CN104535075A - 一种导航用转向辅助信息投影提示方法 - Google Patents
一种导航用转向辅助信息投影提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104535075A CN104535075A CN201410775410.3A CN201410775410A CN104535075A CN 104535075 A CN104535075 A CN 104535075A CN 201410775410 A CN201410775410 A CN 201410775410A CN 104535075 A CN104535075 A CN 104535075A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road
- arrow
- projection
- crossing
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
一种导航用转向辅助信息投影提示方法,包括如下方案:箭头的投影方式:箭头投影时使用俯视视角进行投影,使得箭头看起来像是在地面上,箭头使用透明色,防止遮挡路面上的其它物体;以下方案中的投影都是指这种方式的投影;为了方便,以下描述中,如无特殊说明都以俯视示意图进行描述;对于一般的,无转向歧义的路口直接投影转折方向;对于较复杂路口,使用两段箭头投影的方式,第一段投影1用于指示路口脱出的位置相对于自车的方位;第二段投影2用于指示脱出路的脱出方向。本发明的优点:使用箭头直接指示出行驶方向,使引导提示更加人性化。使引导提示更加清晰,明确,没有歧义,易于理解。减少因频繁观看导航机屏幕带来的行车危险。
Description
技术领域
本发明涉及导航领域,特别涉及了一种导航用转向辅助信息投影提示方法。
背景技术
常见的引导提示方式,主要存在以下缺点:语音提示歧义:在路口比较复杂的情况下,提示会产生歧义,如图2所示,语音提示右前方行驶,需要走道路2,但是在实际中,由于路口的复杂性,道路2可能看起来像直行方向,因此导致用户不知如何行驶。路口复杂,语音提示无法描述清晰:如图3所示,左转方向上有3条道路可以脱出,分别为道路3、道路4和道路5,语音提示左转导致用户不知道走哪一条脱出道路。路口有障碍物遮挡,无法看见语音提示的路口。如图4所示:路口有高大的建筑物挡住了右转方向上的视线,无法看见右侧道路的情况,当车右转后,无法准确知道该走哪条道路,容易走错。路口较大,无法看清脱出的道路的情况,如图5所示。只听语音提示无法准确知道走哪条道路。扩大图提示:需要用户不断的对照扩大图和实际路口的路况,极大的增加了行驶的危险。当路况复杂时,扩大图也无法快速准确的对应到实际路口的道路上,有可能由于对应错误导致走错路。
发明内容
本发明的目的是为了解决路况复杂时语音提示无法准确的进行引导的问题,特提供了一种导航用转向辅助信息投影提示方法。
本发明提供了一种导航用转向辅助信息投影提示方法,其特征在于:所述的导航用转向辅助信息投影提示方法,解决了路况复杂时语音提示无法准确的进行引导的问题,解决了用户需要不断的对比扩大图与实际道路带来的行车危险。该方案通过将转向的辅助信息投影到用户前方,帮助用户准确的定位需要走行的道路。
箭头的投影方式:箭头投影时使用俯视视角进行投影,使得箭头看起来像是在地面上,图6中A为侧面示意图;B为俯视示意图。箭头使用透明色,防止遮挡路面上的其它物体。以下方案中的投影都是指这种方式的投影。为了方便,以下描述中,如无特殊说明都以俯视示意图进行描述。
对于一般的,无转向歧义的路口直接投影转折方向;
对于较复杂路口,使用两段箭头投影的方式,第一段投影1用于指示路口脱出的位置相对于自车的方位。第二段投影2用于指示脱出路的脱出方向。
一般路口:
简单路口:一般简单路口的特点是,路口较小并且不包含上下线分离的道路,视线比较清晰,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色。自车距离路口N米处显示。自车通过路口后消去。如图7所示。
下面是N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:复杂路口的特点是,路口包含上下线分离的道路,视线比较清晰,可以看清所有脱出的道路情况,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色。自车距离路口N米处显示。自车通过路口后消去。如图8所示。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
同方向多条脱出道路:
简单路口:如图9所示,描述的是一个简单路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路。设路线经过道路6。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向:
投影1:从自车开始,到路口结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达路口后该投影箭头消去。该投影指示了路口相对于自车的方位。
投影2:从路口开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离路口10-20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离路口10-20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:如图10所示,描述一个复杂路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路:道路10、道路11、道路12。设路线经过道路10。设自车在位置1处。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影3:从自车开始,到实际脱出路即道路10的脱出点即脱出点1结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点1后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点1相对于自车的方位。
投影5:从脱出点1开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置1移动到位置2时,投影3更新到了投影4的状态。这样保证了投影3的箭头在生命周期中,永远指向实际脱出的路口处,解决了只听语音提示,找不到脱出位置的问题。投影5在生命周期中,永远沿着实际脱出道路的方向,解决了同一个脱出路口,有多条脱出道路,不知道走哪条的问题。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口有障碍物:如图11所示,路口有障碍物时,视线无法观察到障碍物后面的道路情况,当转过障碍物时,无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路14,自车在位置3处。使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影6:从自车开始,到实际脱出路道路14的脱出点3结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点3后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点3相对于自车的方位。
投影8:从脱出点3开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置3移动到位置4时,投影6更新到了投影7的状态,在移动过程中投影6会一直指示脱出位置相对当前自车的方位。在位置4处,通过投影7和投影8的指示,能够很清晰的知道如何行驶。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口较大,无法看清脱出道路:如图12所示,路口较大时,视线无法观察到路口前方脱出道路情况,当接近脱出点时,不会在有声音提示,因此无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路15,自车在位置5处。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影9:从自车开始,到实际脱出路即道路15脱出点4结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点4后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点4相对于自车的方位。
投影10:从脱出点4开始,沿着脱出路方向,到距离脱出点4的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点4的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置5移动到位置6时,可以看清脱出路口的情况,投影9和投影10清楚指示了在脱出点4如何行驶。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米。
本发明的优点:
本发明所述的导航用转向辅助信息投影提示方法,使用箭头直接指示出行驶方向,使引导提示更加人性化。使引导提示更加清晰,明确,没有歧义,易于理解。减少因频繁观看导航机屏幕带来的行车危险。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为模块关系图;
图2为"直行"脱出路的歧义示意图;
图3为同方向多条道路示意图;
图4为路口障碍物示意图;
图5为大型路口示意图;
图6为投影示意图;
图7为一般简单路口投影示意图;
图8为一简复杂路口投影示意图;
图9为同方向多条路投影_简单示意图;
图10为同方向多条路投影_复杂示意图;
图11为障碍物遮挡投影示意图;
图12为大型路口投影示意图;
图13为转向辅助信息投影流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种导航用转向辅助信息投影提示方法,其特征在于:所述的导航用转向辅助信息投影提示方法,解决了路况复杂时语音提示无法准确的进行引导的问题,解决了用户需要不断的对比扩大图与实际道路带来的行车危险。该方案通过将转向的辅助信息投影到用户前方,帮助用户准确的定位需要走行的道路。
箭头的投影方式:箭头投影时使用俯视视角进行投影,使得箭头看起来像是在地面上,图6中A为侧面示意图;B为俯视示意图。箭头使用透明色,防止遮挡路面上的其它物体。以下方案中的投影都是指这种方式的投影。为了方便,以下描述中,如无特殊说明都以俯视示意图进行描述。
对于一般的,无转向歧义的路口直接投影转折方向;
对于较复杂路口,使用两段箭头投影的方式,第一段投影1用于指示路口脱出的位置相对于自车的方位。第二段投影2用于指示脱出路的脱出方向。
一般路口:
简单路口:一般简单路口的特点是,路口较小并且不包含上下线分离的道路,视线比较清晰,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色。自车距离路口N米处显示。自车通过路口后消去。如图7所示。
下面是N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:复杂路口的特点是,路口包含上下线分离的道路,视线比较清晰,可以看清所有脱出的道路情况,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色。自车距离路口N米处显示。自车通过路口后消去。如图8所示。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
同方向多条脱出道路:
简单路口:如图9所示,描述的是一个简单路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路。设路线经过道路6。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向:
投影1:从自车开始,到路口结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达路口后该投影箭头消去。该投影指示了路口相对于自车的方位。
投影2:从路口开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离路口10-20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离路口10-20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:如图10所示,描述一个复杂路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路:道路10、道路11、道路12。设路线经过道路10。设自车在位置1处。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影3:从自车开始,到实际脱出路即道路10的脱出点即脱出点1结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点1后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点1相对于自车的方位。
投影5:从脱出点1开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置1移动到位置2时,投影3更新到了投影4的状态。这样保证了投影3的箭头在生命周期中,永远指向实际脱出的路口处,解决了只听语音提示,找不到脱出位置的问题。投影5在生命周期中,永远沿着实际脱出道路的方向,解决了同一个脱出路口,有多条脱出道路,不知道走哪条的问题。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口有障碍物:如图11所示,路口有障碍物时,视线无法观察到障碍物后面的道路情况,当转过障碍物时,无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路14,自车在位置3处。使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影6:从自车开始,到实际脱出路道路14的脱出点3结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点3后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点3相对于自车的方位。
投影8:从脱出点3开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置3移动到位置4时,投影6更新到了投影7的状态,在移动过程中投影6会一直指示脱出位置相对当前自车的方位。在位置4处,通过投影7和投影8的指示,能够很清晰的知道如何行驶。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口较大,无法看清脱出道路:如图12所示,路口较大时,视线无法观察到路口前方脱出道路情况,当接近脱出点时,不会在有声音提示,因此无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路15,自车在位置5处。
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
投影9:从自车开始,到实际脱出路即道路15脱出点4结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点4后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点4相对于自车的方位。
投影10:从脱出点4开始,沿着脱出路方向,到距离脱出点4的距离为10~20米处结束,投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点4的距离为10~20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
当自车从位置5移动到位置6时,可以看清脱出路口的情况,投影9和投影10清楚指示了在脱出点4如何行驶。
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米。
Claims (1)
1.一种导航用转向辅助信息投影提示方法,其特征在于:所述的导航用转向辅助信息投影提示方法包括如下方案:
箭头的投影方式:箭头投影时使用俯视视角进行投影,使得箭头看起来像是在地面上,箭头使用透明色,防止遮挡路面上的其它物体;以下方案中的投影都是指这种方式的投影;为了方便,以下描述中,如无特殊说明都以俯视示意图进行描述;
对于一般的,无转向歧义的路口直接投影转折方向;
对于较复杂路口,使用两段箭头投影的方式,第一段投影1用于指示路口脱出的位置相对于自车的方位;第二段投影2用于指示脱出路的脱出方向;
一般路口:
简单路口:一般简单路口的特点是,路口较小并且不包含上下线分离的道路,视线比较清晰,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色;自车距离路口N米处显示;自车通过路口后消去;
下面是N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:复杂路口的特点是,路口包含上下线分离的道路,视线比较清晰,可以看清所有脱出的道路情况,转折方向无歧义,直接在用户前方投影一个转向信息的箭头,就可以明确的描述出脱出道路的情况,箭头采用透明色;自车距离路口N米处显示;自车通过路口后消去;
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路:N=300米;一般道路:N=100米;
同方向多条脱出道路:
简单路口:描述的是一个简单路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路;设路线经过道路6;
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向:
投影1:从自车开始,到路口结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达路口后该投影箭头消去;该投影指示了路口相对于自车的方位;
投影2:从路口开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离路口10~20米处结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离路口10~20米处该箭头消去;该投影指示了脱出路的脱出方向;
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路:N=100米;
复杂路口:描述一个复杂路口,同一个方向有多条脱出道路的情况,左转方向上有3条脱出路:道路10、道路11、道路12;设路线经过道路10;设自车在位置1处;
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向;
投影3:从自车开始,到实际脱出路即道路10的脱出点即脱出点1结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点1后该投影箭头消去;该投影指示了脱出点1相对于自车的方位;
投影5:从脱出点1开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点1的距离为10~20米处该箭头消去;该投影指示了脱出路的脱出方向;
当自车从位置1移动到位置2时,投影3更新到了投影4的状态;这样保证了投影3的箭头在生命周期中,永远指向实际脱出的路口处,解决了只听语音提示,找不到脱出位置的问题;投影5在生命周期中,永远沿着实际脱出道路的方向,解决了同一个脱出路口,有多条脱出道路,不知道走哪条的问题;
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口有障碍物:路口有障碍物时,视线无法观察到障碍物后面的道路情况,当转过障碍物时,无法分辨出走哪条道路;设路线经过道路14,自车在位置3处;使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向;
投影6:从自车开始,到实际脱出路道路14的脱出点3结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点3后该投影箭头消去;该投影指示了脱出点3相对于自车的方位;
投影8:从脱出点3开始,沿着脱出路方向,到脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点3的距离为10~20米处该箭头消去;该投影指示了脱出路的脱出方向;
当自车从位置3移动到位置4时,投影6更新到了投影7的状态,在移动过程中投影6会一直指示脱出位置相对当前自车的方位;在位置4处,通过投影7和投影8的指示,能够很清晰的知道如何行驶;
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米;
路口较大,无法看清脱出道路:路口较大时,视线无法观察到路口前方脱出道路情况,当接近脱出点时,不会在有声音提示,因此无法分辨出走哪条道路;设路线经过道路15,自车在位置5处;
使用本发明的方案,同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向;
投影9:从自车开始,到实际脱出路即道路15脱出点4结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出点4后该投影箭头消去;该投影指示了脱出点4相对于自车的方位;
投影10:从脱出点4开始,沿着脱出路方向,到距离脱出点4的距离为10~20米处结束,投影一个箭头;自车距离路口N米处进行箭头显示;箭头会随着车的移动不断更新,自车到达脱出路上距离脱出点4的距离为10~20米处该箭头消去;该投影指示了脱出路的脱出方向;
当自车从位置5移动到位置6时,可以看清脱出路口的情况,投影9和投影10清楚指示了在脱出点4如何行驶;
N的取值方案:高速道路,N=500米;城市快速道路,N=300米;一般道路,N=100米。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410775410.3A CN104535075A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种导航用转向辅助信息投影提示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410775410.3A CN104535075A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种导航用转向辅助信息投影提示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104535075A true CN104535075A (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52850650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410775410.3A Pending CN104535075A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种导航用转向辅助信息投影提示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104535075A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105661731A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 可穿戴导航设备和导航系统 |
CN107014387A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-08-04 | 星克跃尔株式会社 | 电子装置及其路径引导方法、计算机程序及可读记录介质 |
CN107218951A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 北京摩拜科技有限公司 | 导航指令提示方法、提示装置、车辆和导航仪 |
CN108106628A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种引导提示标识的生成方法及装置 |
CN109297502A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-01 | 广州大学 | 基于图像处理与gps导航技术的激光投影指向方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030078728A1 (en) * | 2000-08-02 | 2003-04-24 | Andreas Engelsberg | Navigation method in an automobile |
CN201133821Y (zh) * | 2007-11-02 | 2008-10-15 | 友迈科技股份有限公司 | 实景导航架构 |
CN101289064A (zh) * | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 宇诚科技股份有限公司 | 移动式抬头显示导航装置 |
CN101670815A (zh) * | 2009-10-12 | 2010-03-17 | 常雪阳 | 汽车安全与节油操控辅助提示系统及辅助提示方法 |
CN101726313A (zh) * | 2008-10-29 | 2010-06-09 | 晨星软件研发(深圳)有限公司 | 具有简化显示模式的导航系统及其显示方法 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201410775410.3A patent/CN104535075A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030078728A1 (en) * | 2000-08-02 | 2003-04-24 | Andreas Engelsberg | Navigation method in an automobile |
CN101289064A (zh) * | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 宇诚科技股份有限公司 | 移动式抬头显示导航装置 |
CN201133821Y (zh) * | 2007-11-02 | 2008-10-15 | 友迈科技股份有限公司 | 实景导航架构 |
CN101726313A (zh) * | 2008-10-29 | 2010-06-09 | 晨星软件研发(深圳)有限公司 | 具有简化显示模式的导航系统及其显示方法 |
CN101670815A (zh) * | 2009-10-12 | 2010-03-17 | 常雪阳 | 汽车安全与节油操控辅助提示系统及辅助提示方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107014387A (zh) * | 2015-12-11 | 2017-08-04 | 星克跃尔株式会社 | 电子装置及其路径引导方法、计算机程序及可读记录介质 |
CN107014387B (zh) * | 2015-12-11 | 2020-06-30 | 星克跃尔株式会社 | 电子装置及其路径引导方法、计算机程序及可读记录介质 |
CN105661731A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 可穿戴导航设备和导航系统 |
CN108106628A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种引导提示标识的生成方法及装置 |
CN107218951A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 北京摩拜科技有限公司 | 导航指令提示方法、提示装置、车辆和导航仪 |
CN109297502A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-01 | 广州大学 | 基于图像处理与gps导航技术的激光投影指向方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101750090B (zh) | 利用轨迹点导航的导航装置 | |
JP6250180B2 (ja) | 車両用照射制御システムおよび画像照射の制御方法 | |
CN104535075A (zh) | 一种导航用转向辅助信息投影提示方法 | |
CN102032911B (zh) | 车辆导航方法及系统 | |
CN101131588B (zh) | 一种公路车辆自动驾驶系统 | |
CA2556602A1 (en) | Navigation apparatus, method and program for vehicle | |
JP2017062696A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2016087901A1 (en) | Method for coordinating movements of vehicles forming a platoon | |
CN110641480A (zh) | 基于交通流的自动驾驶功能推送方法、系统及车辆 | |
CN102047301B (zh) | 用于提供车道信息的方法及用于执行该方法的设备 | |
CN104019825A (zh) | 一种路径规划的确定方法 | |
CN103353308B (zh) | 一种导航装置的实时方面看板引导设计方法 | |
JPWO2008117560A1 (ja) | 受光装置、遮蔽板、通行支援プログラム、通行支援方法、通行支援装置、ナビゲーション装置および通信装置 | |
CN103625471A (zh) | 道路基准线的绘制方法及装置 | |
CN107025793B (zh) | 基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法 | |
CN104697545A (zh) | 导航提示信息的处理方法和装置 | |
CN108475468A (zh) | 位置推测装置、位置推测方法及位置推测程序 | |
RU2687393C1 (ru) | Устройство отображения полосы движения и способ отображения полосы движения | |
CN201402142Y (zh) | 可实现车道显示的导航装置 | |
JP2010146177A (ja) | 車両の相対位置判定方法 | |
CN102982693A (zh) | 导航规划路线上同步显示实时路况的方法和系统 | |
CN106314432B (zh) | 调整车辆速度的方法 | |
CN106461411A (zh) | 对于行驶路线显示操作提示 | |
CN110595498A (zh) | 一种车载导航系统及车辆 | |
KR20070091471A (ko) | 네비게이션 시스템의 교차점 인식방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150422 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |