CN104527656B - 一种新型货运索道防护网装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种新型货运索道防护网装置及其控制方法，装置包括电机控制系统、设置于索道桁架下方防护网和卷扬装置，防护网下面两个角分别固定在索道桁架两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置的钢丝绳，另一个角由悬挂绳固定在同侧支撑杆的上部；还包括设置于两侧鞍架上的光电传感器。当光电传感器检测到行走小车时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制防护网下降，待行走小车通过后，防护网提升。本发明能够在抱索器发生滑索事故后起到防护作用，保证货运索道设备及作业人员安全，且成本较低，运行高效、安全、可靠，具有重大的实际实用意义。
Description
技术领域
本发明涉及货运索道安全防护自动化控制技术领域，具体为一种新型货运索道防护网装置及其控制方法。
背景技术
货运索道常常运行于条件较为艰苦的偏僻的山区，需要对现场作业人员与设备做好安全防护工作。由于行走小车上的螺栓出现滑丝与断裂、螺栓的轴向预紧力不足，抱索器的使用寿命有限等等情况导致抱索器的抱索力不足而出现滑索现象，尤其是在行走小车装载货物上行的过程中，轻则施工现场设备遭到损坏导致无法继续作业，重则伤及工作人员人身安全等重大事故。据调查显示，我国已有80多条货运索道相继出现安全事故。在作业现场，场地空间狭窄，没有足够的空间允许安装大型防护装置，并且货运索道具有临时性、周期短等性质，一般周期仅为2-3个月，大型设备转运场地频繁；其次，结合设备成本、安装与运输等众多因素，导致施工现场的作业人员没有安装传统的安全防护装置，从而出现一些无法预料的意外安全事故。因此，提出一种快速提升的新型货运索道自动防护网装置具有重大的实际意义。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在抱索器发生滑索事故后起到防护作用，保证货运索道设备及作业人员安全的新型货运索道防护网装置及其控制方法。技术方案如下：
一种新型货运索道防护网装置，包括电机控制系统，还包括设置于索道桁架下方的矩形防护网和设置于索道桁架横梁上的卷扬装置，所述防护网下面两个角分别固定在索道桁架两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置的钢丝绳，另一个角由悬挂绳固定在同侧支撑杆的上部；还包括与电机控制系统连接的上行侧光电传感器和下行侧光电传感器，上行侧光电传感器设置于索道桁架的上行侧鞍座上，感光面正对上行索道的起点方向，下行侧光电传感器设置于下行侧鞍座上，感光面正对下行索道的起点方向。
进一步的，上述卷扬装置的电机依次通过蜗轮蜗杆减速器和联轴器连接卷筒的轴承座，所述钢丝绳缠绕在卷筒上。
更进一步的，上述钢丝绳的长度为1.8米。
更进一步的，上述防护网由尼龙绳制成。
一种新型货运索道防护网装置的控制方法，包括：
当下行索道上的下行侧光电传感器检测到行走小车下行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置放下钢丝绳，防护网下降，待行走小车通过后，电机控制系统控制卷扬装置收起钢丝绳，防护网提升，行走小车继续下行；
当上行索道上的上行侧光电传感器检测到行走小车上行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置放下钢丝绳，防护网下降，待行走小车通过后，电机控制系统控制卷扬装置收起钢丝绳，防护网提升，行走小车继续上行；
当载货的行走小车在上行时发生滑索事故后，逆向向下滑行，在经过防护网时，由于此时行走小车不在上行侧光电传感器和下行侧光电传感器的感光范围内，防护网继续保持升起的状态，阻止行走小车继续下滑。
本发明的有益效果是：本发明能够在抱索器发生滑索事故后起到防护作用，保证货运索道设备及作业人员安全，实现自动化防护功能，大量减少了人力资源的浪费，且成本较低，运行高效、安全、可靠，具有重大的实际实用意义。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明局部放大立体图示意图。
图3为本发明卷扬装置主视图。
图中：1-索道桁架；2-卷扬装置； 21-电机；22-联轴器；23-卷筒；24-轴承座；25-蜗轮蜗杆减速器；31-上行侧光电传感器；32-下行侧光电传感器；4-防护网；5-钢丝绳；6-行走小车；71-上行承重索；72-上行牵引索；73-下行承重索；74-下行牵引索；81-上行侧鞍座；82-下行侧鞍座；9-悬挂绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：如图1和图2所示，一种新型货运索道防护网装置，包括电机控制系统，还包括设置于索道桁架1下方的矩形防护网4和设置于索道桁架1横梁上的卷扬装置2，所述防护网4下面两个角分别固定在索道桁架1两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置2的钢丝绳5，另一个角由悬挂绳9固定在同侧支撑杆的上部；还包括与电机控制系统连接的上行侧光电传感器31和下行侧光电传感器32，上行侧光电传感器31设置于索道桁架1的上行侧鞍座81上，感光面正对上行索道的起点方向，只能检测到上行索道上通过防护网4之前的一定距离内的行走小车6；下行侧光电传感器32设置于下行侧鞍座82上，感光面正对下行索道的起点方向，只能检测到下行索道上通过防护网4之前的一定距离内的行走小车6。
如图3所示，卷扬装置2的电机21依次通过蜗轮蜗杆减速器25和联轴器22连接卷筒23的轴承座24，所述钢丝绳5缠绕在卷筒23上。整个装置需要蜗轮蜗杆减速器25将快速旋转的电机21通过一定合适的减速比进行减速，蜗轮蜗杆减速器25足以满足系统功能需求，且成本比较低。钢丝绳5是将整个防护网4迅速提升及降落地连接纽带，根据钢丝绳5具有承载安全系数大、能够传递长距离的负载、较高的抗拉强度等等特性，采用钢丝绳5连接防护网4的一角，可通过钢丝绳5在卷筒23上的缠绕将防护网4提升。本实施例选用的钢丝绳5长度为1.8米，可保证防护网4下降至最低。
防护网4选用一种柔性材质的网状防护网，可以有效地实现阻拦物体的作用。该柔性材质选用尼龙绳，防护网4由尼龙绳按照一定的技术规格编织而成，能有效解决传统的各种类型的防护门刚性过度、运转困难、成本高昂、安全困难等多重问题。
在正常运行时，防护网4为升起状态，上面一个角由卷扬装置2的钢丝绳5向上牵拉固定，另一个角由悬挂绳9横向牵拉固定在该角同一侧的索道桁架1支撑杆上，悬挂绳9的长度和牵拉的角度可以实现：当需行走小车通行时，卷扬装置4放下足够长的钢丝绳5，防护网4由于重力的作用降落，悬挂绳9同时也下垂，防护网4移向固定悬挂绳9的支撑杆一侧，此时，无论是上行的还是下行的行走小车6都可以顺利通行。
具体的控制方法为：
在行走小车6正常运行的情况下：当下行索道上的下行侧光电传感器32检测到行走小车6下行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置2放下钢丝绳5，防护网4下降，待行走小车6通过后，电机控制系统控制卷扬装置2收起钢丝绳5，防护网4提升，行走小车6继续下行；当上行索道上的上行侧光电传感器31检测到行走小车6上行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置2放下钢丝绳5，防护网4下降，待行走小车6通过后，电机控制系统控制卷扬装置2收起钢丝绳5，防护网4提升，行走小车6继续上行。
容易发生抱索器滑索事故的情况通常为行走小车6装载货物后上行的过程中，所以当载货的行走小车6在上行时发生滑索事故后，会逆向向下滑行，在经过防护网时，由于此时行走小车6不在上行侧光电传感器31和下行侧光电传感器32的感光范围内，防护网4继续保持升起的状态，将阻止行走小车6继续下滑，从而避免了损伤设备或伤及工作人员的后果。
Claims (5)
1.一种新型货运索道防护网装置，包括电机控制系统，其特征在于，还包括设置于索道桁架（1）下方的矩形防护网（4）和设置于索道桁架（1）横梁上的卷扬装置（2），所述防护网（4）下面两个角分别固定在索道桁架（1）两侧支撑杆的底部，上面一个角连接卷扬装置（2）的钢丝绳（5），另一个角由悬挂绳（9）固定在同侧支撑杆的上部；还包括与电机控制系统连接的上行侧光电传感器（31）和下行侧光电传感器（32），上行侧光电传感器（31）设置于索道桁架（1）的上行侧鞍座（81）上，感光面正对上行索道的起点方向，下行侧光电传感器（32）设置于下行侧鞍座（82）上，感光面正对下行索道的起点方向。
2.根据权利要求1所述的一种新型货运索道防护网装置，其特征在于，所述卷扬装置（2）的电机（21）依次通过蜗轮蜗杆减速器（25）和联轴器（22）连接卷筒（23）的轴承座（24），所述钢丝绳（5）缠绕在卷筒（23）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型货运索道防护网装置，其特征在于，所述钢丝绳（5）的长度为1.8米。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型货运索道防护网装置，其特征在于，所述防护网（4）由尼龙绳制成。
5.一种如权利要求1所述的新型货运索道防护网装置的控制方法，其特征在于，包括：
当下行索道上的下行侧光电传感器（32）检测到行走小车（6）下行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置（2）放下钢丝绳（5），防护网（4）下降，待行走小车（6）通过后，电机控制系统控制卷扬装置（2）收起钢丝绳（5），防护网（4）提升，行走小车（6）继续下行；
当上行索道上的上行侧光电传感器（31）检测到行走小车（6）上行时，向电机控制系统反馈信号，电机控制系统控制卷扬装置（2）放下钢丝绳（5），防护网（4）下降，待行走小车（6）通过后，电机控制系统控制卷扬装置（2）收起钢丝绳（5），防护网（4）提升，行走小车（6）继续上行；
当载货的行走小车（6）在上行时发生滑索事故后，逆向向下滑行，在经过防护网时，由于此时行走小车（6）不在上行侧光电传感器（31）和下行侧光电传感器（32）的感光范围内，防护网（4）继续保持升起的状态，阻止行走小车（6）继续下滑。
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