CN104519825B - 口腔内牙体自动制备设备，用于进行局部牙体修复或者周围神经修复 - Google Patents

口腔内牙体自动制备设备，用于进行局部牙体修复或者周围神经修复 Download PDF

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Abstract

本项发明涉及一种用于自动制备牙体的口腔内装置，其中包括：一个固定托(1)，可放置在患者口腔内；至少一套与所述固定托相连的移动切割工具(2)；和一台电子管理设备，能够控制所述切割工具，所述切割工具安装在移动车架(23)上，沿着连接在固定托(1)上的轨道(24)相对于需制备牙体(D1)前庭面移动，所述轨道的曲线与患者牙体(D)相符；所述固定托(1)至少包括一件连接至管理设备(6)的三维数码工具(4)；所述管理设备配置用来根据数码显示数据控制所述切割工具(2)发生相应的位移。

Description

口腔内牙体自动制备设备，用于进行局部牙体修复或者周围 神经修复
技术领域
本项发明涉及一种口腔内牙体自动制备装置，以便于能对部分牙体或者牙体周围神经进行修复。
本项发明涉及到一种能进行患者牙体制备的牙科技术，以便于形成牙合平面。尤其地，本项发明涉及到能在口腔内进行自动切割的自动牙科设备，无需牙医对切割工具进行操作。
背景技术
陶瓷牙合平面能够改善有污渍、色变、变形或具有轻微磨损的牙体前庭面。尤其需要将牙合平面放置在中门牙到第一前磨牙之间的位置。为制备能够放置牙合平面的牙体，牙医应该剔除掉牙前庭面的牙釉质薄层。随后可取出已制备好的牙体印模，并将其送到实验室用于制作牙合平面。
发明人所开发的技术能够最大限度地减少需要剔除的牙釉质层(《GURELG.Predictable，précise，and repeatabie tooth préparation for porcelain iaminateveneers.Pract Proced Aesthet Dent.2003；15(1)：17-24》。《GUREL G.牙釉质牙合平面：从理论到实践。Quitessence出版，2006年》)。首先，医生制备出与牙齿最终形状相一致的美学模型，并将其放入牙弓内。可采用蜡型(或者“美学蜡型”)来制作美学模型。这样可以让医生和患者一起在使用前验证其美观与否以及功能如何；同样可以在制备牙体时提供指导信息。然后医生可以制备出牙体，并最大限度地保留牙釉质(即避免不必要地剔除牙体组织)，并保证假体制作者在生产陶瓷牙合平面时让牙体具有恒定的厚度。实际上，陶瓷牙合平面的厚度在前庭面上至少为0.5mm，在门牙边缘则至少为1.5mm。所面临的困难在于，需要使用最少的牙体来获得该厚度。就此，需要在口腔内复制该美学模型。医生需切割凹槽约0.5mm的深度，通过美学模型进入牙齿表面。拿掉美学模型以后，将需制备牙体表面放平，无需剔除更多的组织。利用最初用来制作美学模型的硅酮键来重新让印模凝固。假体制作者可以使用新印模来制备陶瓷牙合平面。为获得最佳效果，该技术尤其需要剔除牙体组织并让模型凝结，且只能由经验丰富的医生来进行操作。
本项发明的目的在于自动实现本项技术，以便于经验不那么丰富的医生也能进行操作。
本项发明的另一目的在于，提供一种仪器，能够最大限度减少剔除牙体组织。
本项发明的目的还在于，提供一种仪器，能够提高牙体制备后所做模型的凝结精度。
就此，发明人研发出了一种自动化牙体仪器。
自动化牙体仪器为行业人士所熟知。比如在专利文件WO 94/03120(BECKETT有限公司)中，整个口腔科均使用与固定托相连的切割工具。牙医可以将切割工具放置在对于患者牙齿而言的较为理想的位置上。通常来说，所述工具均被控制在理想的位置上，以便于即使在患者头部移动的情况下仍然可以在牙体上进行操作。
该类仪器无法进行复杂的切割操作，且不适合制备牙体，从而无法按照先前技术来制备牙合平面。
从专利文件EP 0.345.975(LORAN)中同样可知，其仪器包括一台切割工具，沿着先前所确定的轨迹发生位移。牙医事先可在模型上进行手动操作；仪器则采用固定托被固定在所述模型的固定位置上。要求使用工具移动发动机来满足牙医在控制元件操作方面的需求，以便于能让所述工具沿着所需轨迹发生位移，从而获得理想的牙体配置。将与工具位移相对应的信号发送至电脑上。模型制作完成后，则可根据该模型来制备修复方案，通知患者复诊。仪器则被固定在患者的下颚处，使其更加准确地固定在相同的位置(相对于该模型而言)。然后，电脑向相应的控制电机发出信号，以便于让工具重复移动，并遵守先前所记录的正确顺序，以便于能够重复在该模型上实施预设的加工操作。
该仪器可用来制备牙体，从而根据先前所定义的技术来安装牙合平面。但是，如果牙医首次在该模型上所实施的手动操作结果不甚理想的话，仪器则会在口腔内重复进行各种错误操作。因此，该仪器无法达到本项发明所追求的目的。
专利文件US 2004/015176(COSMAN)中涉及到一种牙印膜静态空间定位系统，能够以非入侵方式通过电脑从患者标本解剖中导出出X光照相切片图像。该类仪器不适合用来自动制备牙体，无法达到对部分牙体或者牙周神经进行修复的目的。
发明内容
本项发明所建议的解决方案为一种自动制备牙体的口腔内装置，以便于能对部分牙齿或者牙周神经进行修复，其中包括：
-一个相应的固定托，用于放置在患者口腔内；所述固定托包括用于保持在所述口腔内的放置位置所需的设备；
-至少一台与所述固定托相连的移动切割工具；
-一台电子管理设备，能够对所述切割工具进行引导。
该设备具有如下显著特征：
-配置所述切割工具用来至少能切割需要制备牙体的前庭面；所述工具安装在移动车架上，可在固定到固定托的钢轨上发生相对于需制备牙体前庭面的位移；所述规定的曲线与患者牙体相贴合；
-所述固定托至少包括一件三维数码工具，以至少能对所述需制备牙体的前庭面进行数码显示的方式来进行布置；所述数码工具与管理设备相连，以便于数码显示数据能够传输到所述管理设备内；
-所述管理设备配置用来引导所述其他切割工具根据其数码显示数据来发生位移。
使用该仪器，能够保证对牙体自动进行切割，以便于任何医生，无论其经验水平如何，均可简单地应用GUREL先生所发明的技术。实际上，切割工具只能由数码工具根据扫描数据来进行控制(即根据牙体前庭面形态来进行控制)，而不再取决于技术熟练程度和医生的灵巧程度。这样便能十分精确地进行切割，同样地，印模凝固也比起初采用硅酮键来制作美学模型的方式更为精确。以最佳方式来剔除牙体组织并结合牙体的精确数字化流程，能够获得符合制造要求的最小厚度的牙合平面。
本项发明所述口腔内装置的其他显著特征已在下文中列出；这些特征中的每一项均应予以单独考虑或者组合考虑，其显著特征定义如下：
-优先地，选用安装在移动车架上的旋转牙钻作为切割工具。
-优先将数码工具安装在移动车架上；所述车架在固定于固定托上的轨道上发生相对于需制备牙体前庭面的位移；所述轨道的曲线与患者牙体相贴合。
-优先地，将切割工具安装在以可拆卸方式安装在对角处，并装上球形接头或枢轴，并为所述工具提供角游隙。
-在实施例中，切割工具为安装在移动车架上的牙科激光设备。
-固定托可以和另一移动切割工具相连；所述工具配置用来至少能够切割需制备牙体的门牙边缘；所述固定托包括另一三维数码工具，该工具以至少能实现需制备牙体门牙边缘数字化的方式进行布置；所述另一数码工具与管理设备相连，以便于能将数码显示数据传输至所述管理设备内；管理设备配置用来引导另一切割工具根据所述数码显示数据的结果来发生位移。
-另一切割工具优先考虑旋转牙钻，安装在移动车架上；所述车架在固定于固定托上的轨道上发生相对于需制备牙体门牙边缘的位移；所述轨道的曲线与患者牙体相贴合。
-优先地，将另一数码工具安装在移动车架上；所述车架在固定于固定托的轨道上，发生相对于需制备牙体闭合边缘的位移；所述轨道的曲线与患者牙体相贴合。
-在实施例中，另一切割工具为牙科激光设备，安装在移动车架上；所述车架在固定于固定托的轨道上，发生相对于需制备牙体前庭面的位移；所述轨道的曲线与患者牙体相贴合。
本项发明此外还涉及到一种设施，其包括符合前述特征其中之一的装置；加工中心包括能自动加工牙合平面的工具；所述装置的管理设备可以根据三维数码工具的数码显示数据来引导所述加工中心发生位移；所述数据为至少涉及需制备牙体前庭面的数据，以及所述牙体制备好以后的所述前庭面数据。
本项发明此外还涉及到一种固定托，用于放置在患者口腔内；所述固定托包括用于保持在所述口腔内的放置位置所需的设备，以及至少一套与所述固定托相连的移动切割工具；所述切割工具配置用来至少能切割需要制备牙体的前庭面；所述工具安装在移动车架上，在固定于固定托的轨道上，发生相对于需制备牙体前庭面的位移；所述轨道的曲线与患者牙体相贴合；此外，所述固定托至少包括一件三维数码工具，以至少能对所述需制备牙体的前庭面进行数码显示的方式来进行布置。
此外，本项发明还涉及到一种流程，用于引导与相应固定托连接的移动切割工具，以便于能用于放置在患者口腔内；所述工具配置用来切割至少一颗需制备牙齿的前庭面；所述流程包括：
-确定所述固定托在患者口腔内的位置，并使其保持在该位置。
-至少能以三维方式显示需制备的所述牙体的前庭面；
-引导所述切割工具根据数码显示数据来发生位移。
本项发明此外还涉及到一种牙合平面制造技术，其内容在于：
-制备出与牙齿最终形状和牙弓内布置相一致，并将其放入牙弓内。
-将该美学模型放置在患者需制备的牙体上；
-将本项发明的标的装置放置入患者的口腔内；
-显示口腔内美学模型的数字化信息；
-进行切割，至少能将需制备牙体的前庭面切割至预定深度，并相对于口腔内的美学模型外表面保持恒定位置；
-数字化显示已制备好的牙体；
-将已制备好牙体的数码显示数据以及口腔内美学模型的数据传输至加工中心；
-根据制造中心所收到的数码显示数据来制作牙合平面。
附图说明
本项发明的其他优点和特征将在对优先实施方式的描述内容中体现；可参考指导性但非限制性的实例附图，其中涉及到：
-图1给出了本项发明所述装置的俯视图；
-图2给出了本项发明所述装置的后视图；
-图3显示了本项发明所述需制备牙体装置的布置情况；三维数码工具根据美学模型所涉及的所述牙体来进行布置；
-图4显示了本项发明所述需制备牙体装置的布置情况；切割工具根据美学模型所涉及的所述牙体来进行布置；
-图5为图2所示的装置，其中包括与之关联的切割工具；
-图6显示了本项发明所述已制备牙体装置的布置情况；三维数码工具根据所述牙体情况来进行布置；
-图7为专门用于粘贴在已制备牙体上的陶瓷牙合平面示意图；
-图8为符合本项发明要求的设施；
-图9显示了本项发明所述需制备牙体装置的布置情况；只有一件工具能够切割需制备牙体的前庭面和门牙边缘。
具体实施方式
根据图1和图2，本项发明所述之装置包括固定托1，用于放置在患者口腔内。该固定托1总体上呈“U”型或呈“V”型，与客户所在的中心平面Δ呈对称轴分布。可以以塑料磨制或者加热成型的方式来获得。其包括一个切口区域10，形成该切口以便于与患者牙齿D的总体曲线相贴合。切口区域10具有一个咬合区域，当其插入患者口腔内时，咬合区域能与牙齿D相接触，颚边缘11位于临近喉咙一侧；颚边缘12位于临近的嘴唇一侧。
为将固定托1固定在患者口腔内，需要为所述固定托准备牢固的牙根钉13。这些牙根钉13布置在咬合区域的臼齿范围内。将其固定在需制备牙体D1的牙弓臼齿上。为避免固定托1上唇缘12发生摇晃，优先考虑采用硅酮元件布置在颚边缘11上，以便于能支撑在需制备牙体的牙弓中心门牙舌面上。同样可以准备其他固定托牙根钉，以便于固定在中间的门牙上。也可以采用其他方法来将固定托1固定在患者的口腔内。比如，固定托可以包括用于填充凝固胶水或塑料材料的固定区域。
固定托1至少与固定切割工具2相连，以便于至少能够切割需制备牙体的前庭面。根据图2和图4，优先考虑使用带金刚钻的打磨牙钻型旋转切割工具，具有常规级配(以便于缩小牙体体积)或者具有较小的级配(打磨制备牙体)(专业人士可以使用其他模型)，按照和传统牙医用牙钻工具相同的方式移动地安装在对角20上。该打磨牙钻活动部分的长度，需要明显等于，最好略大于牙齿的平均长度。工具2的旋转轴起初明显处于垂直状态。切割工具2布置在固定托1上，以便于能制备出需制备牙体前庭面，并尤其正确到达其颈部范围。
对角20上装有球形接头或枢轴21。该接头21为所述工具2提供角游隙(参见图5)。第一台发动机(未指出)与接头21相连，以便于能调节对角20的倾斜度，从而对工具2的倾斜度进行调整。举个例子来说，所述第一台发动机为电动机，与小齿轮系统/齿轮系统相连，能够改变对角20的倾斜度。接头21被固定在软管22上；在软管内，布置有各种元件，能让切割工具2和第一台发动机运行。可考虑使用水喷雾和/或空气喷雾，以便于冷却工作区域。就此，软管22包括电气连接装置220，液压连接装置和/或专门为此准备的气动连接装置。
软管22安装在移动车架23上。移动车架已在说明书中下文里有更详细的说明。实际上，软管22以滑动方式安装在移动车架23上；第二台发动机221能够让所述软管自动地往前方或者往后方滑动，即往颚边缘11上滑动，或者往唇边缘12滑动。举个例子来说，第二台发动机221为一台电动机，与小齿轮系统/齿条相连，以便于软管22可发生位移。
移动车架23在固定到固定托1上的轨道24上发生位移。轨道24优先使用不锈钢材质，布置在需制备牙体D1的前庭面上，其曲线与患者牙齿D相贴合。尤其依据图1和图2，轨道24包括一个明显垂直的曲线部分240，其端点位于两个侧壁241上，侧壁固定在固定托1的切口区域10的唇边缘12上。曲线部分240与切口区域10错开若干毫米，以便于让移动车架23明显位于患者牙龈G内(参见图4)。第三台发动机(未指出)能在轨道24的移动车架23上自动发生位移。第三台发动机为电动机，与小齿轮系统/齿条相连，能够在移动车架23上发生位移。移动车架包括电气连接装置230，以便于第二台和第三台发动机能够运行。
切割工具2则至少包括三种位移程度：第一种位移程度对应对角20的倾斜度；第二种位移对应车架23上的套管22的位移；第三种位移则与轨道24上所述车架的位移相对应。这就是为什么使用术语“铰接工具”或者“移动工具”的原因。
当然也可以考虑其他位移情况。可以采用前述发动机来对不同的位移进行控制，以便于无论需要剔除的组织形态和数量如何，工具2均至少能切割需制备牙体D1的前庭面。
在未予以表述的实施例中，可以采用能用来处理诸如牙釉质之类硬组织的激光牙科设备，比如铒激光牙科设备来对需制备牙体D1的前庭面进行切割。在此情况下，举个例子来说，切割工具2为激光设备，安装在前述类型的移动车架23上。该激光设备具有一定的位移度，以便于无论需要剔除的组织形态和数量如何，均能切割需制备牙体D1的前庭面。
根据需安装牙合平面的配置情况，同样需要切割需制备牙体D1的门牙边缘。就此，考虑至少将固定托1与所配置的其他切割工具3相连，以便于至少能对需制备牙体D1的闭合边缘进行切割。根据图1、图2和图4，可以使用带金刚钻的打磨牙钻型旋转切割工具，以移动方式将其安装在对角30上。考虑到需切割的表面较小，该打磨牙钻的活动部分长度比工具2的活动部分长度短。可以以相同的方式使用球状牙钻。
对角30上装有球形接头或枢轴31。该接头能够为工具3提供角游隙(参见图5)。第一台发动机(未指出)与接头31相连，以便于能调节对角30的倾斜度，从而对工具3的倾斜度进行调整。举个例子来说，所述第一台发动机为电动机，与小齿轮系统/齿轮系统相连，能够改变对角30的倾斜度。接头31被固定在软管上；在软管内，布置有各种电气连接装置、液压连接装置和/或气动连接装置，能让切割工具3和第一台发动机运行。软管32包括一台电气连接装置、液压连接装置和/或专门为此准备的气动连接装置320；尤其可考虑使用水喷雾和/或空气喷雾，以便于冷却工作区域。
软管32安装在移动车架33上。实际上，软管32以滑动方式安装在移动车架33上；第二台发动机321能够让所述软管自动地往前方或者往后方滑动，即往颚边缘11上滑动，或者往唇边缘12滑动。举个例子来说，第二台发动机221为一台电动机，与小齿轮系统/齿条相连，以便于软管32可发生位移。
移动车架33在固定到固定托1上的轨道34上发生位移。轨道34优先使用不锈钢材质其布置在需制备牙体D1的前庭面上，其曲线与患者牙齿D相贴合。进一步地，根据图1和图2，轨道34包括一个明显垂直的曲线部分340，其端点位于两个侧壁341上，侧壁明显固定在固定托1的切口区域10的中心位置。曲线部分340位于需制备牙体D1门牙边缘下方(参见图4)。因此，该部分比轨道24的曲线部分240要低，且更接近颚边缘11。第三台发动机(未指出)能在轨道34的移动车架33上自动发生位移。第三台发动机为电动机，与小齿轮系统/齿条相连，能够在移动车架33上发生位移。移动车架包括电气连接装置330，以便于第二台和第三台发动机能够运行。
另一切割工具3则同样至少包括三种位移程度：第一种位移程度对应对角30的倾斜度；第二种位移对应车架33上的套管32的位移；第三种位移则与轨道34上所述车架的位移相对应。
当然也可以考虑其他位移情况。可以采用前述发动机来对不同的位移进行控制，以便于无论需要剔除的组织形态和数量如何，工具3均至少能切割需制备牙体D1的门牙边缘，甚至其舌面部分。
在未予以表述的实施例中，可以采用能用来处理诸如牙釉质之类硬组织的激光牙科设备，比如铒激光牙科设备来对需制备牙体D1的门牙边缘进行切割。在此情况下，举个例子来说，切割工具3为激光设备，安装在前述类型的移动车架33上。无论需要剔除的组织形态和数量如何，该激光设备具有的位移度均能让其对需制备牙体D1的门牙边缘进行切割。需要注意的是，只能采用激光牙科装置来对需制备牙体D1的前庭面和门牙边缘进行切割；所述激光设备的位移度允许其进行此类切割。
此外，根据图9所示的另一实施例，只有旋转切割工具2′、2″能用于制备牙体D1的前庭面和门牙边缘。而管理设备6只能使该工具发生位移。该工具与图4和图5中所述的工具2相似，包括相同程序的位移度，可以以移动的方式将其固定在前述的对角20上。该根据包括镶金刚钻的打磨牙钻型的第一部分2′。该第一部分的底部与镶金刚钻的圆柱形第二部分2″相连。该第二部分2″固定在需制备牙体D1的门牙边缘位置。在移动软管22的过程中，第二部分2″则需要剔除掉牙体D1门牙边缘上的组织。
根据图1，出现有轨道24和34以及其所支持的各种元件；唇边缘12往前移，总体上超出患者口腔位置。
根据图8，连接装置220、230、320和330，通过有线连接或者Wifi、互联网或者蓝牙型无线连接的方式，与电子管理设备6相连。实际上，电子管理设备6具有电脑外形，配备有处理器，配置用来实施一项或若干项程序、子程序、微型程序或者其他各种同等类型的软件；其指令能用来管理对角20和30的倾斜度、软管22和32的位移、分别在轨道24和34上发生的车架23和33的位移，以及管理工具2和工具3的转动或者其暂停情况。电子管理设备6则可用来引导切割工具2和3。
依据本项发明，固定托1至少包括一台三维数码工具4。优选地，该工具为摄像机，能够捕捉三维图像。举个例子来说，此类数码工具为专利文件US 2005/023781或者US 2004/0155975(HART)所述的工具，或者由公司冠以名称“C.O.S.口腔内摄像机”来进行售卖的工具。根据图3，数码工具4安装在固定托1上，以便于至少能以数码方式显示需制备的牙体D1的前庭面，即包括美学模型P。就此，如图1至图3所述，工具4包括传感器40，垂直布置，明显地涉及到牙体的整个平均长度和平均宽度。
优选地，数码工具4安装在移动车架43上。优选地，考虑到其紧密度，移动车架43在前述轨道24上移动。因此，轨道24不仅能支撑与切割工具2相连的车架23，而且还能支撑与数码工具4相连的车架43。但是，也可以考虑使用其他类似轨道，轨道在用于固定需制备牙体D1的前庭面的固定托上；所述轨道的曲线与与患者牙体相贴合。一台发动机(未指出)能在轨道24的移动车架43上自动发生位移。所述发动机为电动机，与小齿轮系统/齿条相连，能够在移动车架43上发生位移。移动车架包括电气连接装置430，以便于数码工具4能够运行。
固定托1可包括前述类型的另一三维数码工具5。但是，根据图3，所述其他数码工具5布置在固定托1上，以便于至少能够数字化显示需制备牙体D1的门牙边缘。就此，如图1至图3所述，另一工具5包括传感器50，呈水平布置，明显地涉及到牙体的整个平均宽度和平均厚度。
优选地，其他数码工具5安装在移动车架53上。优选地，考虑到其紧密度，移动车架53在前述轨道34上移动。因此，轨道34不仅能支撑与切割工具3相连的车架33，而且还能支撑与数码工具5相连的车架53。但是，也可以考虑使用其他类似轨道，轨道在用于固定需制备牙体D1的前庭面的固定托上；所述轨道的曲线与与患者牙体相贴合。一台发动机(未指出)能在轨道34的移动车架53上自动发生位移。移动车架53包括电气连接装置530，以便于数码工具5能够运行。
根据图8，连接装置430和530，通过有线连接或者Wifi、互联网或者蓝牙型无线连接的方式，与电子管理设备6相连。工具4、5以数码方式显示的数据因此可以传输到管理设备内。实际上，电子管理设备6中集成有一项或若干项程序、子程序、微型程序或者其他各种同等类型的软件；其指令能用来管理分别在轨道24和34上发生的车架43和53的位移，以及工具4、5的激活/失效情况。所述工具则可以采用电子管理设备6来加以引导。
根据本项发明的另一项显著特征，管理设备6配置用来至少可以引导第一台切割工具2根据第一台数码工具4所显示的数码显示数据来发生相应的位移。实际上，管理设备6同样可以引导第二台切割工具3根据第二台数码工具5所显示的数码显示数据来发生相应的位移。通常而言，管理设备6能够引导切割工具2、3根据数码工具4、5所显示的数码显示数据以及根据需制备牙体的形态来发生相应的位移。因此，管理设备6可以自动地引导切割工具2、3，以便于切割工具能够均匀地按照预设的恒定深度来对需制备牙体D1(比如其中包括美学模型P)进行切割，比如：在数码显示的前庭面上为0.2至0.5mm(深度d1，参见图6)，在数码显示的门牙边缘为0至1.5mm(深度d2，参见图6)。由此，医生可以获得轻微损蚀的牙体，所述牙体中只需要剔除用于制作牙合平面的组织。医生可根据临床状况(比如，在牙齿颜色异常、牙合平面所要求厚度不是通常所建议的0.5mm，但是在0.8至1mm这一范围，以便于所述牙合平面能够覆盖颜色异常部分)。实际上，管理设备6可建议医生通过显示屏的界面来设定牙体制备工具的深入深度。
总之，可以(分别引导)切割工具2(和切割工具3)来预先将固定托1置入患者口腔内，并保持其固定位置，并以三维数码方式至少显示需制备牙体D1的前庭面信息(或者门牙边缘)。因此，可根据数字化显示数据来引导工具进行位移。
在实施例中，可以将每件切割工具2、3与所配置的量规相连，以便于测量所述根据在需制备牙体前庭面和/或门牙边缘钉入深度。该量规与管理设备6相连，以便于与所测量出的深度相关的数据能传输入所述管理设备内。所述设备因此可以自动引导每一台切割工具2、3，以便于所述工具能够在量规可控的预定深度上，均匀地切割包含有美学模型的需制备牙体D1。
根据图8，本项发明所述的装置可以与加工中心7相连，该中心位于医生诊所内或者另一其他场所内。举个例子来说，加工中心7包括一台牙齿补形用4轴CNC数码铣床，参考产品为公司的4X产品。该类加工中心被业内人士所熟知，并包括能用于自动加工牙合平面，尤其是陶瓷牙合平面或者树脂牙合平面的工具。加工中心7，通过连接70有线连接或者Wifi、互联网或者蓝牙型无线连接的方式，与电子管理设备6相连，以便于能引导所述中心的加工工具根据数码工具4和/或5所显示的数据来发生相应的位移。这些数码数据至少包括需制备牙体D1的前庭面数据(其中包括美学模型P)以及所述牙体制备好以后(比如切割好以后)所述前庭面的数据。很显然，这些数字化显示数据中包括切割前后与门牙边缘相关的数据。实际上，一旦牙体D1切割好以后，牙体信息将重新以数码方式在数码工具4、5上显示出来(参见图6)。根据图7，牙合平面F的形状和尺寸均可进行推断，并对需制备牙体D1图片(其中包括美学模型P)以及所述牙体制备好以后的图片(比如切割好以后的牙体)进行比较。管理设备6同样可以根据初始临床症状以及美学模型情况来选择需加工部分(半透明或者不透明)的类型。
总之，本项发明能够运用一种新的牙合平面制造技术，其特征在于：
-将本项发明所述之装置放入患者体内，并显示其口腔内的数码信息；一旦出现该数码信息，则装置将立刻从患者口腔内移出；
-制备出与牙齿最终形状相一致的美学模型，并将其放入牙弓内。
-将该美学模型放置在患者需制备的牙体上；
-将本项发明的标的装置放置入患者的口腔内；
-显示口腔内美学模型的数码信息：根据图1，数码工具4、5分别被安装在用于放置需制备牙体D1的轨道24、34上；
-至少能将需制备牙体的前庭面切割至预定深度，在必要时需要切割需制备牙体的门牙边缘，并相对于口腔内的美学模型外表面保持恒定位置：根据图4和图5，数码工具4、5与需制备牙体D1错开，以便于能够放置切割工具2、3；这些工具5分别被安装在用于放置需制备所述牙体的轨道24、34上；
-数字化显示已制备好的牙体：根据图6，切割工具2、3与已制备好的牙体D1错开，以便于能够放置数码工具4、5；
-将已制备牙体的数码显示数据以及口腔内美学模型的数据传输至加工中；根据加工中心所收到的数字化信息来制作牙合平面。
在进行切割以前，需要医生划定出修复的范围。就此，管理设备6与显示屏相连，以便于显示需修复牙体的图片。借助鼠标或者其他指向设备，医生可以更精确地从需修复牙齿的原始图片(无模型)上确定出修复范围。管理设备6可对该范围加以考虑，以便于切割工具2、3只剔除掉所述范围内的牙体组织。

Claims (10)

1.一种自动牙体制备的口腔内装置，能对部分牙体或者牙体周围神经进行修复，其中包括：
一个相应的固定托(1)，用于放置在患者口腔内；所述固定托包括用于保持在所述口腔内的放置位置所需的设备(13)；
至少一套与所述固定托(1)相连的移动切割工具(2)；
一台电子管理设备(6)，能够对所述切割工具(2)进行引导，
其特征在于：
配置所述切割工具(2)用来至少能切割需要制备牙体(D1)的前庭面；所述工具安装在移动车架(23)上，可在固定到固定托(1)上的钢轨(24)上相对于需制备牙体(D1)前庭面的移动；所述钢轨的曲线与患者牙体(D)相贴合；
所述固定托(1)至少包括一件三维数码工具(4)，以至少能对所述需制备牙体的前庭面进行数码显示的方式来进行布置；所述数码工具与管理设备(6)相连，以便于数码显示数据能够传输到所述管理设备内；
管理设备(6)配置用来引导所述切割工具(2)根据其数码显示数据来发生位移。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，切割工具(2)为一种旋转牙钻。
3.根据前述权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数码工具(4)安装在移动车架(43)上；所述车架可在固定到固定托(1)上的钢轨(24)上发生相对于需制备牙体(D1)前庭面的移动；所述钢轨的曲线与患者牙体(D)相贴合。
4.根据前述权利要求1或2所述的装置，其特征在于，切割工具(2)以可拆卸方式安装在对角(20)处，并装上球形接头或枢轴(21)，并为所述工具提供角游隙。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，切割工具(2)为一种牙科激光设备。
6.根据前述权利要求1、2和5中任一者所述的装置，其特征在于：
固定托(1)与另一台其他的切割工具(3)相连；所述工具配置用来至少能切割需制备牙体(D1)的门牙边缘；
所述固定托至少包括一件其他的三维数码工具(5)，以至少能对所述需制备牙体的门牙边缘进行数码显示的方式来进行布置；所述其他数码工具与管理设备(6)相连，以便于数码显示数据能够传输到所述管理设备内；
所述管理设备(6)配置用来引导所述其他切割工具根据其数码显示数据来发生位移。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其他移动切割工具(3)为旋转牙钻，安装在移动车架(33)上；所述车架可在固定到固定托(1)的钢轨(34)上，发生相对于需制备牙体(D1)门牙边缘的移动；所述钢轨的曲线与患者牙体(D)相贴合。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其他移动切割工具(3)为牙科激光设备，安装在移动车架(33)上；所述车架可在固定到固定托(1)的钢轨(34)上，发生相对于需制备牙体(D1)门牙边缘的移动；所述钢轨的曲线与患者牙体(D)相贴合。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其他数码工具(5)安装在移动车架(53)上；所述车架可在固定到固定托(1)的钢轨(34)上，发生相对于需制备牙体(D1)门牙边缘的移动；所述钢轨的曲线与患者牙体(D)相贴合。
10.具有权利要求1至9所述装置特征的设施，其特征在于，加工中心(7)包括能自动加工牙合平面的工具；所述装置的管理设备(6)可以根据三维数码工具(4)的数码，显示数据来引导所述加工中心发生位移；所述数据至少涉及到需制备牙体(D1)前庭面的数据，以及所述牙体制备好以后的所述前庭面数据。
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