CN103186975B - 一种通过3g网络远程控制rtk系统的方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。

Description

一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、服务器、RTK主机及系统。
背景技术
随着近几年GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统)技术在测绘行业的普及，RTK(Real-timekinematic实时动态差分法)产品越来越受广大测绘用户青睐。
作为RTK产品重要的一环，无线数据通信一直是RTK产品发展的瓶颈。目前，市面上的RTK主机与电子手簿之间的无线数据通信普遍采用蓝牙技术，其中，RTK主机和电子手簿各自装有蓝牙模块，电子手簿主动搜寻RTK主机的蓝牙并建立连接，然后接收RTK主机传输过来的GNSS相关信息，供用户查看及使用。但是，蓝牙技术使得电子手簿与RTK主机之间的作业距离一般不能超过10米，这常常给用户的作业带来困扰。
另外，基准站与移动站之间的差分数据通信主要采用GPRS(GeneralPacketRadioService通用分组无线服务技术)通信，部分采用数传电台，基准站负责发送差分数据，移动站接收并解算。但是，差分数据采用数传电台，这使得传输距离缩短，最大不超30公里，还需要使用中继电台，而且数传电台还受频率、频道等限制，受外部环境限制比较大。而采用GPRS通讯，可以解决数传电台中遇到的问题，但GPRS受带宽限制，传输速率和时间延迟是一个棘手的瓶颈，因此带宽小、实时性差的GPRS通信给差分数据的实时传输带来了很大的不确定性。
由于通信链路带宽窄、稳定性差，而导致的整机性能不稳定已经严重影响了用户体验，不能满足用户的需求。因此，研发一种可使RTK主机与电子手簿间的控制连接距离延长，网络化、智能化、面向服务功能更强大的远程控制方法已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、服务器、RTK主机及系统，可使RTK主机与电子手簿间的控制连接距离延长，解决差分数据传输问题。另外，通过网络化，RTK主机不再是单一的，用户可以通过网络将RTK主机进行网络化集中管理、设置、查看及监控，可以通过网络上传、下载数据、设置项目、查看管理。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。
作为上述方案的改进，所述远程控制服务器与电子手簿及RTK主机的间采用WCDMA通信。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：所述RTK主机储存不同语言类型的语音提示，所述语言类型包括中文、英文及自定义语言。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：所述RTK主机根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型；所述RTK主机根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示。
相应地，本发明还提供了一种远程控制服务器，包括：用于获取RTK主机的控制信息的第一获取单元；用于获取电子手簿的控制信息的第二获取单元；与所述第一获取单元相连，用于将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿的第一发送单元；与所述第二获取单元相连，用于将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机的第二发送单元。
相应地，本发明还提供了一种RTK主机，包括：用于储存语音提示的存储单元；用于根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型的选择单元；与所述选择单元相连，用于根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示的播报单元。
相应地，本发明还提供了一种远程控制系统，包括：用于与所述电子手簿实现通信并响应所述控制信息的RTK主机；用于采集及存储测量数据并与RTK主机实现通信的电子手簿；用于实现所述RTK主机与电子手簿间通信的远程控制服务器。
实施本发明的有益效果在于：利用远程控制服务器作为电子手簿与RTK主机间的中转站，不受距离的限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
附图说明
图1是本发明一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法的流程示意图；
图2是本发明一种远程控制系统的结构示意图；
图3是本发明一种远程控制系统中远程控制服务器2的结构示意图；
图4是本发明一种远程控制系统中RTK主机1的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
图1是本发明一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法的流程示意图，包括：
S100，远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息。
所述控制信息包括配置文件、差分数据、播报语音等。
需要说明的是，电子手簿、RTK主机分别与远程控制服务器建立连接，其中，RTK主机的数量至少为1台。远程控制服务器分别实时获取电子手簿的控制信息及RTK主机的控制信息。
S101，所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿。
远程控制服务器将实时获取的RTK主机的控制信息发送至电子手簿。
S102，所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。
远程控制服务器将实时获取的电子手簿的控制信息发送至与电子手簿进行连接的RTK主机。
需要说明的是，步骤S101与步骤S102之间没有必然的联系，在进行步骤S101的同时也可以进行步骤S102。
例如，在一组工作仪器中，包括电子手簿，RTK主机A、RTK主机B、RTK主机C及远程控制服务器，需要对RTK主机A、RTK主机B、RTK主机C进行统一的设置。用户首先对RTK主机A进行参数设置并生成配置文件，远程控制服务器获取RTK主机A所生成的配置文件，并将配置文件发送至电子手簿。电子手簿通过远程控制服务器查找出RTK主机B、RTK主机C，远程控制服务器获取电子手簿的配置文件，再将配置文件发送至与电子手簿进行连接的RTK主机B、RTK主机C。此时，RTK主机B、RTK主机C读取配置文件进行自我设置，这既不需要对每一台RTK主机进行逐步设置，也保证了不同RTK主机之间的参数一致。
更佳地，所述远程控制服务器与电子手簿及RTK主机的间采用WCDMA通信。
WCDMA具有更大的带宽，更稳定的网络，与现在市场上通常提供的技术相比，它能够提供更高的数据速率且不受距离的限制，为远程在线服务功能提供保证。
更佳地，所述RTK主机储存不同语言类型的语音提示，所述语言类型包括中文、英文及自定义语言。优选地，所述语音提示为mp3格式。
用户可以根据自己的兴趣录制喜欢的语音提示并存储于RTK主机中。
当RTK主机接收到播报语音的控制信息时，RTK主机根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型，并根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示。
例如，在一组工作仪器中，包括电子手簿，RTK主机及远程控制服务器，用户通过电子手簿发送控制信息要求RTK主机使用粤语播报语音提示。工作前，用户首先需要录制粤语的语音提示并存储于RTK主机中。工作时，电子手簿通过远程控制服务器查找出RTK主机，远程控制服务器获取电子手簿的控制信息，再将控制信息发送至与电子手簿进行连接的RTK主机。此时，RTK主机读取控制信息，根据控制信息选择播报语音提示的语言类型为粤语，最后使用粤语播报语音提示。
图2是本发明一种远程控制系统的结构示意图，包括：
用于与所述电子手簿3实现通信并响应所述控制信息的RTK主机1。
用于采集及存储测量数据并与RTK主机1实现通信的电子手簿3。
用于实现所述RTK主机1与电子手簿3间通信的远程控制服务器2。
工作时，远程控制服务器2获取电子手簿3及RTK主机1的控制信息，远程控制服务器2将所述RTK主机1的控制信息发送至所述电子手簿3，同时，远程控制服务器2将所述电子手簿3的控制信息发送至与所述电子手簿3进行连接的RTK主机1。
图3是本发明一种远程控制系统中远程控制服务器2的结构示意图，包括：
用于获取RTK主机1的控制信息的第一获取单元21。
用于获取电子手簿3的控制信息的第二获取单元22。
与所述第一获取单元21相连，用于将所述RTK主机1的控制信息发送至所述电子手簿3的第一发送单元23。
与所述第二获取单元22相连，用于将所述电子手簿3的控制信息发送至与所述电子手簿3进行连接的RTK主机1的第二发送单元24。
工作过程中，第一获取单元21实时获取RTK主机1的控制信息并通过第一发送单元23将所述RTK主机1的控制信息发送至所述电子手簿3。同时，第二获取单元22实时获取电子手簿3的控制信息并通过第二发送单元24将所述电子手簿3的控制信息发送至与所述电子手簿3进行连接的RTK主机1。
图4是本发明一种远程控制系统中RTK主机1的结构示意图，包括：
用于储存语音提示的存储单元11。
需要说明的是，所述语言类型包括中文、英文及自定义语言，用户可以根据自己的兴趣录制喜欢的语音提示并以自定义语言的类型存储于RTK主机中。
用于根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型的选择单元12。
与所述选择单元12相连，用于根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示的播报单元13。
当用户通过电子手簿3发送控制信息要求RTK主机1使用粤语播报语音提示。工作前，用户首先需要录制粤语的语音提示并存储于RTK主机1的存储单元11中。工作时，电子手簿3通过远程控制服务器2查找出RTK主机1，远程控制服务器2通过第二获取单元22获取电子手簿3的控制信息，再通过第二发送单元24将控制信息发送至与电子手簿3进行连接的RTK主机1。此时，RTK主机1读取控制信息，选择单元12根据控制信息选择播报语音提示的语言类型为粤语，最后通过播报单元13粤语播报语音提示。
由上可知，利用远程控制服务器2作为电子手簿3与RTK主机1间的中转站，并采用WCDMA通信方式可实现远程在线服务。另外，用户可以通过RTK主机1录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，其特征在于，包括：
远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；
所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；
所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机；
所述控制信息包括配置文件、差分数据、播报语音。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制服务器与电子手簿及RTK主机之间采用WCDMA通信。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述RTK主机储存不同语言类型的语音提示，所述语言类型包括中文、英文及自定义语言。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述RTK主机根据所述控制信息选择播报所述语音提示的语言类型；
所述RTK主机根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示。
5.一种远程控制系统，其特征在于，包括：
RTK主机；
用于采集及存储测量数据并与RTK主机实现通信的电子手簿；
远程控制服务器；
RTK主机包括：
用于储存语音提示的存储单元；
用于根据控制信息选择播报所述语音提示的语言类型的选择单元；
与所述选择单元相连，用于根据所述控制信息及语言类型播报所述语音提示的播报单元；
远程控制服务器包括：
用于获取RTK主机的控制信息的第一获取单元；
用于获取电子手簿的控制信息的第二获取单元；
与所述第一获取单元相连，用于将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿的第一发送单元；
与所述第二获取单元相连，用于将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机的第二发送单元；
所述控制信息包括配置文件、差分数据、播报语音。
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