CN104532537B - 一种纤维布料连续自动变模裁切装置 - Google Patents
一种纤维布料连续自动变模裁切装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种纤维布料连续自动变模裁切装置，所述的装置包括可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组件包含可滑动裁切模具架及一条或多条导轨；模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸、第二气缸、第一模具板和第二模具板；可切换刀具架组组件；扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；和裁切台板，所述的导轨安装于所述的裁切台板上。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程领域，具体地，涉及一种纤维布料连续自动裁切装置。
背景技术
近年来，随着纤维增强树脂基复合材料越来越广泛地应用于民用工业领域，纤维裁切机应用而生。纤维裁切机需要将纤维布料裁切成符合产品所需的形状，然后进行复合材料预成型体的制备。目前本领域现有的纤维裁切机仅有一个裁切刀，一次只能进行一个纤维布的裁切，操作复杂，效率低下，不能满足工业发展的需求。因此，本领域迫切需要一种能够高效率地进行纤维裁切的设备和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够高效率地进行纤维裁切的设备和方法。
本发明的第一方面，提供了一种纤维布料连续自动变模裁切装置，所述装置包括：
可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组件包含可滑动裁切模具架7及一条或多条导轨35；
模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸8、第二气缸9、第一模具板10和第二模具板11；
可切换刀具架组组件；
扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；
和裁切台板1，所述的导轨35安装于所述的裁切台板1上。
在另一优选例中，所述的裁切台板上具有两条导轨。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还设置有一个或多个符合裁切模具形状的模具安放区，且所述的台板下方还设置有废料集料箱32。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纵向割刀5。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一横向割刀6。
在另一优选例中，所述的装置用于纤维增强树脂基复合材料的增强纤维裁切。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架7位于所述的裁切台板1上，且可以沿所述的导轨35定位滑动；
所述的第一气缸8和第二气缸9安装于所述的可滑动裁切模具架7上；
所述的第一模具板10和第二模具板11分别位于所述的第一气缸8和第二气缸9末端。
在另一优选例中，所述的第一模具板10和第二模具板11的形状是相同或不同的。
在另一优选例中，所述的第一模具板10和第二模具板11可根据所需的纤维布裁切形状进行相互替换。
在另一优选例中，所述的装置通过控制可滑动模具架，更换模具压板及刀具组架可以实现连续自动裁切所需形状的纤维布料。
在另一优选例中，所述的裁切台板1上还具有一纱辊架，所述的纱辊架上安放有一个或多个纱辊2。
在另一优选例中，所述的裁切台板1上还具有第一压料辊3和任选的第二压料辊4。
在另一优选例中，所述的纱辊架位于所述的裁切台板1的一端，且所述的第一压料辊3和第二压料辊4分别位于所述的纱辊架两侧。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架7具有一个或多个用于牵引纤维布料的扯料机构；优选地，所述的可滑动裁切模具架7末端设置有扯料架，且所述的扯料架上具有第一扯料机构26和第二扯料机构27。
在另一优选例中，通过移动所述的可滑动裁切模具架，可以控制纤维布料出料长度。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架7还具有一个或多个用于控制所述扯料机构的扯料控制气缸；优选地，所述的第一扯料机构26由第一扯料控制气缸24控制，且所述的第二扯料机构27由第二扯料控制气缸25控制。
在另一优选例中，所述的扯料机构末端还安装有刮废料板36。
在另一优选例中，所述的第一模具板10上装有尾端切刀架13，所述的尾端切刀架13上具有切割刀片(形状与产品相符)及尾端控制裁切气缸12。
在另一优选例中，所述的第一模具板10上还装有可切换形状的第一切刀架16和第二切刀架18；其中
所述的第一切刀架16上具有切割刀片，及第一控制裁切气缸15；
所述的第二切刀架18上具有切割刀片，及第二控制裁切气缸17。
在另一优选例中，所述的尾端切刀架13和上述的可切换形状的第一切刀架16和第二切刀架18分别位于所述的第一模具板10两端。
在另一优选例中，所述的第二模具板11上装有角度端切刀架23，所述的角度端切刀架23上具有切割刀片(形状与产品相符)及角度端控制裁切气缸14。
在另一优选例中，所述的第二模具板11上还装有可切换形状的第三切刀架21和第四切刀架22；其中
所述的第三切刀架21上具有切割刀片，及第三控制裁切气缸19；
所述的第四切刀架22上具有切割刀片，及第四控制裁切气缸20。
本发明的第二方面，提供了一种纤维布料连续自动变模裁切方法，所述方法用如本发明第一方面所述的装置进行，且所述的方法包括步骤：
(i)在纱辊2上放置纤维布料，启动所述装置，使所述第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，运行所述的裁切模具架7，使其沿导轨35滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板1的设定位置；
(ii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移，并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架13上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架16上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；
(iv)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架21上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30；
(v)运行所述的横向割刀6使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架7使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构26，第二扯料机构27；
(vii)运行所述裁切模具架7，使其沿导轨35再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板36，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32)预置距离并定位于所述裁切台板1的设定位置(优选地与步骤1的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移，并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架13上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架18上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品28；
(x)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架22上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品31；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料。
在另一优选例中，所述的步骤(i)还包括；使所述的纤维布经过纵向割刀5，从而裁切得到产品预定尺寸宽度。
在另一优选例中，所述的方法包括步骤：
(i)在所述的纱辊2上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布从纱棍2上脱离，依次通过所述第一压料辊3及第二压料辊4，使所述第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，运行所述的裁切模具架7，使其沿导轨35滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板1的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(ii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架13上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架16上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；
(iv)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架21上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30；
(v)运行所述的横向割刀6使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架7使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构26，第二扯料机构27；
(vii)运行所述裁切模具架7，使其沿导轨35再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板36，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32)预置距离并定位于所述裁切台板1的设定位置(优选地与步骤1的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架13上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架18上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品28；
(x)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架22上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品31；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料。
本发明的第三方面，提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，所述设备具有如本发明第一方面所述的装置。
应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1为本发明的整体结构设计示意图；其中，1为裁切台板、2为纱辊、3为第一压料辊、4为第二压料辊、5为纵向割刀、6为横向割刀、7为可滑动裁切模具架、8为第一气缸、9为第二气缸、10为第一模具板、11为第二模具板、12为尾端控制裁切气缸、13为尾端切刀架、14为角度端控制裁切气缸、15为第一控制裁切气缸、16为第一切刀架、17为第二控制裁切气缸、18为第二切刀架、19为第三控制裁切气缸、20为第四控制裁切气缸、21为第三切刀架、22为第四切刀架、23为角度端切刀架、24为第一扯料控制气缸、25为第二扯料控制气缸、26为第一扯料机构、27为第二扯料机构、28为第一裁切产品、29为第三裁切产品、30为第四裁切产品、31为第二裁切产品、32为废料集料箱、35为导轨、36为刮废料板。
具体实施方式
本发明人经过长期而深入的研究，提供了一种纤维布料连续自动变模裁切装置。所述的装置可以控制升降模具压板压紧纤维布，然后选择可切换刀具组，来实现连续自动化裁切纤维布料，裁切效果好，且可以同时裁切出多个符合产品要求形状的布料，裁切效率高。基于上述发现，发明人完成了本发明。
纤维布料连续自动变模裁切装置
本发明提供了一种纤维布料连续自动变模裁切装置，所述装置包括：
可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组件包含可滑动裁切模具架7及一条或多条导轨35；
模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸8、第二气缸9、第一模具板10和第二模具板11；
可切换刀具架组组件；
扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；
和裁切台板1，所述的导轨35安装于所述的裁切台板1上。
所述的导轨用于固定所述的可滑动裁切模具架7，并使其沿导轨滑动。在另一优选例中，所述的裁切台板上具有两条导轨。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还设置有一个或多个符合裁切模具形状的模具安放区，且所述的台板下方还设置有废料集料箱32。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一纵向割刀5，所述的纵向割刀可以用于对纤维料进行预裁切，使其达到合适的宽度。
在另一优选例中，所述的裁切台板上还具有一横向割刀6，所述的横向割刀用于在一个裁切过程完成后，将所述的纤维料切断。
所述的第一气缸8和第二气缸9安装于所述的可滑动裁切模具架7上，且所述的第一模具板10和第二模具板11分别位于所述的第一气缸8和第二气缸9末端，在使用时，通过所述的气缸驱动所对应的模具板使其进行上下运动。
在另一优选例中，所述的第一模具板10和第二模具板11的形状是相同或不同的，优选地，当所述的第一和第二模具板形状不同时，所述的第一模具板10和第二模具板11可根据所需的纤维布裁切形状进行相互替换，以便裁切出不同形状的纤维料。
在另一优选例中，所述的装置通过控制可滑动模具架，更换模具压板及刀具组架，可以实现连续自动裁切所需形状的纤维布料。所述的过程可以通过控制系统进行调节。
在另一优选例中，所述的裁切台板1上还具有一纱辊架，所述的纱辊架上安放有一个或多个纱辊2。
在另一优选例中，所述的裁切台板1上还具有第一压料辊3和任选的第二压料辊4。
在另一优选例中，所述的纱辊架位于所述的裁切台板1的一端，且所述的第一压料辊3和第二压料辊4分别位于所述的纱辊架两侧。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架7具有一个或多个用于牵引纤维布料的扯料机构；优选地，所述的可滑动裁切模具架7末端设置有扯料架，且所述的扯料架上具有第一扯料机构26和第二扯料机构27。
在另一优选例中，通过移动所述的可滑动裁切模具架，可以控制纤维布料出料长度。
在另一优选例中，所述的可滑动裁切模具架7还具有一个或多个用于控制所述扯料机构的扯料控制气缸；优选地，所述的第一扯料机构26由第一扯料控制气缸24控制，且所述的第二扯料机构27由第二扯料控制气缸25控制。
在另一优选例中，所述的扯料机构末端还安装有刮废料板36，在一个裁切过程结束后，所述的刮废料板运行，将残余的纤维从裁切台板上刮除。
在另一优选例中，所述的第一模具板10上装有尾端切刀架13，所述的尾端切刀架13上具有切割刀片及尾端控制裁切气缸12。
在另一优选例中，所述的第一模具板10上还装有可切换形状的第一切刀架16和第二切刀架18；其中，所述的第一切刀架16上具有切割刀片，及第一控制裁切气缸15；所述的第二切刀架18上具有切割刀片，及第二控制裁切气缸17。
在另一优选例中，所述的尾端切刀架13和上述的可切换形状的第一切刀架16和第二切刀架18分别位于所述的第一模具板10两端。
在另一优选例中，所述的第二模具板11上装有角度端切刀架23，所述的角度端切刀架23上具有切割刀片及角度端控制裁切气缸14。尾端切刀架和角度端切刀架上的切割刀片组合起来后与产品的外形相符。
在另一优选例中，所述的第二模具板11上还装有可切换形状的第三切刀架21和第四切刀架22；其中，所述的第三切刀架21上具有切割刀片，及第三控制裁切气缸19；所述的第四切刀架22上具有切割刀片，及第四控制裁切气缸20。
传统的纤维料裁剪装置中，均采用切割刀片运动至所设定的轨迹，从而裁切出所需形状的方法，这样的做法效率较低，不适合特定结构产品的大规模生产。而本发明的装置中对于切割刀具的运行方式作了改进，使得裁切过程效率大大提高，尤其适合用于特定结构产品的大规模生产。
所述的装置可以单独使用，也可以与其他的纤维复合材料生产装置联合使用，形成生产线。在形成生产线时，所述的装置还可以包括用于将裁切完毕后的纤维布装置移至其他生产环节的机械手。
需理解，上述装置仅为本发明的一种优选实施方式，本领域技术人员可以在阅读了本发明的基础上，根据所需要裁切的纤维料的形状对于刀具的构造，设备的连接关系等要素作出一些非本质性的改进，这样的变化形式应当被认为是同样落于本发明的范围之内的。
纤维布料连续自动变模裁切方法
本发明还提供了一种纤维布料连续自动变模裁切方法，所述方法用如本发明所述的装置进行，且所述的方法包括步骤：
(i)在纱辊2上放置纤维布料，启动所述装置，使所述第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，运行所述的裁切模具架7，使其沿导轨35滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板1的设定位置；
(ii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移，并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架13上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架16上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；
(iv)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架21上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30；
(v)运行所述的横向割刀6使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架7使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构26，第二扯料机构27；
(vii)运行所述裁切模具架7，使其沿导轨35再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板36，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32)预置距离并定位于所述裁切台板1的设定位置(优选地与步骤1的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移，并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架13上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架18上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品28；
(x)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架22上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品31；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料。
在另一优选例中，所述的步骤i还包括；使所述的纤维布经过纵向割刀5，从而裁切得到产品预定尺寸宽度。
在本发明的优选实施例中，所述的方法包括步骤：
(i)在所述的纱辊2上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布从纱棍2上脱离，依次通过所述第一压料辊3及第二压料辊4，使所述第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，运行所述的裁切模具架7，使其沿导轨35滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板1的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(ii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架13上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第一切刀架16上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；
(iv)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述的第三切刀架21上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30；
(v)运行所述的横向割刀6使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架7使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构26，第二扯料机构27；
(vii)运行所述裁切模具架7，使其沿导轨35再次滑动(优选地，与此同时，运行所属刮废料板36，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32)预置距离并定位于所述裁切台板1的设定位置(优选地与步骤1的与上一设定位置一样)；使所述的纤维布经过纵向割刀5，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板10和第二模具板11下移并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架13上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架18上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品28；
(x)运行角度端切刀架23上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行所述第四切刀架22上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品31；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料。
在另一优选例中，所述的方法包括步骤：
在所述的纱辊2上放置纤维布料，启动所述装置，使所述的纤维布通过所述第一压料辊3及第二压料辊4，第一扯料控制气缸24和第二扯料控制气缸25控制第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，驱动所述的裁切模具架7沿导轨35滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切台板1的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀5，从而进行裁切得到产品预设尺寸宽度；
安装在裁切模具架7上的第一气缸8和第二气缸9，分别推动第一模具板10和第二模具板11下移，从而压紧纤维布；
第一模具板10上的尾端控制裁切气缸12控制尾端切刀架13上的切刀进行裁切工作，同时第一模具板10的另一端通过第一控制裁切气缸15控制第一切刀架16上的切刀进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；
第二模具板11上的角度端控制裁切气缸14控制角度端切刀架23上的切刀进行裁切工作，同时第二模具板11的另一端通过第三控制裁切气缸19控制第三切刀架21上的切刀进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30；
安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布，裁切模具架7返回工作原点，然后运行第一扯料机构26，第二扯料机构27；
使所述裁切模具架7沿导轨35再次滑动优选地，与此同时，运行所属刮废料板36，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32预置距离并定位于所述裁切台板1的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀5，并进行裁切得到产品预设尺寸宽度；
推动所述所述的第一气缸8和第二气缸9分别使第一模具板10和第二模具板11压紧纤维布，运行第一模具板10上的尾端控制裁切气缸12控制尾端切刀架13上的切刀进行裁切工作，同时运行第一模具板10另外一端通过第二控制裁切气缸17控制第二切刀架18上的切刀进行裁切，裁切出第一裁切产品28；
第二模具板11上的角度端控制裁切气缸14控制角度端切刀架23上的切刀进行裁切工作，第二模具板11另一端通过第四控制裁切气缸20控制第四切刀架22上的切刀进行裁切工作，裁切出形状第二裁切产品31；
安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料，完成一个周期的纤维布料裁切。
在本发明的另一优选例中，当完成纤维布料的裁切后，通过机械手将裁切完毕后的纤维布料移走，并进行下一次裁切。
与现有技术相比，本发明的主要优点包括：
(1)本发明的纤维布料自动变模裁切装置，该装置能同时裁切出多个符合产品要求的形状，不仅满足纤维增强树脂基复合材料优化工艺，而且符合工业化生产需求。
(2)该装置可以连续自动地裁切纤维布料，大大提高了裁切效率，不仅满足纤维增强树脂基复合材料优化工艺，而且符合工业化生产需求。
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。
如图1所示，本发明是一种纤维材料连续自动变模裁切装置，其特征包括：裁切台板1，安装在裁切台板上的纱辊架及纱辊2，第一压料辊3及第二压料辊4，安装在裁切台板1上的纵向割刀5，安装在裁切台板1上的横向割刀6，裁切台板1两边安装有导轨35，导轨35安装有可滑动裁切模具架7，可滑动裁切模具架7上安装有电机，电机可驱动可滑动裁切模具架7沿导轨35定位滑动，可滑动裁切模具架7上安装有两组固定气缸为第一气缸8、第二气缸9，两组气缸末端安装有两组模具板为第一模具板10、第二模具板11，第一模具板10安装有尾端切刀架13，尾端切刀架13安装有符合产品形状刀片及控制尾端控制裁切气缸12，第一模具板10另一端安装有可切换形状第一切刀架16、第二切刀架18，第一切刀架16上安装有相对应的刀片及第一控制裁切气缸15、第二切刀架18上安装有相对应的刀片及第二控制裁切气缸17；第二模具板11安装有角度端切刀架23，角度端切刀架安装有符合产品形状刀片及角度端控制裁切气缸14，第二模具板11另一端安装有可切换形状第三切刀架21、第四切刀架22，第三切刀架21上安装有相对应的刀片及第三控制裁切气缸19、第四切刀架22上安装有相对应的刀片及第四控制裁切气缸20，裁切模具架7末端设置有扯料架，扯料架安装有第一扯料机构26、第二扯料机构27，第一扯料机构26由第一扯料控制气缸24控制、第二扯料机构27由第二扯料控制气缸25控制，扯料机构末端安装有刮废料板36，裁切台板设置有符合裁切模具形状的台板，台板下面设置有废料集料箱32，可变形状模具裁切后的第一裁切产品28、第二裁切产品31一组，第三裁切产品29、第四裁切产品30一组。
安装在裁切台板1上的纱辊架及纱辊2放纤维布料，纤维布依次通过第一压料辊3及第二压料辊4，第一扯料控制气缸24和第二扯料控制气缸25控制第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，电机驱动裁切模具架7沿导轨35滑动，裁切模具架7移动预置距离后，裁切模具架7定位在裁切台板1设定位置。纤维布经过安装在裁切台板上的纵向割刀5一分为二切割成产品要求宽度。安装在裁切模具架7上的第一气缸8和第二气缸9，分别推动第一模具板10、第二模具板11下移并压紧纤维布，第一模具板10上的尾端控制裁切气缸12控制尾端切刀架13上的切刀进行裁切工作，同时第一模具板10另外一端通过第一控制裁切气缸15控制第一切刀架16上的切刀进行裁切工作，裁切出第三裁切产品29；第二模具板11上的角度端控制裁切气缸14控制角度端切刀架23上的切刀进行裁切工作，第二模具板11另一端通过第三控制裁切气缸19控制第三切刀架21上的切刀进行裁切工作，裁切出第四裁切产品30。安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁切模具架7返回工作原点。
裁切模具架7返回工作原点后，第一扯料控制气缸24和第二扯料控制气缸25控制第一扯料机构26，第二扯料机构27工作，电机驱动裁切模具架7沿导轨35再次滑动，与此同时，扯料机构末端安装有刮废料板36，随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱32。裁切模具架7移动预置距离后，裁切模具架7定位在裁切台板1设定位置。纤维布经过安装在裁切台板上的纵向割刀5一分为二切割成产品要求宽度。安装在裁切模具架7上的第一气缸8和第二气缸9，分别推动第一模具板10和第二模具板11下移并压紧纤维布，第一模具板10上的尾端控制裁切气缸12控制尾端切刀架13上的切刀进行裁切工作，同时第一模具板10另外一端通过第二控制裁切气缸17控制第二切刀架18上的切刀进行裁切工作，裁切出第一裁切产品28；第二模具板11上的角度端控制裁切气缸14控制角度端切刀架23上的切刀进行裁切工作，第二模具板11另一端通过第四控制裁切气缸20控制第四切刀架22上的切刀进行裁切工作，裁切出第二裁切产品31。安装在裁切台板上的横向割刀6进行裁剪工作，裁断纤维布料，完成一个周期的纤维布料裁切。
在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (14)
1.一种纤维布料连续自动变模裁切装置，其特征在于，所述装置包括：
可滑动模具架组件，所述的可滑动模具架组件包含可滑动裁切模具架(7)及一条或多条导轨(35)；
模具压板组件，所述的模具压板组件包含第一气缸(8)、第二气缸(9)、第一模具板(10)和第二模具板(11)；
可切换刀具架组组件；
扯料组件，所述的扯料组件包括扯料架，和一个或多个扯料机构；
和裁切台板(1)，所述的导轨(35)安装于所述的裁切台板(1)上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的可滑动裁切模具架(7)位于所述的裁切台板(1)上，且可以沿所述的导轨(35)定位滑动；
所述的第一气缸(8)和第二气缸(9)安装于所述的可滑动裁切模具架(7)上；
所述的第一模具板(10)和第二模具板(11)分别位于所述的第一气缸(8)和第二气缸(9)末端。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的可滑动裁切模具架(7)具有一个或多个用于牵引纤维布料的扯料机构。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的可滑动裁切模具架(7)末端设置有扯料架，且所述的扯料架上具有第一扯料机构(26)和第二扯料机构(27)。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的可滑动裁切模具架(7)还具有一个或多个用于控制所述扯料机构的扯料控制气缸。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的第一扯料机构(26)由第一扯料控制气缸(24)控制，且所述的第二扯料机构(27)由第二扯料控制气缸(25)控制。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的第一模具板(10)上装有尾端切刀架(13)，所述的尾端切刀架(13)上具有切割刀片及尾端控制裁切气缸(12)。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的第一模具板(10)上还装有可切换形状的第一切刀架(16)和第二切刀架(18)；其中
所述的第一切刀架(16)上具有切割刀片，及第一控制裁切气缸(15)；
所述的第二切刀架(18)上具有切割刀片，及第二控制裁切气缸(17)。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的第二模具板(11)上装有角度端切刀架(23)，所述的角度端切刀架(23)上具有切割刀片及角度端控制裁切气缸(14)。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的第二模具板(11)上还装有可切换形状的第三切刀架(21)和第四切刀架(22)；其中
所述的第三切刀架(21)上具有切割刀片，及第三控制裁切气缸(19)；
所述的第四切刀架(22)上具有切割刀片，及第四控制裁切气缸(20)。
11.一种纤维布料连续自动变模裁切方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
(i)在纱辊(2)上放置纤维布料，启动装置，使第一扯料机构(26)，第二扯料机构(27)工作，运行裁切模具架(7)，使其沿导轨(35)滑动预置距离，从而使所述的裁切模具架定位于裁切台板(1)的设定位置；
(ii)分别使第一模具板(10)和第二模具板(11)下移，并压紧纤维布；
(iii)运行尾端切刀架(13)上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行第一切刀架(16)上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第三裁切产品(29)；
(iv)运行角度端切刀架(23)上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行第三切刀架(21)上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第四裁切产品(30)；
(v)运行横向割刀(6)使其进行裁剪工作，从而裁断纤维布；
(vi)运行裁切模具架(7)使其返回工作原点，然后运行第一扯料机构(26)，第二扯料机构(27)；
(vii)运行裁切模具架(7)，使其沿导轨(35)再次滑动预置距离并定位于所述裁切台板(1)的设定位置；使所述的纤维布经过纵向割刀(5)，裁切得到产品预设尺寸宽度；
(viii)分别使第一模具板(10)和第二模具板(11)下移，并压紧纤维布；
(ix)运行尾端切刀架(13)上的切刀使其进行裁切工作，同时运行第二切刀架(18)上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第一裁切产品(28)；
(x)运行角度端切刀架(23)上的切刀，使其进行裁切工作，同时运行第四切刀架(22)上的切刀使其进行裁切工作，裁切出第二裁切产品(31)；
(xi)安装在裁切台板上的横向割刀(6)进行裁剪工作，裁断纤维布料。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤(vii)中还包括：在运行裁切模具架(7)同时，运行刮废料板(36)，使其随裁切模具架移动，刮去裁切废料至废料集料箱(32)。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述的步骤(vii)中，所述的设定位置与步骤(i)中的设定位置是同一位置。
14.一种纤维布注胶成型制品生产设备，其特征在于，所述设备具有如权利要求1-10任一所述的装置。
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