CN104536305B - Rtk测量设备的控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种RTK测量设备的控制方法和系统，其方法包括步骤：获取预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号；根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。采用本发明的方案，可以减少RTK测量设备外部的干扰，以避免外部干扰所产生的测量误差。

Description

RTK测量设备的控制方法和系统
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种RTK测量设备的控制方法和系统。
背景技术
随着科技的进步和社会需求的不断发展提高，测绘仪器设备从传统的测量应用开始向各个行业领域渗透，仪器设备的智能化程度也越来越高。高精度的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)测量要求采用载波相位观测值，RTK(Real-timekinematic，实时动态差分法)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，基于该RTK定位技术实现GPS测量的设备称为RTK测量设备。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。可见，RTK测量设备是高精度的测量设备，任何外部干扰都可能产生误差，因此要求在通过RTK测量设备进行作业时，需要尽量减少设备外部的干扰。
然而，传统的RTK测量设备的控制方式普遍采用按键式或键盘式的方式，由于按键命令设置需要直接接触RTK测量设备，轻微的位置变动，将导致测量误差，给外作业带来各种不便。控制RTK测量设备的其他控制方式还有通过蓝牙、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线网络)等无线方式发送命令设置的方式，这种方式虽然不需要与RTK测量设备进行接触，但是会带来电磁干扰，而RTK测量设备对电磁干扰极为敏感，容易出现误差，同时，蓝牙、Wi-Fi等无线通信易受外部环境干扰造成信号不稳定导致设置失败。
发明内容
本发明的目的在于提供一种RTK测量设备的控制方法和系统，可以减少RTK测量设备外部的干扰，以避免外部干扰所产生的测量误差。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种RTK测量设备的控制方法，包括如下步骤：
获取预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号；
根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。
一种RTK测量设备的控制系统，包括：
获取模块，用于预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号；
处理模块，用于根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
识别模块，用于对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
比较模块，用于根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
控制模块，用于控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。
根据上述本发明的方案，其是获取到预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号后，根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号，对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据，根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令，控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令，也就是说，通过语音识别方式实现对RTK测量设备的控制，由于不需要接触RTK测量设备也不会产生电磁干扰，减少了RTK测量设备外部的干扰，进而避免了外部干扰所产生的测量误差。
附图说明
图1为本发明的RTK测量设备的控制方法实施例的流程示意图；
图2为本发明的RTK测量设备的控制系统的一个实施例的结构示意图；
图3为本发明的RTK测量设备的控制系统的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
在下述说明中，首先针对本发明的RTK测量设备的控制方法的实施例进行说明，再对本发明的RTK测量设备的控制系统的各实施例进行说明。
参见图1所示，为本发明的RTK测量设备的控制方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的RTK测量设备的控制方法包括如下步骤：
步骤S101：获取预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号；
其中，音频采集装置可以是音频采集传感器、麦克风(microphone)或类似的收音装置，音频采集装置采集周遭环境的所有音频，输出采集所得的音频信号，也就是说，音频信号中可以包括有用户发出的语音，也可以包括有各种环境音频；
在其中一个实施例中，获取预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号的步骤可以包括步骤：周期性的或者实时的检测预设的数据缓冲区中是否存在缓存的音频信号，若是，获取所述音频信号，其中，所述缓冲区用于缓存所述音频信号对应的数据；在本实施例中，采用先将信号数据缓冲到数据缓冲区，再从数据缓冲区获取该音频信号的方式，可以保证音频信号的完整性；
步骤S102：根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
本实施例中的语音信号单指用户的音频对应的音频信号，可以根据人类语言的特点对所述音频信号进行提取、分析等处理，由于，不同事物的音频特征是不同的，人类语言有其特定的音频特征，可以将这些特征以参数的形式表征(即本实施例中的音频参数)，音频参数可以包括音频的频率、幅度等参数；
其中，根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到的语音信号，可以泛指任意一个用户的语音信号，也可以是目标用户的语音信号，具体可以根据实际需要设置相应的音频参数；
在其中一个实施例中，所述音频参数可以包括音频频率或者/和音频幅度；
所述根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到的语音信号可以包括步骤：根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到的语音信号，或者根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到目标用户的语音信号；
需要说明的是，所述音频参数并不限于音频频率、音频幅度两种，例如，还可以包括音色，但基于音频频率、音频幅度对所述音频信号进行语音提取的方式，由于可以只简单的对音频频率、音频幅度的数值进行比较，实现较为简答，处理效率高；
步骤S103：对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
其中，语音识别可以现有任意可以实现的方式，在此不予赘述；
步骤S104：根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
语法网络数据的生成方式可以是：接收语法定义文本数据，根据所述语法定义文本数据确定指令语句与控制指令的对应关系，根据所述对应关系生成所述语法网络数据，其中，语法定义文本数据包括各控制指令的指令语句，指令语句可以根据实际需要选择语言；
在其中一个实施例中，根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令可以包括步骤：将所述文本数据与所述语法网络数据中的指令语句进行相似度比较，确定与所述文本数据具有最大相似度的指令语句，将确定出的指令语句所对应的控制指令确定为所述文本数据对应的控制指令，具体地，可以将文本数据与语法网络数据中的各指令语句分别进行相似度比较，得出文本数据与各指令语句分的相似度值，进而根据该相似度值确定与所述文本数据具有最大相似度的指令语句，将确定出的指令语句所对应的控制指令确定为所述文本数据对应的控制指令；
步骤S105：控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令；
即控制所述RTK测量设执行所确定的控制指令的操作。
根据上述本发明的方案，其是获取到预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信后，根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号，对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据，根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令，控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令，也就是说，通过语音识别方式实现对RTK测量设备的控制，由于不需要接触RTK测量设备也不会产生电磁干扰，减少了RTK测量设备外部的干扰，进而避免了外部干扰所产生的测量误差，同时，由于是先对语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据，再根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令，也就是说，在确定控制指令的方式是基于文本数据和语法网络数据，比直接基于语音信号与控制指令的对应关系的确定方式，效果更高，准确性也更高。
根据上述本发明的RTK测量设备的控制方法，本发明还提供一种RTK测量设备的控制系统，以下就本发明的RTK测量设备的控制系统的实施例进行详细说明。图2中示出了本发明的RTK测量设备的控制系统的实施例的结构示意图。为了便于说明，在图2中只示出了与本发明相关的部分。
如图2所示，一种RTK测量设备的控制系统，其包括获取模块201、处理模块202、识别模块203、比较模块204、控制模块205，其中：
获取模块201，用于预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置所采集的音频信号；
处理模块202，用于根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
识别模块203，用于对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
比较模块204，用于根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
控制模块205，用于控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。
在其中一个实施例中，所述音频参数可以包括音频频率或者/和音频幅度；处理模块202可以根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到语音信号，或者根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到目标用户的语音信号。
在其中一个实施例中，比较模块204可以将所述文本数据与所述语法网络数据中的指令语句进行相似度比较，确定与所述文本数据具有最大相似度的指令语句，将确定出的指令语句所对应的控制指令确定为所述文本数据对应的控制指令。
在其中一个实施例中，本发明的RTK测量设备的控制系统，还可以包括：
生成模块206，用于接收语法定义文本数据，根据所述语法定义文本数据确定指令语句与控制指令的对应关系，根据所述对应关系生成所述语法网络数据。
在其中一个实施例中，获取模块201可以周期性的或者实时的检测预设的数据缓冲区中是否存在缓存的音频信号，若是，获取所述音频信号，其中，所述缓冲区用于缓存所述音频信号对应的数据。
本发明的RTK测量设备的控制系统与本发明的RTK测量设备的控制方法一一对应，在上述RTK测量设备的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于RTK测量设备的控制系统的实施例中，特此声明。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种RTK测量设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
周期性的或者实时的检测预设的数据缓冲区中是否存在缓存的音频信号，若是，获取音频信号，所述音频信号为预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置采集后缓存在所述数据缓冲区中的；
根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。
2.根据权利要求1所述的RTK测量设备的控制方法，其特征在于：
所述音频参数包括音频频率或者/和音频幅度；
所述根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号包括步骤：根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到语音信号，或者根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到目标用户的语音信号。
3.根据权利要求1所述的RTK测量设备的控制方法，其特征在于，所述根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令的步骤包括步骤：
将所述文本数据与所述语法网络数据中的指令语句进行相似度比较，确定与所述文本数据具有最大相似度的指令语句；
将确定出的指令语句所对应的控制指令确定为所述文本数据对应的控制指令。
4.根据权利要求1所述的RTK测量设备的控制方法，其特征在于，还包括步骤：
接收语法定义文本数据，根据所述语法定义文本数据确定指令语句与控制指令的对应关系，根据所述对应关系生成所述语法网络数据。
5.一种RTK测量设备的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于周期性的或者实时的检测预设的数据缓冲区中是否存在缓存的音频信号，若是，获取音频信号，所述音频信号为预先设置在RTK测量设备上的音频采集装置采集后缓存在所述数据缓冲区中的；
处理模块，用于根据预设的音频参数对所述音频信号进行语音提取得到语音信号；
识别模块，用于对所述语音信号进行语音识别得到所述语音信号的文本数据；
比较模块，用于根据预先生成的语法网络数据确定与所述文本数据对应的控制指令；
控制模块，用于控制所述RTK测量设备响应所确定的控制指令。
6.根据权利要5所述的RTK测量设备的控制系统，其特征在于：
所述音频参数包括音频频率或者/和音频幅度；
所述处理模块根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到语音信号，或者根据所述音频频率或者/和音频幅度对所述音频信号进行语音提取得到目标用户的语音信号。
7.根据权利要求5所述的RTK测量设备的控制系统，其特征在于：
所述比较模块将所述文本数据与所述语法网络数据中的指令语句进行相似度比较，确定与所述文本数据具有最大相似度的指令语句，将确定出的指令语句所对应的控制指令确定为所述文本数据对应的控制指令。
8.根据权利要求5所述的RTK测量设备的控制系统，其特征在于，还包括：
生成模块，用于接收语法定义文本数据，根据所述语法定义文本数据确定指令语句与控制指令的对应关系，根据所述对应关系生成所述语法网络数据。
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Denomination of invention: Control method and system of RTK measuring equipment

Effective date of registration: 20200916

Granted publication date: 20180126

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Guangzhou South China sub branch

Pledgor: GUANGZHOU HI-TARGET SURVEYING INSTRUMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2020440000281

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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