CN104533118A - 侧入式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种侧入式立体车库，包括底座、立柱及横梁，在横梁上设有上导轨；在滑轮上设有上承载板，在横梁上安装有电磁吸铁，在上承载板上安装有电磁吸块；在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有挡板，挡板的内侧设有滑槽，在挡板上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆。本发明能在互不干涉的前提下在底座和上承载板上停车，提高停车效率，使操作更加的方便。

Description

侧入式立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库。
背景技术
随着人们经济水平的提高，私家车越来越多，因此，对于大中型城市来说，停车已经成为我国比较难解决的问题。现在，为了能提供更多的停车位，已经在公路两侧设置了停车位，这样会占用公路，容易造成堵车的现象，因此，现在也有人开始使用立体车位，利用立体空间来解决停车位紧缺的问题。如在申请号为201010161521.7的专利文献中公开了一种移动旋转避让式立体车库，该车库虽然能实现立体停车，但是如果要在上托盘停车或从上托盘将车开出，则必须要移走下托盘，因此，不仅会影响停车效率，而且操作起来非常的不便。
发明内容
为了能在互不干涉的前提下在底座和上承载板上停车，提高停车效率，使操作更加的方便，本发明提供了一种侧入式立体车库。
为达到上述目的，侧入式立体车库，包括底座、立柱及横梁，立柱设在底座上，横梁设在立柱之间；在横梁上设有上导轨，上导轨具有容置槽，容置槽内设有滑轮座，滑轮座上设有凸出于上导轨上表面的滑轮；在滑轮上设有上承载板，在横梁上安装有电磁吸铁，在上承载板上安装有电磁吸块；在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有挡板，挡板的内侧设有滑槽，在挡板上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆。
在底座上设有下导轨，下导轨上设有下承载板，在底座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动丝杆，驱动丝杆上啮合有驱动螺母，所述的驱动螺母固定在下承载板上。
上述侧入式立体车库的原理是：如需要在底座上停车，则直接将车开入到底座上即可，当然，针对在底座上的进一步改进，也可以通过伺服电机、驱动丝杆和驱动螺母将下承载板推出底座，然后将车停放在下承载板上，最后将下承载板收回。如果需要在上承载板上停车，首先，启动垂向驱动电机，垂向驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆带动螺母直线运动，滑块沿着导滑槽向下运动，螺母在向下直线运动过程中，挡板跟随螺母运动，而由于导向杆是卡置在螺旋槽内，且导向杆是固定的，因此，在导向杆和螺旋槽的作用下，挡板会向外侧摆动，当导向柱完全脱离导向杆后，挡板停止旋转，垂向驱动电机停止工作，此时，两挡板相互平行，同时挡板上的滑槽与上承载板在同一平面内；然后，通过电磁铁推动上承载板在滑轮上运动，让上承载板卡入到两挡板的滑槽内，当上承载板运动到完全脱离上导轨后，启动垂向驱动电机，通过丝杆和螺母带动挡板向下运动，同时上承载板跟随挡板向下运动，当上承载板向下运动的底部后，垂向驱动电机停止工作，此时，可将车停泊到上承载板上；当车挺好后，让垂向驱动电机反向驱动丝杆旋转，带动挡板、上承载板和车一起向上运动；当上承载板运动到上导轨的滑轮位置时，垂向驱动电机停止工作，然后利用电磁吸铁带动上承载板复位，当上承载板离开挡板后，垂向驱动电机工作并带动螺母向上运动，螺母在向上运动过程中，导向杆卡入到螺旋槽内，在导向杆和螺旋槽的作用下，挡板收合，可起到抵挡车的防止，可防止车意外从上承载板掉离。
上述侧入式立体车库，上承载板从侧边移出并从侧边下落实现停车，因此，在上承载板上停车时不受底座停车的影响，上下停车互不干扰，可提高停车效率。由于采用导向杆和螺旋槽独特的配合结构，因此，在螺母其中一段上下运动过程中，能自动让挡板收合和打开，让操作更加的方便。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明另一施加的示意图。
图3为图1中A的放大图。
图4为图2中B的放大图。
图5为丝杆、螺母、挡板的示意图。
图6为螺母、滑块、挡板的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图6所示，侧入式立体车库包括底座1、立柱2、横梁3、上导轨4、上承载板5、电磁吸铁6、电磁吸块7、垂向驱动电机、丝杆8、螺母9、滑块10、挡板11、下导轨、下承载板12、伺服电机13、驱动丝杆14、驱动螺母15。
在底座1上安装有四根所述的立柱2；即，在底座1的左侧安装有两根立柱2，在底座1的右侧安装有两根立柱2；在右侧的两立柱2上分别设有导滑槽201。在左侧的两根立柱2之间连接有所述的横梁3，在右侧的两根立柱2之间连接有所述的横梁3。
在两横梁3之间固定有所述的上导轨4，上导轨4包括两根；如图4所示，在上导轨4上设有容置槽401，容置槽401内设有滑轮座402，滑轮座402上设有凸出于上导轨4上表面的滑轮403。
所述的上承载板5放置在滑轮403上，当上承载板5运动时，可减小上承载板5的运动阻力。电磁吸铁6安装在左侧的横梁3上；电磁吸块7安装在上承载板5上，当给电磁吸铁6通电，电磁铁和电磁块的作用可带动上承载板5运动。
在右侧的两相对立柱2上安装有所述的垂向驱动电机；在两相对立柱2上分别安装有所述的丝杆8，丝杆8与垂向驱动电机相连接；螺母9啮合在丝杆8上；在螺母9上固定有所述的滑块10，滑块10能在导滑槽201内滑动；如图6所示，在螺母9上设有卡槽901，在螺母9上枢接有所述的挡板11，挡板11的一端卡入到卡槽901内，利用卡槽901能对挡板11进行垂向限位，如图5和图6所示，在挡板11的内侧设有滑槽111；在挡板11上固定有导向柱112，导向柱112的轴线与枢接轴线同轴，导向柱112上设有轴向延伸的螺旋槽1121；在立柱2上固定有连接件，连接件上连接有导向块113，导向块113设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽1121内的导向杆114。
在底座1上设有下导轨，下导轨上设有下承载板12，在底座1上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上连接有驱动丝杆14，驱动丝杆14上啮合有驱动螺母15，所述的驱动螺母15固定在下承载板12上。
上述侧入式立体车库的原理是：如需要在底座1上停车，则直接将车开入到底座1上即可，当然，针对在底座1上的进一步改进，也可以通过伺服电机13、驱动丝杆14和驱动螺母15将下承载板12推出底座1，然后将车停放在下承载板12上，最后将下承载板12收回。如果需要在上承载板5上停车，首先，启动垂向驱动电机，垂向驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆8带动螺母9直线运动，滑块10沿着导滑槽201向下运动，螺母9在向下直线运动过程中，挡板11跟随螺母9运动，而由于导向杆114是卡置在螺旋槽1121内，且导向杆114是固定的，因此，在导向杆114和螺旋槽1121的作用下，挡板11会向外侧摆动，当导向柱112完全脱离导向杆114后，挡板11停止旋转，垂向驱动电机停止工作，此时，两挡板11相互平行，同时挡板11上的滑槽111与上承载板5在同一平面内；然后，通过电磁铁推动上承载板5在滑轮403上运动，让上承载板5卡入到两挡板11的滑槽111内，当上承载板5运动到完全脱离上导轨4后，启动垂向驱动电机，通过丝杆8和螺母9带动挡板11向下运动，同时上承载板5跟随挡板11向下运动，当上承载板5向下运动的底部后，垂向驱动电机停止工作，此时，可将车停泊到上承载板5上；当车挺好后，让垂向驱动电机反向驱动丝杆旋转，带动挡板11、上承载板5和车一起向上运动；当上承载板5运动到上导轨4的滑轮403位置时，垂向驱动电机停止工作，然后利用电磁吸铁6带动上承载板5复位，当上承载板5离开挡板11后，垂向驱动电机工作并带动螺母9向上运动，螺母9在向上运动过程中，导向杆114卡入到螺旋槽1121内，在导向杆114和螺旋槽1121的作用下，挡板11收合，可起到抵挡车的防止，可防止车意外从上承载板5掉离。
上述侧入式立体车库，上承载板5从侧边移出并从侧边下落实现停车，因此，在上承载板5上停车时不受底座1停车的影响，上下停车互不干扰，可提高停车效率。由于采用导向杆114和螺旋槽1121独特的配合结构，因此，在螺母9其中一段上下运动过程中，能自动让挡板11收合和打开，让操作更加的方便。

Claims (2)

1.侧入式立体车库，包括底座、立柱及横梁，立柱设在底座上，横梁设在立柱之间；其特征在于：在横梁上设有上导轨，上导轨具有容置槽，容置槽内设有滑轮座，滑轮座上设有凸出于上导轨上表面的滑轮；在滑轮上设有上承载板，在横梁上安装有电磁吸铁，在上承载板上安装有电磁吸块；在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有挡板，挡板的内侧设有滑槽，在挡板上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆。
2.根据权利要求1所述的侧入式立体车库，其特征在于：在底座上设有下导轨，下导轨上设有下承载板，在底座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动丝杆，驱动丝杆上啮合有驱动螺母，所述的驱动螺母固定在下承载板上。
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