CN104537131A - 一种面向卫星总装过程的数据采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面向卫星装配过程的质量数据采集方法，该方法主要包括卫星总装过程要素分解、数据采集对象量化分析、通用记录表格模板设计、数据记录表格实例化、生产计划要素组合与排序、总装现场数据记录、数据管理与统计等七个部分。本发明统一并规范了卫星总装过程数据采集流程，满足数据采集实时性、完整性与安全性的需求，同时该方法采用固化数据采集对象、数据采集方法与数据采集目标，减少了工艺师、检验员的大量工作。本发明能够适用于卫星不同研制阶段数据采集记录过程，在卫星制造领域有着广泛的应用前景。

Description

一种面向卫星总装过程的数据采集方法

技术领域

本发明涉及卫星总装过程数据采集领域，可用于卫星总装过程数据采集、管理与汇总分析。

背景技术

卫星总装过程实质是研制的过程，具有研制周期长、质量控制严格、技术状态变化快等特点。总装过程会产生大量的质量数据，如检验数据、现场多媒体数据与完工数据等。实现数据的实时采集与统一管理，对卫星总装过程质量控制、技术状态控制以及后续的流程持续优化有重大意义。

当前卫星总装过程质量数据采集采用基于生产计划的数据采集模式，每个生产计划一份工艺文件，每份工艺文件有一套表格，这样每套表格与生产计划一一映射。每套表格设计前，工艺师依靠经验对生产计划数据记录需求进行预估，根据需求进行表格设计。由于不同型号功能结构不同、技术指标不同、装配顺序与检验点不同，生产计划执行对象不一致，其表格需求就不同，表格格式也不一致。当前数据记录具体流程如下、

①工艺师编制每份工艺规程的同时，需要设计各类检验记录表格并填写检验项目与检验要求。这些表格作为工艺文件附件与工艺文件受控后，一起打印下发至总装工位。

②检验人员将现场操作情况与检验情况记录于纸质记录表上并进行人员签署，在关键工序与操作点，使用相机拍照记录。

③检验人员对纸质记录表上信息整理后输入电脑，进行统计分析生成报表，并将照片数据刻盘导入内网，放置于个人电脑上进行管理。

由于缺乏统一的数据采集模板与采集终端，导致目前卫星总装过程质量数据采集存在以下问题、①工艺人员设计表格工作量大，设计表格时间往往超过工艺编制时间；②现场采用人工与纸质的方式进行数据记录，再将数据选择性输入电脑，过程缺乏精细控制，数据实时性与准确性有待提高；③质量数据采集过程量化程度有待提高，经常出现采集对象不全面、采集方法与采集指标没有量化，如在卫星单机总装过程中，仅有装或者拆的记录信息，缺少安装过程中对紧固件数量与规格、接地线桩号、搭接电阻具体阻值等具体记录信息；④数据采集手段不一，检验数据与拍照数据缺乏关联关系；⑤数据存储于个人电脑，由于缺乏统一数据管理平台，这些数据容易成为孤岛；⑥缺少相应的数据处理技术，数据的统计分析需要耗费大量的人力与物力。

经对现有技术的文献检索发现，国内外在装配数据采集方面的成果主要集中于自动化程度较高的流水线装配线领域，流水线装配模式生产顺序不可逆，不同工序之间相互独立互不干涉，技术状态、数据采集对象与数据采集方式固化，因此可以通过配置传感器、条码与RFID等数据采集设备，对全过程数据进行自动、实时与完整的采集。目前还没有有效的技术应用卫星总装过程数据采集与管理，因此研究面向卫星总装过程的质量数据技术，提出新型的质量数据采集方法，对提高数据采集效率以及后期处理效率，完善质量数据包有很大意义。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种面向卫星总装过程的数据数据采集方法。

一种面向卫星总装过程质量数据采集方法，包括如下步骤：

S1、卫星总装过程要素分解；

S2、每个要素数据采集对象量化分析；

S3、每个要素通用记录表格模板设计；

S4、卫星型号具体要素的数据记录表格实例化；

S5、不同生产计划要素组合与排序；

S6、卫星总装现场数据记录；

S7、卫星总装过程数据统一管理与统计分析。

所述步骤S1包括如下步骤：

S11、分解卫星总装过程业务流程；

S12、提取相同操作方法、相同目标的要素；

S13、给不同的要素赋值要素名称、要素代号等基本信息，形成要素库，要素矩阵为E＝[e₁，e₂…，e_n]，E表示AIT中的要素矩阵，e_n为具体要素。

所述步骤S2包括如下步骤：

S21、提取每个要素的数据采集对象；

S22、采用量化的描述为每个对象设置数据采集目标与采集方法；

S23、以要素库为组织架构，形成量化数据采集对象库，数据采集对象矩阵为 $O=\left[\begin{array}{c}{o}_{11},o_{12}...,o_{1m}\\ o_{21},o_{22}...,o_{2m}\\ ...\\ o_{n1},o_{n2}...,o_{\mathrm{nm}}\end{array}\right],$ 其中o_n1，o_n2…，o_nm为要素e_n的质量数据采集对象。

所述步骤S3包括如下步骤：

S31、根据每个要素的量化数据采集对象，设计表格样式；

S32、配置表格单元格属性，包括关键属性单元格、签署单元格、附件单元格、下拉单元格与文本录入单元格等信息；

S33、在数据库中保存为每个表格的样式与单元格属性；

S34、以要素库为组织架构，形成通用记录表格模板库，表格矩阵为T＝[t₁，t₂…，t_n]，t_n为要素e_n对应的表格。

所述步骤S4包括如下步骤：

S41、确定不同型号总装过程包含的所有要素，其矩阵描述为：

AE＝[c′₁e₁，c′₂e₂…，c′_ne_n]，其中c′_n为要素e_n的数量；

S42、为型号下的要素对应的表格填写具体的检验参数与其他属性信息；

S43、将这些实例化后的表格挂接于相应的要素下，形成型号实例化记录表格库，表格库矩阵为AET＝[c′₁t₁，c′₂t₂…，c′_nt_n]，其中c′_nt_n表示要素e_n对应的实例化表格。

所述步骤S5包括如下步骤：

S51、明确每个计划包含的要素种类与数量，每个计划是否要素包含的矩阵描述 $C_i=\left[\begin{array}{c}{c}_{i1},0,...,0\\ 0,c_{i2},...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0},...,c_{\mathrm{in}}\end{array}\right],$ 其中c_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量，c_in≤c′_n；

S52、明确每个计划包含的要素的顺序，其顺序矩阵为 $R_i=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1},0,...,0\\ 0,r_{i2},...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0},...,r_{\mathrm{in}}\end{array}\right],$ 其中1≤r_in≤n，r_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的顺序，对角上中任意两个元素不相等；

S53、每个计划中要素的组合与顺序矩阵为：

$\mathrm{RC}=R_i\·C_i=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1},0,...,0\\ 0,r_{i2},...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0},...,r_{\mathrm{in}}\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{c}{c}_{i1},0,...,0\\ 0,c_{i2},...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0},...,c_{\mathrm{in}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1}{c}_{i1},0...,0\\ 0,r_{i2}{c}_{i2}...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0}...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}\end{array}\right];$

S54、每个计划中要素组成矩阵为：

${\mathrm{PE}}_i=\mathrm{RC}\·E^T=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1}{c}_{i1},0...,0\\ 0,r_{i2}{c}_{i2}...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0}...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}\end{array}\right]\·{[e_1,e_2...,e_n]}^T={[r_{i1}{c}_{i1}{e}_1,r_{i2}{c}_{i2}{e}_2...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}{e}_n]}^T,$ 其中r_inc_ine_n表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量与顺序。

所述步骤S43包括如下步骤：

S431、根据填写的属性信息，自动生产表单名称、存储目录；

S432、将型号要素下的记录表格下发传输至平板电脑；

S433、在平板电脑中创建相应的目录与表格实例。

所述步骤S6包括如下步骤：

S61、针对计划p_i中要素r_inc_ine_n中的具体要素，选择相应的所有数据记录表格r_inc_int_n中具体实例化表格，其中c_in≤c′_n；

S62、在数据记录表格中填写检验信息、声像数据记录与电子签署；

S63、通过数据线将数据传回客户端电脑；

S64、通过解析工具对数据进行提取写进相应数据库。

所述步骤S7包括如下步骤：

S71、将车间回传的数据与具体型号的要素进行关联，形成质量数据树；

S72、通过以型号为核心，提取该型号所有的数据汇总形成报告；

S73、通过提取相同属性的信息，形同所有型号相同属性的汇总报告。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明通过提取卫星总装过程共性的要素，固化并量化数据采集对象，并采用结构化与柔性化技术设计通用表格，形成了新型的卫星总装过程数据采集方法，彻底改变以往依靠纸质/人工的记录模式；通过采用平板电脑等先进设备，提供声像采集、电子签署等统一终端，能够满足卫星复杂环境的数据采集要求，提高卫星总装过程数据采集的便捷性；通过采用数据库统一管理卫星总装过程质量数据，提高数据的共享性、安全性与完整性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显、

图1是本发明中卫星总装过程数据采集方法原理图；

图2是本发明中离线式质量数据采集系统功能模块图；

图3是本发明中离线式质量数据采集系统数据传输示意图；

图4是本发明中卫星总装过程数据采集实现流程图；

图5是本发明中质量数据树管理模型。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

图1为本发明中的质量数据采集方法原理图。卫星总装过程是单件研制模式，需要反复验证、不断求精，装调过程存在许多重复性操作过程。虽然不同生产计划完成目标不一致，但计划之间部分操作过程重叠，这些操作过程都是通过一系列串行的操作组成，通过这些操作的组合，最终实现一个独立的最小功能，譬如在卫星总装、热控改装、振动试验改装等计划中存在单机装拆等操作过程，在单机装星过程中需要进行单机外观检查、热控实施、紧固件安装、弹垫安装、接地线安装、力矩测量与点封等操作，通过这些操作串行组合，实现了一个单机装星的功能，我们把这样的一系列操作过程称为卫星总装过程的要素(要素是指事物必须具有的实质或本质、组成部分，是现实世界现象的抽象，是具有共同特性和关系的一组现象(如道路)或一个确定的实体及其目标的表示)。

根据要素的定义，卫星总装过程的要素具有以下特点、①相互独立性。要素是构成卫星总装过程的最小单元，是实现卫星总装的最小功能，而且每个功能不同、互不干涉。②总装要素不可拆分性。要素是由一系列操作组成，这些操作单独完成对总装过程没有意义，只有将这些操作进行组合，才能实现总装过程最小功能。③总装可重复性。总装过程最终目标是实现卫星的整体功能，要素作为最小的操作组合体，需要经过复杂的组合才能实现整体功能，因此生产要素具备可重复性。

同一个要素在卫星总装过程质量数据采集的目标、对象、方法是一致的，因此我们可以每一个总装要素为数据采集点。①通过将卫星总装过程分解为不可分割的相互独立要素，这些要素作为每个生产任务的组成单元，通过配置同类要素数量、要素顺序以及相应的组合，能够生成不同生产任务实际操作过程。②全面量化分析为每个要素中的对象，采用定量的描述方式为每个质量数据采集对象设置数据采集目标与数据采集方法，同时针对每个要素设计相应的通用化记录表格，该表格包含该要素所有的数据采集对象。③工艺师根据自己负责型号的要素组成，明确不同要素的属性信息与检验指标。在编制工艺文件时，根据每个生产计划的操作过程，确定构成每个计划不同要素的数量与要素的顺序。④生产计划执行时，在每个要素点，现场操作人员根据工艺文件进行操作，同时操作人员与检验人员提取相应的表格对过程质量数据进行记录，最终这些数据将进行统一的管理与统计分析。

该方法主要应用离线式质量数据采集系统实现，图2是该系统的功能模块图，主要包括基础数据维护模块、表格模板设计与定制、表格模板实例化、数据采集、数据传输、数据管理与分析模块。基础数据维护模块是对卫星总装过程要素、型号以及表格数据的管理，这些要素是后续表格格式设计、创建与管理的基础。表格模板设计与定制模块主要实现表格的表格样式设计、表格属性配置、表格模板版本控制、表格模板管理，其中表格样式设计是对表格的基本形状、单元格大小、单元格位置进行设置，并对表格头与表格体区域进行划分。表格属性配置主要是对单元格的类型、单元格数据以及其他的功能进行设置。单元格类型包括关键属性单元格、签署单元格、附件单元格、下拉单元格、与文本录入单元格等信息。表格模板实例化模块主要实现根据不同型号卫星产品需求，引用表格模板库的表格模板，并填写检验参数，形成检验单实例。数据采集模块主要实现总装过程现场检验数据记录、多媒体(照片、视频与音频)数据采集、现场人员电子签署以及数据安全锁定功能。数据传输模块主要是实现检验数据、多媒体数据、多媒体与检验表格关联关系等数据在数据库、计算机、平板电脑之间的传输，通过专用的解析工具，实现了对离线式平板电脑终端中数据进行解析、提取与存储功能。数据管理与分析模块主要实现总装过程质量数据的统一存储、查询、分析与报表生成。

系统硬件主要包括数据存储服务器、连接涉密网络计算机、不联涉密网非涉密计算机与平板电脑。其中为了符合国家安全保密管理规定，平板电脑应移除所有无线模块，平板电脑通过专用转接线和软件连接以太网。图3是离线式质量数据采集系统数据传输示意图。涉密网络中的数据刻录成光盘传输至不联网非涉密计算机，通过以太网将非涉密计算机中数据传输至平板电脑。对于平板电脑中的数据通过以太网传输至非涉密计算机，将数据刻录成光盘导入到涉密内网中，通过连接涉密网络计算机将数据传输至服务器。

下面具体介绍本发明质量数据采集方法的实现过程：

S1、卫星总装过程要素分解

根据要素相互独立性、不可拆分性与可重复性的特点，通过将卫星总装过程分解为不可分割的相互独立要素，这些要素作为每个生产任务的组成单元，通过配置同类要素数量、要素顺序以及相应的组合，能够生成不同生产任务实际操作过程，例如单机装拆、低频电缆插拔、高频电缆插拔、星上多层装拆等等。这些要素在离线式质量数据中进行存储，主要包括要素名称、要素代号等信息。

S2、数据采集对象量化分析

全面有效的量化分析是实现量化质量数据采集的关键，同时也是表格是否满足需求的关键。因此从要素操作前准备、操作实施、操作检验与操作人员签署等全过程对每个要素的数据记录对象进行分析，提炼出所有的数据采集对象。取消之前定性描述的方式，采用量化的语言为每个对象设置数据采集目标与采集方法。例如单机装拆过程，针对紧固件安装操作，取消先前“是否安装紧固件”的描述，将该数据采集对象细化为紧固件安装数量、规格、力矩值等。同时表格使用周期长，一张表格需要反复使用，因此需要考虑现场的突发情况，经过上述分析后形成每个要素的数据采集对象库。

S3、通用记录表格模板设计

通用记录表格设计主要包括表格样式设计与单元格属性配置。通过应用离线式质量数据采集系统中的属性库、表格模板设计与定制模块，完成表格的结构化与柔性化定制。在表格设计阶段，将数据采集对象转换为单元格需求，一个数据对象可以与一个或多个单元格进行匹配。同时明确表格不同区域的责任人员角色。在完成表格模板格式设计后，系统将该模板添加到表格模板库，启用该模板使其有效，工艺师人员就可以在该模板上填写检验参数。

S4、数据记录表格实例化

在这个步骤中，针对不同型号的技术特点与功能特征，分析具体型号包含的要素组合。该要素组合属于要素库，对于新产生的要素，需要填补至要素库中。在离线式质量数据采集系统中，型号工艺师填写相应关键属性信息，形成以关键属性信息命名的检验单。工艺师在检验单表格上填写检验参数、配置签署人员、依据文件与工序等信息，形成检验单实例。该检验单将存放于以关键属性命名的目录下，该目录又挂接于型号具体要素下，形成以型号-阶段-要素-检验单目录-检验单等层级清晰的树状实例化表格库。

S5、生产计划要素组合与排序

生产计划要素组合与排序是针对卫星总装过程中的不同生产计划，明确其包含的要素以及要素之间的顺序关系。由于不同型号所包含的具体要素都有唯一的实例化记录表格相对应。因此只要确定了要素的组合与顺序关系，在总装过程中可以从实例化记录表格库中引用对应的记录表格。在离线式质量数据采集系统中，我们通过矩阵来表示不同生产计划要素组合与排序。

${\mathrm{PE}}_i=\mathrm{RC}\·E^T=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1}{c}_{i1},0...,0\\ 0,r_{i2}{c}_{i2}...,0\\ .\\ .\\ .\\ \mathrm{0,0}...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}\end{array}\right]\·{[e_1,e_2...,e_n]}^T={[r_{i1}{c}_{i1}{e}_1,r_{i2}{c}_{i2}{e}_2...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}{e}_n]}^T,$ 其中c_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量，1≤r_in≤n，r_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的顺序，r_inc_ine_n表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量与顺序。

S6、总装现场数据记录

总装过程中操作人员根据工艺文件规定的要素点对每个要素点进行操作，并从实例化的检验单模板库中提取相应的检验单，根据每个要素规定的质量数据采集对象、采用相应的采集方法与设备，逐一对每个采集对象的质量数据进行采集。在离线式质量数据采集系统中，使用平板电脑对需要多媒体记录的生产要素，检验员进行录像、拍照或录音等多媒体数据采集，这些数据自动与每个生产要素关联。

当生产要素完成并通过检验后，操作人员与检验人员在平板电脑中分别进行电子签署，只有操作人员签署后才能检验人员签署，检验人员签署后，检验数据受控生效，不能再修改，签署日期的自动输入。通过签署人员签署顺序的控制以及签署日期的自动输入，不仅可以提高数据采集的实时性，而且实现对现场质量数据采集的精细化控制。

S7、数据管理与统计

质量数据统一组织管理能够实现数据的共享、快速查询追溯与统计分析，通过采用要素树对质量数据进行统一管理与查询，并采用统计方法对数据进行统计分析。通过采用要素树对作为质量数据的组织与管理框架，要素树用于维护生产要素的相关信息，生产要素和质量数据记录表格的关联关系用于组织与生产要素相关的质量数据。使用这种方法，可以将卫星总装过程大量质量数据的管理归结为生产要素对象的管理，降低了管理的复杂度；而且，这种层次树状型数据模型符合人类思考方式。

质量数据树是在生产要素树的基础上，以要素结构配置关系作为质量数据的引导源，把总装现场产生的质量数据作为要素的属性添加到对应要素上形成的一种新的数据树形式，基于要素的数据管理模型如

图5所示。

首先，工艺根据自己负责型号的要素组成，形成了以型号为第一层级、阶段为第二层级、具体要素为第三层级的要素树；在模板实例化阶段，为每个要素实例化相应的数据记录表格，将实例化检验记录模板为第四层级；在车间质量数据采集时，将采集的检验数据、人员信息和采集时间等保存于实例化表格内，将这些数据与检验单模板作为属性信息挂接于要素树上，形成质量数据树。

由于质量数据树是以要素为引导，以其作为实时数据的组织形式和载体，避免了以纸质方式组织和管理质量数据带来的实时数据丢失、分散和无序放置的现象。

质量数据的统计分析将采用基于型号的横向统计分析与基于属性的纵向统计分析方法。所谓基于型号的横向统计分析，只要是指以型号为核心，所有类型记录表格的统计汇总，主要包括型号记录表格数量、型号质量数据汇总等。同时对型号质量数据相同要素的自动整合，解决传统手工从大量纸质记录汇总数据容易导致数据不完整、效率低的问题。基于属性的纵向统计分析方法是采用以属性为核心，通过对不同型号相同属性数据的提取，构建型号间属性数据的对比库，实现知识数据沉淀、质量持续改进与经验共享。

本具体实施通过提取卫星总装过程共性的要素，固化并量化数据采集对象，并采用结构化与柔性化技术设计通用表格，形成了新型的卫星总装过程数据采集方法，彻底改变以往依靠纸质/人工的记录模式；通过采用平板电脑等先进设备，提供声像采集、电子签署等统一终端，能够满足卫星复杂环境的数据采集要求，提高卫星总装过程数据采集的便捷性；通过采用数据库统一管理卫星总装过程质量数据，提高数据的共享性、安全性与完整性。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种面向卫星总装过程质量数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、卫星总装过程要素分解；

S2、每个要素数据采集对象量化分析；

S3、每个要素通用记录表格模板设计；

S4、卫星型号具体要素的数据记录表格实例化；

S5、采用数学矩阵对卫星总装不同计划的生产要素进行组合与排序；

S6、卫星总装现场数据记录；

S7、卫星总装过程数据统一管理与统计分析。

2.根据权利1所述的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

S11、分解卫星总装过程业务流程；

S12、提取相同操作方法、相同目标的要素；

S13、给不同的要素赋值要素名称、要素代号等基本信息，形成要素库，要素矩阵为E＝[e₁，e₂…，e_n]，E表示AIT中的要素矩阵，e_n为具体要素。

3.根据权利1所述的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、提取每个要素的数据采集对象；

S22、采用量化的描述为每个对象设置数据采集目标与采集方法；

S23、以要素库为组织架构，形成量化数据采集对象库，数据采集对象矩阵为 $O=\left[\begin{array}{c}{o}_{11},o_{12}...,o_{1m}\\ o_{21},o_{22}...,o_{2m}\\ ...\\ o_{n1},o_{n2}...,o_{\mathrm{nm}}\end{array}\right],$ 其中o_n1，o_n2…，o_nm为要素e_n的质量数据采集对象。

4.根据权利1所述的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S31、根据每个要素的量化数据采集对象，设计表格样式；

S32、配置表格单元格属性，包括关键属性单元格、签署单元格、附件单元格、下拉单元格与文本录入单元格等信息；

S33、在数据库中保存为每个表格的样式与单元格属性；

S34、以要素库为组织架构，形成通用记录表格模板库，表格矩阵为T＝[t₁，t₂…，t_n]，t_n为要素e_n对应的表格。

5.根据权利1所述的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S41、确定不同型号总装过程包含的所有要素，其矩阵描述为：

AE＝[c′₁e₁，c′₂e₂…，c′_ne_n]，其中c′_n为要素e_n的数量；

S42、为型号下的要素对应的表格填写具体的检验参数与其他属性信息；

S43、将这些实例化后的表格挂接于相应的要素下，形成型号实例化记录表格库，表格库矩阵为AET＝[c′₁t₁，c′₂t₂…，c′_nt_n]，其中c′_nt_n表示要素e_n对应的实例化表格。

6.根据权利1所属的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，步骤S5包括如下步骤：

S51、明确每个计划包含的要素种类与数量，每个计划是否要素包含的矩阵描述 $C_i=\left[\begin{array}{c}{c}_{i1},0,...,0\\ 0,c_{i2},...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0},...,c_{\mathrm{in}}\end{array}\right],$ 其中c_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量，c_in≤c′_n；

S52、明确每个计划包含的要素的顺序，其顺序矩阵为 $R_i=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1},0,...,0\\ 0,r_{i2},...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0},...,r_{\mathrm{in}}\end{array}\right],$ 其中1≤r_in≤n，r_in表示生产计划p_i中含有要素e_n的顺序，对角上中任意两个元素不相等；

S53、每个计划中要素的组合与顺序矩阵为：

$\mathrm{RC}=R_i\·C_i=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1},0,...,0\\ 0,r_{i2},...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0},...,r_{\mathrm{in}}\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{c}{c}_{i1},0,...,0\\ 0,c_{i2},...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0},...,c_{\mathrm{in}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1}{c}_{i1},0...,0\\ 0,r_{i2}{c}_{i2}...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0}...r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}\end{array}\right];$

S54、每个计划中要素组成矩阵为：

${\mathrm{PE}}_i=\mathrm{RC}\·E^T=\left[\begin{array}{c}{r}_{i1}{c}_{i1},0...,0\\ 0,r_{i2}{c}_{i2}...,0\\ \·\\ \·\\ \·\\ \mathrm{0,0}...r,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}\end{array}\right]\·{[e_1,e_2...,e_n]}^T={[r_{i1}{c}_{i1}{e}_1,r_{i2}{c}_{i2}{e}_2...,r_{\mathrm{in}}{c}_{\mathrm{in}}{e}_n]}^T,$ 其中r_inc_ine_n表示生产计划p_i中含有要素e_n的数量与顺序。

7.根据权利5所属的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S43包括如下步骤：

S431、根据填写的属性信息，自动生产表单名称、存储目录；

S432、将型号要素下的记录表格下发传输至平板电脑；

S433、在平板电脑中创建相应的目录与表格实例。

8.根据权利1所属的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S6包括如下步骤：

S61、针对计划p_i中要素r_inc_ine_n中的具体要素，选择相应的所有数据记录表格r_inc_int_n中具体实例化表格，其中c_in≤c′_n；

S62、在数据记录表格中填写检验信息、声像数据记录与电子签署；

S63、通过数据线将数据传回客户端电脑；

S64、通过解析工具对数据进行提取写进相应数据库。

9.根据权利1所属的卫星总装过程数据采集方法，其特征在于，所述步骤S7包括如下步骤：

S71、将车间回传的数据与具体型号的要素进行关联，形成质量数据树；

S72、通过以型号为核心，提取该型号所有的数据汇总形成报告；

S73、通过提取相同属性的信息，形同所有型号相同属性的汇总报告。