CN104526258A

CN104526258A - 一种提高rv减速机精度的工艺方法

Info

Publication number: CN104526258A
Application number: CN201410713451.XA
Authority: CN
Inventors: 张大秋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2015-04-22

Abstract

本发明涉及一种提高RV减速机精度的工艺方法，其特征在于：通过对相关零部件温度的控制，实现对零件尺寸及装配关系的控制，完成其过盈零部件的安装及自适应研合过程。经该工艺得到的RV减速机精度和使用效果，优于单纯靠机床加工的零件装配的RV减速机。

Description

一种提高RV减速机精度的工艺方法

技术领域

本发明涉及一种机械制造的工艺方法，特别是关于一种能够有效提高RV减速机精度和使用性能的工艺方法。

背景技术

用于机器人制造的RV减速机，要求精度高、刚性好，因此制造难度很大。既使采用高精度机床加工每一个零件，由于积累误差的影响，往往最终也得不到需要的精度。虽然采用零件选配法可以在一定程度上提高产品的精度，但其实施不仅麻烦而且仍很难消除装配间隙。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够有效提高RV减速机精度的工艺方法，可以有效弥补制造误差，消除装配间隙，提高最终产品的传动精度和使用效果。

为实现上述目的，本发明采取以下工艺技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种能够有效提高RV减速机精度的工艺方法，实施步骤包括：

1.按要求制造出RV减速机各组成零件，并使RV齿轮的尺寸稍大于要求尺寸；

2.组装时通过对组成零件进行温度控制改变其尺寸，以使尺寸稍大的RV齿轮能够和内齿轮完成组装；

3.在RV齿轮和内齿轮啮合处加入研合剂；

4.通过对组成零件进行温度控制，在使RV齿轮和内齿轮保持紧密接触但又能转动的情况下，驱动减速机运转，借助研合剂实现RV齿轮和内齿轮间的自适应研合，直至温度达到RV减速机的使用温度而RV齿轮和内齿轮充分吻合；

5.按要求安装调整好所有零部件；

6.清洗掉研合剂后加入润滑剂。

7.试运转并进行质量检测。

上述壳体、内齿轮及内齿轮齿牙可以是一体件，也可以是组合件。

上述通过对组成零件进行温度控制改变其尺寸，既可以是将零件加热使其尺寸膨胀，也可以是将零件冷却使其尺寸缩小。

对零件加热的方法包括电阻加热、感应加热等接触或不接触的方式，其目的在于使欲加热的零件受热后膨胀增大其几何尺寸。对零件冷却的方法包括冷冻、液氮等接触或不接触的方式，其目的在于使欲冷却的零件冷却后收缩减小其几何尺寸。

本发明具有以下优点：1.RV齿轮和内齿轮的啮合处于RV减速机传动链的最末端，制造过程的积累误差集中于该处，通过RV齿轮和内齿轮在装配条件下的自适应研合，实现两者的充分吻合，可有效的消除系统制造误差，提高传动精度。2.通过在研合过程中对温度的控制，可准确的控制研合效果，不仅可以做到消除RV齿轮和内齿轮之间的间隙，而且能够使两者间有需要的接触压力，该接触压力以弹性变形形式作用于系统中，并表现为减速机良好的使用刚度。3.该工艺方法可减少RV减速机制造对高精度机床的依赖。

附图说明

图1是本发明实施例1的纵向剖视示意图；

图2是本发明实施例1图1的A-A剖视图(一)；

图3是本发明实施例1图1的A-A剖视图(二)；

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本发明实施例1进行详细的描述。

图1中的序号1为壳体，序号2为内齿轮、序号3为内齿轮齿牙，壳体1、内齿轮2、内齿轮齿牙3为一体件，序号4、5为RV齿轮，序号6为支持法兰，序号7为轴，序号8为输入齿轮，序号9为曲柄轴，序号10为正齿轮。

如图1，图2所示，根据本发明实施例1的提高RV减速机精度的工艺方法，实施步骤包括：

1.按要求制造出RV减速机各组成零件，并使RV齿轮4、5的尺寸稍大于要求尺寸；

2.组装时通过对壳体1加热使内齿轮直径增大，以使尺寸稍大的RV齿轮4、5能够和内齿轮2完成组装；

3.在RV齿轮4、5和内齿轮2啮合处加入研合剂；

4.通过对壳体1的温度控制，在使RV齿轮4、5和内齿轮2保持紧密接触但又能转动的情况下，驱动减速机运转，借助研合剂实现RV齿轮4、5和内齿轮2间的自适应研合，直至壳体1降至要求温度，使RV齿轮4、5和内齿轮2充分吻合；

5.按要求安装调整好所有装配件；

6.清洗掉研合剂并加入润滑剂；

7.试运转并进行质量检测；

上述实施例中，壳体1、内齿轮2、内齿轮齿牙3是一体件，内齿轮2的最终加工通过与RV齿轮4、5间的自适应研合完成，简化了结构，避免了组配件的装配误差，提高了RV减速机的精度。

对壳体1加热的方法可以是电阻加热、感应加热等接触或不接触的方式。

在上述实施例中，通过对壳体1的加热实现对内齿轮2尺寸及内齿轮2与RV齿轮4、5装配关系的控制，从而实现零件组装及研合过程。经该工艺得到的RV减速机精度和使用效果，将超过单纯靠机床加工的零件装配的RV减速机。

为方便上述工艺的实施，可能需要在相关零件上开设若干工艺孔，用于研合剂的添加及清除。同时为避免研合剂进入轴承部位，需要选择适合的轴承或适当的轴承密闭方式。

下面结合附图1、图3对本发明实施例2进行详细的描述。

与实施例1不同处在于，它的内齿轮2与壳体1是一体件，内齿轮齿牙3是与壳体1组合的圆柱销。

根据本发明的实施例2，提高RV减速机精度的工艺方法实施步骤包括：

2.组装时通过对RV齿轮4、5冷却，使其直径减小，以使尺寸稍大的RV齿轮4、5能够和内齿轮2完成组装；

3.在RV齿轮4、5和内齿轮2结合处加入研合剂；

4.通过对壳体1的温度控制，在使RV齿轮4、5和内齿轮2保持紧密接触但又能转动的情况下，驱动减速机运转，借助研合剂实现RV齿轮4、5和内齿轮2间的自适应研合，直至温度达到RV减速机的使用环境温度，使RV齿轮4、5和内齿轮2充分吻合并保有适当的接触刚度；

5.按要求安装调整好所有装配件；

6.清洗掉研合剂并加入润滑剂；

7.试运转并进行质量检测；

对RV齿轮4、5冷却的方法包括冷冻、液氮等接触或不接触的方式。

与实施例1不同处在于，实施例2是通过对RV齿轮4、5冷却使其尺寸减小的方式，使尺寸稍大的RV齿轮4、5能够和内齿轮2完成组装的。

实际实施中，可以根据需要灵活运用加热或冷却的方法，使在常温条件下无法装入内齿轮2的尺寸稍大的RV齿轮4、5实现与内齿轮2的组装，并通过对零件温度的控制，间接控制零件间的接触应力，达到通过零件间自适应研合过程提高配合精度和使用性能的目的。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中具体工艺操作步骤等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims

1.一种提高RV减速机精度的工艺方法，实施步骤包括：

1)按要求制造出RV减速机各组成零件，并使RV齿轮的尺寸稍大于要求尺寸；

2)组装时通过对组成零件进行温度控制改变其尺寸，以使尺寸稍大的RV齿轮能够和内齿轮完成组装；

3)在RV齿轮和内齿轮啮合处加入研合剂；

4)通过对组成零件进行温度控制，在使RV齿轮和内齿轮保持紧密接触但又能转动的情况下，驱动减速机运转，借助研合剂实现RV齿轮和内齿轮间的自适应研合，直至温度达到RV减速机的使用温度而RV齿轮和内齿轮充分吻合；

5)按要求安装调整好所有装配件；

6)清洗掉研合剂并加入润滑剂；

7)试运转并进行质量检测；

2.根据权利要求1所述的一种提高RV减速机精度的工艺方法，所述壳体、内齿轮及内齿轮齿牙可以是一体件，也可以是组合件。

3.根据权利要求1所述的一种提高RV减速机精度的工艺方法，其中第2条所述组装时通过对组成零件进行温度控制改变其尺寸，既可以是将零件加热使其尺寸膨胀，也可以是将零件冷却使其尺寸缩小。