CN104540120B - 一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及业务流分发技术领域，特别涉及一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统，该方法包括：移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端。本发明PMIPv6域内的组播数据源可以不通过组播路由器而直接发送数据给移动终端，从而避免了较大的数据延迟。

Description

一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统
技术领域
本发明涉及业务流分发技术领域，特别涉及一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统。
背景技术
代理移动IPv6(PMIPv6)协议是IETF制定的基于网络的区域移动管理协议，具有无需终端支持、切换性能高、终端位置私密性、链路技术无关性及多穴支持等优点，并且能与MIPv6、HIP、MOBIKE等任意广域移动管理协议相结合，高效地实现异构融合网络环境下的终端移动性支持。目前，PMIPv6也已被实现到设备厂商的众多产品中，其实际的运营商核心网络升级改造部署也在进行当中。
另一方面，随着互联网的广泛应用与无线通信技术的快速发展，使得网络带宽资源和服务质量受限成为了制约移动互联网应用与发展的主要瓶颈。移动组播技术的实现可以有效减少网络数据传输冗余，提高网络资源的利用率。移动组播的技术发明可为移动用户提供诸如移动视频会议、移动在线游戏等多种服务，从而可以有效提高网络数据传输效率。
组播移动性的实现一般需要一定移动性管理协议的支持，代理移动IPv6(PMIPv6)作为一种基于网络的移动性管理技术发明，在终端切换时延和通信服务质量方面，都体现出了较强的优越性。另一方面，随着移动终端计算资源的日益丰富，移动组播应用得以大量普及。因此，基于PMIPV6的组播移动性技术具有重要的实际意义。
如图1所示，PMIPv6引入两种类型的移动管理实现系统服务：区域移动锚点(LMA)和移动接入网关(MAG)。一个PMIPv6域包括一个或多个LMA和多个MAG。LMA相当于PMIPv6域中的HA，它是域内所有MN-HNP的拓朴锚点，负责管理MN的绑定信息，维持MN的可达性，LMA具有MIPv6协议中HA功能，及PMIPv6协议所要求的附加功能；MAG通常部署在接入路由器上，负责检测MN在接入链路间的移动，作为MN的代理向LMA进行绑定注册，通过向MN宣告MN-HNP为MN模拟家乡链路，并通过MAG-LMA双向隧道为MN转发数据。由于MN的移动管理协议功能将由网络中的MAG代理完成，因此称该协议为代理移动IP(PMIP)，LMA覆盖的区域为一个PMIPv6域。
对于组播数据服务部分，参考现有标准RFC协议(RFC6224、RFC7028)，一般情况下会在整个PMIPv6域内增添部署若干MTMA(移动组播树锚点)设备单元，专门为域内组播数据的转发以及处于组播组中的移动终端切换进行服务，该MTMA单元可以和原有LMA分开单独部署，也可以部署在一起，本发明中默认LMA和MTMA部署在一起，下文用LMA/MTMA简写表示。
目前，IETF已经制定针对PMIPv6的基本的移动组播技术方案和路由优化方案(RFC6224、RFC7028)，但是由于组播路由器所在位置未知，有可能是距离该PMIPv6域中较远的位置，同时移动终端MN也有可能从外来域移入，因此先阶段的路由优化方案不能达到较好的传输延迟以及移动切换延迟效果。
为了行文方便，下面再介绍部分PMIPv6移动组播技术术语：
PMIPv6域(PMIPv6-Domain)：使用PMIPv6实现MN移动管理的网络，区域移动锚点(LMA)覆盖的区域为一个PMIP域。一个PMIPV6域包括一个或多个区域移动锚点和多个移动接入网关。
区域移动锚点(Local Mobile Anchor，LMA)：作用相当于是本地PMIPv6域中的HA，它是本地域内所有MN家乡网络前缀(MN-HNP)的拓朴锚点，负责管理域内MN的绑定信息，维持MN的可达性。
移动接入网关(Mobile Access Gateway，MAG)：通常部署在接入路由器上，其作用是检测MN在接入链路间的移动，并作为MN的代理向LMA进行绑定注册，为MN模拟家乡链路，通过MAG-LMA双向隧道为MN转发数据
LMA地址(LMA Address，LMAA)：LMA接口配置的全局地址，MAG-LMA双向隧道的端点。
代理转交地址(Proxy CoA，PCoA)：MAG接口配置的全局地址，MAG-LMA双向隧道的端点。LMA将该地址作为MN的PCoA，在绑定缓存(PBCE)中为MN注册该地址。
MN家乡网络前缀(MN Home Network Prefix，MN-HNP)：为MN和MAG间的虚拟点到点链路分配的前缀，MN根据MN-HNP为自己的接口配置一个或多个地址。
MN家乡地址(MN-HoA)：由MN-HNP配置得到的MN地址。只要MN在同一PMIPv6域中的接入网络接入，都可以使用该地址。若MN通过它的多个MN-HNP配置了多个地址，任意一个都可以作为其MN-HoA。
MN家乡链路(MN-HL)：网络为各MN模拟的虚拟家乡链路，MN移动到PMIPv6域内后，从该链路获得接入接口的三层地址配置。MN接入PMIPv6域后，将分配到独占的MN-HNP。
组播源MS(Multicast Source)：组播源指的是发送组播数据的源设备，可以是接入域的终端或其他设备，也可以是外部的服务器或者其他通信对端。在直接路由优化的情况下，组播源位于PMIPv6域内。
组播路由器MR(Multicast Router)：实现组播路由协议的关键设备，负责组播地址的维护以及组播数据的传输，根据协议规定，发往组播组成员的数据都要首先发送至MR，再由MR进行成员转发。
移动组播树锚点MTMA(Multicast Tree Mobility Anchor)：移动组播树锚点是在代理移动IPv6域内组播通信的拓扑锚点。它挂来着域中所有移动接入网关代替移动节点订阅的组播组，因此移动组播锚点是一个指定组播路由器，或者是一个更高一层的MLD代理。它可以是本地移动锚点一部分，或者是独立实现。
多播侦听发现代理(MLD Agent)一些简单的树型网络拓扑中，边缘设备上并不需要运行复杂的IPv6组播路由协议(如IPv6PIM)，此时可通过在这些设备上配置MLD Proxy(MLD代理)功能，使其代理下游主机来发送MLD报文及维护组成员关系，并基于该关系进行IPv6组播转发。这种配置了MLDProxy功能的设备称为MLD侦听代理。
路由请求Rtr-Sol(Router Solicitation)当主机网络接口接入网络后，主机发送该消息要求路由器立即生成Router Advertisement消息。
路由公告Rtr-Adv(Router Advertisement)路由器利用此消息，周期性的通告其存在及各种链路参数，或者用于响应Router Solicitation。Router Advertisement包括前缀，这些前缀用于确定是否另一个地址共享相同链路和/或地址配置、建议的跳数限制等等。
代理绑定更新PBU(Proxy Binding Update)由PMIPv6协议定义，由移动接入网关发往区域移动锚点的消息，用来建立移动节点的家乡网络前缀与代理转交地址之间的绑定关系。
代理绑定确认PBA(Proxy Binding Acknowledge)由PMIPv6协议定义，由区域移动锚点回复给移动接入网关的消息，用来响应对应的代理绑定更新。
路由优化请求ROR(Routing Optimization Request)本发明扩展消息，在LMA/MTMA确定可以进行路由优化后，向组播路由器请求某些组播组/组播源数据转发执行路由优化。
路由优化请求RORA(Routing Optimization Request Acknowledge)本发明扩展消息，回复ROR消息，确认对请求的组播组/组播源数据转发执行路由优化操作。
组播直接路由查询ROQ(Routing Optimization Query)本发明扩展消息，在移动节点切换后，由新MAG向LMA/MTMA发送，查询某组播组/组播源数据转发是否存在路由优化。
组播直接路由确认ROQA(Routing Optimization Query Acknowledge)本发明扩展消息，回复ROQ消息，确认某组播组/组播源数据转发是否存在路由优化。发明专利“一种路由优化方法、装置及系统”，上述方法包括：LMA在数据链路建立时，接收该数据链路对应的MAG发送的MAG的路由优化支持能力和/或隧道能力；LMA根据MAG的路由优化支持能力和/或隧道能力，进行路由优化决策，优化该数据链路。通过该发明提供的技术方案，解决了PMIP网络网元之间能力不一致会导致后续决策错误的问题，进而达到了避免流程回退，降低操作复杂度的效果。但该发明技术方案主要涉及到增强了PMIPv6域中基本设备单元LMA和MAG的路由优化能力，使得路由优化决策执行效率更高，LMA可以根据MAG的能力进行路由优化策略的选择，整个方案不涉及组播环境下的路由优化相关问题。
发明专利“基于多上游接口IGMP/MLD代理的组播路由优化方法”，该发明公开了一种基于多上游接口IGMP/MLD代理的组播路由优化方法，包括以下步骤：所述多上游接口IGMP/MLD代理具有多个上游接口；对于每个组播源发送的组播组(S，G)或每个接收者订阅的任意源组播组(*，G)或特定源组播组(S，G)，正在使用的上游接口有且只有一个，该正在使用的上游接口称为实际上游接口；根据路由表以及策略路由选择出的可以使用的上游接口称为默认上游接口；*表示包括S在内的任意组播源。该发明有效地解决了隧道汇聚问题、提高移动组播路由效率和实现性能优化。但该发明技术方案主要通过对现有组播MLD接口订阅策略的改进，解决了隧道汇聚方面的执行效率较低的问题，从而能够提供组播数据传输效率。对比该发明技术方案，不涉及移动切换场景下和路由优化相关的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统。
本发明提出一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，包括：
步骤1，移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；
步骤2，组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，所述步骤1还包括：通过所述移动接入网关，所述组播路由器将多播侦听发现代理查询消息转发给所述移动终端，所述移动终端收到所述多播侦听发现代理查询消息后，将多播侦听发现代理报告消息发送给所述移动接入网关，所述移动接入网关接收到所述多播侦听发现代理报告消息后，聚集所有所述移动终端的所述多播侦听发现代理报告消息转发给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点，所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述多播侦听发现代理报告消息后，更新并维持本地组播通信缓存列表信息，其中，所述多播侦听发现代理查询消息中除了包含待查询的所述移动终端的信息以外，还包括所述移动终端是否支持直接路由操作的标志位。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，所述步骤2还包括：若组播源和所述移动接入网关直接相连，直接路由的判断由所述移动接入网关完成，同时所述移动接入网关将所述移动终端采用直接路由优化的信息通知给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点；
若所述移动接入网关和所述组播源未相连，则由所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点做进一步判断，其中，若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发现所述组播源在自身的范围之内，则将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关相关信息存入组播数据路由优化转发缓存列表中，供后续传输数据使用；
若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点仍然未发现所述组播源在自己范围之内，则发给所述PMIPv6域内其他区域移动锚点/移动组播树锚点进行进一步查询，若其他区域移动锚点/移动组播树锚点查到所述组播源的信息，则通过查询到所述组播源的信息的区域移动锚点/移动组播树锚点将信息通知所述移动终端连入的所述移动接入网关，同时将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关存入所述组播数据路由优化转发缓存列表中；
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，所述步骤2还包括：所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送路由优化请求消息，所述优化请求消息包括所述移动终端以及对应所述组播源的信息，请求所述组播路由器是否停止转发组播消息给对应所述移动终端；
所述组播路由器向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点回复确认消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点收到所述确认消息后，将所述移动终端和所述组播源之间的直接路由优化信息存入本地路由优化缓存列表中，并将当前所述移动终端使用组播直接路由的信息通告给所述PMIPv6域内所有所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，所述步骤2还包括：所述组播源所在的所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将所述组播数据转发至所述移动终端，所述组播路由器接收到所述组播数据后停止转发给所述移动终端，避免了所述移动终端的数据冗余，通过下面三种路径方式：
由所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点指定路由，所述组播源通过所述移动终端和所述组播源共同连入的所述移动接入网关转发所述组播数据给所述移动终端；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点通过发送所述组播数据给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点下的其他所述移动接入网关，进而转发给所述移动终端；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送给所述PMIPv6域中其他区域移动锚点/移动组播树锚点，经过其他区域移动锚点/移动组播树锚点中转之后再发送给所述移动终端；
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，还包括步骤3：所述移动终端从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，所述移动接入网关N-MAG检测到新连接的所述移动终端，通过与所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点交换代理绑定更新消息/代理绑定确认消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
所述移动接入网关N-MAG上的所述多播侦听发现代理检测到所述移动终端，并向所述移动终端发送所述多播侦听发现代理查询消息，所述移动终端接收到所述多播侦听发现代理查询消息后发送所述多播侦听发现代理的报告消息，报告所述移动终端的组播组信息；
所述移动接入网关N-MAG收到所述多播侦听发现代理的所述报告消息后，向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送组播直接路由查询消息；
所述移动接入网关N-MAG所在所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点提取所述组播直接路由查询消息中的所述移动终端的家乡地址消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以所述组播直接路由查询消息的方式通知所述移动接入网关，如果所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下，则授权所述移动接入网关直接转发所述组播数据；
无论所述移动终端是否移动，所述组播源将继续发送所述组播数据，此时所述组播源所在的所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将按照所述移动终端移动的新位置重新转发所述组播数据。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，还包括步骤4：
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送生命期置为0的优化请求消息，指示撤销优化路由；
所述组播路由器接收所述优化请求消息后，撤销本地优化路由，并向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点所述区域移动锚点回复生命期置为0的所述优化请求消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述组播路由器回复的所述优化请求消息后，撤销保存在本地的所述移动终端和所述组播源对应的直接路由缓存项，并向所述组播路由器转发所述优化请求消息，撤销所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下的本地优化路由操作；
所述移动终端和所述组播源双向的通信将按照优化前的路径进行。
本发明还提出一种PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，包括：
接入模块，用于移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；
组播数据发送模块，用于组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，还包括移动切换模块：用于所述移动终端从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，所述移动接入网关N-MAG检测到新连接的所述移动终端，通过与所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点交换代理绑定更新消息/代理绑定确认消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
所述移动接入网关N-MAG上的所述多播侦听发现代理检测到所述移动终端，并向所述移动终端发送所述多播侦听发现代理查询消息，所述移动终端接收到所述多播侦听发现代理查询消息后发送所述多播侦听发现代理的报告消息，报告所述移动终端的组播组信息；
所述移动接入网关N-MAG收到所述多播侦听发现代理的所述报告消息后，向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送组播直接路由查询消息；
所述移动接入网关N-MAG所在所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点提取所述组播直接路由查询消息中的所述移动终端的家乡地址消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以所述组播直接路由查询消息的方式通知所述移动接入网关，如果所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下，则授权所述移动接入网关直接转发所述组播数据；
无论所述移动终端是否移动，所述组播源将继续发送所述组播数据，此时所述组播源所在的所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将按照所述移动终端移动的新位置重新转发所述组播数据。
所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，还包括直接路由优化撤销模块：
用于所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送生命期置为0的优化请求消息，指示撤销优化路由；
所述组播路由器接收所述优化请求消息后，撤销本地优化路由，并向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点所述区域移动锚点回复生命期置为0的所述优化请求消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述组播路由器回复的所述优化请求消息后，撤销保存在本地的所述移动终端和所述组播源对应的直接路由缓存项，并向所述组播路由器转发所述优化请求消息，撤销所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下的本地优化路由操作；
所述移动终端和所述组播源双向的通信将按照优化前的路径进行。
由以上发明可知，本发明的优点在于：
本发明将提出一种更加直接有效的路由优化方法，使得域内的组播数据源可以不通过MR而直接发送数据给MN，从而避免了较大的数据延迟；同时，MS所在LMA将数据转发至MR，MR接收到组播数据以后将不会转发给MN，因此避免了MN端的数据冗余。
附图说明
图1为PMIPv6域架构图；
图2为直接路由优化三种场景；
图3为优化请求消息格式图；
图4为回复确认消息格式图；
图5为组播直接路由查询消息格式图；
图6为ROQA消息格式图；
图7为终端接入和直接路由优化触发图；
图8为终端移动切换前后直接路由优化过程图；
图9为直接路由优化操作撤销过程图。
具体实施方式
本发明的目的是针对现有PMIPv6协议，提出一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法及系统，当组播路由器MR位于PMIPv6域内时，直接采用现有的直接路由优化方案；当组播路由器MR距离PMIPv6域及移动终端很远的场景下，由于MR和PMIPv6域内之间的连接存在较大延迟，此时进一步优化路由方案，使得组播数据源不用经过MR仍然能够直接将组播数据发送至MN，同时保证移动切换过程中的性能要求。
所述直接路由优化内容，包括以下三种场景，如图2所示：
处于组播组的移动终端MN通过PMIPv6域的某一个MAG接入，组播源MS和MN同处于同一个MAG下；
处于组播组的移动终端MN通过PMIPv6域的某一个MAG接入，组播源MS和MN处于不同的MAG下，但是出于同一个LMA管理范围之内；
处于组播组的移动终端MN通过PMIPv6域的某一个MAG接入，组播源MS和MN处于不同的LMA和不同的MAG下；
为了实现上述目的，本发明提供一种PMIPv6域内组播直接路由的判定、触发和执行方法，包括以下步骤：
组播移动终端接入步骤，包括：
位于组播组中的移动节点MN进入PMIPv6域中时，首先与MAG建立网络连接，然后发送路由公告消息触发MAG和LMA/MTMA建立PMIPv6双向隧道，这样数据业务流就可以在移动节点MN和本地移动锚点LMA之间传输；
在PMIPv6域中的组播通信过程中，MAG的作用相当于一个MLD代理服务器(MLDProxy)，MAG将为MR转发MLD查询消息给MN，此时，消息内容中除了包含待查询的组播终端MN的信息以外，还进一步包括MN是否支持直接路由操作的标志位，本方案中默认MN支持直接路由操作；
作为MLD查询的回应，MN将发送MLD报告消息，MAG接收到报告消息后，聚集所有MN的MLD报告消息转发给所在的LMA/MTMA；
LMA/MTMA接收到该报告消息以后，更新并维持本地组播通信缓存列表信息。
直接路由判断步骤，位于PMIPv6域中的组播数据源MS发送组播数据给组播成员MN，数据将首先发送至MR，然后通过LMA/MTMA和MAG转发给MN，当MAG和LMA/MTMA转发数据报文时，做如下判断：
若MS是和MAG直接相连的设备，此时对应前面提到的场景一,直接路由的判断由MAG完成，同时MAG将MN采用组播直接路由优化的信息通知给所在LMA/MTMA；
若MAG发现MS未和自己相连，则由LMA/MTMA做进一步判断，若LMA/MTMA发现该MS在自身的范围之内，立刻将MS和MN以及MN对应MAG相关信息存入组播数据路由优化转发缓存列表中，供后续传输数据使用，此时对应前面提到的场景二；
若该LMA/MTMA仍然未发现MS在自己范围之内，立即发送送组播直接路由查询消息ROQ(Routing Optimization Query)给域内其他LMA进行进一步查询，该ROQ消息通过扩展移动报头来实现，消息格式如图5所示，其中序号：单调递增整数，由发送节点设置，用于后续匹配本次请求的应答消息；Method(M)请求位：消息用该位表示请求查询操作，该标志位为0表示请求查询组播移动数据源位置信息，该标志位为1表示请求查询该移动终端的本地路由优化操作，此时标志位值置为0；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：本地优化路由支持的时间，以秒为单位；移动选项：必须包含MS的地址选项信息，包括MS家乡网络前缀(MS-HNP)和MS当前接入MAG所分配的转交地址(MS-PCoA)；
若其他LMA/MTMA查到该MS的信息，则回复ROQA(Routing Optimization QueryAnswer)消息通知该LMA/MTMA，同时将MS和MN以及MN对应MAG存入组播数据路由优化转发缓存列表中，供后续传输数据使用此时对应前面提到的场景三。消息格式如图6所示，其中序号：用于匹配ROQ消息；Scenario(S)标志位：MTMA/LMA用该标志位指示当前的子场景类型，置1，即为子场景一；置2，即为子场景二,置3，即为子场景三。如果为0则表示该MN未进行直接路由优化操作；Authorization(A)授权状态位：若S标志位的值设定为1，则该状态位值为0，此时表示MS和当前MN共同接入同一MAG，MTMA/LMA授权MAG可以直接转发数据而不用经过MTMA/LMA；若S标志位的值设定为其他值，则该状态值为1，MAG按照正常情况为MAG转发数据；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：本地优化路由支持的时间，以秒为单位；移动选项：移动选项必须包含已成功建立的优化路由涉及的MN-HoA和MS-HNP；如果若其他LMA/MTMA没有查询到MS在域内,则移动选项置为空,表明MS不在PMIPv6域内。
至此，三种场景下都可以确认该组播数据源MS是本地域设备，此时确认可以采用本发明方案总的直接路由方法，反之，若上述三种情况下均无法判断MS是在域内，则不能采用本方案中的方法。
直接路由触发和数据传输步骤，完成上述步骤以后，如果确认能够采用本发明方案中的直接路由方法，则进一步需要通知MR和MS，进而完成组播直接路由的触发和数据传输过程，如图7所示，包括：
LMA/MTMA发送路由优化请求消息ROR(Routing Optimization Request)给MR，消息通过扩展PBU消息来实现，使用新的移动头部类型,格式如图3所示，内容包括组播成员MN以及对应组播数据源MS的信息，请求MR是否可以不再转发组播消息给对应MN，以此减少可能的延迟，其中图3中序号：单调递增整数，由发送节点设置，用于匹配本次请求的应答消息；Scenario(S)标志位：LMA/MTMA用该标志位指示当前的子场景类型，置1，即为子场景一，置2，即为子场景二,置3，即为子场景三。如果为0则表示该MN未进行直接路由优化操作；Method(M)请求/确认位：消息用该位表示请求或者回复请求，标志位为R表示请求本地路由优化操作；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：发送者请求的本地路由有效时间，以秒为单位，当设置为xffff(全1)表示无限长的生命期，当设置为0时，表示停止本地路由；移动选项：必须包含MN的HoA选项(MN-HoA)、如果MN在外地需要进一步给出MN的PCoA选项(MN-PCoA)，MS的网络前缀选项(MS-HNP)，MN-HoA选项格式遵循RFC3775中定义的“HomeAddress”选项，MS-HNP选项格式分别遵循RFC5213中定义的“HNP”选项格式；
MR回复确认消息RORA(Routing Optimization Request Acknowledge)给LMA/MTMA，使用新的移动头部类型,格式如图4所示，在此消息中的xx字段包含确认信息，“0”表示同意，“1”表示不同意，本方案中默认该字段值为“0”，其中序号：用于匹配ROR消息，从相应的ROR消息中的序列号字段复制而来；Unsolicited(U)标识位：若设置为0，指示MR接受该直接路由优化消息中的请求若为1，则表示MR拒绝本次请求；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：本地优化路由支持的时间，以秒为单位；移动选项：移动选项必须包含已成功建立的优化路由涉及的MN-HoA和MS-HNP；
LMA/MTMA收到来自MR的确认消息以后，将MN和MS之间的直接路由优化信息存入本地路由优化缓存列表中，并将当前MN使用组播直接路由的信息通告给该PMIPv6域内所有LMA，供后续移动切换操作中使用；
MS按照正常情况发送组播数据，此时MS所在的LMA将数据转发至MN，对应三种场景有下面三种路径方式：场景一中，由LMA/MTMA指定路由，MS可以通过当前MN和MS共同连入的MAG转发数据给MN；场景二中，LMA/MTMA可以通过发送数据给该LMA/MTMA下的其他MAG，进而转发给MN；场景三中，LMA/MTMA发送给PMIPv6域中其他LMA/MTMA，经过其他LMA/MTMA中转以后再发送给MN；
与此同时，MS所在LMA将数据转发至MR，MR接收到组播数据以后将不会转发给MN，因此避免了MN端的数据冗余。
直接路由下的MN移动切换步骤，当移动节点MN在PMIPv6域内发生移动时，为了保持步骤三中直接路由优化情况下的正常数据传输，需进行如下步骤，如图8所示，包括：
MN从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，N-MAG检测到新连接的移动节点，通过与LMA/MTMA交换PBU/PBA消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
N-MAG上的MLD代理实例检测到MN到来，并向MN发送MLD查询消息，MN接收到MLD查询消息后立即发送一个MLD报告消息，报告其组播组信息；
N-MAG收到MLD报告消息以后，向所在LMA/MTMA发送组播直接路由查询消息ROQ(Routing Optimization Query)，该ROQ消息通过扩展移动报头来实现，消息格式如下图5所示，其中序号：单调递增整数，由发送节点设置，用于匹配本次请求的应答消息；Method(M)请求位：消息用该位表示请求查询操作，标志位为0表示请求查询组播移动数据源位置信息，标志位为1表示请求查询该移动终端的本地路由优化操作，此时标志位值置为1；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：本地优化路由支持的时间，以秒为单位；移动选项：必须包含MN的HoA选项(MN-HoA)；
N-MAG所在LMA/MTMA处理上述ROQ消息，提取其中的MN-HoA消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以ROQA(Routing Optimization Query Answer)消息通知MAG，如果对应场景一，则授权MAG直接转发数据，消息格式如图6所示，其中序号：用于匹配ROQ消息；Scenario(S)标志位：MTMA/LMA用该标志位指示当前的子场景类型，置1，即为子场景一；置2，即为子场景二,置3，即为子场景三。如果为0则表示该MN未进行直接路由优化操作；Authorization(A)授权状态位：若S标志位的值设定为1，则该状态位值为0，此时表示MS和当前MN共同接入同一MAG，MTMA/LMA授权MAG可以直接转发数据而不用经过MTMA/LMA；若S标志位的值设定为其他值，则该状态值为1，MAG按照正常情况为MAG转发数据；保留位：用于后续扩展，每位必须置0；生命期：本地优化路由支持的时间，以秒为单位；移动选项：移动选项必须包含已成功建立的优化路由涉及的MN-HoA和MS-HNP；
N-MAG接收到该ROQA消息，经过分析可知当前MN是否进行直接路由优化操作以及为MN提供组播数据的数据源MS信息，同时，如果对应直接路由优化场景一，则N-MAG可以为MN直接转发数据，另外，由于MR将不再转发组播数据给MN，因此MN的移动不必通知给MR；
MS不必知道MN已经移动，将继续发送组播数据，此时MS所在的MAG和LMA将按照MN移动的新位置重新转发组播数据，类似步骤三中的过程，从而完成移动切换中的路由优化过程。
直接路由优化过程的撤销步骤，当MAG感知MN将要移出PMIPv6域内或者LMA和MR之间的通信延迟非常小(小于或等于某一阈值)的时候，认为MN不再需要进行路由优化过程，此时将进行直接路由优化服务的撤销过程，如图9所示，包括：
LMA/MTMA向MR发送生命期置为0的ROR消息，指示撤销优化路由，该消息的移动选项按序包含如下选项：MN-HoA、MN-CoA、MS-HNP，可以进一步在保留位中来定义优化路由撤销的原因；
MR接收该消息后，撤销为MN和CN(对端通信节点，即正在与MN通信的节
点。通信节点可以是固定节点，也可以是移动节点建立的双向的本地优化
路由，并向LMA/MTMA回复生命期置为0的RORA消息，该消息的移动选项
按序包含如下选项：MN-HoA、MN-CoA、MS-HNP；
LMA/MTMA接收到MR回复的RORA消息后，撤销保存在本地的MN和MS对应的直接路由缓存项，并向MAG转发该RORA消息，撤销对应直接路由场景一中的本地优化路由操作；
此后，MN和MS双向的通信将按照优化前的路径进行，参考标准的数据转发和路由优化协议，传输路径为MS→MAG(MS附着的MAG)→LMA→MR→LMA/MTMA→MAG(MN附着的MAG)→MN。
以下为本发明的一实施例，具体如下：
由于本发明对应MN为移动终端，下面给出直接路由通信、移动切换时的直接路由通信以及撤销直接路由优化操作三种场景。
接入和直接路由通信场景：
MN和MS接入同一PMIPv6域，MN附着的当前链路是家乡链路，MR允许进行本地路由优化，路由优化具体步骤如下：
MN(初始接入网络)附着到MAG时，发送路由公告消息触发MAG和LMA/MTMA建立PMIPv6双向隧道，此时LMA/MTMA即可支持数据业务流在MN和LMA中传输；
作为MN的首次接入，MAG将发送MLD查询消息给MN，获取MN是否进行组播数据服务的信息，消息中包括当前接入的终端MN是否支持直接路由优化操作的标志位；
MN回复MLD报告消息(本方案中默认MN支持直接路由优化操作)给当前接入的MAG；
MAG聚合所有MN的MLD报告消息，发送给本地LMA/MTMA(本示例中LMA和MTMA部署在同一服务设备中)，LMA/MTMA接收到该查询消息以后，更新并维持本地组播通信缓存列表信息；
组播数据源MS发送组播数据给组播成员MN，此时，由于尚未进行路由优化操作，MS发送给和MN组播数据的通信路径为：MS发往MN的数据包，目的地址为MN-HoA，源地址为MS-HoA。数据包从MS发出，到达MAG后，将被转发到MN的路由锚点LMA/MTMA，LMA将通过与MAG建立的双向隧道将数据包转发往MN当前接入的MAG，由MAG将该数据包转发给MN，即数据包的转发路径为：MS→MAG→LMA/MTMA→MAG→MN；
LMA/MTMA做上述步骤3中的数据转发时，进一步判断MS是否在PMIPv6域内，若发现MS是和MN当前接入的MAG直接相连的设备，则判断此时为直接路由优化交互场景一，若发现MS为接入相同LMA/MTMA但是不同的MAG下，对应直接路由优化交互场景二；若发现MS为接入不同LMA/MTMA的不同的MAG下，对应直接路由优化交互场景三，此时，LMA/MTMA可以确认可以进行直接路由优化操作；
LMA/MTMA通过向MR发送ROR消息触发路由优化过程，该消息中用标志位S指示当前的子场景类型，置1，即为子场景一；置2，即为子场景二,置3，即为子场景三，如果为0则表示该MN未进行直接路由优化操作；消息的移动选项中包含MN和组播数据源MS的地址信息；
MR接收到ROR消息后，首先确定是否允许本次路由优化操作(本实例中默认为同意)。然后回复给RORA消息给LMA/MTMA，用以确认是否允许进行本次直接路由优化操作；
LMA/MTMA收到来自MR的确认消息后，提取其中的路由优化信息，将MN和MS地址信息存入本地直接路由缓存列表，将当前MN使用组播直接路由的信息通告给该PMIPv6域内所有LMA和所辖内的MAG，供后续移动切换操作中使用；
成功建立本地优化路由后，MS按照正常情况发送组播数据，此时MS所在的LMA将数据转发至MN，对应三种场景有下面三种路径方式：场景一中，由LMA/MTMA指定路由，MS可以通过当前MN和MS共同连入的MAG转发数据给MN；数据包发送顺序为：MS→MAG→MN；场景二中，LMA/MTMA可以通过发送数据给该LMA/MTMA下的其他MAG，进而转发给MN。数据包发送顺序为：MS→MAG→LMA/MTMA→MAG(MN和MS共同附着的MAG)→MN；场景三中，LMA/MTMA发送给PMIPv6域中其他LMA/MTMA，经过其他LMA/MTMA中转以后再发送给MN；数据包发送顺序为：MS→MAG(MS附着的MAG)→LMA→LMA/MTMA→MAG(MN附着的MAG)→MN。
移动切换场景：
MN和MS接入同一PMIPv6域，MN附着的当前链路是家乡链路，同时MN在PMIPv6域内发生移动，即将切换到另一个MAG下，切换前后保证路由优化操作正常进行，具体步骤如下：
MN和上一个移动接入网关P-MAG连接断开，同时与新的移动接入网关N-MAG建立连接，N-MAG检测到新连接的移动节点，通过与LMA/MTMA交换PBU/PBA消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
N-MAG上的MLD代理实例检测到MN到来，并向MN发送MLD查询消息，MN接收到MLD查询消息后立即发送一个MLD报告消息，报告其组播组信息；
N-MAG收到MLD报告消息以后，向所在LMA/MTMA发送组播直接路由查询消息ROQ，确认当前MN是否正在进行直接路由优化功能服务；
N-MAG所在LMA/MTMA处理上述ROQ消息，提取其中的MN-HoA消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以ROQA消息通知N-MAG，如果对应场景一，则授权N-MAG直接转发数据；
N-MAG所在LMA/MTMA将查询结果进行分析，确认MS位置信息，并将建立MS和MN之间的组播路由存入自己的组播数据路由优化转发缓存列表中；
此时，MS继续向MN发送组播数据，此时MS和MN间的通信路径为：对应场景一：MS→N-MAG(MS和MN共同附着的MAG)→MN；对应场景二：MS→MAG(MS附着的MAG)→LMA/MTMA→N-MAG(MN切换后的MAG)→MN；对应场景三：MS→MAG(MS附着的MAG)→LMA→LMA/MTMA→N-MAG(MN切换后的MAG)→MN。
直接路由优化过程的撤销：
LMA/MTMA向MR发送生命期置为0的ROR消息，指示撤销优化路由；
MR接收该消息后，撤销为MN和CN建立的双向的本地优化路由，并向LMA/MTMA回复生命期置为0的RORA消息；
LMA/MTMA接收到MR回复的RORA消息后，撤销保存在本地的MN和MS对应的直接路由缓存项，并向MAG转发该RORA消息，撤销对应直接路由场景一中的本地优化路由操作；
本次路由优化操作结束，MN和MS双向的通信将按照优化前的路径进行，参考标准的数据转发和路由优化协议，传输路径为MS→MR→LMA→MAG→MN或者MS→MR→MAG→MN。
本发明还包括一种PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，包括：
接入模块，用于移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；
组播数据发送模块，用于组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端。
移动切换模块：用于所述移动终端从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，所述移动接入网关N-MAG检测到新连接的所述移动终端，通过与所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点交换代理绑定更新消息/代理绑定确认消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
所述移动接入网关N-MAG上的所述多播侦听发现代理检测到所述移动终端，并向所述移动终端发送所述多播侦听发现代理查询消息，所述移动终端接收到所述多播侦听发现代理查询消息后发送所述多播侦听发现代理的报告消息，报告所述移动终端的组播组信息；
所述移动接入网关N-MAG收到所述多播侦听发现代理的所述报告消息后，向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送组播直接路由查询消息；
所述移动接入网关N-MAG所在所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点提取所述组播直接路由查询消息中的所述移动终端的家乡地址消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以所述组播直接路由查询消息的方式通知所述移动接入网关，如果所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下，则授权所述移动接入网关直接转发所述组播数据；
无论所述移动终端是否移动，所述组播源将继续发送所述组播数据，此时所述组播源所在的所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将按照所述移动终端移动的新位置重新转发所述组播数据。
直接路由优化撤销模块：用于所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送生命期置为0的优化请求消息，指示撤销优化路由；
所述组播路由器接收所述优化请求消息后，撤销本地优化路由，并向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点所述区域移动锚点回复生命期置为0的所述优化请求消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述组播路由器回复的所述优化请求消息后，撤销保存在本地的所述移动终端和所述组播源对应的直接路由缓存项，并向所述组播路由器转发所述优化请求消息，撤销所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下的本地优化路由操作；
所述移动终端和所述组播源双向的通信将按照优化前的路径进行。

Claims (9)

1.一种PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，包括：
步骤1，移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；
步骤2，组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端，并当所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点转发所述组播数据源时，做如下判断：
若组播源和所述移动接入网关直接相连，直接路由的判断由所述移动接入网关完成，同时所述移动接入网关将所述移动终端采用直接路由优化的信息通知给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点；
若所述移动接入网关和所述组播源未相连，则由所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点做进一步判断，其中，若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发现所述组播源在自身的范围之内，则将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关相关信息存入组播数据路由优化转发缓存列表中，供后续传输数据使用；
若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点仍然未发现所述组播源在自己范围之内，则发给所述PMIPv6域内其他区域移动锚点/移动组播树锚点进行进一步查询，若其他区域移动锚点/移动组播树锚点查到所述组播源的信息，则通过查询到所述组播源的信息的区域移动锚点/移动组播树锚点将信息通知所述移动终端连入的所述移动接入网关，同时将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关存入所述组播数据路由优化转发缓存列表中。
2.如权利要求1所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，所述步骤1还包括：通过所述移动接入网关，所述组播路由器将多播侦听发现代理查询消息转发给所述移动终端，所述移动终端收到所述多播侦听发现代理查询消息后，将多播侦听发现代理报告消息发送给所述移动接入网关，所述移动接入网关接收到所述多播侦听发现代理报告消息后，聚集所有所述移动终端的所述多播侦听发现代理报告消息转发给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点，所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述多播侦听发现代理报告消息后，更新并维持本地组播通信缓存列表信息，其中，所述多播侦听发现代理查询消息中除了包含待查询的所述移动终端的信息以外，还包括所述移动终端是否支持直接路由操作的标志位。
3.如权利要求1所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，所述步骤2还包括：所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送路由优化请求消息，所述优化请求消息包括所述移动终端以及对应所述组播源的信息，请求所述组播路由器是否停止转发组播消息给对应所述移动终端；
所述组播路由器向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点回复确认消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点收到所述确认消息后，将所述移动终端和所述组播源之间的直接路由优化信息存入本地路由优化缓存列表中，并将当前所述移动终端使用组播直接路由的信息通告给所述PMIPv6域内所有所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点。
4.如权利要求3所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，所述步骤2还包括：所述组播源所在的所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将所述组播数据转发至所述移动终端，所述组播路由器接收到所述组播数据后停止转发给所述移动终端，避免了所述移动终端的数据冗余，通过下面三种路径方式：
由所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点指定路由，所述组播源通过所述移动终端和所述组播源共同连入的所述移动接入网关转发所述组播数据给所述移动终端；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点通过发送所述组播数据给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点下的其他所述移动接入网关，进而转发给所述移动终端；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送给所述PMIPv6域中其他区域移动锚点/移动组播树锚点，经过其他区域移动锚点/移动组播树锚点中转之后再发送给所述移动终端。
5.如权利要求2所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，还包括步骤3：所述移动终端从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，所述移动接入网关N-MAG检测到新连接的所述移动终端，通过与所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点交换代理绑定更新消息/代理绑定确认消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
所述移动接入网关N-MAG上的所述多播侦听发现代理检测到所述移动终端，并向所述移动终端发送所述多播侦听发现代理查询消息，所述移动终端接收到所述多播侦听发现代理查询消息后发送所述多播侦听发现代理的报告消息，报告所述移动终端的组播组信息；
所述移动接入网关N-MAG收到所述多播侦听发现代理的所述报告消息后，向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送组播直接路由查询消息；
所述移动接入网关N-MAG所在所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点提取所述组播直接路由查询消息中的所述移动终端的家乡地址消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以所述组播直接路由查询消息的方式通知所述移动接入网关，如果所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下，则授权所述移动接入网关直接转发所述组播数据；
无论所述移动终端是否移动，所述组播源将继续发送所述组播数据，此时所述组播源所在的所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将按照所述移动终端移动的新位置重新转发所述组播数据。
6.如权利要求1所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化方法，其特征在于，还包括步骤4：
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送生命期置为0的优化请求消息，指示撤销优化路由；
所述组播路由器接收所述优化请求消息后，撤销本地优化路由，并向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点所述区域移动锚点回复生命期置为0的所述优化请求消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述组播路由器回复的所述优化请求消息后，撤销保存在本地的所述移动终端和所述组播源对应的直接路由缓存项，并向所述组播路由器转发所述优化请求消息，撤销所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下的本地优化路由操作；
所述移动终端和所述组播源双向的通信将按照优化前的路径进行。
7.一种PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，其特征在于，包括：
接入模块，用于移动终端接入所述PMIPv6域中，所述移动终端与移动接入网关建立网络连接，并发送路由公告消息触发所述移动接入网关和区域移动锚点/移动组播树锚点建立PMIPv6双向隧道；
组播数据发送模块，用于组播数据源向所述移动终端发送组播数据，其中所述组播数据先发送至组播路由器，然后通过所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点和所述移动接入网关将所述组播数据源转发给所述移动终端，并当所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点转发所述组播数据源时，做如下判断：
若组播源和所述移动接入网关直接相连，直接路由的判断由所述移动接入网关完成，同时所述移动接入网关将所述移动终端采用直接路由优化的信息通知给所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点；
若所述移动接入网关和所述组播源未相连，则由所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点做进一步判断，其中，若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发现所述组播源在自身的范围之内，则将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关相关信息存入组播数据路由优化转发缓存列表中，供后续传输数据使用；
若所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点仍然未发现所述组播源在自己范围之内，则发给所述PMIPv6域内其他区域移动锚点/移动组播树锚点进行进一步查询，若其他区域移动锚点/移动组播树锚点查到所述组播源的信息，则通过查询到所述组播源的信息的区域移动锚点/移动组播树锚点将信息通知所述移动终端连入的所述移动接入网关，同时将所述组播源和所述移动终端以及所述移动终端对应所述移动接入网关存入所述组播数据路由优化转发缓存列表中。
8.如权利要求7所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，其特征在于，还包括移动切换模块：用于所述移动终端从上一个移动接入网关P-MAG切换到下一个移动接入网关N-MAG时，所述移动接入网关N-MAG检测到新连接的所述移动终端，通过与所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点交换代理绑定更新消息/代理绑定确认消息执行绑定更新操作，完成单播通信的移动切换过程；
所述移动接入网关N-MAG上的多播侦听发现代理检测到所述移动终端，并向所述移动终端发送所述多播侦听发现代理查询消息，所述移动终端接收到所述多播侦听发现代理查询消息后发送所述多播侦听发现代理的报告消息，报告所述移动终端的组播组信息；
所述移动接入网关N-MAG收到所述多播侦听发现代理的所述报告消息后，向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点发送组播直接路由查询消息；
所述移动接入网关N-MAG所在所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点提取所述组播直接路由查询消息中的所述移动终端的家乡地址消息，在本地直接路由缓存列表中查找相关匹配项，将结果以所述组播直接路由查询消息的方式通知所述移动接入网关，如果所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下，则授权所述移动接入网关直接转发所述组播数据；
无论所述移动终端是否移动，所述组播源将继续发送所述组播数据，此时所述组播源所在的所述移动接入网关和所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点将按照所述移动终端移动的新位置重新转发所述组播数据。
9.如权利要求7所述的PMIPv6支持移动组播的路由优化系统，其特征在于，还包括直接路由优化撤销模块：
用于所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点向所述组播路由器发送生命期置为0的优化请求消息，指示撤销优化路由；
所述组播路由器接收所述优化请求消息后，撤销本地优化路由，并向所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点所述区域移动锚点回复生命期置为0的所述优化请求消息；
所述区域移动锚点/所述移动组播树锚点接收到所述组播路由器回复的所述优化请求消息后，撤销保存在本地的所述移动终端和所述组播源对应的直接路由缓存项，并向所述组播路由器转发所述优化请求消息，撤销所述组播源和所述移动终端处于同一个所述移动接入网关下的本地优化路由操作；
所述移动终端和所述组播源双向的通信将按照优化前的路径进行。
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