CN104527989A - 一种新型超声波探测器无人机 - Google Patents
一种新型超声波探测器无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104527989A CN104527989A CN201510001909.3A CN201510001909A CN104527989A CN 104527989 A CN104527989 A CN 104527989A CN 201510001909 A CN201510001909 A CN 201510001909A CN 104527989 A CN104527989 A CN 104527989A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- unmanned plane
- detector
- unmanned aerial
- novel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型超声波探测器无人机，包括机身、两个机翼和尾翼，两个机翼对称地布置在前机身的两侧，尾翼通过尾撑与前机身连接，所述无人机还设有超声波探测器，所述超声波探测器安装在机身上，且超声波探测器包括外壳、电路主板和超声波探头，超声波探头设置在所述电路主板上，电路主板安装在所述外壳内，外壳的下部设置超声波探头安装套筒，超声波探头设置在安装套筒内，本发明在满足无人机结构强度刚度的前提下，使无人机的自重大大减小，并且无人机上的超声波探测器上可以更好地用于工作中。
Description
技术领域
本发明涉及航空飞行领域，涉及一种新型超声波探测器无人机。
背景技术
随着科技的进步，现有的无人机几乎都是进行一些拍摄工作，利用无人机只是仅仅进行拍摄已经满足不了现有社会对无人机的要求了，人们更希望利用无人机用于侦察，监控通信，反潜，电子干扰等，这些有些时候往往需要超声波探测器，但是现有的超声波探测器的探头一般是裸装在探测器内部，超声波在空气中传播是依靠空气分子的震动，由于超声波探头没有密封，发射的超声波会在腔体内来回震动，从而导致腔体内的反射波被误认为近距离的放射波，这样利用其测距时会影响到对超声波发射时间的确定和近距离测量，极大地降低了测量的准确率。如中国专利CN 202574612U公开了一种新型超声波探测器无人机，仅能克服传统的无人机具有的简单功能，不能更好的进行作业中的测量，恶劣环境中将影响无人机的测量，甚至可能导致结果误差较大，中国专利CN 202574612U公开的一种新型无人机，它的机身上没有设置安装有套筒的超声波探测器，进行作业的时候可能会出现一定的误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型超声波探测器无人机，采用无人机机身上的特殊的超声波探测器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型超声波探测器无人机，包括机身、两个机翼和尾翼，两个机翼对称地布置在前机身的两侧，尾翼通过尾撑与前机身连接，所述无人机还设有超声波探测器，所述超声波探测器安装在机身上，且超声波探测器包括外壳、电路主板和超声波探头，超声波探头设置在所述电路主板上，电路主板安装在所述外壳内，外壳的下部设置超声波探头安装套筒，超声波探头设置在安装套筒内。
优选的，超声波探头和安装套筒的数量分别为2个。
优选的，超声波探测器无人机还包括安装在所述发动机安装舱内的电动发动机。
优选的，所述超声波探测器安装在机身上。
优选的，前机身、两个所述机翼和所述尾翼的外表面设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮。
优选的，前机身的底部设置有加强底板或者加强肋条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型超声波探测器无人机，包括前机身、两个机翼、尾翼，机身上安装有超声波探测器，设置有超声波探头安装套筒，大大提高了探测器的测量准确率，并且安装方便快捷，降低安装成本，并且该超声波探测器在密封环境中，避开了大容量气流，并且该超声波保护的空间隔音性能好，减少了外界噪声引起的误报，该超声波探测器接口简单，安全可靠，稳定性好，非常适合在无人机上应用于侦察作业等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图超声波探测器局部进行剖开的结构示意图。
图中：1机身、2两个机翼、3尾翼、4尾撑、5超声波探测器、6中翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行亲楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型超声波探测器无人机，包括机身1、两个机翼2、尾翼3、尾撑4、超声波探测器5和中翼6，其超声波探测器5包括外壳11、电路主板12和超声波探头13，超声波探头13设置在所述主板上，电路主板12安装在所述外壳11内，外壳11的下部设置超声波探头安装套筒14，超声波探头13设置在安装套筒14内.
本发明的使用说明如下：
无人机在执行任务时，超声波探测器5大大提高了探测器测量的准确性，使用该超声波探测器5侦测方式，不会像使用红外线、微波等侦测方式容易受外在环境变化的干扰而造成误报的问题，测定距离时，安装、调试简单、维修、保养方便、测量精度高，探测器功能耗极低，采用rs485输出接口，接口简单、安全可靠、稳定性好，由于使用在该无人机上的超声波探测器与传统设计不同，有效降低了设备成本，有效减少作业时间，该无人机探测器对警戒区域内活动目标的探测范围是一个立体防范空间，范围比较大，可以覆盖较大的水平辐射角，控制面积可达几十到几百平方米，通过超声波探测器使无人机的作业效率大大提高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型超声波探测器无人机，包括机身、两个机翼和尾翼，两个机翼对称地布置在前机身的两侧，尾翼通过尾撑与前机身连接，所述无人机还设有超声波探测器，所述超声波探测器安装在机身上，且超声波探测器包括外壳、电路主板和超声波探头，超声波探头设置在所述电路主板上，电路主板安装在所述外壳内，外壳的下部设置超声波探头安装套筒，超声波探头设置在安装套筒内。
2.根据权利要求1所述的一种新型超声波探测器无人机，其特征在于：所述无人机还包括安装在所述发动机安装舱内的电动发动机。
3.根据权利要求1所述的一种新型超声波探测器无人机，其特征在于：所述超声波探头和安装套筒的数量分别为2个。
4.根据权利要求3所述的一种新型超声波探测器无人机，其特征在于：所述超声波探测器安装在机身上。
5.根据权利要求1所述的一种新型超声波探测器无人机，其特征在于：所述前机身的底部设置有加强底板或者加强肋条。
6.根据权利要求1所述的一种新型超声波探测器无人机，其特征在于：所述前机身、两个所述机翼和所述尾翼的外表面设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510001909.3A CN104527989A (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种新型超声波探测器无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510001909.3A CN104527989A (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种新型超声波探测器无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104527989A true CN104527989A (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52843700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510001909.3A Pending CN104527989A (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种新型超声波探测器无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104527989A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202574612U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-12-05 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 小型无人机 |
| EP2629166A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | The Boeing Company | An unmanned aerial vehicle harvesting energy in updraft |
| CN103487787A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 上海大学 | 一种四旋翼无人机的超声波定位装置及方法 |
| CN203773052U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-08-13 | 广东艾科技术股份有限公司 | 超声波探测器 |
| CN204527657U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-08-05 | 成都群侠科技有限公司 | 一种新型超声波探测器无人机 |
-
2015
- 2015-01-04 CN CN201510001909.3A patent/CN104527989A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202574612U (zh) * | 2011-11-30 | 2012-12-05 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 小型无人机 |
| EP2629166A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | The Boeing Company | An unmanned aerial vehicle harvesting energy in updraft |
| CN103487787A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 上海大学 | 一种四旋翼无人机的超声波定位装置及方法 |
| CN203773052U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-08-13 | 广东艾科技术股份有限公司 | 超声波探测器 |
| CN204527657U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-08-05 | 成都群侠科技有限公司 | 一种新型超声波探测器无人机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 潘泉 等: "《多源信息融合理论及应用》", 28 February 2013, 清华大学出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11100810B2 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
| CN108698695B (zh) | 飞行器的摄像机的光调节控制 | |
| CN215493204U (zh) | 一种隧道衬砌结构探测机器人 | |
| CN204527657U (zh) | 一种新型超声波探测器无人机 | |
| CN205770163U (zh) | 一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机 | |
| RU2502643C9 (ru) | Многофункциональный самолет с пониженной радиолокационной заметностью | |
| CN206235740U (zh) | 微波着陆设备空中检验系统 | |
| CN104527989A (zh) | 一种新型超声波探测器无人机 | |
| CN105691626A (zh) | 一种飞机机身底部吊舱 | |
| CN205060008U (zh) | 一种太阳能四翼飞行器 | |
| CN206847532U (zh) | 用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的带弓弩的无人机 | |
| CN106741999B (zh) | 一种应用于无人机时间域航空电磁系统的接收吊舱 | |
| CN105270602A (zh) | 多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法和装置 | |
| CN217456388U (zh) | 一种用于飞翼式飞机的大气数据系统 | |
| CN102967177A (zh) | 一种目标模拟器 | |
| CN206671542U (zh) | 一种雷达运行可靠性测试系统 | |
| CN203132887U (zh) | 一种机载空气采样装置 | |
| CN205819580U (zh) | 一种炮射无人机自动驾驶仪安装架 | |
| CN205983227U (zh) | 一种多适配性的无人机自主避障装置的硬件连接结构 | |
| CN209521849U (zh) | 一种气艇式无人机 | |
| CN202994130U (zh) | 飞机挂弹梁测量装置 | |
| CN103523203A (zh) | 无人机前相机仓 | |
| CN204056285U (zh) | 一种壳体承力的无人直升机机身结构 | |
| CN207089671U (zh) | 无人机搭载航磁探测设备的稳定装置 | |
| CN208505330U (zh) | 运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150422 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |