CN104520755B

CN104520755B - 滑动框架

Info

Publication number: CN104520755B
Application number: CN201380021420.1A
Authority: CN
Inventors: P.卡扎利特; J.J.赫本斯特赖特
Original assignee: Google LLC
Current assignee: Google LLC
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2033-03-18
Also published as: WO2013148398A1; US20160320618A1; TW201411188A; US10139625B2; EP2831664A4; US20130258271A1; TWI653467B; CN104520755A; EP2831664A1

Abstract

一种用于佩戴在人的头部上的带子或框架，例如眼睛佩戴物，其设置有框架，所述框架具有可相对于外框架元件滑动的内框架构件，用于带子的硬度或尺寸调整。

Description

滑动框架

技术领域

本公开总体上涉及一种由人佩戴的框架，诸如头带状装置，并且更具体地涉及一种用于眼睛佩戴的框架，并且甚至更具体地涉及一种具有带子的头戴式显示器，所述带子设置有滑动机构，以改变带子的硬度，如用于定尺寸和配合。

背景技术

计算装置诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动电话和无数种支持因特网的装置在现代生活的许多方面日益普遍。随着计算机变得越来越先进，融合计算机生成的信息与用户对物理世界的感知的增强现实型装置预计将变得更加普遍。

为了提供增强现实体验，因为计算装置要继续它们日常生活的各个方面，所以计算装置可以由用户佩戴。这样的计算装置可以是“可佩戴式”计算机。例如，通过确定用户的地理位置、使用相机和/或传感器来检测接近用户的物体、使用麦克风和/或传感器来检测哪个用户在收听、以及使用各种其它传感器来收集关于用户周围的环境的信息，可佩戴式计算机可以感测用户的环境。此外，可佩戴式计算机可以使用生物传感器来检测用户自身的物理状态。然后，由可佩戴式计算机收集的信息可被分析，以确定什么信息应该呈现给用户。

可佩戴式计算机可以采取由用户佩戴的头戴式显示器(HMD)的形式。HMD通常在用户的眼睛附近提供平视显示器。因此，HMD也可以称为“近眼”显示器。HMD可以覆盖计算机生成的图形(例如，文本、图像、视频等)，其在物理世界上被用户感知。HMD还可以包括如在一副眼镜、护目镜等框架上的与HMD相关联的相机。

而且，相机不必是与眼睛佩戴相关联的整体可佩戴式计算机的一部分，但也可以是相机，内置到相机中的可能另外是相当标准的光学眼镜框架。相机可以是微型数字相机，其整合在眼镜框架中，从而省去了携带相机的需要。如何致动相机可能是重要的特征。

对眼睛佩戴形式的此类HMD配合或定尺寸是一个考虑因素。用于产生“一刀切”种类的布置的某一装置是可取的。更具体地，调整框架或带子的硬度的能力可以是最可取的。例如，一个人可能希望在某些活动中紧密地配合，或者在其它活动中较松地配合。同样，HMD随着时间的推移可以由多个人使用，需要一定的能力从头部到头部进行调整。

然而，将要指出的是，虽然本公开起源于前述环境的某种HMD，但应认为拥有更广泛得多的范围和应用。这可能是任何种类的眼睛佩戴物，或头带以用于框架之外的其它目的或用于目镜的安装件或眼镜。

发明内容

根据本公开的各方面，提供了一种用于佩戴在人的头部上的框架。可优选地，所述框架具有在滑动装置中相互配合的两个框架构件。所述滑动装置与框架构件被固定地结合的情况相比会产生更软的框架，并且还提供了由框架构件的相对运动来调整硬度的能力。在一个方面，所述框架具有大致坚硬或者甚至刚性的外框架构件，所述外框架构件具有形成在其上的通道或可接收在所述通道中的元件二者中的其中一种。可优选地，所述外框架构件可以是U形的。

在此方面，所述框架还具有更柔性的内框架构件，所述内框架构件具有形成在其上的通道或可接收在所述通道中的元件二者中的其中另一种。可优选地，所述内框架构件可以是U形的。

所述内构件和外构件以滑动接合方式结合在一起，所述元件接收在所述通道中。所述柔性构件可相对于所述外框架构件移动，从而调整所述框架在人的头部上的配合度。

在本公开的另一方面，所述装置可以具有比所述内框架构件更软的或刚性更少的外框架构件。

在更进一步的方面，所述两个可滑动框架构件可以具有相似的或相同的硬度或刚性。最可优选地，所述两个框架构件可以相对彼此进行调整，然后以期望的硬度或尺寸锁定或以其它方式可释放地固定在一起。

在本公开的另一方面，具有上述可滑动内构件和外构件的可调整的带子或框架采取眼睛佩戴物或头饰的形式，适于紧固到佩戴者的头部。这样的眼睛佩戴物将可优选地包括HMD。所述框架被设计成刚好位于佩戴者的眼睛上方。诸如数字相机和/或摄像机的相机可以安装到所述框架。存在用于相机的电源以及被构造为存储由相机拍摄的数字图像的存储装置。用于操作所述相机的致动器可以进一步设置在所述框架上。例如，所述眼睛佩戴物可以进一步设置有计算机、发射器、收发器和投影仪，以便得到用于用户的HMD。

本公开不限于眼镜，但也可应用到诸如护目镜的其它眼睛佩戴物，或者呈现有可以将HMD设备整合于其上的类似框架的其它头饰。本公开也不限于眼睛佩戴物，并且可以用作针对其它可设想的头戴式设备的所有方式的安装件，或者简称为用于其它头饰的可调式头带。

附图说明

基于结合附图对本公开实施例的以下详细说明的考虑，将进一步理解本公开的这些和其它方面、优点和特征，其中：

图1是带子或框架的顶部平面图，其可以用作于头戴式装置或设备的安装件，比如可以设置在一对光学眼镜上，显示处于第一弯曲状态以及第二弯曲状态；

图2是图1的带子的透视图，再次处于两种不同的弯曲状态；

图3是图1的带子的大致正视图，这里显示的是连接器插入内外框架构件之间；

图4是描述接合结构细节的内外框架构件各部分的放大图；

图5a是图1的带子的一侧的放大部分，具有固定装置；

图5b是图1的带子的一侧的放大部分，具有另一固定装置，被部分剖开以显示固定机构；

图6是根据本公开提出的实施例，作为用于HMD的眼睛佩戴物；和

图7是用于图6的HMD的系统的示意图。

具体实施方式

下面的详细描述参考了附图来描述本公开的各种特征和功能。在图中，相同的标号通常标识相似的部件，除非上下文另有规定。本文所描述的示意性设备并不意味着是限制性的。将容易理解的是，本公开的某些方面可以布置并组合成多种不同的构造，所有这些在本文中均有设想。

在本公开的一个方面，HMD具有硬度调整能力，使佩戴者(或多个佩戴者)在佩戴时能够调整HMD的配合度和硬度。这可以进一步考虑为“一刀切”的设计。HMD包括带子或框架，其被构造为优选地部分包住用户头部周围。在下文特别公开的实施例中，带子包括基本刚性的或大致坚硬的外框架构件和更柔性、至少部分柔性以便可相对弯曲的内构件。例如，外框架构件可以是金属，而内框架构件是柔性塑料，形成了金属框架构件的衬垫。“刚性的”和“坚硬的”被理解为本文中所使用的相对术语，以表示外框架构件比内框架构件更大的程度上保持其形状。

在上述实施例中，内外框架构件以内柔性框架构件可以相对于外框架构件如通过滑动来移动的方式结合或连接在一起。连接器可以借助框架构件之间的燕尾接合，外框架构件具有形成在其上的通道，而内框架构件具有配合在滑动接合的通道内的配合部。燕尾部也可以在框架构件上颠倒。“燕尾”在本文中用来宽泛地称呼任何种类的放大的珠状元件，其配合在与之成滑动关系的相应通道内。

在一实施例中，内框架构件可以是单一的(单件)。可替代地，它可以设置于可在外框架构件中滑动的两部分之中。在后者的布置中，可以设置两个滑动机构，一个定位在用户头部的左侧附近，而另一个定位在用户头部的右侧附近。随着带子向外或向内弯曲，每个滑动机构使各自的柔性衬垫内构件能够相对于刚性外框架构件部分滑动。

本公开还设想这样的实施例，其中内框架构件可以比外框架构件更坚硬或更有刚性。更进一步地，设想了这样的实施例，其中框架构件在相对刚性或柔性方面可以是相似的或相同的。与粘结或约束的框架相比，相对于彼此滑动的能力获得了期望的硬度调整。

滑动机构可以减少带子(框架)的硬度，从而可以允许“一刀切”的HMD设计适应不同程度的硬度，这可以进一步适应不同尺寸和形状的头部。

在另一方面，可佩戴式滑动框架装置可以设置有一个或多个锁定机构，用于选择性地锁定相应的滑动部分。在其它类型的锁定机构之中，每个锁定机构可以例如是销、棘轮机构或可调整夹具。用户可以将锁定机构转换到锁定位置以锁定滑动部分，从而增加了带子的硬度。例如，在用户骑自行车时，用户可能喜欢HMD具有坚硬的配合。用户可以将锁定机构转换到解锁位置，从而降低了带子的硬度。例如，当用户骑完自行车之后，用户可能喜欢松开HMD的配合。

在本公开的另一相关方面，内外框架构件可以选择性地接合或脱离。例如，用户可以从框架联接或分离内框架构件(衬垫)，以明显地改变硬度。力设定不需要是二进制的，并且应设想的是，内外框架构件可以以这样的方式结合，即提供若干离散的或者甚至连续可调的(模拟)可能位置，如介于完全柔软和完全坚硬之间。这可能类似于在拉链领带或挤压夹紧装置中使用的机构类型。通过在各种位置相对于衬垫而锁定框架，用户可以有效地既改变框架的预负载条件又改变整体硬度行为。

进一步将要理解的是，框架的有效起始或打开(松弛状态)尺寸可以通过最初在特定的起始位置将内框架构件或内部框架构件锁定到外框架构件或外部框架构件进行调整。举例来说：如果用户展开解锁(可自由滑动)的框架构件一些量，然后将构件夹紧或以其它方式锁定(固定)在一起，则框架构件可能不再返回到它们原来的松弛状态的起始位置。有效的新状态将呈现出比以前呈现的非锁定状态更大的尖到尖的(沿着U形框架的打开侧)开口尺寸。因此，框架得以能够更舒适地被头部较大的用户戴上。如果考虑到类似于弹簧的框架，则相比在它们原来的松弛状态起始位置呈现的之前不受约束的框架构件，根据这个特定示例的组合框架将在其新起始位置呈现出更高的弹簧力(更高的预加载)。

以相似的方式，如果用户将解锁的框架构件压缩在一起一些量，然后将构件夹紧或锁定在一起，则有效的新状态将呈现出比其先前的(解锁)状态更小的尖到尖的框架开口尺寸。因此，相比将已启用的之前更大的框架开口，现在框架能够有效地夹持头部直径更小的用户头部。

现在转到图1，显示了可佩戴式框架或带子100(这些术语在本文中可互换使用)，其在本实施例中意在作为一副眼镜(眼睛佩戴物)的框架，特别是用作HMD的安装件。然而，正如前面所指出的，本公开更广泛地应用到其它的眼睛佩戴物，诸如护目镜、其它头饰等，以及不止眼睛佩戴物。

带子100具有外框架构件102和内框架构件104。在这个特定的和优选的实施例中，外框架构件102是金属，并且一般是刚性的。内框架构件104由更柔性的材料制成，并且在该特定实施例中是塑料材料。它具有一定的硬度，但打算是可弯曲的。内框架构件104可以看作是外框架构件的衬垫。因此，内框架构件104在本文中可以被称作衬垫。

鼻件106是常规的，这里显示为衬垫104的一部分。安装元件108、110也设置在衬垫104上，可用于固定用在HMD中的装置。

注意到，图1(和图2)显示了处于两个分开位置的带子。一个位置A中，带子相对于佩戴者的头部向内侧弯曲(前面是鼻件所在的位置)。例如，这将是未佩戴或“松弛”状态。指示为B的位置中，带子相对于佩戴者的头部向外侧弯曲，例如可以是佩戴位置。

内外框架构件102、104显示为通过使用燕尾布置进行接合。这在图3中得到最佳的说明。衬垫104具有形成在其上的燕尾的凸部112，有时被称为“插销”。“凸部112”配合于互补通道114内，互补通道114形成在外框架构件内侧内。这有时被称为全盲滑动式燕尾(full-blind sliding dovetail)，或法语的燕尾。注意到，关于哪个构件形成在它们之上，两部分112、114同样可以颠倒。此外，虽然衬垫104在本实施例中示出为单件，但它可以是两件或更多件。插销或凸部也不必是连续的。同样地，通道沿着框架构件不必是连续的。而且，内外构件之间的其它滑动接合可以容易地适用于带子中。例如，内衬垫可以适于骑跨在外框架的外部。

在使用中，当用户将带子横向向外弯曲时，衬垫104在外框架构件102内滑动。与单件式框架相比，这允许用户有效地减小对头部的垂直力。

图5a示出了一种模式，其中在调整已发生之后，两个框架构件可以相对彼此固定。这里，一组螺钉118接收在螺纹孔120内，形成在外框架构件102中的孔大致垂直于衬垫104。这组螺丝118适于通过利用人的手指来转动，以便接合衬垫104的外侧，从而将两个框架构件摩擦地固定到位。

为将内外框架构件保持在适当的位置，当需要时，可以设想其它机构，诸如(图5b)棘轮装置(形成在一个框架构件--此处为内框架构件104--上的凸块或脊126，其与形成在另一框架构件--此处为外框架构件--上的互补凹部等128接合)。

例如，本公开的带子可以实现在用于接收、发送和显示数据的系统中。该系统可以是可佩戴式计算装置或者HMD的形式。如图6所示，这可以是眼镜200，作为可佩戴式计算装置的示例，但是可以另外地或可替代地使用其它类型的可佩戴式计算装置，例如护目镜。

现在转到图6，眼镜202具有透镜元件210和212。透镜元件210和212各自可以由可以适当地显示投影图像或图形的任何材料形成。透镜元件210和212各自也可以是足够透明的，以允许用户透过透镜元件观察。透镜元件的这两个特征的组合可以促进增强的现实感或平视显示，其中当用户透过透镜元件感知时，投影的图像或图形叠加在真实世界的视野上。

系统200还可以包括车载计算系统218、摄像机220、传感器222、以及手指可操作的触摸板224、226。所示的车载计算系统218定位在带子100的延伸侧；然而，车载计算系统218可以设置在眼镜202的其它部分上或者甚至远离眼镜(例如，计算系统218可以无线连接或有线连接到眼镜202)。例如，车载计算系统218可以包括处理器和存储器。车载计算系统218可以构造为接收和分析来自摄像机220和手指可操作的触摸板224、226(以及可能来自其它感应器装置、用户接口或两者)的数据，并生成图像以从透镜元件210和212输出。

摄像机220可以构造为捕获各种分辨率或不同框架速率下的图像。例如，具有小形状因数(form-factor)的许多摄像机，比如在移动电话或网络摄像头中使用的摄像机，可以整合到系统200的示例中。尽管图6示出了一个摄像机220，但可以使用多个摄像机，并且每个摄像机可以构造为捕获相同的视野，或者捕捉不同的视野。例如，摄像机220可以面向前方，以捕获由用户所感知的至少一部分真实世界视野。然后，由摄像机220捕获的此面向前方的图像可以用于生成增强现实，其中计算机生成的图像看起来与用户所感知的真实世界视野交互。

所示的传感器222安装在眼镜202的一侧；然而，传感器222可以设置在眼镜202的其它部分上。例如，传感器222可以包括一个或多个陀螺仪或加速度计。其它感测装置可以包括在传感器222内，或者其它感测功能可以通过传感器222来执行。

所示的手指可操作的触摸板224、226被示出安装在眼镜202的延伸侧。每个手指可操作的触摸板224、226可以由用户使用来输入命令。在其它可能性之中，经由电容感测、电阻感测或表面声波工艺，手指可操作的触摸板224、226可以感测手指位置和运动中的至少一个。手指可操作的触摸板224、226得以能够感测在与板表面平行或板平面的方向上、在垂直于板表面的方向上或两者的手指运动，并且也得以能够感测所施加压力的水平。手指可操作的触摸板224、226可以由一个或多个半透明或透明的绝缘层和一个或多个半透明或透明的导电层形成。可以形成手指可操作的触摸板224、226的边缘，使之具有凸起的、凹进的或粗糙的表面，以便当用户的手指到达手指可操作的触摸板224、226的边缘时，提供触觉反馈给用户。手指可操作的触摸板224、226可以各自独立地操作，并且可以提供不同的功能。

眼镜202可以包括第一投影仪228，第一投影仪228联接到带子100的延伸侧的内表面，并且构造为使显示投影到透镜元件210的内表面上。另外地或可替代地，第二投影可以联接到带子100的另一侧的内表面，以使显示投影到透镜元件212的内表面上。

透镜元件210和212可以作用为光投影系统的组合器，并且可以包括涂层，该涂层反射从投影仪228投影到它们之上的光。在一些实施例中，(例如，当投影仪228是扫描激光装置时)特殊的涂层可能不会使用。

在可替代实施例中，也可以使用其它类型的显示元件。例如，透镜元件210和212本身可以包括：透明或半透明的矩阵显示器，比如电致发光显示器或液晶显示器；一个或多个波导管，用于将图像输送到用户的眼睛；或能够输送在焦的近眼图像(in-focus near-to-eye image)给用户的其它光学元件。相应的显示器驱动器可以布置在框架100内，用于驱动这样的矩阵显示器。可替代地或另外地，激光或LED光源和扫描系统可以用于直接将光栅显示器绘制到一个或多个用户眼睛的视网膜上。其它的可能性也同样存在。

图7示出了计算机网络结构的示例示意图。在一个系统136中，装置138使用通信链路140(例如，以有线或无线连接)通信到远程装置142。装置138可以是可以接收数据并且显示与该数据对应或相关联的信息的任何类型装置。例如，装置138可以是平视显示系统，比如眼镜202。

因此，装置138可以包括显示系统144，显示系统144具有处理器146和显示器148。例如，显示器148可以是光学透视显示器，光学环绕显示器或视频环绕显示器。处理器146可以从远程装置142接收数据，并构造数据用于显示在显示器148上。例如，处理器146可以是任何类型的处理器，诸如微处理器或数字信号处理器。

装置138可以进一步包括车载数据存储，比如联接到处理器146的存储器150。例如，存储器150可以存储由处理器146可访问的并且执行的软件。

远程装置142可以是任何类型的计算装置或发射器，包括膝上型计算机、移动电话等，其被构造为将数据发送到装置138。远程装置142和装置138可以包含硬件，以启用通信链路140，诸如处理器、发射器、接收器、天线等等。

在图7中，所示的通信链路140为无线连接；然而，也可以使用有线连接。例如，通信链路140可以是经过比如通用串行总线等串行总线或并行总线的有线链路。有线连接也可以是专用的连接。通信链路140还可以是使用例如其它可能性中的蓝牙无线电技术、在IEEE 802.11(包括任何IEEE 802.11修订版)中描述的通信协议、蜂窝技术(诸如GSM、CDMA、UMTS、EV-DO、WiMAX或LTE)或技术的无线连接。远程装置142可以经由互联网访问，并且可以是与特定web服务(例如，社交网络、照片共享、地址簿等等)相关联的计算集群。

虽然本公开的各方面已经在本文中公开，但其它方面和实施例对本领域技术人员将是显而易见的。因此，本文所公开的实施例用于说明的目的，并不是意在限制性的，本公开的真实范围和精神由下面的权利要求来指示。

Claims

1.一种头部可佩戴的框架，包括：

具有第一硬度的U形的外框架构件，所述外框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的一种，外框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

柔性U形的内框架构件，具有不同于所述第一硬度的第二硬度，所述内框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的另一种，内框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

所述内框架构件和外框架构件在元件接收在通道中的状态下以滑动接合方式结合在一起，所述柔性U形的内框架构件可相对于所述外框架构件移动，从而调整所述框架的硬度；以及

固定装置，所述固定装置被构造成：(a)在外框架构件变化到所述外框架构件的第二尖到尖的开口尺寸的调整位置接合外框架构件，和(b)在内框架构件变化到所述内框架构件的第二尖到尖的开口尺寸的调整位置接合内框架构件。

2.如权利要求1所述的框架，其中，通道和元件是燕尾布置。

3.如权利要求2所述的框架，还包括：

安装到所述框架的相机；

用于所述相机的电源；和

被构造为存储由所述相机拍摄的数字图像的存储装置。

4.如权利要求3所述的框架，还包括由所述框架承载的计算系统，所述计算系统包括所述存储装置。

5.如权利要求2所述的框架，还包括视频投影仪，所述视频投影仪安装到所述框架上并用于将图像投影到安装在所述框架内的透镜内部。

6.眼睛佩戴物，包括：

框架，适于紧固到佩戴者的头部，所述框架包括：

基本刚性弯曲的外框架构件，所述外框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的一种，外框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

柔性弯曲的内框架构件，所述内框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的另一种，内框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

所述内框架构件和外框架构件在元件接收在通道中的状态下以滑动接合方式结合在一起，所述柔性弯曲的内框架构件可相对于所述外框架构件移动，从而调整所述框架的配合；

固定装置，所述固定装置被构造成：(a)在外框架构件变化到所述外框架构件的第二尖到尖的开口尺寸的调整位置接合外框架构件，和(b)在内框架构件变化到所述内框架构件的第二尖到尖的开口尺寸的调整位置接合内框架构件；和

安装到所述框架的至少一个透镜元件。

7.一种头部可佩戴的框架，包括：

外框架构件，外框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

内框架构件，内框架构件可以从第一尖到尖的开口尺寸变化到不同于所述第一尖到尖的开口尺寸的第二尖到尖的开口尺寸；

所述内框架构件和外框架构件以滑动接合方式用接合所述内框架构件和外框架构件的机构结合在一起，从而调整所述框架的硬度；和

8.如权利要求7所述的框架，其中，所述外框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的一种，所述内框架构件具有形成在其上的通道或可接收在通道中的元件二者中的另一种，通过使元件接收在通道中来结合所述外框架构件和所述内框架构件。

9.如权利要求8所述的框架，其中，所述外框架构件是沿着内侧具有形成在其上的细长通道的刚性U形的外框架构件；所述内框架构件是具有可接收在通道中的形成在外侧的细长元件的柔性U形的内框架构件，

所述内框架构件和外框架构件在元件接收在通道中的状态下以滑动接合方式结合在一起，所述内框架构件可相对于所述外框架构件移动，从而调整所述框架在人的头部上的配合。

10.如权利要求9所述的框架，其中，所述头部可佩戴的框架上安装有至少一个透镜元件。

11.如权利要求10所述的框架，其中，所述头部可佩戴的框架上设有：

安装到所述框架的相机；

用于所述相机的电源；和

被构造为存储由所述相机拍摄的数字图像的存储装置。

12.如权利要求11所述的框架，其中，所述头部可佩戴的框架上设有由所述框架承载的计算系统，所述计算系统包括所述存储装置。

13.如权利要求12所述的框架，其中，所述头部可佩戴的框架上设有视频投影仪，所述视频投影仪安装到所述框架并用于将图像投影到安装在所述框架内的透镜内部。

14.如权利要求8所述的框架，其中，通道和元件是燕尾布置。

15.如权利要求7所述的框架，其中，所述外框架构件和所述内框架构件各具有大致相同的硬度。

16.如权利要求7所述的框架，其中，所述外框架构件和所述内框架构件相对于彼此具有不同的硬度。

17.一种头部可佩戴的框架，包括：

以滑动接合方式结合所述内框架构件和外框架构件的机构；和

18.如权利要求17所述的框架，其中，所述外框架构件和所述内框架构件被做成相对彼此具有不同的硬度，并且提供调整所述框架的硬度或尺寸的能力。

19.如权利要求17所述的框架，其中，所述外框架构件和所述内框架构件被做成相对彼此具有大体相同的硬度，并且提供调整所述框架的硬度或尺寸的能力。