CN204056285U - 一种壳体承力的无人直升机机身结构 - Google Patents
一种壳体承力的无人直升机机身结构 Download PDFInfo
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Abstract
一种壳体承力的无人直升机机身结构，该机身分为机身主体结构(2)、上口盖A(1)及上口盖B(3)、尾梁(5)、下口盖A(6)及下口盖B(8)、起落架(7)、水平板(9)、加强框A(10)、加强框B(11)和垂直尾翼(4)；起落架(7)和机身主体结构(2)固连，垂直尾翼(4)与尾梁(5)及机身主体结构(2)固连；上、下口盖与机身主体结构(2)均采用可拆卸式连接；其中上口盖A(1)为发动机仓，上口盖B(3)为电子设备舱，下口盖A(6)和下口盖B(8)为载荷仓。传统的无人直升机的机身机构存在着结构质量大，蒙皮容易失稳，蒙皮连接处密封不严等问题，本专利申请很好的解决了上述问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种壳体承力的无人直升机机身结构，它涉及小型无人直升机的部件设计，属于航空飞行器设计技术领域。
背景技术
无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。由于无人直升机部件多，因此它的各个部件的位置需要综合考虑全机重心、使用要求、安装干涉等等问题。而且由于无人直升机载荷有限，因此它的全机整体结构设计对于一架无人直升机来说至关重要。
无人直升机的机身结构主要负责载荷的传递，主要的载荷有由旋翼带来的升力和扭矩，有气动载荷带来的气动力，有装载带来载荷的质量力。目前无人直升机的机身机构有构架式、桁架式、桁梁式及混合式等，再在它们所构成的框架上布置蒙皮。这样主要的载荷又梁、墙、杆、板构成的盒段来传递，气动力通过蒙皮来传递。
传统的无人直升机的结构多采用“吊篮式”，及在旋翼附近布置斜撑杆，在机身中布置大梁，再在旋翼附近布置加强框，这样的结构可以传递机身上的主要载荷，但是主要缺陷是它的结构质量很重，蒙皮由于薄容易失稳。而且在薄蒙皮的连接也很容易出现开裂的或者密封不严的问题，这样导致的问题是在下雨或者沙尘的天气下飞行很容易导致安全事故。同时由于需要装载载荷和设备，需要在原本的结构上加装承力梁，以及挂件，而且载荷的形状也会受到限制，这样导致结构质量进一步增大。本专利申请即针对这一问题，研发了一种壳体承力的无人直升机机身结构，取得了良好的效果。
实用新型内容
要解决的技术问题
传统的无人直升机的机身机构存在着结构质量大，蒙皮容易失稳，蒙皮连接处密封不严等问题，这样导致无人直升机的应用受到环境的限制，本专利申请提供的一种壳体承力的无人直升机机身结构可以解决上述问题。
1.采用的技术方案
本实用新型主要是通过对无人直升机结构的合理设计来实现的。
以下说明本实用新型具体实施的技术方案。
机身采用壳体为主要的承力结构，这样省去了传统机身中的梁、杆等结构，由较厚的蒙皮来承受全部的气动力，并又少量的加强框和厚蒙皮组成的盒段来进行传力。它的结构如图1所示。全机身分为机身主体结构(2)、上口盖A(1)及上口盖B(3)、尾梁(5)、下口盖A(6)及下口盖B(8)、起落架(7)、水平板(9)、加强框A(10)、加强框B(11)和垂直尾翼(4)。其间的位置连接关系是：起落架(7)和机身主体结构(2)固连，垂直尾翼(4)与尾梁(5)及机身主体结构(2)固连。上、下口盖与机身主体结构(2)均采用可拆卸式连接。其中上口盖A(1)为发动机仓，上口盖B(3)为电子设备舱，下口盖A(6)和下口盖B(8)为载荷仓。各口盖的具体位置如图2所示。
在机身内布置少量的加强框这样可以增加结构的强度。机身内部结构如图3所示。在旋翼附近布置加强框A(10)这样可以分散由旋翼带来的集中载荷，使力均匀分布在蒙皮上。加强框B(11)可以使机身尾部向前的传力得以连续。由于机身前部开口较多，因此在前机身中横向加置以水平板(9)，这样可以传递载荷，而且还可以在水平板(9)上放置设备。
3.有益效果
本实用新型的优点在于：
1)采用壳体式结构可以有效降低结构质量。
2)采用壳体式结构可以减少传统无人直升机薄蒙皮接缝不紧密，密封性不好的问题，使得该直升机在雨天飞行。
3)合理布置的口盖位置解决了传统直升机装载难的问题，减少了由于装载所需要的一些挂件，下口盖提供两个载荷仓可以增大装载的灵活性，载荷的形状要求也可以降低。
附图说明
图1机身整体结构轴测图
图2各口盖位置正视图
图3机身内部结构轴侧图
图中符号说明如下：
1、上口盖A；2、机身主体结构；3、上口盖B；4、垂直尾翼；5、尾梁；6、下口盖A；7、起落架；8、下口盖B；9、水平板；10、加强框A；11、加强框B。
具体实施方式
见图1—图3，下面通过实例对本实用新型的实施方式进行说明：
在无人直升机的使用过程中，需要对装载进行固定后安装好各口盖即可进行飞行。设置各口盖可以对气流进行整流，明显减少直升机的气动阻力，同时增加飞机的美观性。在使用维护方面，由于壳体式结构的主要承力结构在于蒙皮，因此壳体式机身容易检查结构具有的缺陷。在恶劣环境中，由于蒙皮的密封性保护，零件的使用寿命可以相应提高。
全机身分为机身主体结构(2)、上口盖A(1)及上口盖B(3)、尾梁(5)、下口盖A(6)及下口盖B(8)、起落架(7)、水平板(9)、加强框A(10)、加强框B(11)和垂直尾翼(4)。其间的位置连接关系是：起落架(7)和机身主体结构(2)固连，垂直尾翼(4)与尾梁(5)及机身主体结构(2)固连。上、下口盖与机身主体结构(2)均采用可拆卸式连接。其中上口盖A(1)为发动机仓，上口盖B(3)为电子设备舱，下口盖A(6)和下口盖B(8)为载荷仓。各口盖的具体位置如图2所示。
在机身内布置少量的加强框这样可以增加结构的强度。机身内部结构如图3所示。在旋翼附近布置加强框A(10)这样可以分散由旋翼带来的集中载荷，使力均匀分布在蒙皮上。加强框B(11)可以使机身尾部向前的传力得以连续。由于机身前部开口较多，因此在前机身中横向加置以水平板(9)，这样可以传递载荷，而且还可以在水平板(9)上放置设备。
Claims (1)
1.一种壳体承力的无人直升机机身结构，其特征在于：该机身分为机身主体结构(2)、上口盖A(1)及上口盖B(3)、尾梁(5)、下口盖A(6)及下口盖B(8)、起落架(7)、水平板(9)、加强框A(10)、加强框B(11)和垂直尾翼(4)；起落架(7)和机身主体结构(2)固连，垂直尾翼(4)与尾梁(5)及机身主体结构(2)固连；上、下口盖与机身主体结构(2)均采用可拆卸式连接；其中上口盖A(1)为发动机仓，上口盖B(3)为电子设备舱，下口盖A(6)和下口盖B(8)为载荷仓；在机身内布置加强框能增加结构的强度，在旋翼附近布置加强框A(10)能分散由旋翼带来的集中载荷，使力均匀分布在蒙皮上；加强框B(11)能使机身尾部向前的传力得以连续，由于机身前部开口较多，因此在前机身中横向加置以水平板(9)，这样既能传递载荷，又能在水平板(9)上放置设备。
Priority Applications (1)
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| CN201420531623.7U CN204056285U (zh) | 2014-09-16 | 2014-09-16 | 一种壳体承力的无人直升机机身结构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104210642A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-17 | 北京兰亭华谊文化传媒有限责任公司 | 一种壳体承力的无人直升机机身结构 |
| CN114030592A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机可收放主起落架承力结构的构建方法 |
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2014
- 2014-09-16 CN CN201420531623.7U patent/CN204056285U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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