CN104520024A - 清洁机 - Google Patents

Abstract

在设置有通过泵30排出清洁液的主体1以及连接到主体1的清洁枪2的清洁机中，该清洁机具有：电动机31，其接收从电池组40供应的电能且驱动泵30；以及控制电路63，其改变电动机31的旋转速度以增大/减小清洁液的排出压。当电池组40的电压被降至高于停止电动机31的电能的预设第一电压的预设第二电压时，清洁液的最大排出压被降至低于其当前状态的排出压。

Description

清洁机

技术领域

本发明涉及一种清洁机。

背景技术

清洁机至少具有：设置有用于给液体加压的电动泵的主体部；以及通过软管连接到主体部的清洁枪。由电动泵加压的液体通过软管被泵送到清洁枪，且从设置在清洁枪端部的喷嘴排向清洁目标(专利文献1)。注意，从清洁机排出的液体有时是自来水，或有时是含清洁剂或研磨剂等等的液体。在本说明书中，从清洁机排出的液体将统一称作“清洁液”。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2006-263628号。

发明内容

技术问题

通常情况下，商业电源被使用为清洁机的电源，并且使用地点被限于可获得商业电源的地方。但是，如果使用电池作为清洁机的电源，清洁机可以在不能获得商业电源的地点(比如室外、阳台/走廊及车库)使用。

同时，当放电量达到一定值时，电池(例如锰电池，镍氢电池，镍镉电池，以及锂电池)的电压快速降低。此外，在二次电池，特别是，锂电池的情况下，即使在电压达到电压阈值之后如果继续放电(如果造成过放电)，充/放电性能显著下降。

因此，由多个可充电/放电电池单元配置成的许多电池组等等设置有用于防止过放电的电路。此类型的电路监测电池组的每个电池单元的电压，以便于如果在至少一个电池单元的电压达到预设电压(以下称为“放电停止电压”)时停止放电。

在上述电池组被用作清洁机电源的情况下，当特定电池单元的电压达到放电停止电压时，由电池组供应的电能被切断，因此清洁机操作停止。该放电停止电压通常设置成等于或稍大于每个电池单元的阈值电压。因此，在电池组的电压逐渐降低直到放电量达到一定值的同时，电压在放电量达到一定值时快速下降，且短时间内达到放电停止电压。因此，使用清洁机的操作人员难以意识到电池组的电压下降。同样，即使操作人员可以意识到电池组的电压下降，也是在电池组电压达到放电停止电压前短时才意识到的。也就是说，存在这样的风险，即在操作人员意识到电池组电压下降后，清洁机在短时间内就停止操作。

而且，为了使用电池作为电源，需要确保容纳电池的空间，因此，存在清洁机尺寸增大的风险。

问题解决方案

在清洁机中设置有通过泵排出清洁液的主体，并设置有被连接到主体的清洁枪，该清洁机具有：电动机，其接收从电池供应的电能以驱动泵；以及控制部，其通过改变电动机的旋转速度以增大/减小清洁液的排出压。当电池的电压降低至高于停止电动机电能供应的预设第一电压的预设第二电压时，清洁液的最大排出压降低至低于其现有状态的排出压。

在清洁机中设置有通过泵排出清洁液的主体，并设置有被连接到主体的清洁枪，该清洁机具有：电动机，其接收从电池供应的电能以驱动泵；以及控制部，其控制电动机，且电动机在至少两种控制模式中被驱动，该两种控制模式包括清洁液通过预设的排出压被排出的正常模式，以及清洁液的排出压基于电池电压而变化的省电模式。

在清洁机中设置有通过泵排出清洁液的主体，并设置有被连接到主体的清洁枪，该清洁机具有：电动机，其接收从电池供应的电能以驱动泵；以及控制部，其控制电动机，且清洁液能够在至少两种控制模式中被排出，该两种控制模式包括清洁液能够由第一最大排出压排出的高压模式，以及清洁液能够由低于第一最大排出压的第二最大排出压排出的低压模式。

在排出清洁液的清洁机中，该清洁机具有：贮存清洁液的箱体部；喷出清洁液的清洁枪；以及驱动部，其放置在箱体部下方且在使用电池作为电源时将清洁液供给到清洁枪，且电池安装在驱动部上方。

清洁机具有：设置有贮存清洁液的箱体的主体，将箱体提供的清洁液送出的泵，驱动泵的电动机，和容纳作为电动机电源的电池的电池容纳部；以及喷出由主体提供的清洁液的清洁枪，泵和电动机设置在主体的下部，箱体设置在主体的上部，且电池容纳部设置在泵、电动机和箱体之间。

清洁机具有：设置有贮存清洁液的箱体的主体，将箱体提供的清洁液送出的泵，驱动泵的电动机，和容纳作为电动机电源的电池的电池容纳部；以及喷出由主体提供的清洁液的清洁枪，泵和电动机设置在主体的下部，箱体设置在主体的上部，箱体设置在主体的上部，且箱体设置有凹向箱体内部的凹形部，并且电池容纳部被设置在凹形部内。

本发明的有益效果

根据本发明的一方面，使用电池作为电源的清洁机连续操作时间可以被延长。根据本方面的另一个方面，在避免清洁机尺寸增加的同时，减少了清洁机使用场所上的限制。

附图说明

图1是应用本发明的清洁机的主体的立体图；

图2是设置在图1所示清洁机上的清洁枪的侧视图；

图3是图1所示主体的垂直(纵向)截面图；

图4是图1所示主体的另一个垂直截面图；

图5是图1所示清洁机的控制框图；

图6是说明图1所示清洁机控制流程的例子的流程图；

图7是说明排出压、电压、电流和操作时间之间关系的图表；

图8是图1所示清洁机的另一个控制框图；

图9是图1所示清洁机的再一个控制框图；

图10是图1所示清洁机的又一个控制框图；

图11是说明图1所示清洁机控制流程的另一个例子的流程图；

图12是应用本发明的另一个清洁机的主体的立体图；

图13是图12所示清洁机的主体的侧视图；

图14是图12所示清洁机的主体的前视图；

图15是设置在图12所示清洁机上的清洁枪的侧视图；

图16是沿着图14所示的线B-B截取的主体的垂直截面图；

图17是图13所示沿着线A-A截取的主体的横向截面图；

图18是箱体的立体图；

图19是主体的另一个垂直截面图；

图20是应用本发明的清洁机的修改例的垂直截面图；

图21是应用本发明的清洁机的另一个修改例的垂直截面图；以及

图22是应用本发明的清洁机的再一个修改例的垂直截面图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，应用本发明的清洁机的第一实施方式将会参考附图作具体说明。根据本实施方式的清洁机具有：图1所示的主体1；及图2所示的清洁枪2，并且主体1和清洁枪2由软管3相互连接。

如图1所示，箱体20与主体1的上部整体设置，并且把手23和用于将清洁液供应到箱体20内的流入口(供水入口)彼此一体成型在箱体20的上表面。当清洁液从供水入口供应到箱体20或当箱体20内的清洁液从供水入口排出时，所示的盖体25从主体1移除以打开供水入口。所示的盖体25为旋入式，并且盖体25逆时针方向旋转以从主体1上移除，并且顺时针旋转以固定到主体1上。

在主体1的侧表面上，设置了作为操作部的主开关5。主开关5是拨盘式，且清洁机的电源通过主开关5的旋转操作开启/关闭。在本实施方式中，通过将主开关5从初始位置顺时针旋转预定角度，电源被开启，且通过将主开关5逆时针旋转以回到初始位置，电源被关闭。

在主体1的前表面设置有连接插头4，图2所示的从清洁枪延伸的软管3与其连接。通过执行上述主开关5的旋转操作，泵30(图4)由随后描述的电动机31(图4)驱动，以致加压的清洁液由软管3被供应(泵送)到清洁枪2。在这种情况下，当清洁枪2的触发杆6被操作(扳动)时，清洁液从设置在清洁枪2的端部的喷嘴7排出。此外，在清洁机的电源开启后，如图4所示的电动机31的旋转速度依据主开关5的操作程度(相对于初始位置的旋转角度)增加/减小。更具体地，电动机31的旋转速度通过主开关5的旋转角度的增加而增加，且电动机31的旋转速度通过旋转角度的减小而减小。也就是说，主开关5具有操作部的功能，其改变电动机31的旋转速度以增大/减小清洁液排出压。

如图3中所示，电池容纳部41形成在主体1的下部(箱体20下方)，且作为电源的电池40容纳在电池容纳部41中。在主体1的后表面，打开/闭合电池容纳部41的盖部件42设置成可按附图中的箭头标示方向旋转。通过旋转盖部件42，电池容纳部41被打开，以致电池40可以被容纳在电池容纳部41内，或容纳的电池40能够从电池容纳部41取出。电极(主体侧电极)设置在电池容纳部41的内壁上。当电池40容纳在电池容纳部41中时，设置在电池40上的电极(电池侧电极)与主体侧电极接触，以保证电传导。

在本实施方式中的电池40是由四个串连的电池单元配置成的电池组(二次电池(锂离子电池))，且具有额定电压14.4(V)。同样，电池组40设置有过放电保护电路，其中在电压下降到预设第一电压(以下称为“放电停止电压”)时放电停止。在本实施方式中，放电停止电压设置为8.0(V)(每个电池单元2.0V)。当电池组21的电压变为8.0(V)时，电池组40的放电由过放电保护电路停止。也就是说，电池组40的电能供应被切断。

如图4所示，在主体1的下部(电池容纳部41下方)布置有泵30，其对从箱体20供应的清洁液加压；电动机31，其接收从电池组40(图3)供应的电能以驱动泵30；以及上面设有多种电路的电路板。

泵30具有气缸30a和容纳在气缸30a内部以往复运动的活塞30b，且电动机31的旋转运动通过曲轴32转换为往复运动并被传递到活塞30b。即，泵30是由电动机31驱动的电动泵。

泵30的气缸30a设置有清洁液流入其中的流入口以及清洁液从其流出的流出口，并且每个流入口和流出口都设置有单向阀。同样，在主体1内设置有用于引导从水箱20供应到气缸30a流入口的清洁液的流动通道，并且设置有用于引导从气缸30a流出口流出到连接插头4的清洁液的流动通道。已从流入口流到气缸30a中的清洁液通过在气缸30a内重复往复运动的活塞30b被压缩(加压)。加压的清洁液从气缸30a的流出口流出，且通过上述流动通道被供给到连接插头4。已供给到连接插头4的清洁液通过连接到连接插头4的软管3(图2)被供给到清洁枪2(图2)。

如图5所示，电路板至少设置有电池电压检测电路61、操作程度检测电路62以及配置了控制部的控制电路63。电池电压检测电路61检测电池组40的电压且将检测结果输出到控制电路63。操作程度检测电路62检测主开关5的旋转角度且将检测结果输出到控制电路63。控制电路63基于电池电压检测电路61和操作程度检测电路62的检测结果控制电动机31。

首先，将说明基于操作程度检测电路62的检测结果的电动机31的控制。操作程度检测电路62根据主开关5的旋转角度输出信号。基于从操作程度检测电路62输出的信号，控制电路63改变电动机31的旋转速度，以连续地增加/减小清洁液的排出压。在此，清洁液的排出压意指在泵30的出口(图4所示气缸30a的流出口)处的清洁液的压力。

此外，控制电路63根据包括正常模式和省电模式的至少两种控制模式来控制电动机31的旋转速度。清洁液的最大排出压被预先设定以用于每个控制模式，且省电模式的最大排出压被设置为低于正常模式的最大排出压。如上所述，控制电路63根据主开关5的旋转角度的增加/减小来增加/减小清洁液的排出压，且排出压在等于或低于当时控制模式最大排出压的范围内增加/减小。也就是说，在正常模式中主开关5的旋转角度最大时获得的排出压不同于在省电模式中主开关5的旋转角度最大时获得的排出压，且后者低于前者。在本实施方式中，在正常模式中的最大排出压设为8.0(MPa)，在省电模式中的最大排出压设为5.0(MPa)。同样，在正常模式中，电动机31的最大旋转速度是16000(min-1)，且最大消耗电流是30(A)。另一方面，在省电模式中，电动机31的最大旋转速度是10000(min-1)，且最大消耗电流是15(A)。

需要注意的是，清洁液的排出压取决于电动机31的旋转速度，且电动机31的旋转速度取决于施加的电压。因此，在每个控制模式中的最大排出压设置成施加到电动机31的最大电压。控制电路63通过改变施加到电动机31的电压而增加/减小电动机31的旋转速度，以致清洁液的排出压增大/减小。

接下来，将说明基于电池电压检测电路61的检测结果的电动机31的控制。当通过操作主开关5开启电源时，控制电路63在作为初始设定控制模式的正常模式下控制电动机31(图6的步骤S1)。

然后，控制电路63基于电池电压检测电路61的检测结果监测电池组40的电压(图6的步骤S2)。当电池组40的电压低至预设第二电压时，电池电压检测电路61输出信号。更具体地，电池电压检测电路61将电池组40的电压与作为参考电压的第二电压(以下称为“模式切换电压”)比较，且当电池组40的电压降低至模式切换电压或更低时输出信号。因此，当控制电路63在正常模式下控制电动机31时，如果从电池电压检测电路61输出的信号输入到控制电路63，则控制电路63确定电池组40的电压已下降到模式切换电压，且将控制模式从正常模式切换到省电模式(图6的步骤S3)。在此，模式切换电压是低于电池组40的额定电压(14.4V)且高于放电停止电压(8.0V)的电压，且在本实施方式中设置为10.0(V)。也就是，在电池组40的电压降至放电停止电压前，电动机31的控制模式自动地从正常模式切换到省电模式。换言之，在电池组40的电压达到放电停止电压前，清洁液的最大排出压被自动地限定，然后，当电池组40的电压进一步降低且达到放电停止电压时，电池组40的放电由过放电保护电路停止，且清洁机的操作停止(图6中的步骤S4)。

如上所述，当电池组40的电压达到放电停止电压时，电池组40的放电由过放电保护电路停止。因此，清洁机的连续操作时间是从使用开始直到电池组40的电压达到放电停止电压的时间。考虑到这点，在根据本实施方式的清洁机中，在电池组40的电压达到放电停止电压前，模式切换被自动地执行，以致清洁液的最大排出压被限定。即，电动机31的最大旋转速度被限定。换句话说，施加到电动机31的最大电压被限定，且因此，电池组40消耗的电能被限定。因此，如图7所示，尽管最大排出压下降，然而从使用开始直到电池组40的电压达到放电停止电压所用的时间延长，且清洁机的连续操作时间总体上被延长。

如图5所示，根据本实施方式的清洁机设置有显示部17。如上所述，控制电路63将电动机31的控制模式从正常模式切换到省电模式，且同时操作显示部17以告知操作人员电池组40的电压下降。在本实施方式中，显示部17是设置在主体1的侧表面上的LED17(图1)，且控制电路63在切换控制模式的同时使LED17发光。需要注意的是，通过用于每个正常模式和省电模式的LED17发光颜色的改变，操作人员可以被告知电压下降。例如，LED17可以在正常模式中发光绿色，及在省电模式中为红色。此外，液晶监视器可以设置为显示部17，以显示用于在监视器上告知电压下降的预设信息。

当然，在本实施方式中，在正常模式中的最大排出压被设为8.0(MPa)而在省电模式中的最大排出压被设为5.0(MPa)。因此，当控制模式从正常模式切换到省电模式时，清洁液的排出压减少了被操作人员充分识别的向下差值。因此，由于清洁液排出压的下降，操作人员可以识别电池组40的电压下降，且因此，显示部17可以被除去。在此，在各控制模式中的最大排出压不局限于上述的压力，而可以被适当地设定。然而，从通过清洁液排出压的下降来告知操作人员电压下降的角度来看，优选的是，在省电模式中的最大排出压被设置为在正常模式中的最大排出压的80％或更低。

需要注意的是，如图1所示LED17下方的按钮18是用于使清洁机执行排水操作的专用按钮。同样，在省电模式中的最大排出压(5.0(MPa))是用于高压清洁操作的足够大的排出压。

以下，将说明应用本发明的清洁机的另一个实施方式。当然，以下说明的清洁机的基本构造与根据本实施方式的清洁机相同。因此，与根据本实施方式的清洁机共同构造的说明将会被适当地省略，主要说明不同点。同样，对于根据本实施方式清洁机共同的构造，采用相同的附图标记。

第二实施方式

在根据第一实施方式的清洁机中，用于通过改变电动机31的旋转速度来增大/减小清洁液的排出压的操作部是设置在主体1上的主开关5。另一方面，在根据本实施方式的清洁机中，上述操作部设置在清洁枪2上。

如图8中所示，设置在根据本实施方式的清洁机中的清洁枪2设置有操作程度检测电路162，其相当于图5中所示的操作程度检测电路62。操作程度检测电路162输出对应于设置在清洁枪2中的触发杆6的操作程度(行程量)的信号。控制电路63基于从操作程度检测电路162输出的信号改变电动机31的旋转速度，以增大/减小清洁液的排出压。需要注意的是，从操作程度检测电路162输出的信号由电线传送到主体1且被输入到控制电路63。例如，通过嵌入用于将主体1和清洁枪2彼此连接的软管3的外壳中的信号电缆，或者通过与软管3分离的信号电缆，从操作程度检测电路162输出的信号被传送到主体1且被输入到控制电路63。

如上所述，在根据本实施方式的清洁机中，设置在清洁枪2中的触发杆6是改变电动机31旋转速度以增大/减小清洁液的排出压的操作部。

同样在根据本实施方式的清洁机中，电动机31的旋转速度被控制在包括正常模式和省电模式的至少两个模式中。而且，根据触发杆6的操作程度(行程量)的增大/减小，清洁液的排出压在等于或低于当时控制模式中的最大排出压的范围中增大/减小。此外，当在正常模式中从电池电压检测电路61输出的信号输入控制电路63时，电动机31的控制模式被自动地从正常模式切换为省电模式。

也就是说，同样在根据本实施方式的清洁机中，在电池组40的电压达到放电停止电压前，电动机31的控制模式被自动地从正常模式切换为省电模式。换言之，在电池组40的电压达到放电停止电压前，清洁液的最大排出压被自动地限定，因此操作时间可以被延长。

从如图8所示的操作程度检测电路162输出的信号可以被无线传输到主体1。在图9所示的实施方式中，清洁枪2设置有传输部170，且主体1设置有接收部171。传输部170传输从操作程度检测电路162输出的信号。接收部171接收从传输部170传来的信号且将信号输出到控制电路63。

第三实施方式

在上述的实施方式中，停止电池组40放电的过放电保护电路设置在电池组40上。然而，在本实施方式中，过放电保护电路设置在主体1上。更具体地，独立于图5中所示电池电压检测电路61之外，第二电池电压检测电路设置在主体1上，该第二电池电压检测电路在电池组40的电压等于或低于放电停止电压时输出信号到控制电路63。在本实施方式中，当从第二电池电压检测电路输出的信号被输入到控制电路63时，控制电路63停止从电池组40到电动机31的电能供应。

第四实施方式

在本实施方式中，当电池组40的电压降到高于停止电动机31的电能供应的预设第一电压的预设第二电压之后，清洁液的最大排出压被逐渐地或连续地减小。更具体地，准备了第二省电模式和第三省电模式，在第二省电模式中最大排出压被设置为低于上述省电模式(第一省电模式)的最大排出压，并且在第三省电模式中最大排出压被设置为进一步低于第二省电模式的最大排出压。而且，设置了低于上述模式切换电压(第一模式切换电压)的第二模式切换电压，并且设置了进一步低于第二模式切换电压的第三模式切换电压。在本实施方式中，当电池组40的电压降到第一模式切换电压时，电动机31的控制模式从正常模式切换到第一省电模式。然后，当电池组40的电压被降到第二模式切换电压时，电动机31的控制模式从第一省电模式切换到第二省电模式。进一步，当电池组40的电压被降到第三模式切换电压时，电动机31的控制模式从第二省电模式切换到第三省电模式。

第五实施方式

在上述的实施方式中，最大排出压也被预先设定以用于正常模式。然而，在本实施方式中，不设定用于正常模式的最大排出压。更具体地，在正常模式中，对施加于电动机31的电压没有特殊的限制。

第六实施方式

在上述实施方式中，正常模式被设置为初始设定控制模式。即，当电源被开启时，不管电池组40的类型等，电动机31的控制总是在正常模式中开始。然而，有时候会选择性的使用不同类型的电池组40。例如，有时候会选择性地使用具有不同放电量的电池组40。在此情况下，优选的是在电动机31的控制开始之前，即，在电动机31启动之前，基于确定结果确定电池类型及选择适合的控制模式。

如图10中所示，本实施方式具有确定部180，其设置为确定电池组40是否被安装、确定安装的电池组40的类型以及输出确定结果到控制电路63。所示的确定部180基于预先设置在电池组40上的识别元件确定电池组40的类型。需要注意的是，根据电池组40的类型(比如放电量和电池电压)而不同的电阻值被设定在识别元件上，且电池组40的类型基于该电阻值被确定。

在本实施方式中，如图11中所示，首先确定电池组40是否被安装。更具体地，当识别元件的电阻值被确定部180(图10)读取时，确定电池组40已被安装。当电阻值不被读取时，确定为电池组40没有被安装。当确定为电池组40被安装时，电池组40的类型继而被确定。在本实施方式中，确定了电池组40的放电量不是3.0(Ah)就是1.5(Ah)。然后，当确定了被安装的电池组40的放电量是3.0(Ah)时，电动机31的控制以正常模式启动。另一方面，当确定了被安装的电池组40的放电量是1.5(Ah)时，电动机31的控制以省电模式启动。也就是说，电动机31启动时的控制模式的选择是根据图10中所示的确定部180所确定的电池组40的类型来选择的。需要注意的是，在电动机31的控制以正常模式开始之后，该控制按照类似于图6中所示的步骤S1和后续步骤被执行。另一方面，在电动机31的控制以省电模式开始之后，该控制按照类似于图6中所示的步骤S3和后续步骤被执行。

在此，说明了在其中基于电池组40的放电量而选择控制模式的方面。然而，除了放电量，控制模式还可以基于元件来选择，且控制模式可以基于例如电池电压来选择。

第七实施方式

在本实施方式中，可以适当地选择正常模式和省电模式，在正常模式中清洁液通过稳定的预设压力被排出，并且在省电模式中排出压根据电池电压改变。当操作不考虑操作时间，总是需要以最大排出压操作时，可以选择正常模式，并且当需要延长操作时间的操作时，可以选择省电模式。例如，每次按压图1中所示的按钮，模式即被切换。而且，被选择的控制模式通过LED17被显示。一旦在通过旋转主开关5而启动电源后按下按钮18时，正常模式被选择。此时，LED17发红色光以显示选择了正常模式。当在此状态下操作触发杆6时，清洁液通过最大排出压8.0(MPa)被排出。需要注意的是，如果主体1或清洁枪2设置有操作程度检测电路62或162，则在正常模式中的最大排出压能够适当地改变。

另一方面，当按钮18被按动两次时，省电模式被选择。此时，LED17开启关闭闪烁蓝色，以显示选择省电模式。当在此状态下操作触发杆6时，如果电池电压(电池容量)高，则清洁液通过最大排出压8.0(MPa)被排出。然而，在电池电压较低时，依据电池电压的排出压也较低。也就是说，如果电池电压下降到第二电压或更低，则最大排出压被降到5.0(MPa)，因此延长操作时间。

在本实施方式中，按钮18是否被按压的确定相当于在图11中所示的电池是否被安装的确定。同样，按钮18按压次数的确定相当于电池容量的确定。更确切地，如果按钮18的按压次数是奇数，则选择了正常模式，且如果该次数是偶数，则选择了省电模式。如果选择了正常模式，则清洁液通过预设的恒定压力被排出。另一方面，如果选择了省电模式，则图6中的步骤S1到S4被执行。需要注意的是，如果选择了省电模式，则只有图6中的步骤S3和S4可以被执行。

第八实施方式

在本实施方式中，可以适当地选择其中清洁液的最大排出压被设置成相对较高的高压模式以及其中最大排出压被设置成相对较低的低压模式。例如，高压模式的最大排出压被设置为8.0(MPa)，且低压模式的最大排出压被设置为1.0(MPa)(等于自来水压力)。类似于第七实施方式，模式切换可以通过按钮18的操作次数被执行。在本实施方式中，只有选择高压模式时，排出压根据电池电压而改变。当选择高压模式时，清洁液的排出压高，因而，电池很快被消耗，且操作时间被缩短。因此，在选择高压模式的情况下，当电池电压降至第二电压时，排出压从当前状态的排出压下降以延长操作时间。需要注意的是，当选择低压模式时，清洁液的排出压较低，因此，电池消耗较慢，以致即使在排出压不被控制时也可以保证足够的操作时间。

在本实施方式中，按钮18是否已被按压的确定相当于图11中所示的电池是否已被安装的确定。而且，按钮18的按压次数的确定相当于电池容量的确定。更具体地，如果按钮18的按压次数是奇数，高压模式被选择，如果该次数是偶数，低压模式被选择。如果选择高压模式，图6中的步骤S2到S4被执行。如果选择低压模式，清洁液通过设定的恒定排出压被排出。而且，通过选择低压模式，清洁机也可以被用于动物、空调等等的清洁，因此扩展了使用目地。

如上所述，如果操作人员可以适当地选择操作模式，就可以根据使用目的获得排出压及操作时间，因此可以提供具有较好可使用性的清洁机。

上述实施方式中的电源是二次电池。然而，在特定放电量时的电压快速降低的特点不是局限于二次电池的特征，而是包括原电池的许多电池共同特征。本发明也可以被应用到使用原电池作为电源的清洁机。

第九实施方式

根据本实施方式的清洁机，具有在图12至14中所示的主体1和在图4中所示的清洁枪2。主体1和清洁枪2通过在图4中所示的软管3彼此连接。更确切地，软管3的一端被固定到清洁枪2上，且软管3未被显示的另一端被连接到设置在主体1上的连接插头4(图1和图3)。

如图16中所示，主体1被大致分为形成其下部的基体部10，以及形成其上部的箱体20。如图16和17中所示，驱动部包括泵30和被容纳在基体部10内的电动机31。

另一方面，箱体20具有图18所示的形状。如图16中所示，箱体20被布置为叠放在基体部10上且与基体部10结合为一体。更确切地，配合在基体部10内部的箱体20的底部周边21与基体部10的开口端表面11重叠。彼此垂直叠放的分别的基体部10和箱体20的外周表面12和22在单一的平面上，且作为整体形成主体1的外周表面(前表面，后表面及两个侧面)。

如图12和13中所示，作为操作部的主开关5设置在主体1的一个侧表面上。主开关5是拨盘式，且通过主开关5的旋转操作，清洁机的电源被开启/关闭。在本实施方式中，电源通过将主开关5从初始位置顺时针旋转预设角度而被开启，以致电动机31(在图16和17中)被启动，且电源通过将主开关5逆时针旋转返回到初始位置而被关闭，以致电动机31被停止。

此外，在电源启动后，根据主开关5的操作程度(根据从初始位置开始的旋转角度)电动机31的旋转速度被增大/减小。更具体地，通过主开关5的旋转角度的增加，电动机31的旋转速度被增大，且通过其旋转角度的减小，电动机31的旋转速度被减小。即，主开关5起到改变电动机31的旋转速度以增大/减小清洁液的排出压的操作部的作用。

如图16和17中所示，泵30和电动机31(驱动部)被布置在基体部10的下部中。也就是，泵30和电动机31被布置在主体1的下部中。泵30具有气缸30a和容纳在气缸30a内部用以往复运动的活塞30b，且电动机31的旋转运动通过曲轴32被转换成往复运动并被传递到活塞30b。即，泵30是由电动机31驱动的电动泵。

如图16中所示，泵30的气缸30a设置有清洁液流入其中的流入口以及清洁液从其中流出的流出口，且流入口和流出口分别设置有单向阀33和34。另外，在主体1内，设置有流动通道35，其在设置在箱体20底部上的出口(供应口)和气缸30a的流入口之间连通。另外，在主体1内，设置有流动通道36，其在气缸30a的流出口和设置在主体1前表面上的连接插头4之间连通。通过流动通道35被引导至流入口的清洁液经由单向阀33流到气缸30a内，且通过在气缸30a中重复往返运动的活塞30b而被压缩(加压)。加压的清洁液通过单向阀34从气缸30a流出，且通过流动通道36被供给到连接插头4。供给到连接插头4的清洁液通过被连接到连接插头4的软管3(图2)被供应到清洁枪2(图4)。当清洁枪2的触发杆6被操作(拉动)时，被供给到清洁枪2的清洁液从设置在清洁枪2端部的喷嘴7中喷出。

如图12和图18等所示，把手23与箱体20的上部一体成型。而且，如图19中所示，与箱体20内部连通的流入口(供水入口24)也与箱体20的上部一体成型。当清洁液从供水入口24被供应到箱体20内或当在箱体20内的清洁液从供水入口24被排出时，盖体25从主体1(箱体20)移除以打开供水入口24。所示的盖体25是旋入式，且盖体被逆时针旋转以从主体1(箱体20)上移除并且被顺时针旋转以被固定到主体1(箱体20)上。跨过沿着主体1上下方向上延伸且在左右方向上穿过主体1中心的虚线L，供水入口24被布置在电池40的相对侧。这种布置是为了防止当清洁液从水供应入口24被供应时清洁液洒出到电池40上。当然，由于电池40通过电池容纳部41和盖元件42被密封，因此即使清洁液洒出，清洁液也不会洒在电池40上。

如图16中所示，倾斜部26被设置在箱体20的底表面上。倾斜部26从箱体20的后表面朝向箱体20的底部上的流出口(供应口)向下倾斜。换言之，倾斜部26具有朝向流出口的向下的斜坡。需要注意的是，箱体20的流出口通过上面已经描述的流动通道35而与泵30(气缸30a)的流入口连通。

由于倾斜部26被设置在箱体20底表面上，该底表面被布置为与基体部10重叠并且在基体部10上，因此在基体部10和箱体20之间形成空间，且利用此空间设置电池容纳部41。更具体地，如图16中所示，电池容纳部41设置在基体部10内的泵30和电动机31上方。换句话说，电池容纳部41设置在泵30、电动机31及箱体20之间。更具体地，电池容纳部41设置在泵30、电动机31和箱体20的倾斜部26之间。

如图19中所示，作为电动机31(图16)电源的电池40被容纳在电池容纳部41中。电池容纳部41沿着箱体20的倾斜部26倾斜，且电池40沿着电池容纳部41的斜面被斜着装入/取出。更具体地，电池容纳部41的底表面41a和顶表面41b沿着箱体20的倾斜部26倾斜。

在主体1(基体部10)的后表面上，设置了打开/闭合电池容纳部41的盖元件42，以便可沿着附图中的箭头方向旋转。通过旋转盖元件42以打开电池容纳部41，电池40可以容纳在电池容纳部41中或所容纳的电池40可以从电池容纳部41取出。电极(主体侧电极43)设置在电池容纳部41的顶表面41b上。通过将电池40容纳在电池容纳部41中，设置在电池40上的电极(电池侧电极44)与主体侧电极43接触以保证电传导。盖元件42设置有密封电池容纳部41的密封元件。密封元件由弹性体制成，比如橡胶且在盖元件42关闭电池容纳部41时可以防止水等等从外部进入电池容纳部41。

根据本实施方式的电池40是由四个串连的电池单元配置的电池组(二次电池(锂离子电池))，且具有额定电压14.4(V)。而且，电池组40设置有过放电保护电路，其在电压被降到预设第一电压(以后称为“放电停止电压”)时，停止放电。在本实施方式中，放电停止电压被设为8.0(V)，且因此，当电池组40的电压被降到8.0(V)时，电池组40的放电通过过放电保护电路被停止。当然，电池40不局限于锂离子电池，也不局限于二次电池。电池40可以是例如，锰电池、镍氢电池、镍镉电池等等。

如上所述，根据本实施方式的清洁机使用电池40作为电源且设置有贮存清洁液的箱体20，且因此，即使在不能获得商业电源的地点及在不靠近自来水龙头的地点清洁机也可以被使用。即，清洁机使用地点的限制被放宽。而且，在根据本实施方式的清洁机中，通过在布置为叠放在基体部10上的箱体20的底表面上设置倾斜部26，在基体部10和箱体20之间获得了空间，且利用该空间设置电池容纳部41。因此，尽可能的抑制了通过设置电池容纳部41和箱体20造成的清洁机体积的增大。更具体地，避免了清洁机在在横向上的体积增加，以致清洁机可以被安装在小的空间内且可以被容易地携带。此外，由于箱体20的倾斜部26朝向箱体20的出口向下倾斜，因此在箱体20内的清洁液被引导至箱体的出口而不用倾斜主体1(箱体20)。而且，当箱体20的底表面是平坦的时候，如果主体部1是倾斜的，则清洁液保留在箱体20的底表面的角落，且因此，难于利用所有的清洁液。在本实施方式中，由于倾斜部26被设置在箱体20的底表面上，因此清洁液可以总是被收集到箱体20的流出口。因此，所有的清洁液可以被利用而没有浪费。此外，箱体20的流出口被布置在泵30和电动机31上方同时在电池容纳部41的一侧，且因此，即使在清洁液量很小的情况下，整个清洁机的重量也很好的平衡，因此清洁机可以被容易地携带。

另外，具有相对较大重量的电池组40被设置在主体1的下部中或其附近，因此，主体1是稳定的。而且，泵30和电动机31被布置在主体1的下部中，因此，重的部件被集中在主体1的下部中以被稳定。作为重部件的驱动部(泵30和电动机31)被布置在主体1的下侧，因此，达到较好的重量平衡。主体1在宽度方向(横向)上的尺寸小，因此，当机器被用于挂在操作人员的肩部等等时，主体1不容易触碰到操作人员的身体。即使当主体1被放置在用于再补给清洁液的工作桌上时，主体1也是稳定的且不易翻倒。

电池容纳部41是倾斜的，因此，电池40装入/取出的方向和电池容纳部41基本彼此平行，因此容易执行电池40的替换操作。

图20到22分别示出了根据本实施方式的清洁机的不同修改例。根据本实施方式的清洁机中的电池容纳部41沿着箱体20的倾斜部26倾斜(见图19)。然而，在图20中所示的清洁机中的电池容纳部41不倾斜。更具体地，在图20中所示的电池容纳部41的顶面41b作为整体平行或水平，且其底面41a是平行的。所示的电池40沿着平行方向被装入/取出。

当然，图20中所示的清洁机中的电池容纳部41的布置与根据本实施方式的清洁机中的电池容纳部41的布置相同。即，同样在图20中所示的清洁机中，通过在设置为重叠在基体部10上的箱体20的底表面上设置倾斜部26，在基体部10和箱体20之间获得了空间，且利用该空间设置电池容纳部41。因此，图20中所示的清洁机也发挥了类似上述的工作效果。

在图21中所示的清洁机中，向箱体20的内侧凹入的凹形部50设置在箱体20的下部中。更具体地，凹形部50从箱体20的侧表面中心设置到底表面中心，且电池容纳部41设置在凹形部50内。也就是说，在根据本实施方式的清洁机中，通过在箱体20的底表面上设置倾斜部26，获得了在基体部10和箱体20之间的空间。另一方面，在图21中所示的清洁机中，通过在箱体20的底部设置凹形部50，获得了在基体部10和箱体20之间的空间。当然，在通过箱体形状设计来获得用于设置电池容纳部41的空间这一点上，图21中所示的清洁机与根据本实施方式的清洁机是一致的，且与其在本质特征上没有不同。此外，在图21所示的清洁机中，电池容纳部41设置在设于箱体20的底部中心的凹形部50内，因此，具有相对较大重量的电池40被布置在靠近主体1的中心的位置。因此，主体1的稳定性被进一步地增强。更具体地，当箱体20内的清洁液减少时的主体1的稳定性被增强。

在图22中所示的清洁机中，朝向箱体20的内侧凹入的凹形部51设置在箱体20的上部中。更具体地，凹形部51在从箱体20的上表面的中心设置到其后表面的中心，且电池容纳部41被设置在凹形部51的内部。当然，在通过箱体形状设计来获得用于设置电池容纳部41的空间这一点上，在图22中所示的清洁机与根据本实施方式的清洁机是一致的，且与其在本质特征上没有不同。此外，在图22所示的清洁机中，电池容纳部41设置在设于箱体20的上部中的凹形部51内，因此，电池40被布置在主体1中高的位置上。因此，电池40的更换操作变得容易。更具体地，当主体1被放在低的位置，比如地面等等时，电池的更换操作变得容易。

本发明不局限于上述实施方式，且在本发明的范围内可以作出多种修改。例如，在上述的实施方式及其修改例中，清洁液的排出压根据被设置在主体1上的主开关5(图12)的操作程度而改变。然而，存在其中清洁液的排出压根据设置在清洁枪2上的触发杆6(图15)的操作程度而改变的实施方式。

Claims (33)

1.一种清洁机，其设置有通过泵排出清洁液的主体以及被连接到主体的清洁枪，

该清洁机的特征在于：

电动机，其接收从电池供应的电能且驱动泵；以及

控制部，其改变电动机的旋转速度以增大/减小清洁液的排出压，且当电池的电压被降至高于停止电动机电能供应的预设第一电压的预设第二电压时，清洁液的最大排出压被降至低于其当前状态的排出压。

2.根据权利要求1所述的清洁机，

其中，当所述电池的电压被降至所述第二电压时，所述电动机的旋转速度被减小。

3.根据权利要求2所述的清洁机，

其中，当所述电池的电压被降至所述第二电压时，所述电动机的施加电压被减小。

4.根据权利要求1所述的清洁机，

其中，所述电动机以包括正常模式和省电模式的至少两种控制模式被驱动，在省电模式中清洁液的最大排出压被设为低于正常模式的最大排出压；并且，在正常模式中，当所述电池的电压被降至所述第二电压时，所述电动机的控制模式从正常模式切换到省电模式。

5.根据权利要求4所述的清洁机，

其中，在所述省电模式中清洁液的最大排出压被设为等于或小于在所述正常模式中清洁液的最大排出压的80％。

6.根据权利要求4所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有由操作人员操作的操作部，且

所述电动机的旋转速度根据操作部的操作程度而改变，并且在每个所述控制模式中，清洁液的排出压在等于或低于清洁液的最大排出压的范围内被增大/减小。

7.根据权利要求6所述的清洁机，

其中，所述操作部设置在所述主体中。

8.根据权利要求6所述的清洁机，

其中，所述操作部设置在所述清洁枪中。

9.根据权利要求4所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有确定电池类型的确定部，且

根据由确定部所确定的电池类型，选择用于启动所述电动机的所述控制模式。

10.根据权利要求1所述的清洁机，

其中，所述电池为二次电池。

11.根据权利要求1所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有通知所述电池的电压降至所述第二电压或更低的显示部。

12.根据权利要求1所述的清洁机，

其中，当所述电池的电压达到所述第一电压时，所述电动机被停止。

13.一种清洁机，其设置有通过泵排出清洁液的主体以及被连接到所述主体的清洁枪，

该清洁机的特征在于：

电动机，其接收从电池供应的电能且驱动泵；以及

控制部，其控制电动机，且

电动机通过包括正常模式和省电模式的至少两种控制模式驱动，在正常模式中清洁液通过预设的排出压被排出，并且在省电模式中清洁液的排出压基于电池电压而变化。

14.根据权利要求13所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有切换所述正常模式和所述省电模式的模式切换装置。

15.根据权利要求13所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有设定清洁液的排出压的压力设定装置，且

在所述正常模式中，清洁液通过由压力设定装置设定的排出压被排出。

16.一种清洁机，其设置有通过泵排出清洁液的主体以及连接到主体的清洁枪，

该清洁机的特征在于：

电动机，其接收从电池供应的电能且驱动泵；以及

控制部，其控制电动机，且

清洁液能够通过包括高压模式和低压模式的至少两种控制模式被排出，在高压模式中清洁液能够通过第一最大排出压被排出，并且在低压模式中清洁液能够通过低于第一最大排出压的第二最大排出压被排出。

17.根据权利要求16所述的清洁机，

其中，所述清洁机具有切换所述高压模式和所述低压模式的模式切换装置。

18.根据权利要求16所述的清洁机，

其中，当设定了所述高压模式时，所述控制部能够改变清洁液的排出压。

19.根据权利要求18所述的清洁机，

其中，当所述电池的电压被降至高于停止所述电动机电能供应的预设第一电压的预设第二电压时，所述控制部将清洁液的排出压减小到低于其当前状态的排出压。

20.一种排出清洁液的清洁机，其特征在于贮存清洁液的箱体部；喷出清洁液的清洁枪；以及当使用电池作为电源时被放置在箱体部的下方且将清洁液供给到清洁枪的驱动部，且

电池被布置在驱动部上方。

21.根据权利要求20所述的清洁机，

其中，所述电池被布置在所述驱动部和所述箱体之间。

22.一种排出清洁液的清洁机，其特征在于：

设置有贮存清洁液的箱体的主体；供给由箱体提供的清洁液的泵；驱动泵的电动机；以及容纳作为电动机电源的电池的电池容纳部；并且

清洁枪喷出由主体提供的清洁液，

泵和电动机被布置在主体的下部中，

箱体被布置在主体的上部中，且

电池容纳部被布置在泵、电动机和箱体之间。

23.根据权利要求22所述的清洁机，

其中，所述箱体的底表面设置有倾斜部，且所述电池容纳部被布置在所述泵、所述电动机和所述箱体的倾斜部之间。

24.根据权利要求23所述的清洁机，

其中，所述电池容纳部沿着所述箱体的所述倾斜部倾斜，且

所述电池被倾斜地从所述主体装入/取出。

25.根据权利要求23所述的清洁机，

其中，所述电池容纳部被平行地布置，且

所述电池在所述主体的平行方向上被装入/取出。

26.根据权利要求23所述的清洁机，

其中，所述箱体的底部设置有与所述泵连通的供应口，且

所述箱体的所述倾斜部朝向供应口向下倾斜。

27.根据权利要求26所述的清洁机，

其中，所述供应口被设置在所述泵和所述电动机的上方，同时设置在所述电池容纳部的一侧。

28.根据权利要求24所述的清洁机，

其中，所述倾斜部的倾斜方向和所述电池的装入/取出方向彼此基本相同。

29.一种排出清洁液的清洁机，其特征在于：

设置有贮存清洁液的箱体的主体、供给由箱体提供的清洁液的泵、驱动泵的电动机和容纳作为电动机电源电池的电池容纳部；并且

清洁枪喷出由主体提供的清洁液，

泵和电动机布置在主体的下部中，

箱体布置在主体的上部中，并且

向箱体的内部凹入的凹形部设置在箱体内，并且电池容纳部被设置在凹形部内。

30.根据权利要求29所述的清洁机，

其中，所述凹形部被设置在所述箱体的下部中。

31.根据权利要求29所述的清洁机，

其中，所述凹形部被设置在所述箱体的上部中。

32.根据权利要求22所述的清洁机，

其中，所述箱体具有供水入口，清洁液通过该供水入口从外部被灌入，并且

供水入口设置在所述电池容纳部的、跨过在左右方向上穿过所述主体中心且在上下方向上延伸的虚线的相对侧。

33.根据权利要求22所述的清洁机，

其中，所述泵给由所述箱体提供的清洁液加压。