CN104526492B - 复合管内焊缝修磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合管内焊缝修磨机，包括修磨进给机构、金属管随动机构和挡轮安装座；所述修磨进给机构设在所述金属管随动机构的上方；所述挡轮安装座安装在所述金属管随动机构的表面，位于所述修磨进给机构的前方；所述修磨进给机构包括进给机构、磨头升降微调机构、设在所述进给机构前方的仿形支架和设于仿形支架一侧的对刀部件；所述进给机构安装在所述磨头升降微调机构的顶部；所述磨头升降微调机构设在所述金属管随动机构的上方。本发明对内焊缝进行修磨精加工，解决了人工对刀、人工修磨复合管效率低的问题；提高了修磨效率，增加了复合管修磨的修磨精度，提高了修磨过程中复合管的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种修磨机，尤其涉及一种复合管内焊缝修磨机。
背景技术
复合管一般为两层，其中将一根耐腐蚀金属管置于另一根金属管内，并通过膨胀及端部焊接将两者固定为一体结构。
两根金属管焊接后需要将焊接部位车掉一部分，并留有一定台阶；该台阶需要人工将焊接处修磨以符合管件的安装要求。
由于人工修磨精度低，易划伤内衬管，划伤内衬管后需要重新焊接，重新修磨，影响成品出厂效率。而且人工修磨成本高、修磨精度低、打磨时间长；人工修磨具有一定危险性，并且修磨后的复合管合格率低，检验不合格需重新修磨，影响产品出厂效率。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种复合管内焊缝修磨机。
本发明的技术方案是：一种复合管内焊缝修磨机，包括修磨进给机构、金属管随动机构和挡轮安装座；所述修磨进给机构设在所述金属管随动机构的上方；所述挡轮安装座安装在所述金属管随动机构的表面，位于所述修磨进给机构的前方；所述修磨进给机构包括进给机构、磨头升降微调机构、设在所述进给机构前方的仿形支架和设于仿形支架一侧的对刀部件；所述进给机构安装在所述磨头升降微调机构的顶部；所述磨头升降微调机构设在所述金属管随动机构的上方。
优选地，所述修磨进给机构还包括设在金属管随动机构顶部的安装座、设在该安装座表面的安装支架、安装在所述安装支架顶部的移动机构以及设于该移动机构顶部的移动座；所述进给机构通过所述磨头升降微调机构安装在所述移动座的顶部。
优选地，所述进给机构包括直磨机、设在直磨机前端的磨杆、安装在该磨杆头端的磨头以及安装底板；所述直磨机固定在所述安装底板表面；所述安装底板安装在所述磨头升降微调机构的顶部。
优选地，所述仿形支架安装在所述移动座的前端，并部分伸至所述磨头的前方；所述对刀部件安装在所述安装座的前端，位于所述仿形支架的一侧。
优选地，所述仿形支架包括仿形轮座和安装在所述仿形轮座上的万向仿形轮，所述仿形轮座安装在所述移动座的前端，位于所述安装底板的下方；所述万向仿形轮位于所述磨头的前方。
优选地，所述对刀部件包括安装在安装座前端的基准板固定架和安装在该基准板固定架上部的对刀基准板，所述对刀基准板位于所述仿形轮的一侧。
优选地，所述移动机构包括设在所述安装支架上部的直线导轨、设于安装支架之间的丝杆轴承座及滚动轴承、安装在所述丝杆轴承座及滚动轴承内的进给丝杆、以及驱动所述进给丝杆的伺服减速电机。
优选地，所述伺服减速电机通过电机安装座安装在所述安装座的另一侧。
优选地，还包括一位于所述磨杆下方的托架；所述托架包括安装在所述安装底板表面的滚动支撑和对称设于该滚动支撑上部的拖轮座；所述磨杆架设于所述拖轮座的上方。
优选地，所述磨头升降微调机构包括微调升降器、安装在该微调升降器上的微调手轮和设于所述安装底板和移动座之间的多个微调导向杆；所述微调导向杆上端安装在安装底板的底部，下端安装于滚动轴承的导套内，所述滚动轴承安装在所述移动座表面。
优选地，所述金属管随动机构包括底座、气缸安装座、横移气缸和浮动气缸；在所述底座的表面设有导轨，所述气缸安装座滑动设在该导轨上；所述横移气缸设于导轨的一侧，并与气缸安装座相接推动其在所述导轨上往复移动；所述浮动气缸置入所述气缸安装座内，且浮动气缸的气缸接头伸出所述气缸安装座的表面；在所述浮动气缸的周向设有多个导向部件。
本发明具有如下有益效果：
1)通过移动座、移动机构、进给机构和磨头升降微调机构之间的配合对复合管内焊缝进行修磨，修磨速度快、修磨精度高。移动座在移动机构的带动下，做往复移动，并结合磨头升降微调机构、对刀基准板和万向仿形轮实现快速对刀、快速修磨的效果，方便快捷；
2)本发明的进给机构对好刀之后，磨头伸入复合管内，对焊缝进行修磨精加工，解决了人工对刀、人工修磨复合管效率低的问题；提高了修磨效率，增加了复合管修磨的修磨精度，提高了修磨过程中复合管的合格率；
3)金属管随动机构在其顶部安装直磨机，通过横移气缸和浮动气缸能够实现其横向和纵向的进给，大大方便了对复合管内焊缝的修磨。在气缸安装座的一侧设有挡轮安装座，用于放置复合管，通过横移气缸和浮动气缸的位移变换，增强了直磨机的对刀精度，提高了对复合管的修磨精度和效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中修磨进给机构的立体图；
图3为本发明中修磨进给机构的侧视图；
图4为本发明中进给机构的立体图；
图5为本发明中进给机构的侧视图；
图6为本发明中仿形支架、对刀部件和挡轮安装座安装位置立体图；
图7为本发明中仿形支架、对刀部件和挡轮安装座安装位置侧视图；
图8为本发明中金属管随动机构的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示为本发明的一种复合管内焊缝修磨机，包括修磨进给机构100、金属管随动机构200和挡轮安装座5。
如图2、3所示本发明的修磨进给机构100，包括安装座101和设在该安装座101上表面的安装支架102。
本发明修磨进给机构100还包括移动座103、移动机构104、进给机构105和磨头升降微调机构106。移动座103通过所述移动机构104安装在所述安装支架102上，通过该移动机构104带动移动座103做往复移动。进给机构105通过所述磨头升降微调机构106安装在所述移动座103的上部，上述磨头升降微调结构106用于调节进给机构105的上下高度，用于对复合钢管进行对刀和修磨。
如图4、5所示，本发明修磨进给机构100的进给机构105包括直磨机1051、设在直磨机1051前端的磨杆1052、安装在该磨杆1052头端的磨头1053以及安装底板1054，所述直磨机1051通过前后两个固定座1055固定在所述安装底板1054的上表面；安装底板1054安装在所述磨头升降微调机构106的上部。
本发明中进给机构105的直磨机1051带动磨杆1052转动，从而带动磨头1053转动对复合管内部进行修磨。为了使磨杆1052和磨头1053稳定转动，并在修磨复合管时不发生偏差，在磨杆1052的下方设有一个托住磨杆1052的托架1056。
上述托架1056包括安装在所述安装底板表面的滚动支撑1057和对称设于该滚动支撑1057上部的拖轮座1058。所述磨杆1052架设于所述拖轮座1058的上方，在磨杆1052高速转动时，使两个拖轮座1058内的拖轮托住磨杆1052使其同步转动，减少了磨杆1052在转动时的晃动，从而增加了对复合管的修磨精度。
如图6、7所示，修磨进给机构100还包括仿形支架107和对刀部件108；所述仿形支架107安装在所述移动座103的前端，并部分伸至所述磨头1053的前方。对刀部件108安装在所述安装座101的前端，位于所述仿形支架107的一侧。
挡轮安装座5与对刀部件108同排间隔设置，所述仿形支架107位于挡轮安装座5的上方。对刀部件108的对刀基准板1082与所述仿形支架107的竖直面互成直角，即对刀部件108与挡轮安装座5的一个面具有一定间距。
在挡轮安装座5的顶部设有挡轮轴承51，在该挡轮轴承51上套设有挡轮52。对刀部件108包括基准板固定架1081和安装在该基准板固定架1081上的对刀基准板1082，该对刀基准板1082为方形板，可以实现360°的转动，转动后可用于直磨机的磨头对刀。
本发明的仿形支架107包括仿形轮座1071和安装在所述仿形轮座1071上的万向仿形轮1072，所述仿形轮座1071安装在所述移动座103的前端，位于所述安装底板1054的下方；所述万向仿形轮1072位于所述磨头1053的前方，在使用时使该万向仿形轮1072置于复合管内支撑整个管体，便于磨头1053对复合管内进行修磨加工。
本发明的对刀部件108包括安装在安装座101前端的基准板固定架1081和安装在该基准板固定架1081上部的对刀基准板1082，所述对刀基准板1082位于所述仿形轮1072的一侧，在对复合管进行修磨前，首先将万向仿形轮1072、磨头1053通过对刀基准板1082进行对刀，使其位于一个合适的修磨位置，然后将复合管进料，通过磨头1053对其进行精加工。
万向仿形轮1072位于所述挡轮52的上方，所述对刀基准板1082位于所述仿形轮1072的上方，在使用时，将复合管的一端管口正对直磨机的磨头，复合管的另一端固定好，将对刀基准板1082旋转至复合管的管口进行校对，并同时将直磨机磨头伸入复合管内，进行对刀调整。对好刀之后，即可启动直磨机对内焊缝进行修磨。
本发明可将复合管架设在挡轮上，并将万向仿形轮伸入至复合管内实现二次支撑，通过挡轮外部的支撑和万向仿形轮的内部支撑起到双重稳固的效果，并且通过对刀基准板能够有效的实现直磨机磨头的对刀，便于直磨机对内焊缝直接进行加工；不易划伤内衬管，在修磨时提高了成品的出厂率、解决了人工修磨安全的安全问题，提高了内焊缝的修磨精度。
本发明的移动机构104包括设在所述安装支架102上部的直线导轨1041、设于安装支架102之间的丝杆轴承座及滚动轴承1042、安装在所述丝杆轴承座及滚动轴承1042内的进给丝杆1043、以及驱动所述进给丝杆1043的伺服减速电机1044。伺服减速电机1044通过电机安装座安装在所述安装座101的另一侧。通过伺服减速电机1044的转动整个移动座103在直线导轨1041上做往复移动。
本发明的磨头升降微调机构106包括微调升降器1061、安装在该微调升降器1061上的微调手轮1062和设于所述安装底板1054和移动座103之间的四个微调导向杆1063。
微调导向杆1063上端安装在安装底板1054的底部，下端安装于滚动轴承1064的导套内，所述滚动轴承1064安装在所述移动座103表面，通过旋转上述微调手轮1062实现进给机构105的上下高度调节，从而实现磨头与万向仿形轮之间的对刀调节。
如图8所示，本发明的金属管随动机构200，包括底座1、气缸安装座2、横移气缸3和浮动气缸4。
在底座1的上表面设有一对导轨11，气缸安装座2通过滑块滑动设在该导轨11上。本发明的横移气缸3设于导轨11的一侧，并与气缸安装座2相接推动其在所述导轨11上往复移动，以实现整个气缸安装座2的进给。浮动气缸4置入所述气缸安装座2内，且浮动气缸4的气缸接头41伸出所述气缸安装座2的上表面，外露一部分在气缸安装座2的表面。
在所述浮动气缸4的周向设有四个导向部件，四个导向部件呈方形均布在浮动气缸4外侧。
导向部件包括导向杆42、导向套43及导向轴承44，所述导向套43置于所述气缸安装座2的上部，所述导向轴承44置于所述导向套43内，所述导向杆42置于所述导向轴承44内。本发明的挡轮安装座5设在所述气缸安装座2的上表面。
本发明的气缸接头41、四根导向杆42在其上一般配合安装直磨机的安装座101使用，并将复合管架设在挡轮安装座5上；通过横移气缸3调节气缸安装座2的横向进给量，并通过浮动气缸4和导向杆42调节安装座101的上下进给量，两者配合实现对直磨机的对刀和修磨过程，方便快捷，修磨效率和成品率大大得到提高。
本发明的金属管随动机构在其顶部安装直磨机，通过横移气缸和浮动气缸能够实现其横向和纵向的进给，大大方便了对复合管内焊缝的修磨。在气缸安装座的一侧设有挡轮安装座，用于放置复合管，通过横移气缸和浮动气缸的位移变换，增强了直磨机的对刀精度，提高了对复合管的修磨精度和效率。
本发明通过移动座、移动机构、进给机构和磨头升降微调机构之间的配合对复合管内焊缝进行修磨，修磨速度快、修磨精度高。移动座在移动机构的带动下，做往复移动，并结合磨头升降微调机构、对刀基准板和万向仿形轮实现快速对刀、快速修磨的效果，方便快捷。
本发明的进给机构对好刀之后，磨头伸入复合管内，对焊缝进行修磨精加工，解决了人工对刀、人工修磨复合管内效率低的问题；提高了修磨效率，增加了复合管修磨的修磨精度，提高了修磨过程中复合管的合格率。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
Claims (10)
1.复合管内焊缝修磨机，其特征在于：包括修磨进给机构、金属管随动机构和挡轮安装座；所述修磨进给机构设在所述金属管随动机构的上方；所述挡轮安装座安装在所述金属管随动机构的表面，位于所述修磨进给机构的前方；所述修磨进给机构包括进给机构、磨头升降微调机构、设在所述进给机构前方的仿形支架和设于仿形支架一侧的对刀部件；所述进给机构安装在所述磨头升降微调机构的顶部；所述磨头升降微调机构设在所述金属管随动机构的上方；所述金属管随动机构包括底座、气缸安装座、横移气缸和浮动气缸；在所述底座的表面设有导轨，所述气缸安装座滑动设在该导轨上；所述横移气缸设于导轨的一侧，并与气缸安装座相接推动其在所述导轨上往复移动；所述浮动气缸置入所述气缸安装座内，且浮动气缸的气缸接头伸出所述气缸安装座的表面。
2.根据权利要求1所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述修磨进给机构还包括设在金属管随动机构顶部的安装座、设在该安装座表面的安装支架、安装在所述安装支架顶部的移动机构以及设于该移动机构顶部的移动座；所述进给机构通过所述磨头升降微调机构安装在所述移动座的顶部。
3.根据权利要求2所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述进给机构包括直磨机、设在直磨机前端的磨杆、安装在该磨杆头端的磨头以及安装底板；所述直磨机固定在所述安装底板表面；所述安装底板安装在所述磨头升降微调机构的顶部。
4.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述仿形支架安装在所述移动座的前端，并部分伸至所述磨头的前方；所述对刀部件安装在所述安装座的前端，位于所述仿形支架的一侧。
5.根据权利要求3或4所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述仿形支架包括仿形轮座和安装在所述仿形轮座上的万向仿形轮，所述仿形轮座安装在所述移动座的前端，位于所述安装底板的下方；所述万向仿形轮位于所述磨头的前方。
6.根据权利要求5所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述对刀部件包括安装在安装座前端的基准板固定架和安装在该基准板固定架上部的对刀基准板，所述对刀基准板位于所述万向仿形轮的一侧。
7.根据权利要求2至4任一项所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述移动机构包括设在所述安装支架上部的直线导轨、设于安装支架之间的丝杆轴承座及滚动轴承、安装在所述丝杆轴承座及滚动轴承内的进给丝杆、以及驱动所述进给丝杆的伺服减速电机。
8.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：还包括一位于所述磨杆下方的托架；所述托架包括安装在所述安装底板表面的滚动支撑和对称设于该滚动支撑上部的拖轮座；所述磨杆架设于所述拖轮座的上方。
9.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述磨头升降微调机构包括微调升降器、安装在该微调升降器上的微调手轮和设于所述安装底板和移动座之间的多个微调导向杆；所述微调导向杆上端安装在安装底板的底部，下端安装于滚动轴承的导套内，所述滚动轴承安装在所述移动座表面。
10.根据权利要求2所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：在所述浮动气缸的周向设有多个导向部件。
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