CN104521329A - 用于照亮环境的照明系统和开始可编程控制器上的程序安装的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于照亮环境的照明系统100和开始照明模块的可编程控制器上的程序安装的方法。该照明系统100包括特定照明模块110、相邻照明模块120和安装判定发生器112。环境的一部分被照明模块110、120两者照亮。照明模块110、120两者都具有可编程控制器114、124且可经由网络接口来接收用于安装在可编程控制器114、124上的程序。安装判定发生器112基于关于相邻照明模块120的光发射能力是否使得所述环境部分的光照能够充分地接近于该部分的期望光照的操作信息来判定特定照明模块110上的程序安装是否可开始。

Description

用于照亮环境的照明系统和开始可编程控制器上的程序安装的方法

技术领域

本发明涉及一种包括提供有可编程控制器的照明模块的照明系统。

本发明还涉及一种开始特定照明模块的可编程控制器的程序升级的方法。

背景技术

在现代照明系统中，照明模块可包括控制照明模块的操作的可编程控制器。此操作包括例如控制照明模块的光源的光发射。可将具有可编程控制器的照明模块连接到网络且其可接收由可编程控制器执行的程序的更新。

公布的专利申请US2007/0268151A1涉及此类照明系统并公开了一种对照明设备进行编程的方法。该方法用来对包括光源的照明设备的操作进行编程。照明设备包括固件和用于接收用于操作光源的外部控制命令的接口。这种方法包括通过向接口传输附加信息而至少部分地对操作设备的固件或接口进行编程。

在上文引用的专利申请中，已提出可在不中断照明设备的正常操作的情况下传输新固件。在实际实施例中，不能在照明设备完全操作的同时完成新固件的安装。现在，将照明设备朝着其中常常关掉光源的升级操作模式切换。关掉光源在许多情况下是非常麻烦的，并且在必须确保最小照明水平时的特定情况下甚至是不期望的。例如，在公路隧道中，在公路隧道的正常操作期间关掉光源以便在照明模块中安装新的软件是不期望的。

发明内容

本发明的目的是提供一种照明系统，其具有包括可编程控制器的照明模块，其中，该照明系统更有能力甚至在必须在特定照明模块中安装已升级软件时提供充分的功能。

本发明的第一方面提供了一种用于照亮环境的照明系统。本发明的第二方面提供了一种开始特定照明模块的可编程控制器的程序升级的方法。本发明的第三方面提供了一种计算机程序。在从属权利要求中定义了有利实施例。

根据本发明的第一方面，提供了一种照明系统。该照明系统被用于照亮环境。根据本发明的第一方面的照明系统包括多个照明模块和安装判定发生器。照明模块包括用于发射光的照明源、用于控制光源的操作的可编程控制器以及用于允许照明模块经由网络与照明系统的其他照明模块和/或设备进行通信的网络接口。照明模块被配置成经由网络接口来接收用于可编程控制器的程序，并且其被配置成根据程序安装判定将程序安装在可编程控制器上。所述多个照明模块包括特定照明模块和至少一个相邻照明模块。相邻发光模块被布置成连同特定照明模块一起照亮要照亮的环境的一部分。安装判定发生器被用于生成程序安装判定以开始特定照明模块的可编程控制器上的程序安装。安装判定发生器被配置成获得关于相邻照明模块的光发射操作的操作信息并使得程序安装判定以关于环境的一部分的光照（illumination）在正在安装程序的时间段期间是否将充分地接近于所述环境部分的期望光照的信息（包括所获得的操作信息）为基础。

在许多照明系统中，要照亮的环境的一部分直接地或间接地从两个或更多照明模块、诸如从特定照明模块和相邻照明模块接收光。如先前所讨论的，当特定照明模块必须开始可编程控制器的程序更新时，所述特定照明模块不再是完全操作的，其常常导致关掉照明模块的光源或将发射光的量控制为特定的固定水平。这可导致其中要照亮的环境部分不再被充分地照亮的情况。例如，当光源被关掉时，光照水平可能变得过低。在另一示例中，当动态地可控制所述环境部分的期望光照时，将发射光的量固定于特定的固定水平可导致照明系统不能遵循此类动态控制的光照模式，并且结果导致过低光照水平或过高光照水平的可能性。在根据本发明的照明系统中，安装判定发生器在生成（或不生成）程序安装判定时考虑相邻照明模块的操作照明信息以开始特定照明模块的可编程控制器的程序安装，从而防止照明系统不能充分地照亮要照亮的环境部分。因此，当相邻照明模块的操作信息指示相邻照明模块例如坏掉或正在更新其自己的软件时，安装判定发生器可判定不生成程序安装判定以防止要照亮的环境部分未接收到足够的光。如果相邻照明模块的操作信息指示例如相邻照明模块能够增加和/或减少光发射的水平，则安装判定发生器可判定生成程序安装判定，因为即使特定照明模块的光源在安装程序的过程期间被关掉或被控制为固定的光照水平，相邻照明模块也可能能够补偿发射光的损失或过大的发射光量。

因此，照明系统包括防止照明系统的所提供的功能在必须在照明系统的照明模块上安装新软件时的时刻过低的特征和特性。

程序安装判定涉及所述特定照明模块。该安装判定发生器要求相邻照明模块的操作信息。这是判定将以其为基础的最小信息量，但是安装判定发生器可使用更多信息。此类附加信息是例如在特定时刻接收到的日光或关于人的存在的信息等。

足够接近于要照亮的环境部分的期望光照并不直接地意味着该环境部分的光照完全等于期望光照，但是在软件更新期间将提供的光照在期望光照附近的范围内，并且该范围定义与期望光照的最小和最大偏差。该范围可以是预定范围，用绝对值或相对特性来表示。在另一实施例中，光照充分地接近于要提供最低光照时的期望光照。例如，在汽车隧道中，必须存在道路的每个部分的最低光照水平，并且该光照（在更新特定照明模块的过程期间）充分地接近于其高于最低光照水平时的期望光照。

在上文中，术语“期望光照”用来指示撞击在要照亮的环境部分上的光的强度水平和/或撞击在要照亮的环境部分上的光的特定色彩分布。

所述环境部分至少被所述特定照明模块照亮，并且还从相邻照明模块接收光。这不排除相邻照明模块还照亮在所述环境部分外面的区域，并且甚至所述特定照明模块可以可能朝着其他区域发射光。在本发明的上下文内，唯一重要的是要照亮的环境部分从所述特定和相邻照明模块接收光，并且存在用于要照亮的该部分环境的期望光照。

可将照明模块集成到单个照明器中，并且在其他实施例中，可将一个或多个照明模块集成到单个照明器中。根据本发明的照明系统优选地包括多个照明器。

照明模块具有用关于与照明系统的其他设备和/或照明模块进行通信的网络接口。在照明模块内部，网络接口可被照明模块的其他模块访问。例如，可编程控制器被配置成经由网络接口进行通信。或者，例如当在照明模块中布置安装判定发生器时，安装判定发生器还可能经由网络接口与照明系统的其他设备和/或照明模块进行通信。

被所述特定照明模块接收且必须安装在可编程控制器上的程序可以是用于可编程控制器的新程序或可编程控制器上的已安装程序的更新/升级。

可选地，照明系统包括用于连接到照明模块的网络接口的网络。

该网络可以是有线网络或无线网络。有线网络可包括形成网络基础设施的专用线，但是有线网络还可使用电力线共享，其意味着经由照明模块被连接到的电力线来传输要传输的信号。无线网络可基于已知无线传输协议，诸如WiFi、ZigBee、蓝牙等。无线网络还可基于针对照明系统设计的专用协议。

可选地，安装判定发生器被配置成存储和/或获得关于哪个照明模块是特定照明模块的相邻照明模块的知识。安装判定发生器可能已存储被认为是所述特定设备的相邻设备的设备列表。可在安装照明系统时的时刻预定义此类列表。在另一实施例中，照明系统的照明模块是上下文感知的且能够例如借助于邻居发现协议来寻找直接相邻照明模块。应注意的是“邻居”在本上下文中涉及在物理上接近的设备，并且对术语“邻居”唯一真正重要的限制是“邻居”和所述特定设备两者（直接地或间接地）朝着要照亮的环境部分发射光。在照明系统中，邻居发现协议可基于无线网络邻居发现协议，其中，所发射的RF信号的信号强度确定哪些设备是可能的邻居。在照明系统中，邻居发现协议还可基于发射的已编码光信号并检测此类信号――信号可以被特定照明模块检测的事实暗示出已编码光信号的发射方在所述特定照明模块的相邻区域中且已编码光信号的光强可用来检测到已编码光信号的发射方的可能距离。

可选地，照明系统包括用于生成用于相邻照明模块的光发射适配命令的命令发生器。生成的光发射适配命令指示相邻照明模块的光发射的期望变化以在程序的安装期间补偿所述特定照明模块的光发射水平，从而使得所述环境部分的光照能够充分地接近于所述环境部分的期望光照。因此，以根据期望光照充分地照亮所述环境部分的这样的方式来生成所生成的光发射命令。因此，当安装判定发生器基于指示在程序的安装期间可补偿所述环境部分的光照的操作信息而生成程序安装判定时，命令发生器生成用于控制相邻照明模块使得所述特定照明模块的功能的缺失实际上得到补偿的命令。

照明系统可包括超过一个相邻照明模块，其连同所述特定照明模块一起照亮所述环境部分。在这种情况下，可将命令发生器配置成生成用于所有相邻照明模块的光发射适配命令。

如在本文中的下面将讨论的，可将安装判定发生器和命令发生器布置在照明系统的不同模块/设备中或照明系统的同一模块或设备中，并且在特定实施例中，甚至可将其组合在单件硬件中。

可选地，将安装判定发生器和命令发生器相互耦合，并将安装判定发生器和命令发生器配置成共享操作信息并在生成程序安装判定时和生成适配命令时合作，从而使得所述环境部分的光照在正在安装程序的时间段期间能够充分地接近于所述环境部分的期望光照。应注意的是该耦合可经由网络发生，其可能是安装判定发生器和命令发生器被布置在照明系统的不同照明模块或不同设备中时的情况。

可选地，所述特定照明模块包括安装判定发生器。

可选地，所述相邻照明模块还包括照明判定发生器的实例。每个安装判定发生器生成程序安装判定以开始在其中安装有相应安装判定发生器的相应照明模块的相应可编程控制器上的程序安装。因此，根据本可选实施例，在特定照明模块中提供的安装判定发生器判定特定照明模块是否开始程序的安装，并且在相邻照明模块中提供的安装判定发生器的另一实例判定相邻照明模块是否开始程序的安装。根据本可选实施例，两个安装判定发生器可独立地操作，然而，如下面将讨论的， 其可以可替换地相互同步地操作。

可选地，特定照明模块和相邻照明模块的相应安装判定发生器被配置成经由其相应的网络接口而相互通信。相邻照明模块的安装判定发生器被配置成当特定照明模块的安装判定发生器生成程序安装判定时接收判定消息。相邻照明模块的安装判定发生器被配置成当接收到判定消息时推迟其相应程序安装判定的生成直至稍后的时刻为止。该稍后时刻可以是随机选择的时刻，或者在判定消息的接收时刻之后预定义时间间隔的时刻。该稍后时刻在一实施例中至少在将来远到足以使得能够在判定消息接收与稍后时刻之间的时间段期间执行特定照明模块处的程序安装。本实施例防止照亮所述环境部分的两个照明模块在同一时刻开始安装程序。结果，本实施例防止所述环境部分未被充分地照亮。

应注意的是当照明系统包括超过两个照明模块且每个照明模块包括安装判定发生器的实例时，多个安装判定发生器可生成并接收判定消息。所述多个安装判定发生器每一个都可独立地生成稍后时刻，并且在可选实施例中，其中的每一个生成不同时刻。

可选地，特定照明模块和相邻照明模块的相应安装判定发生器被配置成经由网络而相互通信。特定照明模块的安装判定发生器被配置成当相邻照明模块的安装判定发生器生成程序安装判定时接收判定消息。特定照明模块的安装判定发生器被配置成当接收到判定消息时推迟其相应程序安装判定的生成直至稍后的时刻为止。

可选地，照明系统包括中央单元且该中央单元包括用于允许中央单元经由网络与照明系统的照明模块和设备进行通信的网络接口。该中央单元包括安装判定发生器。中央单元被配置成经由其相应的网络接口（经由网络）而将生成的程序安装判定传送至特定照明模块。因此，根据本可选实施例，照明模块的控制未被分布在照明模块本身之间，而是可存在于中央单元中。在这种情况下，将安装判定发生器布置在中央单元中是合乎逻辑的。应注意的是可将一个照明模块与中央单元组合，并且在另一实施例中，该中央单元是没有照明能力的单独设备。可将中央单元预编程成包括关于照明系统的拓扑结构的知识，其意味着中央单元具有关于照明系统的哪些照明模块是所述特定照明模块的相邻照明模块的知识。在本可选实施例中，安装判定发生器可从中央单元获得此信息。中央单元还可具有关于相邻照明模块的操作信息，因为中央单元可控制照明系统的照明模块的光照水平。在本可选实施例中，安装判定发生器可从中央单元获得操作信息。

可选地，所述特定照明模块包括命令发生器且所述特定照明模块被配置成经由其相应的网络接口（经由网络）将生成的光发射适配命令传送到相邻照明模块。

可选地，相邻照明模块包括命令发生器。

可选地，当照明系统包括中央单元时，该中央单元包括命令发生器且该中央单元被配置成经由其相应的网络接口（经由网络）将生成的光发射适配命令传送到相邻照明模块。

可选地，操作信息包括涉及相邻照明模块与在获得操作信息的时刻由光源进行的实际光发射相比改变由其相应光源发射的光量的能力的信息。安装判定发生器仅在操作信息指示相邻照明模块能够在由特定照明模块进行程序安装期间补偿该特定照明模块的光发射时生成程序安装判定。应注意的是发射光量的改变可以是相邻照明模块能够降低发射光的量和/或相邻照明模块能够增加发射光的量。操作信息还可指示可（最大限度地）增加或减少多少发射光量。操作信息还可涉及所发射特定色彩分布的能力和在获得操作信息时的时刻发射哪个特定色彩分布。替换地或另外，操作信息可指示相邻照明模块是否正在安装已更新软件或相邻照明模块是否处于正常操作中。

可选地，命令发生器被配置成获得或存储关于特定光模块上的程序安装期间特定光模块的光发射的知识。命令发生器被配置成获得或存储关于所述环境部分的期望光照的信息，并且命令发生器被配置成计算当所述特定照明模块安装程序时所述环境部分的光照偏离所述环境部分的期望光照多少。所计算的偏差用来生成光发射适配命令的所指示期望变化。“关于特定光模块上的程序安装期间特定光模块的光发射的知识”是例如所述特定照明模块在程序安装期间是否将其光源完全关掉或者光源在此安装过程期间保持在哪个特定光发射水平。在上文中，使用术语“获得或存储知识”。这意味着所述特定单元使该信息被存储在其内部存储器中（或者将其硬编码在其硬件中）或者所述特定单元能够从照明系统中的其他设备请求和接收特定知识。其他设备是例如照明系统中的中央单元或照明系统的特定照明模块。

可选地，该照明系统包括用于确定所述环境部分的期望光照的期望光照确定器。在这里，所述特定照明模块和相邻照明模块中的至少一个包括用于感测在被所述特定照明模块和相邻照明模块中的至少一个的光源照亮的区域中是否存在人的占用传感器。期望光照确定器被配置成根据占用传感器所感测的信息来适配所述环境部分的期望光照。因此，照明系统根据占用传感器观察到的区域中的人的存在而显示出动态行为。在本可选实施例中，当突然出现人时或者当一定时间之后不在存在人时适配所述环境部分的期望光照。由于安装判定发生器以及还有命令发生器考虑到期望的光照条件，所以本可选实施例的照明系统能够根据人的存在而传递动态行为，即使当必须更新特定照明模块的软件时。

可选地，期望光照确定器被配置成向安装判定发生器提供所述环境部分的期望光照。当照明系统还包括命令发生器时，期望光照确定器被配置成向安装判定发生器和命令发生器提供所述环境部分的期望光照。应注意的是期望光照确定器、命令发生器和安装判定发生器可布置在不同的设备中，并且因此在特定实施例中，可经由网络将所确定的期望光照传送至相应设备和/或单元。

可选地，特定照明模块包括期望光照确定器。

可选地，相邻照明模块包括期望光照确定器。

可选地，当照明系统包括中央单元时，该中央单元包括期望光照确定器 。

根据本发明的另一方面，提供了一种开始照明系统的特定照明模块的可编程控制器上的程序安装的方法。所述特定模块在照明系统内具有相邻照明模块。该相邻照明模块被布置成连同特定照明模块一起照亮环境的一部分。该方法包括阶段：i）获得关于相邻照明模块的光发射操作的操作信息，ii）生成程序安装判定以开始特定照明模块的可编程控制器上的程序安装，其中，程序安装判定的生成是基于包括所获得的操作信息的信息，以使得所述环境部分的光照在正在安装程序的时间段期间能够充分地接近于所述环境部分的期望光照，以及iii）当已生成程序安装判定时开始特定照明模块的可编程控制器上的程序安装。

可选地，该方法包括获得关于哪个照明模块是用于特定照明模块的相邻照明模块的信息的阶段。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序，其包括用于促使处理器系统执行上文所讨论的方法的指令。可将该计算机程序存储在合适的存储介质上，诸如硬盘、软盘、存储器等。可沿着有线或无线或使用数据网络（例如，因特网）将该计算机程序作为信号发送。可使得计算机程序可用以供下载和/或供在服务器上的远程使用。

根据本发明的各方面的方法和计算机程序提供与根据本发明的第一方面的照明系统相同的益处，并且具有类似实施例，这些实施例具有与系统的对应实施例类似的效果。

根据下面所述实施例，本发明的这些及其他方面是显而易见的，并且将参考这些实施例而被阐明。

本领域的技术人员将认识到的是可以以认为有用的任何方式将本发明的上述选项、实现和/或方面中的两个或更多个进行组合。

可以由本领域的技术人员基于本描述来执行系统、方法和/或计算机程序的修改和变型，其对应于系统的所述修改和变型。

附图说明

在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的第一方面的照明系统的实施例，

图2示意性地示出了根据本发明的实施例被照明系统照亮的隧道，

图3示意性地示出了根据本发明的第一方面的照明系统的另一实施例，

图4示意性地示出了照明系统的实施例的光照模式图表，

图5示意性地示出了其中照明模块中的一个正在安装程序且其他照明模块不适配其光照水平的情况下的光照模式图表，

图6示意性地示出了根据本发明的实施例的照明系统的光照模式图表，其中，程序的安装考虑相邻照明模块的能力，并且其中，相邻照明模块确实适配其光照水平，以及

图7示意性地示出了开始照明系统的特定照明模块的可编程控制器上的程序升级的方法。

应注意的是在不同图中用相同附图标记指代的项目具有相同的结构特征和相同的功能，或者是相同的信号。在已解释了此类项目的功能和/或结构之处，在详细描述中不需要对其重复说明。

这些图纯粹是图解的且并未按比例描绘。特别地为了清楚起见，将某些尺寸严重地放大。

具体实施方式

在图1中示出了第一实施例。图1示意性地示出了根据本发明的第一方面的照明系统100的实施例。照明系统100可用来照亮环境。该环境可以是室内空间或室外空间。该室内空间可以是房屋中、办公室中的房间或者例如建筑物的走廊。室内空间也可以是公路隧道。室外空间可以例如是公路或停车场。

照明系统100包括特定照明模块110和相邻照明模块120，其经由网络130而被相互耦合。照明模块110、120两者都包括用于发射光的光源118、128、用于控制光源操作的可编程控制器114、124和用于允许可编程控制器经由网络与照明系统的其他设备通信的网络接口116、126。照明模块110、120可经由网络130来接收用于其相应可编程控制器114、124的程序。该程序例如由被连接到网络130的服务器朝着照明模块110、120推送、发送。在另一实施例中，照明模块110、120被配置成经由网络130而在服务器上检查是否存在可用的已更新软件，并且如果存在可用的新的已更新软件，则照明模块110、120可经由网络130来下载已更新软件。照明模块110、120并不立即安装已更新软件，而是根据程序安装判定来安装程序。在图1的以下讨论中，用术语“特定照明模块110”来指示照明模块110，并且用术语“相邻照明模块120”来指示照明模块120。特定照明模块110和相邻照明模块120被布置于在使用中被照明系统100照亮的环境中的特定位置处。特定照明模块110和相邻照明模块120两者（部分地）照亮环境的一部分。该环境部分从特定照明模块110的光源118且从相邻照明模块120的光源128接收光。朝着所述环境部分发射由相应光源118、128生成的所有光是不必要的。本发明上下文中唯一相关的准则是撞击在所述环境部分上的光源自于光源118、128两者，并且当由光源118、128中的一个发射的光量改变时，撞击在所述环境部分上的光量也改变。此外，由相应光源118、128发射且撞击在所述环境部分上的光可从光源118、128直线地朝着所述环境部分传输，但是也可经受反射（诸如，例如在特定照明模块和相邻照明模块被提供于建筑物的走廊中时由走廊的墙壁进行的反射）。

特定照明模块110包括用于生成程序安装判定以开始特定照明模块110上的程序安装的安装判定发生器112。在实施例中，安装判定发生器112存储关于哪个照明模块是特定照明模块110的相邻照明模块120的知识。替换地，还可在此知识在安装判定发生器112中被使用的时刻获得此知识。获得该知识可通过从被耦合到网络的其他设备请求信息来完成，或者执行特定的邻居发现协议以寻找相邻照明模块120。安装判定发生器112还获得涉及相邻照明模块120的光发射操作的操作信息。该操作信息包括例如关于当前正由相邻照明模块120发射的光的光发射水平和/或色彩以及例如关于相邻照明模块120能够改变其光发射（较低/较高光强度、其他色彩等）的程度的信息。安装判定发生器112使得程序安装判定以所获得的操作信息为基础，从而使得所述环境部分的光照在程序的安装期间能够充分地接近于期望光照。换言之，期望可用的光照是已知的，例如最低光照水平，并且安装判定发生器112知道特定照明模块110的光源118的光发射将发生什么，并且还知道相邻照明模块120改变或适配其光发射的能力，并且因此安装判定发生器112能够估计采取程序安装判定是否将导致所述环境部分的光照不足。如果情况如此，则安装判定发生器112判定不开始特定照明模块110上的程序安装。然而，如果安装判定发生器112知道所述环境部分的光照将是不足的（因为例如相邻照明模块120当光源118在特定照明模块110上的程序安装期间被关掉时能够补偿所述环境部分的光照损失），则生成程序安装判定。

应注意的是在以上讨论中，已经提到安装判定发生器112能够估计开始程序的安装是否将导致所述环境部分的光照不足。可用于此估计的信息是哪些照明模块连同特定照明模块110一起朝着所述环境部分发射光的知识，基于至少一个相邻照明模块的操作信息，以及基于在特定照明模块110安装更新程序的时间间隔期间的关于特定照明模块110的行为的知识。该估计可基于应用被预编程在安装判定发生器112中的某些相对简单的规则――此类规则例如在安装照明系统的时刻被演绎（deduct），并且其以相对简单的方式描述当特定照明模块110和/或相邻照明模块120改变其相应光源118、128的光发射时所述环境部分的光照发生什么。替换地，安装判定发生器112包括一种光学模拟器，其应用根据可用信息来描述多少光撞击在所述环境部分上的众所周知的光学公式。本发明不限于估计所述环境部分的光照的特定方式，并且也可使用技术人员已知的根据可用信息来估计所述环境部分的光照的其他技术。

在实施例中，相邻照明模块120包括用于生成用于相邻照明模块120的光发射适配命令的命令发生器122。生成的适配命令指示相邻照明模块120的光发射的期望变化以在特定照明模块上的程序安装期间补偿特定照明模块110的光发射水平，使得可以获得所述环境部分的光照，其在程序安装期间充分地接近于所述环境部分的期望光照。因此，安装判定发生器和命令发生器两者都有助于实现所述环境部分将不会变得被不充分地照亮。应注意的是不充分意味着光照并不足够地接近于期望的光光照，并且因此其还可能意味着不充分的光照意味着光照过亮或过低。

在实施例中，安装判定发生器112和命令发生器112被相互耦合。在图1的实施例中，其能够经由网络130而相互通信。安装判定发生器112和命令发生器122共享操作信息并在生成程序安装判定和生成光发射适配命令时合作以获得所述环境部分的充分光照。通过协调特定照明模块110上的更新程序安装开始的时刻和相邻照明模块120的光源128的光发射的控制，可在特定照明模块110上正在安装程序的时间段期间获得所述环境部分的最佳光照。

在实施例中，相邻照明模块120还包括安装判定发生器123的实例。该安装判定发生器123具有与特定照明模块110的安装判定发生器112相同的特性，区别在于该安装判定发生器123生成用于开始相邻照明模块120上而不是特定照明模块110上的程序安装的程序安装判定发生器。安装判定发生器112、123能够经由网络130而相互通信。当安装判定发生器112、123中的第一个生成程序安装判定时，安装判定发生器112、123中的另一个从安装判定发生器112、123中的第一个接收判定消息。该判定消息指示正在生成程序安装判定，并且判定消息所源自于的照明模块开始程序安装。当安装判定发生器112、123中的一个接收到判定消息时，其推迟其自己的程序安装判定的生成直至稍后的时刻为止。可基于随机生成的时刻来确定所述稍后时刻，或者其可基于向接收到判定消息的时刻添加预定时间段。在实施例中，所述稍后时刻优选地在将来远到足以使得已在其上开始程序安装的照明模块能够在所述稍后时刻之前结束程序安装。

特定照明模块110和/或相邻照明模块120可包括占用传感器119、129，其感测在所述环境部分中或接近于该环境部分是否存在人。占用传感器119、129的信息可被相应的照明模块110、120共享。在示例中，特定照明模块110包括期望光照确定器113。期望光照确定器113确定所述环境部分的期望光照，并且根据由占用传感器119、129中的至少一个所感测的信息来适配期望光照。例如，当在所述环境部分中或接近于该环境部分存在人时，增加期望光照水平，或者改变该部分的光照的期望色彩。期望光照确定器113与（多个）安装判定发生器112、123和/或与命令发生器122共享生成的期望光照。

应注意的是特定照明模块110和相邻照明模块120的不同子系统在特定子系统链中相互连接。所绘出的连接纯粹是示例性连接，并且在特定实现中，可提供子系统之间的其他连接，并且在两个其他子系统之间的子系统可在该两个其他子系统之间传输数据。

应注意的是照明系统100不具有控制每个照明模块110、120的中央实体。在照明系统100中，每个照明模块110、120在高达一定水平上是独立的，并且在其可编程控制器114、124上和照明模块110、120的其他子系统上运行算法以控制光源118、128。因此，环境光照的控制被分布在不同的照明模块110、120之间。因此，每个照明模块110、120能够与至少相邻照明模块通信，使得可以保证所述环境部分的期望光照。在实施例中，照明模块110、120共享状态信息和关于改变其状态的能力的信息。该状态可以是光源118、128的实际光发射，或者其可以是操作状态，诸如“当前正在安装程序”或“当前处于正常操作中”。改变其状态的能力可包括关于“安装将在特定时刻结束”或“光强度水平可适配成从0%至100%强度的间隔内的水平”等的信息。

在各种实际实施例中，所有照明模块110、120包括安装判定发生器的实例、命令发生器的实例、占用传感器以及期望光照确定器的实例。虽然与照明单元110、120的可编程控制器114、124分开地讨论这些单元，但可将这些单元与可编程控制器114、124组合。例如，可编程控制器114、124可运行计算机程序代码，该计算机程序代码包括执行安装判定发生器、命令发生器以及期望光照确定器中的至少一个的功能的指令。

图2示意性地在三维视图中示出了根据本发明的被照明系统照亮的隧道200。隧道200是例如公路隧道，其要求公路的最低光照，使得汽车可以安全地驶过该公路隧道。替换地，可使用同一图片来呈现例如建筑物走廊中的照明系统的使用。走廊是例如宾馆的走廊，宾馆的房间位于该处，并且走廊必须根据期望的光照水平被照亮，并且更特别地，当在走廊中有人时必须具有足够高的光照水平。在附图的讨论中，使用术语“隧道200”，并且作为“隧道”的替代，也可印作术语“走廊”。在隧道200的顶篷202处，提供了照明器204、206，其每一个都包括根据本发明的照明系统的照明模块。例如，照明模块是图1的照明系统100或图3的照明系统300的照明模块。第一照明器204包括特定照明模块且第二照明器206包括相邻照明模块。照明系统照亮隧道200的公路208。特定照明模块照亮公路208的部分210，并且相邻照明模块照亮公路208的另一部分214。部分210、214两者的交叉212是被特定照明模块和相邻照明模块两者照亮的环境部分。应注意的是在实际实施例中，不能通过绘制一条线来精确地指示公路208的被照亮部分210、214，因为朝着部分210、214的边界，光照水平缓慢地减小。换言之，由从完全光照到没有光照的软过渡而形成部分210、214的边界。因此，所述环境部分的边界也将显示出软过渡区域。

图3示意性地示出了根据本发明的第一方面的照明系统300的另一实施例。照明系统300类似于图1的照明系统100。然而，照明系统300具有控制照明系统300的中央单元340。照明模块310、320包括网络接口116、126、可编程控制器114、124和光源118、128。可选地，照明模块310、320中的一者或两者包括占用传感器（未示出）。先前在图1的上下文中讨论了照明模块310、320的这些元件的细节。在照明模块110、120中提供的照明系统100的其他模块在照明系统300中被提供在中央单元340中。中央单元340至少包括网络接口342，其允许中央单元340与照明系统300的照明模块310、320通信。可在中央单元340中提供的另外的单元是：安装判定发生器344、命令发生器346以及例如期望光照确定器348。

由于在照明系统300中提供了中央单元340，所以照明系统300被集中地控制，并且关于照明系统的拓扑结构的所有知识（即哪些照明模块位于哪里并照亮要照亮的相同环境部分）、关于照明模块的能力的知识（可调光等）、关于照明模块的当前光发射的知识等可能存在于中央单元340本身中。可将关于照明模块的拓扑结构和能力的信息编程到中央单元中。在中央单元340中对此信息进行编程的合适时刻是安装照明系统时或中央单元340被配置成在照明系统300中操作时的时刻。

中央单元340还可以是向相应的照明模块310、320提供/传送程序的单元。在另一实施例中，照明模块310、320从其经由网络130能够到达的服务器获得程序。例如，网络130经由路由器或网关而耦合到因特网，在因特网中例如由照明模块310、320的制造商来发布程序。

集中地控制图3的照明系统300。图1的照明系统100使用分布式控制来控制由相应照明模块110、120进行的光发射。应注意的是本发明不限于这些特定极端中的任何一个，并且技术人员还可以提出落在本发明的范围内的实施例，其中本地地执行控制的一部分并且集中地执行控制的一部分。

图4示意性地示出了照明系统400的实施例的光照模式图表450。提出的照明系统400具有成行的四个照明模块402...408。此行象征性地表示x轴（如光照模式图表450的底部处所指示的）。提出的光照模块402...408被耦合到网络130，并且其具有与图1的照明模块110、130相同的特性。替换地，提出的光照模块402...408具有与图3的照明模块310、330相同的特性，如果假设照明系统400还包括诸如在图3的上下文中讨论的中央单元（未示出）的话。在本示例中，在正常操作中，亦即当照明模块未在安装用于其可编程控制器的程序时，照明模块402...408中的每一个以其最大光发射能力的60%进行发射。这意味着照明模块的光发射在需要时可增加40%或减小60%。照明模块402...408在向下方向上发射其大部分光，并且由照明模块402...408发射的光束的覆盖区部分地重叠。此重叠可朝着或超过精确地在行中的一个或多个后续照明模块下面的位置延伸。如果假设在特定空间的顶篷上提供照明模块402...408且其朝着与顶篷相对的底板发射光，则可能在底板处沿着精确地在照明模块402...408的行下面的线测量在沿着该线的位置处撞击在底板上的光强I。在光照模式图表450中用线452示出了测得的光强I。在每个照明模块402...408下面，照明强度比在两个照明模块402...408之间更高。在光照模式图表450中，指示了（最小）期望光照强度I_min。在上文中已经讨论了测量光照模式图表。然而，还可基于关于照明系统的拓扑结构和照明模块的操作信息的可用知识来模拟、计算和/或估计此类光照模式图表。例如，安装判定发生器和/或命令发生器模拟、计算或估计光照模式图表以确定所述环境部分的光照是否充分地接近于期望光照。

图5示意性地示出了其中一个照明模块406正在安装程序且其他照明模块402、404、408并未适配其光发射水平的情况下的照明系统400的光照模式图表450。应注意的是在图5中呈现的信息涉及其中安装程序的判定并非基于本申请的本发明的特性的情况。在呈现的示例中，当照明模块406正在安装程序时，照明模块406不在操作并关掉其光源。因此，发射最大光强的0%。其他照明模块402、404、408仍以其最大强度水平的60%发射。因此，如光照模式图表450中的线454所示，撞击在底板上的光强I在照明模块402、404、408下面仍在期望光照强度I_min以上，同时，如位置455处所指示的，撞击在底板上的光强I在照明模块406下面过低。根据本发明，如果已经知道其他照明模块402、404、408将不适配其光发射的强度，则将不会采取开始照明模块406上的程序安装的判定，或者相邻照明模块404、408中的至少一个将已适配其光发射的强度以补偿照明模块406正在安装程序的时段期间的光损失。在图6中示出了后一种情况。

图6示意性地示出了当程序的安装考虑到相邻照明模块404、408的能力时和当相邻照明模块404、408确实适配其光照水平时的照明系统的实施例的光照模式图表450。在照明系统400中，存在至少一个安装判定发生器和至少一个命令发生器，并且这两个单元以相邻照明模块404、408的光照光强增加至其最大值的90%的这样的方式合作，并且在光照模式图表450中借助于线456来示出在位置455（在照明模块406下面）处在底板处的光强I在（最小）期望光照强度I_min以上。

图7示意性地示出了开始照明系统的特定照明模块的可编程控制器上的程序升级的方法700。该特定照明模块在照明系统内具有相邻照明模块，其连同该特定照明模块一起照亮环境的一部分。方法700包括获得702关于哪个照明模块是用于特定照明模块的相邻照明模块的信息的可选阶段，并且方法700包括阶段：i）获得704关于相邻照明模块的光发射操作的操作信息，ii）生成用以开始特定照明模块的可编程控制器上的程序安装的程序安装判定，程序安装判定的生成是基于包括所获得操作信息的信息，从而能够实现所述环境部分的光照，使得其在正在安装程序的时间段期间充分地接近于所述环境部分的期望光照，iii）当已生成程序安装判定时，开始708特定照明模块的可编程控制器上的程序安装。

总而言之，提供了用于照亮环境的照明系统和开始照明模块的可编程控制器上的程序安装的方法。该照明系统包括特定照明模块、相邻照明模块和安装判定发生器。环境的一部分被两种照明模块照亮。两种照明模块都具有可编程控制器且可经由网络接口来接收要安装在可编程控制器上的程序。安装判定发生器基于关于相邻照明模块的光发射能力是否使得所述环境部分的光照能够充分地接近于该部分的期望光照的操作信息来判定特定照明模块上的程序安装是否可开始。

应注意的是上述实施例举例说明而不是限制本发明，并且本领域的技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下将能够设计许多替换性实施例。

在权利要求中，不应将放置在将括号之间的任何附图标记解释为限制权利要求。动词“包括”及其动词变化的使用并不排除除在权利要求中所述的那些之外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“一”或“一个”不排除多个此类元件的存在。可借助于包括若干不同元件以及借助于被合适地编程的计算机来实现本发明。在列举若干装置的设备权利要求中，可用硬件的一个且相同的项目来体现这些装置中的若干个。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实并不表明不能有利地使用这些措施的组合。

Claims (15)

1.一种用于照亮环境的照明系统（100、300、400），所述照明系统（100、300、400）包括：

-多个照明模块（110、120、204、206、310、320、402... 408），所述照明模块（110、120、204、206、310、320、402...408）包括用于发射光的光源（118、128）、用于控制所述光源（118、128）的操作的可编程控制器（114、124）以及用于允许所述照明模块（110、120、310、320）经由网络（130）与所述照明系统（100、300、400）的其他照明模块和设备进行通信的网络接口（116、126），所述照明模块（110、120、204、206、310、320、402...408）被配置成经由所述网络接口（116、126）来接收用于所述可编程控制器（114、124）的程序，并且所述照明模块（110、120、204、206、310、320、402...408）被配置成根据程序安装判定而在所述可编程控制器（114、124）上安装所述程序，所述多个照明模块（110、120、204、206、310、320、402...408）包括特定照明模块（110、310）和至少一个相邻照明模块（120、320），该至少一个相邻照明模块（120、320）被布置成连同所述特定照明模块（110、310）一起照亮所述环境的一部分（212），

-安装判定发生器（112、344），用于生成程序安装判定以开始所述特定照明模块（110、310）的可编程控制器（114、124）上的程序安装，该安装判定发生器（112、344）被配置成获得关于所述相邻照明模块（120、320）的光发射操作的操作信息，

其中，所述安装判定发生器（112、344）被配置成使所述程序安装判定以包括所获得的操作信息的信息为基础，以使得所述环境部分（212）的光照能够在正在安装程序的时间段期间充分地接近于所述环境部分（212）的期望光照（Imin）。

2.根据权利要求1的照明系统（100、300、400），其中，所述照明系统（100、300、400）包括用于生成用于所述相邻照明模块（120、320）的光发射适配命令的命令发生器（122、346），其中，生成的光发射适配命令指示所述相邻照明模块（120、320）的光发射的期望变化以补偿程序的安装期间所述特定照明模块（110、310）的光发射水平，从而使得所述环境部分（212）的光照在正在安装程序的时间段期间能够充分地接近于所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）。

3.根据权利要求2的照明系统（100、300、400），其中，所述安装判定发生器（112、344）和所述命令发生器（122、346）被相互耦合，并且安装判定发生器（112、344）和所述命令发生器（122、346）被配置成共享所述操作信息并在生成所述程序安装判定和生成所述适配命令时合作以使得所述环境部分（212）的光照在正在安装程序的时间段期间能够充分地接近于所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）。

4.根据权利要求1的照明系统（100、300、400），其中，所述特定照明模块（110、310）包括所述安装判定发生器（112、344）。

5.根据权利要求4的照明系统（100、300、400），其中，所述相邻照明模块（120、320）还包括所述安装判定发生器（112、344）的实例，并且每个安装判定发生器（112、344）生成所述程序安装判定以开始相应安装判定发生器（112、344）被安装在其上的相应照明模块（110、130）的相应可编程控制器（114、124）上的程序安装。

6.根据权利要求5的照明系统（100、300、400），其中，所述特定照明模块（110、310）和所述相邻照明模块（120、320）的相应安装判定发生器（112、123）被配置成经由其相应的网络接口（116、126）而相互通信，所述特定照明模块（110、310）的安装判定发生器（112、344）被配置成当生成所述程序安装判定时向所述相邻照明模块（120、320）发送判定信息，所述相邻照明模块（120、320）的安装判定发生器（112、344）被配置成接收所述判定消息，并且所述相邻照明模块（120、320）的安装判定发生器（112、344）被配置成当接收到所述判定消息时推迟其相应程序安装判定的生成直至稍后时刻为止。

7.根据权利要求1的照明系统（100、300、400），其中，所述照明系统（100、300、400）包括中央单元（300），该中央单元（300）包括用于允许所述中央单元（300）经由所述网络（130）与所述照明系统（100、300、400）的照明模块（110、120、204、206、310、320、402... 408）和设备进行通信的网络接口（342），并且包括所述安装判定发生器（112、344），该中央单元（300）被配置成经由其相应的网络接口（342）将生成的程序安装判定传送至所述特定照明模块（110、310）。

8.根据权利要求2或根据权利要求2和7的照明系统（100、300、400），其中，

-所述特定照明模块（110、310）包括所述命令发生器（122、346），并且所述特定照明模块（110、310）被配置成经由其相应的网络接口（116）而将生成的光发射适配命令传送至所述相邻照明模块（120、320），

或者

-所述相邻照明模块（120、320）包括所述命令发生器（122、346），

或者

-当引用权利要求2和7时，所述中央单元（300）包括所述命令发生器（122、346），并且所述中央单元（300）被配置成经由其相应的网络接口（342）而将生成的光发射适配命令传送至所述相邻照明模块（120、320）。

9.根据权利要求1的照明系统（100、300、400），其中，所述操作信息包括涉及所述相邻照明模块（120、320）与在获得所述操作信息的时刻由所述光源（128）进行的实际光发射相比改变由其相应光源（128）发射的光量的能力的信息，并且其中，所述安装判定发生器（112、344）被配置成只有当所述操作信息指示所述相邻照明模块（120、320）能够在程序安装期间补偿所述特定照明模块（110、310）的光发射时才生成所述程序安装判定。

10.根据权利要求2的照明系统（100、300、400），其中，所述命令发生器（122、346）被配置成获得或存储关于程序的安装期间所述特定照明模块（120、320）的光发射的知识，所述命令发生器（122、346）被配置成获得或存储关于所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）的信息，并且所述命令发生器（122、346）被配置成计算所述环境部分（212）的光照与所述特定照明模块（110、310）正在安装程序时的所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）偏离多少，其中，所计算的偏差用来生成所述光发射适配命令的所指示的期望变化。

11.根据权利要求1的照明系统（100、300、400），所述照明系统（100、300、400）包括用于确定所述环境部分（212）的所述期望光照的期望光照确定器（113、348），

其中

-所述特定照明模块（110、310）和所述相邻照明模块（120、320）中的至少一个包括用于感测在被所述特定照明模块（110、310）和所述相邻照明模块（120、320）中的至少一个的光源（118、128）照亮的区域中是否存在人的占用传感器（119、129），

-所述期望光照确定器（113、348）被配置成根据由所述占用传感器（119、129）所感测的信息来适配所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）。

12.根据权利要求11或根据权利要求2和11的照明系统（100、300、400），其中，

-所述期望光照确定器（113、348）被配置成将所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）提供给所述安装判定发生器（112、344），或者

-当引用权利要求2和11时，所述期望光照确定器（113、348）被配置成将所述环境部分（212）的所述期望光照（Imin）提供给所述安装判定发生器（112、344）和所述命令发生器（122、346）。

13.根据权利要求12或根据权利要求5和12的照明系统（100、300、400），其中，

-所述特定照明模块（110、310）包括所述期望光照确定器（113、348），

或者

-所述相邻照明模块（120、320）包括所述期望光照确定器（113、348），

或者

-当引用权利要求7和12时，所述中央单元（300）包括所述期望光照确定器（113、348）。

14.一种开始照明系统的特定照明模块的可编程控制器上的程序安装的方法（700），所述特定照明模块在所述照明系统内具有相邻照明模块，该相邻照明模块被布置成连同所述特定照明模块一起照亮环境的一部分，该方法（700）包括阶段：

-获得（704）关于所述相邻照明模块的光发射操作的操作信息，

-生成（706）程序安装判定以开始所述特定照明模块的可编程控制器上的程序安装，其中，所述程序安装判定的生成是基于包括所获得的操作信息的信息，以使得所述环境部分的光照在正在安装程序的时间段期间能够充分地接近于所述环境部分的期望光照（Imin），

-当已生成所述程序安装判定时开始（708）所述特定照明模块的可编程控制器上的程序安装。

15.一种包括用于促使处理器系统执行权利要求14所述的方法（700）的指令的计算机程序。