CN107496048B - 一种牙齿处理装置及牙齿处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牙齿处理装置及牙齿处理方法，属于医疗设备领域。其中，牙齿处理装置，包括：供用户佩戴、中空结构的牙模；设置在所述牙模上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；设置在所述牙模上的牙钻，所述牙钻能够在所述牙模上移动；处理模块，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。本发明的技术方案能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

Description

一种牙齿处理装置及牙齿处理方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是指一种牙齿处理装置及牙齿处理方法。

背景技术

生活中，许多不良饮食习惯及生活习惯会对人们的牙齿造成不同程度的损坏，而龋齿就是其中最常见的问题，在发现龋齿问题后，往往需要对牙齿进行补牙处理，而目前的补牙处理大多由医生来操作，如果医生的水平有限，所补的牙就难免会存在不足之处，还存在引起其他牙齿问题的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种牙齿处理装置及牙齿处理方法，能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种牙齿处理装置，包括：

供用户佩戴、中空结构的牙模；

设置在所述牙模上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；

设置在所述牙模上的牙钻，所述牙钻能够在所述牙模上移动；

处理模块，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。

进一步地，所述处理模块包括：

颜色比对单元，用于将所述牙齿图像中牙齿的颜色与预设标准颜色进行比对，将颜色与预设标准颜色不符的牙齿部分判断为龋齿部分。

进一步地，所述牙钻内设置有容纳补牙材料的容纳空间；

所述处理模块还用于在所述龋齿部分完全去除后，控制所述牙钻向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的注液口，与外部的储液模块连通；

所述处理模块还用于在打磨去除所述龋齿部分之后，控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的超声波振动模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述超声波振动模块发出超声波振动所述清洁液体。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的排液口；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述排液口排出用户口腔中的废弃液体。

进一步地，所述装置还包括：

红外扫描模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述红外扫描模块对用户口腔进行红外扫描，根据红外扫描图像中所述清洁液体与用户牙齿的交界线确定牙齿缺失部分的位置和形状。

进一步地，所述牙模为可形变材料制成；

所述处理模块具体用于在用户咬合牙齿后，根据所述牙模的形变量确定牙齿缺失部分的位置和形状。

进一步地，所述牙齿处理装置还包括：

包覆所述牙模外表面的外壳，所述外壳的内表面覆盖有刷毛。

本发明实施例还提供了一种牙齿处理方法，应用于如上所述的牙齿处理装置，所述牙齿处理方法包括：

在用户佩戴所述牙模后，利用所述图像采集模块对用户的牙齿进行图像采集；

利用所述处理模块对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。

进一步地，所述牙钻内设置有容纳补牙材料的容纳空间，所述方法还包括：

在所述龋齿部分完全去除后，利用所述处理模块控制所述牙钻向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，牙齿处理装置包括供用户佩戴、中空结构的牙模，在用户需要去除龋齿部分时，用户佩戴牙模，设置在牙模上的图像采集模块对用户的牙齿进行图像采集，之后对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制牙钻移动至龋齿部分，即可利用牙钻打磨去除龋齿部分。本发明的牙齿处理方案不依赖于医生的水平，通过图像分析能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

附图说明

图1-图2为本发明实施例牙齿处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例牙钻沿导轨移动的示意图。

1 牙模

2 处理模块

3 牙钻

4 导轨

5 注液口

6 排液口

7 外壳

8 刷毛

9 分析设备

10 滑块

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明的实施例提供一种牙齿处理装置及牙齿处理方法，能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

本发明实施例提供一种牙齿处理装置，如图1和图2所示，牙齿处理装置包括：

供用户佩戴、中空结构的牙模1；

设置在所述牙模1上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；

设置在所述牙模1上的牙钻3，所述牙钻3能够在所述牙模1上移动；

处理模块2，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻3移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。

本实施例中，牙齿处理装置包括供用户佩戴、中空结构的牙模1，在用户需要去除龋齿部分时，用户佩戴牙模1，设置在牙模1上的图像采集模块对用户的牙齿进行图像采集，之后对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制牙钻3移动至龋齿部分，即可利用牙钻3打磨去除龋齿部分。本发明的牙齿处理方案不依赖于医生的水平，通过图像分析能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

其中，牙模1为大致形状与用户牙齿的形状相同的中空壳状，在用户出现牙齿问题时，用户佩戴牙模1后，设置在牙模1上的图像采集模块拍摄用户牙齿的图像。具体地，牙模1包括上半部分和下半部分，在用户佩戴牙模1时，将牙模1的上半部分佩戴在上排牙齿，将牙模1的下半部分佩戴在下排牙齿，图像采集模块可以分别设置在牙模1的上半部分的侧面与下半部分的侧面，利用设置在牙模1上半部分的图像采集模块采集下排牙齿的图像，利用设置在牙模1下半部分的图像采集模块采集上排牙齿的图像。

具体地，由于龋齿为黑色，而牙齿为白或微黄色，因此通过对比颜色可以判定龋齿部分。处理模块2包括：

颜色比对单元，用于将所述牙齿图像中牙齿的颜色与预设标准颜色进行比对，将颜色与预设标准颜色不符的牙齿部分判断为龋齿部分。

之后处理模块2控制牙钻3移动至龋齿部分，打磨去除龋齿部分。

牙钻3能够在牙模1上移动，具体地，如图3所示，牙模1上设置有导轨4，导轨4上设置有滑块10，牙钻3固定在滑块10上，控制模块通过控制滑块10的移动控制牙钻3在牙模1上移动，移动至龋齿部分。其中，在用户初始佩戴牙模1时，牙模1可以包覆用户的牙齿，在需要打磨去除龋齿部分时，控制模块控制牙模1张开露出用户牙齿，即可控制牙钻3与用户牙齿接触，对龋齿部分进行打磨去除。在对龋齿部分进行打磨去除的过程中，可以控制图像采集模块不间断地采集用户牙齿的图像，对用户牙齿的图像进行实时监控比对，使得牙钻3可以将龋齿部分完全去除，并且不会损坏到用户牙齿的健康部分。

进一步地，如图1和图2所示，所述牙齿处理装置还包括：

设置在所述牙模1上的注液口5，与外部的储液模块连通；

所述处理模块2还用于在打磨去除所述龋齿部分之后，控制所述注液口5向用户口腔内注入清洁液体。

在对龋齿部分进行打磨去除之后，可以通过注液口5向用户口腔内注入清洁液体，以清除用户口腔中的杂质，将用户口腔清理干净。具体地，清洁液体可以是水。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模1上的超声波振动模块；

所述处理模块2还用于在控制所述注液口5向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述超声波振动模块发出超声波振动所述清洁液体。利用超声波振动可以达到更好的清洁效果，将牙齿表面及牙缝清洁干净。

进一步地，如图1和图2所示，所述装置还包括：

设置在所述牙模1上的排液口6；

所述处理模块2还用于在控制所述注液口5向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述排液口6排出用户口腔中的废弃液体。由于通过注液口5向用户口腔内注入了清洁液体，因此，还需要通过排液口6排出用户口腔中的废弃液体。

利用上述注液口5、超声波振动模块和排液口6可以清理用户的口腔。

在去除龋齿部分之后，还需要将用户的牙齿填补完整。在对用户的牙齿缺失部分进行填补之前，需要判断将牙完整填补需要多少补牙材料。

一具体实施例中，牙齿处理装置还包括红外扫描模块，在通过注液口5向用户口腔内注入清洁液体后，通过红外扫描模块对用户口腔进行红外扫描，根据红外扫描图像中所述清洁液体与用户牙齿的交界线确定牙齿缺失部分的位置和形状，从而判断出将牙完整填补需要多少补牙材料。

另一具体实施例中，牙模1为可形变材料制成，处理模块2具体用于在用户咬合牙齿后，根据所述牙模1的形变量确定牙齿缺失部分的位置和形状，从而判断出将牙完整填补需要多少补牙材料。

进一步地，如图2所示，处理模块2还可以与外界的分析设备9比如电脑连接，处理模块2将牙模1的形变量发送给分析设备9，由分析设备9判断牙齿表面修复至何种状态才可与对侧牙齿表面吻合，决定将牙完整填补需要多少补牙材料。

在判断出将牙完整填补需要多少补牙材料之后，可以利用牙钻3向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，所述牙钻3内设置有容纳补牙材料的容纳空间；所述处理模块2还用于在所述龋齿部分完全去除后，控制所述牙钻3向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补。这样就不需要再利用额外的设备来执行补牙步骤，利用牙钻3即可对用户的牙齿缺失部分进行填补。补牙材料可以通过注液口5注入牙钻3的容纳空间中，通过牙钻3中间的孔对需要补牙的位置进行修补，由于牙钻3极细的构造可以在填补时最大程度的将牙齿填补完整，以避免由于填补不完整而造成的后续其他牙齿问题，同时也可避免出现人工补牙后缝隙过大导致的补牙部分残留的杂质难以去除的隐患。

进一步地，如图1和图2所示，所述牙齿处理装置还包括：

包覆所述牙模1外表面的外壳7，所述外壳7的内表面覆盖有刷毛8。这样使得牙齿处理装置还具有洁牙功能，在启动该功能时，处理模块2控制牙模1不再包覆用户牙齿，牙模1和外壳7间的刷毛8会伸向牙齿，由于其极细的构造，可以轻易地伸入牙缝处，进而可以全面的清洁牙齿的所有位置。

本发明实施例还提供了一种牙齿处理方法，应用于如上所述的牙齿处理装置，所述牙齿处理方法包括：

在用户佩戴所述牙模1后，利用所述图像采集模块对用户的牙齿进行图像采集；

利用所述处理模块2对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻3移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。

本实施例中，在用户需要去除龋齿部分时，用户佩戴牙模1，设置在牙模1上的图像采集模块对用户的牙齿进行图像采集，之后对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制牙钻3移动至龋齿部分，即可利用牙钻3打磨去除龋齿部分。本发明的牙齿处理方案不依赖于医生的水平，通过图像分析能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

具体地，由于龋齿为黑色，而牙齿为白或微黄色，因此通过对比颜色可以判定龋齿部分。

在去除龋齿部分之后，还需要将用户的牙齿填补完整。在对用户的牙齿缺失部分进行填补之前，需要判断将牙完整填补需要多少补牙材料。

一具体实施例中，牙齿处理装置还包括红外扫描模块，在通过注液口5向用户口腔内注入清洁液体后，通过红外扫描模块对用户口腔进行红外扫描，根据红外扫描图像中所述清洁液体与用户牙齿的交界线确定牙齿缺失部分的位置和形状，从而判断出将牙完整填补需要多少补牙材料。

另一具体实施例中，牙模1为可形变材料制成，处理模块2具体用于在用户咬合牙齿后，根据所述牙模1的形变量确定牙齿缺失部分的位置和形状，从而判断出将牙完整填补需要多少补牙材料。

进一步地，如图2所示，处理模块2还可以与外界的分析设备9比如电脑连接，处理模块2将牙模1的形变量发送给分析设备9，由分析设备9判断牙齿表面修复至何种状态才可与对侧牙齿表面吻合，决定将牙完整填补需要多少补牙材料。

在判断出将牙完整填补需要多少补牙材料之后，可以利用牙钻3向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，所述牙钻3内设置有容纳补牙材料的容纳空间；所述处理模块2还用于在所述龋齿部分完全去除后，控制所述牙钻3向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补。这样就不需要再利用额外的设备来执行补牙步骤，利用牙钻3即可对用户的牙齿缺失部分进行填补。补牙材料可以通过注液口5注入牙钻3的容纳空间中，通过牙钻3中间的孔对需要补牙的位置进行修补，由于牙钻3极细的构造可以在填补时最大程度的将牙齿填补完整，以避免由于填补不完整而造成的后续其他牙齿问题，同时也可避免出现人工补牙后缝隙过大导致的补牙部分残留的杂质难以去除的隐患。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种牙齿处理装置，其特征在于，包括：

供用户佩戴、中空结构的牙模；

设置在所述牙模上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；

设置在所述牙模上的牙钻，所述牙钻能够在所述牙模上移动；

处理模块，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分；

所述牙钻内设置有容纳补牙材料的容纳空间；

所述处理模块还用于在所述龋齿部分完全去除后，控制所述牙钻向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补；

设置在所述牙模上的注液口，与外部的储液模块连通；

所述处理模块还用于在打磨去除所述龋齿部分之后，控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体；

红外扫描模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述红外扫描模块对用户口腔进行红外扫描，根据红外扫描图像中所述清洁液体与用户牙齿的交界线确定牙齿缺失部分的位置和形状。

2.根据权利要求1所述的牙齿处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

颜色比对单元，用于将所述牙齿图像中牙齿的颜色与预设标准颜色进行比对，将颜色与预设标准颜色不符的牙齿部分判断为龋齿部分。

3.根据权利要求1所述的牙齿处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的超声波振动模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述超声波振动模块发出超声波振动所述清洁液体。

4.根据权利要求1所述的牙齿处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的排液口；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述排液口排出用户口腔中的废弃液体。

5.根据权利要求1所述的牙齿处理装置，其特征在于，

所述牙模为可形变材料制成；

所述处理模块具体用于在用户咬合牙齿后，根据所述牙模的形变量确定牙齿缺失部分的位置和形状。

6.根据权利要求1所述的牙齿处理装置，其特征在于，所述牙齿处理装置还包括：

包覆所述牙模外表面的外壳，所述外壳的内表面覆盖有刷毛。

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