传动槽222’后，可辅助传动履带20’的行进。

另，可藉由传动履带20’与内传动带22’分别负责一转向的推动，例如：当传动履带20’负责顺时针转向时，其上的传动凸块201’与驱动凸块1121’与连动凸块1221’的外形设计即可以对应设计其形状，使其在运作时，减少力量在传递过程中的损失，达到最大推力，同理，内传动带22’即为负责逆时针转动方向，故其内传动槽222’与相对应的驱动卡块1111’、连动卡块1211’的设计即可以推动传动履带20’逆时针转动的目的为主，减少不必要的消耗。

再者，于该隔板21’上可进一步设置一加强肋211’，利用加强肋211’使得隔板21可承受的力量增加，避免发生受压变形的状况。

再如图14与图15所示的再另一分料机构1”，其是于该传动履带20”的内表面间隔地置有数个传动凸块201”，并于各传动凸块201”上再凸设至少一传动卡块2011”。

相同地，驱动模块10”包括驱动单元11”与连接单元12”。驱动单元11”包括一驱动轴111”、二驱动轮112”与一驱动卡槽113”，二驱动轮112”分别设于该驱动轴111”的两端，并于该些驱动轮112”上设有数个驱动凸块1121”，该些驱动凸块1121”活动地对应啮合该些传动凸块201”之间。驱动卡槽1111”设置于该二驱动轮112”之间并对应于该传动卡块2011”，用以供该传动卡块2011”活动地啮合。

连动单元12”包括一连动轴121”与一从动轴123”。连动轴121”于两端设置二连动轮122”，并于该些连动轮122”上设有数个连动凸块1221”，该些连动凸块1221”活动地对应啮合该些传动凸块2011”之间；一连动卡槽1211”设置于该二连动轮122”之间并对应于该传动卡块2011”，用以供该传动卡块2011”活动地啮合。从动轴123”设置于该连动轴121”与该驱动轴111”之间，其设置一从动卡槽1231”，用以与传动卡块2011”活动地啮合。藉由此种型态，可达到提高传动履带20”行进中的稳定度。

又，请参阅图16至图18，其为另一分料机构的实施例(需先行叙明的是：由于其传动履带A20与驱动模块A10结合后的立体图与前述的各实施例相类似，因此未另绘制组合后立体图)。本实施例的分料机构包括驱动模块A10与传动履带A20，该驱动模块A10包括一驱动单元A11、一连动单元A12、一辅助轴A13与一齿轮组A14。辅助轴A13平行位于该驱动单元A11与该连动单元A12之间，该齿轮组A14连结于驱动装置A30、该驱动单元A11、该辅助轴A13与该连动单元A12，藉以将该驱动装置A30的动力经由该齿轮组A14传递至该辅助轴A13与该连动单元A12；另，该驱动单元A11与该连动单元A12为柱状齿轮，该传动履带A20内侧设有可与该驱动单元A11及该连动单元A12啮合的凸块A201，传动履带A20环绕套设驱动单元A11、连动单元A12并与之连动，传动履带A20的外表面间隔地设置有数个隔板A21，使得各隔板A21间各自形成一置料区，且该些隔板A21设置于该传动履带A20的外表面的法线方向。本实施例是利用齿轮组A14的设置，使得驱动装置A30的动力传送地更顺畅均匀，让传动履带A20的运行转动不受所载物的重量而影响。

另，上述各实施例的投料装置2或混料装置3可以应用于动物饲料供给系统中，并可以于投料装置2或混料装置3的壳体外部，装设摄影模块、除臭模块、负离子模块、自动喂食系统模块、互动玩具、无线控制或蓝牙喇叭等相关构件，藉此宠物主人可以由计算机或手持式装置远程控制系统或监控家中宠物的状况，或者是做为娱乐、播放音乐之使用。

惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (10)

1.一种分料机构，其特征在于，其包含：

驱动模块，其包含驱动单元及连动单元，其中，该驱动单元用以与一驱动装置连接，并受其带动旋转；以及

传动履带，其环绕套设该驱动单元及该连动单元，并与该驱动单元及该连动单元连动，该传动履带的外表面间隔地设置有数个隔板，使得各隔板间各自形成置料区，且该些隔板设置于该传动履带的外表面的法线方向。

2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述传动履带的内表面间隔地置有数个传动凸块，且该传动履带的内表面两侧的周缘分别设置有内缘导轨；该驱动单元包含一驱动轴及二驱动轮，该驱动轴的外缘设置有齿状结构，该齿状结构对应插入于该传动凸块之间形成啮合，该二驱动轮分别设置于该驱动轴的两端，且各该驱动轮的外缘设置有驱动导槽，该驱动导槽对应于该传动履带的该内缘导轨；该连动单元包含一传动轴及二传动轮，该二传动轮分别设置于该传动轴的两端，且各该传动轮的外缘具有一传动导槽，该传动导槽对应于该传动履带的该内缘导轨。

3.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述传动履带的内表面间隔地设置数个传动凸块；该驱动单元包括一驱动轴，该驱动轴两端分别设有一驱动轮，并于各该驱动轮上设有数个驱动凸块，该些驱动凸块对应啮合该些传动凸块之间；该连动单元包括一连动轴及一从动轴，该连动轴两端分别设有一连动轮，又于各该连动轮上设有数个连动凸块，该些连动凸块对应啮合该些传动凸块之间；该从动轴设置于该连动轴与该驱动轴之间，于该从动轴的两端分别设置一从动轮；又，再进一步地于该传动履带内设置一内传动带，该内传动带包括一内传动带块与一内传动槽，该内传动带块啮合该些传动凸块；又，该驱动轴进一步包括数个驱动卡块，其设置于该二驱动轮之间，并可啮合该内传动槽；该连动轴进一步包括数个连动卡块，并可啮合该内传动槽。

4.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述传动履带的内表面间隔地置有数个传动凸块，并于各传动凸块上凸设至少一传动卡块；又，于该驱动单元包括一驱动轴，该驱动轴设置二驱动轮和一驱动卡槽，该二驱动轮分别设于该驱动轴的两端，并于该些驱动轮上设有数个驱动凸块，该些驱动凸块活动地对应啮合该些传动凸块之间；该驱动卡槽设置于该二驱动轮之间并对应于该传动卡块，用以供该传动卡块啮合；该连动单元包括一连动轴和一从动轴，该连动轴设置二连动轮与一连动卡槽，该二连动轮分别位于该连动轴的两端，并于该些连动轮上设有数个连动凸块，该些连动凸块对应啮合该些传动凸块之间；该连动卡槽设置于该二连动轮之间并对应于该传动卡块，用以供该传动卡块啮合；该从动轴设置于该连动轴与该驱动轴之间，并设置从动卡槽，用以供该传动卡块活动地啮合。

5.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述驱动模块进一步包括辅助轴与齿轮组，该辅助轴平行位于该驱动单元与该连接单元之间，又，该齿轮组连结于该驱动装置、该驱动单元、该辅助轴与该连动单元，藉以将该驱动装置的动力经由该齿轮组传递至该辅助轴与该连动单元；另，该驱动单元与该连动单元为柱状齿轮，该传动履带内侧设有与该驱动单元及该连动单元啮合的凸块。

6.一种投料装置，其特征在于，其包含权利要求1所述的分料机构、壳体及控制单元，该分料机构设置于该壳体内部，且各该隔板的高度小于该壳体的内壁与该传动履带外表面的最短间距，该壳体包含进料口和出料口，该进料口对应设置于该传动履带外表面的上方；该出料口对应设置于该传动履带外表面的下方；该控制单元电性连接于该分料机构，用以控制该驱动模块。

7.如权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述装置更包含储料筒与出料引导通道，其中，该储料筒的一端连接于该壳体的该进料口，该出料引导通道的一端连接于该壳体的该出料口。

8.如权利要求7所述的投料装置，其特征在于，所述出料口设置感应组件，且该感应组件与该控制单元电讯连接。

9.一种混料装置，其特征在于，该装置包含二投料装置、一混料通道及控制单元，该各投料装置分别包含权利要求1所述的分料机构及壳体，该分料机构设置于该壳体内部，且各该隔板的高度小于该壳体的内壁与该传动履带外表面的最短距离，该壳体包含进料口、出料口及混料口，该进料口对应设置于该传动履带外表面的上方；该出料口对应设置于该传动履带外表面的下方；该混料口对应设置于该传动履带外表面的下方，且相对于该出料口设置于该壳体的另一侧；该混料通道具有二混料进料口及一混料出料口，且各该混料进料口对应连接于各该投料装置的该混料口；该控制单元电讯连接于该驱动单元，用以控制该驱动单元的转动。

10.如权利要求9所述的混料装置，其特征在于，所述各投料装置进一步分别包含一储料筒与一出料引导通道，该储料筒的一端连接于该壳体的该进料口，该出料引导通道的一端连接于该壳体的各出料口；又，再进一步于各该出料引导通道与该混料通道分别设置一感应单元，且各该感应单元与该控制单元电讯连接。