CN104525524B - 一种吸尘小车 - Google Patents

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尚华
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Abstract

本发明涉及一种吸尘小车，属于除尘设备技术领域。它包括框架（1），所述框架（1）上设置有升降机构，所述升降机构上设置有活动吸箱（3），所述框架（1）后方设置有竖风道（10），所述竖风道（10）上设置有回转密封带（11），所述回转密封带（11）与活动吸箱（3）后端相连接，所述回转密封带（11）与活动吸箱（3）连接处开设有通风口（12），所述通风口（12）与竖风道（10）相连通。本发明一种吸尘小车，其结构简单，吸尘动作简单高效，大大提高了吸尘效率。

Description

一种吸尘小车
技术领域
本发明涉及一种吸尘小车，属于除尘设备技术领域。
背景技术
目前国内外纺织行业所用过的滤尘器吸尘机构形式有：
1、转笼式回风过滤器吸尘部件为马蹄形或长腰形吸口仅作直线往复运动，只有转笼做圆周旋转运动才能实现吸除滤料表面纤尘；
2、模块化组合式滤尘器吸尘机构为行走机构带动一条缝形吸口在V形滤槽内上下做往复运动。
3、蜂窝式除尘机组采用由回转小吸嘴、传动箱和汇流箱组成的机械吸臂，依次对每排小尘笼的滤料内表面进行清灰，机械吸臂有纵向往复运动、同时驱使小吸嘴进行回转运动进行吸尘，吸箱上有6只旋转小吸嘴做螺旋进给吸除笼内表面粉尘，因吸口为马蹄形直径小吸管长短纤易堵塞吸口，自身通风阻力较大，尤其是比重较大的粉尘在吸口运动过程中滤料抖动而沉降严重，清吸效果差，造成滤料通风阻力大，长期会造成滤料板结失效的问题，甚至搅破滤袋。
4、鼓式或多筒等圆笼吸尘机构有多吸嘴同时连续吸尘、多吸嘴轮流吸尘、单吸臂吸嘴轮流吸尘等多种形式，传动方式有吸臂回转加往复运动，吸嘴均为条缝形吸口，均存在碾压粉尘缺陷，加速滤料板结，均不适宜短纤的吸除，易堵塞吸口，吸口与滤料均为径向局部接触，吸尘风机风量利用率不高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种吸尘小车，其结构简单，吸尘动作简单高效，大大提高了吸尘效率。
本发明的目的是这样实现的：一种吸尘小车，它包括框架，所述框架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有活动吸箱。
所述活动吸箱包括箱体，所述箱体前端密封，后端设置有连接口，所述箱体内沿水平方向设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有滑动风管，所述滑动风管前端伸出箱体外且该端设置有环形吸嘴，所述箱体与滑动风管或环形吸嘴之间连接设置气缸，通过气缸的作用使得滑动风管能够在直线导轨上往复运动。
所述环形吸嘴包括支撑圆筒和前盘，所述前盘固定设置于支撑圆筒前侧，所述支撑圆筒和前盘之间形成环形条缝吸口。
所述前盘中心向内设置有一导流锥，所述导流锥的锥角为100~130°。
所述前盘通过多块沿周向均匀布置的隔距块固定设置于支撑圆筒前侧，所述隔距块固定设置于倾斜段前侧，所述前盘通过焊接或固定螺栓与隔距块固定连接。
所述框架后方设置有竖风道，所述竖风道上设置有回转密封带，所述回转密封带与活动吸箱后端相连接，所述回转密封带与活动吸箱连接处开设有通风口，所述通风口与竖风道相连通。
所述升降机构包括上下两根平行布置的升降转轴，所述上下两根升降转轴之间通过链条相连接，所述框架左右两侧设置有第一直线导轨，所述活动吸箱设置于左右两侧第一直线导轨上，所述活动吸箱侧面与链条相连接，链条上下运动时能够带动活动吸箱在第一直线导轨上上下运动。
所述活动吸箱通过第二连接件与链条相连接，所述第一直线导轨的滑块通过第一连接件与活动吸箱侧面相连接。
所述框架上设置有伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构与升降机构相连接。
所述框架底部设置有行走机构，所述伺服电机通过离合器分别带动行走机构或升降机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、活动吸箱结构简单，能够满足吸嘴快速移动中管路密封及寿命要求；
2、环形吸嘴可以对尘笼滤袋内表面纤尘一次性彻底清吸，吸尘效率高，对纤尘无碾压，对滤料无伤害；
3、吸尘风机风量利用率高，吸尘彻底；
4、前盘上设计有导流锥，吸嘴自身通风阻力小；
5、吸口宽度可调，更换方便，吸尘纤尘不易堵塞吸口；
6、环形吸口适应短纤和粉尘的吸除，适应性好；
7、吸尘小车升降机构和行走机构结构简单，通过一台伺服电机同时控制小车左右运动和活动吸箱上下运动，定位精确，故障点少；
8、活动吸箱与竖风道连接可靠，密封性能好，避免了以往吸尘风管随小车一起移动的情况，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种吸尘小车的结构示意图。
图2为本发明一种吸尘小车另一视角的结构示意图。
图3为本发明一种吸尘小车安装竖风道后的结构示意图
图4为图1中活动吸箱的结构示意图。
图5为图4中环形吸嘴的结构示意图。
其中：
框架1
第一直线导轨2
活动吸箱3
箱体3.1
第二直线导轨3.2
滑动风管3.3
环形吸嘴3.4
支撑圆筒3.4.1
隔距块3.4.2
水平段3.4.1.1
倾斜段3.4.1.2
渐扩口3.4.1.3
前盘3.4.3
环形条缝吸口3.4.4
导流锥3.4.5
尘笼滤袋3.4.6
气缸3.5
第三连接件3.6
连接口3.7
升降转轴4
链条5
第一连接件6
第二连接件7
伺服电机8
传动机构9
竖风道10
回转密封带11。
具体实施方式
参见图1~图4，本发明一种吸尘小车，它包括框架1，所述框架1上设置有上下两根平行布置的升降转轴4，所述上下两根升降转轴4之间通过链条5相连接，所述框架1左右两侧设置有第一直线导轨2，所述左右两侧第一直线导轨2的滑块上固定设置有活动吸箱3，所述活动吸箱3通过第二连接件7与链条5相连接。
所述第一直线导轨2的滑块通过第一连接件6与活动吸箱3侧面相连接。
所述框架1底部设置有底板，所述底板上设置有伺服电机8和传动机构9，所述伺服电机8通过传动机构9与下升降转轴4相连接，所述底板下方设置有行走机构，所述伺服电机8通过离合器分别带动行走机构或升降转轴4旋转。
所述框架1后方设置有竖风道10，所述竖风道10前侧开口，所述竖风道10上设置有回转密封带11，通过回转密封带11实现对竖风道10前侧的密封，所述回转密封带11与活动吸箱3后端相连接，所述回转密封带11与活动吸箱3连接处开设有通风口，所述通风口与竖风道10相连通。
所述活动吸箱3包括箱体3.1，所述箱体3.1前端密封，后端设置有连接口3.7，所述箱体3.1内沿水平方向设置有第二直线导轨3.2，所述第二直线导轨3.2上设置有滑动风管3.3，所述滑动风管3.3前端伸出箱体3.1外，所述滑动风管3.3前端设置有环形吸嘴3.4，所述箱体3.1顶部设置气缸3.5，所述气缸3.5一端与箱体3.1固定连接，所述气缸3.1另一端通过第三连接件3.6与滑动风管3.3或环形吸嘴3.4固定连接。
所述环形吸嘴3.4包括支撑圆筒3.4.1和前盘3.4.3，所述前盘3.4.3固定设置于支撑圆筒3.4.1前侧，所述支撑圆筒3.4.1和前盘3.4.3之间形成环形条缝吸口3.4.4。
所述支撑圆筒3.4.1包括水平段3.4.1.1和倾斜段3.4.1.2，所述倾斜段3.4.1.2形成一渐扩口3.4.1.3。
所述前盘3.4.1中心向内设置有一导流锥3.4.5，通过导流锥3.4.5的作用可以减小吸嘴自身通风阻力，所述导流锥3.4.5的锥角为100~130°。
所述支撑圆筒3.4.1的倾斜段3.4.1.2前侧沿周向均匀设置有多块隔距块3.4.2，所述前盘3.4.3通过焊接或固定螺栓与隔距块3.4.2固定连接。
所述隔距块3.4.2断面成鱼脊形，能够避免刮绕纤维。
工作原理：
伺服电机通过离合器带动升降转轴旋转，链条拖动活动吸箱在轨道上做上下直线运动，每当到达设定高度位置时，伺服电机停止工作，活动吸箱中活动吸嘴在气缸作用下自动前进、退回；根据信号输入离合器自动切换，伺服电机则带动行走机构，吸尘小车开始左右直线移动。

Claims (9)

1.一种吸尘小车，其特征在于：它包括框架（1），所述框架（1）上设置有升降机构，所述升降机构上设置有活动吸箱（3），所述活动吸箱（3）包括箱体（3.1），所述箱体（3.1）前端密封，后端设置有连接口（3.7），所述箱体（3.1）内沿水平方向设置有第二直线导轨（3.2），所述第二直线导轨（3.2）上设置有滑动风管（3.3），所述滑动风管（3.3）前端伸出箱体（3.1）外且该端设置有环形吸嘴（3.4），所述箱体（3.1）与滑动风管（3.3）或环形吸嘴（3.4）之间连接设置气缸（3.5），通过气缸（3.5）的作用使得滑动风管（3.3）能够在第二直线导轨（3.2）上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述环形吸嘴（3.4）包括支撑圆筒（3.4.1）和前盘（3.4.3），所述前盘（3.4.3）固定设置于支撑圆筒（3.4.1）前侧，所述支撑圆筒（3.4.1）和前盘（3.4.3）之间形成环形条缝吸口（3.4.4）。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述前盘（3.4.3）中心向内设置有一导流锥（3.4.5），所述导流锥（3.4.5）的锥角为100~130°。
4.根据权利要求2所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述前盘（3.4.3）通过多块沿周向均匀布置的隔距块（3.4.2）固定设置于支撑圆筒（3.4.1）前侧，所述支撑圆筒（3.4.1）包括水平段（3.4.1.1）和倾斜段（3.4.1.2），所述倾斜段（3.4.1.2）形成一渐扩口（3.4.1.3），所述隔距块（3.4.2）固定设置于倾斜段（3.4.1.2）前侧，所述前盘（3.4.3）通过焊接或固定螺栓与隔距块（3.4.2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述框架（1）后方设置有竖风道（10），所述竖风道（10）上设置有回转密封带（11），所述回转密封带（11）与活动吸箱（3）后端相连接，所述回转密封带（11）与活动吸箱（3）连接处开设有通风口，所述通风口与竖风道（10）相连通。
6.根据权利要求1所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述升降机构包括上下两根平行布置的升降转轴（4），所述上下两根升降转轴（4）之间通过链条（5）相连接，所述框架（1）左右两侧设置有第一直线导轨（2），所述活动吸箱（3）设置于左右两侧的第一直线导轨（2）上，所述活动吸箱（3）侧面与链条（5）相连接，链条（5）上下运动时能够带动活动吸箱（3）在第一直线导轨（2）上上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述活动吸箱（3）通过第二连接件（7）与链条（5）相连接，所述第一直线导轨（2）的滑块通过第一连接件（6）与活动吸箱（3）侧面相连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述框架（1）上设置有伺服电机（8）和传动机构（9），所述伺服电机（8）通过传动机构（9）与升降机构相连接。
9.根据权利要求8所述的一种吸尘小车，其特征在于：所述框架（1）底部设置有行走机构，所述伺服电机（8）通过离合器分别带动行走机构或升降机构。
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